CN113442455A - 一种塑料接头自动化加工用组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种塑料接头自动化加工用组装设备，包括设备壳体和第六多节液压缸，所述设备壳体的下端安装有第一电机，所述第二皮带输送机的上端放置有塑料接头直管，所述设备壳体的内部下壁中间设置有转轴，所述平台的四周设置有检测机构，所述设备壳体的内部上壁四周逆时针依次设置有上料机构、安装机构和第三电动滑轨，所述第六多节液压缸位于第五多节液压缸的下端。本发明的有益效果是：该塑料接头自动化加工用组装设备，通过充气口对组装完成的塑料接头进行充气，然后通过压力传感器检测塑料接头内部的气压，从而可以根据气压的变化确定塑料接头是否出现漏气的情况，能够把漏气的产品去除，从而提高设备的合格率。

Description

一种塑料接头自动化加工用组装设备
技术领域
本发明涉及塑料接头自动化加工技术领域，具体为一种塑料接头自动化加工用组装设备。
背景技术
接头是现如今装修中管道必须的一种连接设备，接头的根据材料可以分成很多中，其中塑料接头是接头中常用的一个种类，塑料接头多数是采用两个部分连接在一起组成一个完整的接头，所以塑料接头在加工过程中需要使用组装设备对接头进行加工组装。
现有的组装设备在对塑料接头组装完成后直接把塑料接头取下，无法确定塑料接头是否安装紧固，从而容易导致不合格的产品混入到产品中，影响设备产品加工的合格率的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塑料接头自动化加工用组装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的组装设备在对塑料接头组装完成后直接把塑料接头取下，无法确定塑料接头是否安装紧固，从而容易导致不合格的产品混入到产品中，影响设备产品加工的合格率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料接头自动化加工用组装设备，包括设备壳体和第六多节液压缸，所述设备壳体的下端安装有第一电机，且设备壳体的内部下壁四周逆时针依次设置有第一皮带输送机、第二皮带输送机和第三皮带输送机，所述第二皮带输送机的上端放置有塑料接头直管，所述设备壳体的内部下壁中间设置有转轴，且转轴的上端设置有平台，所述平台的四周设置有检测机构，且平台的外侧设置有塑料接头弯管，所述设备壳体的内部上壁四周逆时针依次设置有上料机构、安装机构和第三电动滑轨，且第三电动滑轨的下端安装有第五多节液压缸，所述第六多节液压缸位于第五多节液压缸的下端，且第六多节液压缸的一侧连接有活动板，所述活动板的中间设置有充气口。
优选的，所述转轴通过第一电机与设备壳体之间构成旋转结构，且转轴与平台之间构成焊接一体化结构，并且平台的中轴线与转轴的中轴线相重合。
优选的，所述检测机构包括第一多节液压缸、罩体、压力传感器、第一弹簧、活塞和第一导杆，且第一多节液压缸的下端连接有罩体，所述罩体的内部安装有压力传感器，且压力传感器的上端设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上端连接有活塞，且活塞的左右两侧设置有第一导杆。
优选的，所述活塞通过第一弹簧和第一导杆与罩体之间构成弹性伸缩结构，且罩体通过第一多节液压缸与平台之间构成升降结构，并且活塞与第一弹簧之间为固定连接。
优选的，所述上料机构包括第一电动滑轨、第二多节液压缸、第二弹簧、第二导杆、固定架、红外线距离传感器、第三多节液压缸和夹持块，且第一电动滑轨的下端安装有第二多节液压缸，且第二多节液压缸的一侧从中间至上下两侧依次设置有第二弹簧和第二导杆，所述第二弹簧的另一侧连接有固定架，且固定架的上端安装有红外线距离传感器，所述固定架的前后两侧观察有第三多节液压缸，且第三多节液压缸的一端设置有夹持块。
优选的，所述固定架通过第二弹簧与第二多节液压缸之间构成弹性结构，且固定架通过第二导杆与第二多节液压缸之间构成滑动结构，并且第二弹簧与固定架之间为固定连接。
优选的，所述安装机构包括第二电动滑轨、第四多节液压缸、连接架、连接销、固定板、气缸、第三弹簧、第三导杆、转动箱体、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、连接套和扫描仪，且第二电动滑轨的下端安装有第四多节液压缸，所述第四多节液压缸的下端连接有连接架，且连接架的下端通过连接销与固定板相连接，所述固定板的后端连接有气缸，且固定板的下端从中间至前后两侧依次设置有第三弹簧和第三导杆，所述第三弹簧的下端连接有转动箱体，且转动箱体的内部安装有第二电机，所述第二电机的前端连接有第一齿轮，且第一齿轮的下端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部设置有轴承，且第一齿轮的下端连接有连接套，且连接套的一侧设置有扫描仪。
优选的，所述固定板通过连接销与连接架之间构成旋转结构，且固定板与气缸之间为活动连接，并且转动箱体通过第三弹簧与固定板之间构成弹性结构。
优选的，所述转动箱体通过第三导杆与固定板之间构成滑动结构，且第二齿轮通过轴承与转动箱体之间构成旋转结构，并且第二齿轮的外表面与第一齿轮的外表面相啮合。
优选的，所述活动板通过第六多节液压缸与第五多节液压缸之间构成伸缩结构，且第六多节液压缸通过第五多节液压缸与第三电动滑轨之间构成升降结构，并且充气口与活动板之间为粘接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明依靠罩体通过第一多节液压缸与平台之间构成的伸缩结构能够使罩体套住塑料接头弯管的下端，从而能够对塑料接头弯管进行固定，防止安装塑料接头直管时塑料接头弯管的上端受力，导致塑料接头弯管出现倾斜，从而应该设备对塑料接头弯管和塑料接头直管的组装。
2、本发明通过充气口对组装完成后的塑料接头弯管和塑料接头直管进行通过，依靠活塞通过第一弹簧与压力传感器之间构成的弹性结构使压力传感器对塑料接头弯管内部的气压进行检测，从而能够检测数塑料接头弯管和塑料接头直管的连接处是否会出现漏气的情况。
3、本发明依靠固定架通过第二弹簧与第二多节液压缸之间构成的弹性结构对固定架进行缓冲，从而便于设备把塑料接头弯管紧固的卡进平台中进行固定，同时依靠固定架通过第二导杆与第二多节液压缸之间构成的滑动结构对固定架进行定位。
4、本发明通过红外线距离传感器能够对固定架的位置进行检测，从而能够使塑料接头弯管精准的镶嵌入与转轴上对应的槽中，通过扫描仪能够对塑料接头弯管进行扫描，从而使设备能够精准的找到塑料接头弯管的安装口，能够便于把塑料接头直管精准的安装到塑料接头弯管上。
5、本发明依靠转动箱体通过第三弹簧与固定板之间构成的弹性结构使设备对塑料接头直管安装时能够进行缓冲加压，使塑料接头直管具有一定压力的同时也能够防止塑料接头直管与塑料接头弯管挤压损坏，同时依靠转动箱体通过第三导杆与固定板之间构成的滑动结构对转动箱体进行定位。
附图说明
图1为本发明一种塑料接头自动化加工用组装设备的正视剖面结构示意图；
图2为本发明一种塑料接头自动化加工用组装设备的检测机构剖面放大结构示意图；
图3为本发明一种塑料接头自动化加工用组装设备的安装机构侧视放大结构示意图；
图4为本发明一种塑料接头自动化加工用组装设备的固定架侧视放大结构示意图；
图5为本发明一种塑料接头自动化加工用组装设备的图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明一种塑料接头自动化加工用组装设备的图1中B处放大结构示意图。
图中：1、设备壳体；2、第一电机；3、第一皮带输送机；4、第二皮带输送机；5、第三皮带输送机；6、塑料接头直管；7、转轴；8、平台；9、检测机构；901、第一多节液压缸；902、罩体；903、压力传感器；904、第一弹簧；905、活塞；906、第一导杆；10、塑料接头弯管；11、上料机构；1101、第一电动滑轨；1102、第二多节液压缸；1103、第二弹簧；1104、第二导杆；1105、固定架；1106、红外线距离传感器；1107、第三多节液压缸；1108、夹持块；12、安装机构；1201、第二电动滑轨；1202、第四多节液压缸；1203、连接架；1204、连接销；1205、固定板；1206、气缸；1207、第三弹簧；1208、第三导杆；1209、转动箱体；1210、第二电机；1211、第一齿轮；1212、第二齿轮；1213、轴承；1214、连接套；1215、扫描仪；13、第三电动滑轨；14、第五多节液压缸；15、第六多节液压缸；16、活动板；17、充气口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种塑料接头自动化加工用组装设备，包括设备壳体1和第六多节液压缸15，设备壳体1的下端安装有第一电机2，且设备壳体1的内部下壁四周逆时针依次设置有第一皮带输送机3、第二皮带输送机4和第三皮带输送机5，第二皮带输送机4的上端放置有塑料接头直管6，设备壳体1的内部下壁中间设置有转轴7，且转轴7的上端设置有平台8，转轴7通过第一电机2与设备壳体1之间构成旋转结构，且转轴7与平台8之间构成焊接一体化结构，并且平台8的中轴线与转轴7的中轴线相重合，平台8的四周设置有检测机构9，且平台8的外侧设置有塑料接头弯管10，检测机构9包括第一多节液压缸901、罩体902、压力传感器903、第一弹簧904、活塞905和第一导杆906，且第一多节液压缸901的下端连接有罩体902，罩体902的内部安装有压力传感器903，且压力传感器903的上端设置有第一弹簧904，第一弹簧904的上端连接有活塞905，且活塞905的左右两侧设置有第一导杆906，依靠罩体902通过第一多节液压缸901与平台8之间构成的伸缩结构能够使罩体902套住塑料接头弯管10的下端，从而能够对塑料接头弯管10进行固定，防止安装塑料接头直管6时塑料接头弯管10的上端受力，导致塑料接头弯管10出现倾斜，从而应该设备对塑料接头弯管10和塑料接头直管6的组装；
活塞905通过第一弹簧904和第一导杆906与罩体902之间构成弹性伸缩结构，且罩体902通过第一多节液压缸901与平台8之间构成升降结构，并且活塞905与第一弹簧904之间为固定连接，通过充气口17对组装完成后的塑料接头弯管10和塑料接头直管6进行通过，依靠活塞905通过第一弹簧904与压力传感器903之间构成的弹性结构使压力传感器903对塑料接头弯管10内部的气压进行检测，从而能够检测数塑料接头弯管10和塑料接头直管6的连接处是否会出现漏气的情况；
设备壳体1的内部上壁四周逆时针依次设置有上料机构11、安装机构12和第三电动滑轨13，且第三电动滑轨13的下端安装有第五多节液压缸14，上料机构11包括第一电动滑轨1101、第二多节液压缸1102、第二弹簧1103、第二导杆1104、固定架1105、红外线距离传感器1106、第三多节液压缸1107和夹持块1108，且第一电动滑轨1101的下端安装有第二多节液压缸1102，且第二多节液压缸1102的一侧从中间至上下两侧依次设置有第二弹簧1103和第二导杆1104，第二弹簧1103的另一侧连接有固定架1105，且固定架1105的上端安装有红外线距离传感器1106，固定架1105的前后两侧观察有第三多节液压缸1107，且第三多节液压缸1107的一端设置有夹持块1108，依靠固定架1105通过第二弹簧1103与第二多节液压缸1102之间构成的弹性结构对固定架1105进行缓冲，从而便于设备把塑料接头弯管10紧固的卡进平台8中进行固定，同时依靠固定架1105通过第二导杆1104与第二多节液压缸1102之间构成的滑动结构对固定架1105进行定位；
固定架1105通过第二弹簧1103与第二多节液压缸1102之间构成弹性结构，且固定架1105通过第二导杆1104与第二多节液压缸1102之间构成滑动结构，并且第二弹簧1103与固定架1105之间为固定连接，通过红外线距离传感器1106能够对固定架1105的位置进行检测，从而能够使塑料接头弯管10精准的镶嵌入与转轴7上对应的槽中，通过扫描仪1215能够对塑料接头弯管10进行扫描，从而使设备能够精准的找到塑料接头弯管10的安装口，能够便于把塑料接头直管6精准的安装到塑料接头弯管10上；
安装机构12包括第二电动滑轨1201、第四多节液压缸1202、连接架1203、连接销1204、固定板1205、气缸1206、第三弹簧1207、第三导杆1208、转动箱体1209、第二电机1210、第一齿轮1211、第二齿轮1212、轴承1213、连接套1214和扫描仪1215，且第二电动滑轨1201的下端安装有第四多节液压缸1202，第四多节液压缸1202的下端连接有连接架1203，且连接架1203的下端通过连接销1204与固定板1205相连接，固定板1205的后端连接有气缸1206，且固定板1205的下端从中间至前后两侧依次设置有第三弹簧1207和第三导杆1208，第三弹簧1207的下端连接有转动箱体1209，且转动箱体1209的内部安装有第二电机1210，第二电机1210的前端连接有第一齿轮1211，且第一齿轮1211的下端连接有第二齿轮1212，第二齿轮1212的外部设置有轴承1213，且第一齿轮1211的下端连接有连接套1214，且连接套1214的一侧设置有扫描仪1215，固定板1205通过连接销1204与连接架1203之间构成旋转结构，且固定板1205与气缸1206之间为活动连接，并且转动箱体1209通过第三弹簧1207与固定板1205之间构成弹性结构，转动箱体1209通过第三导杆1208与固定板1205之间构成滑动结构，且第二齿轮1212通过轴承1213与转动箱体1209之间构成旋转结构，并且第二齿轮1212的外表面与第一齿轮1211的外表面相啮合，依靠转动箱体1209通过第三弹簧1207与固定板1205之间构成的弹性结构使设备对塑料接头直管6安装时能够进行缓冲加压，使塑料接头直管6具有一定压力的同时也能够防止塑料接头直管6与塑料接头弯管10挤压损坏，同时依靠转动箱体1209通过第三导杆1208与固定板1205之间构成的滑动结构对转动箱体1209进行定位；
第六多节液压缸15位于第五多节液压缸14的下端，且第六多节液压缸15的一侧连接有活动板16，活动板16通过第六多节液压缸15与第五多节液压缸14之间构成伸缩结构，且第六多节液压缸15通过第五多节液压缸14与第三电动滑轨13之间构成升降结构，并且充气口17与活动板16之间为粘接，活动板16的中间设置有充气口17。
综上，该塑料接头自动化加工用组装设备，使用时，通过第一皮带输送机3对塑料接头弯管10进行输送，然后通过第三多节液压缸1107带动夹持块1108对塑料接头弯管10进夹持，通过第一电动滑轨1101和第二多节液压缸1102把塑料接头弯管10镶嵌到平台8上，依靠固定架1105通过第二导杆1104和第二弹簧1103与第二多节液压缸1102之间构成的弹性伸缩结构对固定架1105进行缓冲，从而防止塑料接头弯管10镶嵌到平台8中时受到压力过大损坏，依靠罩体902通过第一多节液压缸901与平台8之间构成的伸缩结构能够使罩体902套住塑料接头弯管10的下端对塑料接头弯管10进行固定，然后依靠转轴7通过第一电机2与设备壳体1之间构成的旋转结构使平台8旋转90度，然后通过第二皮带输送机4对塑料接头直管6进行输送，把塑料接头直管6镶嵌入连接套1214中，通过气缸1206带动通过连接销1204与连接架1203之间构成旋转结构的固定板1205旋转90度，然后通过第二电动滑轨1201和第四多节液压缸1202带动塑料接头直管6移动，通过扫描仪1215对塑料接头弯管10的接口处进行扫描，从而便于设备把塑料接头直管6与塑料接头弯管10精准对接安装，然后打开第二电机1210通过第一齿轮1211带动通过轴承1213与转动箱体1209之间构成旋转结构的第二齿轮1212旋转，从而带动塑料接头直管6旋转，把塑料接头直管6安装到塑料接头弯管10上，依靠转动箱体1209通过第三弹簧1207和第三导杆1208与固定板1205之间构成的弹性结构使设备对塑料接头直管6安装时能够进行缓冲加压，使塑料接头直管6具有一定压力的同时也能够防止塑料接头直管6与塑料接头弯管10挤压损坏，然后平台8继续旋转90度，第三电动滑轨13和第五多节液压缸14带动充气口17到指定高度，然后通过第六多节液压缸15带动活动板16使充气口17与塑料接头直管6上的口对齐进行充气，依靠活塞905通过第一弹簧904与压力传感器903之间构成的弹性结构使压力传感器903对塑料接头弯管10内部的气压进行检测，当气压出现下降表示设备漏气，反之不漏气，然后把组装后的塑料接头弯管10和塑料接头直管6取下放到第三皮带输送机5上输送走。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料接头自动化加工用组装设备，包括设备壳体(1)和第六多节液压缸(15)，其特征在于：所述设备壳体(1)的下端安装有第一电机(2)，且设备壳体(1)的内部下壁四周逆时针依次设置有第一皮带输送机(3)、第二皮带输送机(4)和第三皮带输送机(5)，所述第二皮带输送机(4)的上端放置有塑料接头直管(6)，所述设备壳体(1)的内部下壁中间设置有转轴(7)，且转轴(7)的上端设置有平台(8)，所述平台(8)的四周设置有检测机构(9)，且平台(8)的外侧设置有塑料接头弯管(10)，所述设备壳体(1)的内部上壁四周逆时针依次设置有上料机构(11)、安装机构(12)和第三电动滑轨(13)，且第三电动滑轨(13)的下端安装有第五多节液压缸(14)，所述第六多节液压缸(15)位于第五多节液压缸(14)的下端，且第六多节液压缸(15)的一侧连接有活动板(16)，所述活动板(16)的中间设置有充气口(17)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料接头自动化加工用组装设备，其特征在于：所述转轴(7)通过第一电机(2)与设备壳体(1)之间构成旋转结构，且转轴(7)与平台(8)之间构成焊接一体化结构，并且平台(8)的中轴线与转轴(7)的中轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种塑料接头自动化加工用组装设备，其特征在于：所述检测机构(9)包括第一多节液压缸(901)、罩体(902)、压力传感器(903)、第一弹簧(904)、活塞(905)和第一导杆(906)，且第一多节液压缸(901)的下端连接有罩体(902)，所述罩体(902)的内部安装有压力传感器(903)，且压力传感器(903)的上端设置有第一弹簧(904)，所述第一弹簧(904)的上端连接有活塞(905)，且活塞(905)的左右两侧设置有第一导杆(906)。
4.根据权利要求3所述的一种塑料接头自动化加工用组装设备，其特征在于：所述活塞(905)通过第一弹簧(904)和第一导杆(906)与罩体(902)之间构成弹性伸缩结构，且罩体(902)通过第一多节液压缸(901)与平台(8)之间构成升降结构，并且活塞(905)与第一弹簧(904)之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种塑料接头自动化加工用组装设备，其特征在于：所述上料机构(11)包括第一电动滑轨(1101)、第二多节液压缸(1102)、第二弹簧(1103)、第二导杆(1104)、固定架(1105)、红外线距离传感器(1106)、第三多节液压缸(1107)和夹持块(1108)，且第一电动滑轨(1101)的下端安装有第二多节液压缸(1102)，且第二多节液压缸(1102)的一侧从中间至上下两侧依次设置有第二弹簧(1103)和第二导杆(1104)，所述第二弹簧(1103)的另一侧连接有固定架(1105)，且固定架(1105)的上端安装有红外线距离传感器(1106)，所述固定架(1105)的前后两侧观察有第三多节液压缸(1107)，且第三多节液压缸(1107)的一端设置有夹持块(1108)。
6.根据权利要求5所述的一种塑料接头自动化加工用组装设备，其特征在于：所述固定架(1105)通过第二弹簧(1103)与第二多节液压缸(1102)之间构成弹性结构，且固定架(1105)通过第二导杆(1104)与第二多节液压缸(1102)之间构成滑动结构，并且第二弹簧(1103)与固定架(1105)之间为固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种塑料接头自动化加工用组装设备，其特征在于：所述安装机构(12)包括第二电动滑轨(1201)、第四多节液压缸(1202)、连接架(1203)、连接销(1204)、固定板(1205)、气缸(1206)、第三弹簧(1207)、第三导杆(1208)、转动箱体(1209)、第二电机(1210)、第一齿轮(1211)、第二齿轮(1212)、轴承(1213)、连接套(1214)和扫描仪(1215)，且第二电动滑轨(1201)的下端安装有第四多节液压缸(1202)，所述第四多节液压缸(1202)的下端连接有连接架(1203)，且连接架(1203)的下端通过连接销(1204)与固定板(1205)相连接，所述固定板(1205)的后端连接有气缸(1206)，且固定板(1205)的下端从中间至前后两侧依次设置有第三弹簧(1207)和第三导杆(1208)，所述第三弹簧(1207)的下端连接有转动箱体(1209)，且转动箱体(1209)的内部安装有第二电机(1210)，所述第二电机(1210)的前端连接有第一齿轮(1211)，且第一齿轮(1211)的下端连接有第二齿轮(1212)，所述第二齿轮(1212)的外部设置有轴承(1213)，且第一齿轮(1211)的下端连接有连接套(1214)，且连接套(1214)的一侧设置有扫描仪(1215)。
8.根据权利要求7所述的一种塑料接头自动化加工用组装设备，其特征在于：所述固定板(1205)通过连接销(1204)与连接架(1203)之间构成旋转结构，且固定板(1205)与气缸(1206)之间为活动连接，并且转动箱体(1209)通过第三弹簧(1207)与固定板(1205)之间构成弹性结构。
9.根据权利要求7所述的一种塑料接头自动化加工用组装设备，其特征在于：所述转动箱体(1209)通过第三导杆(1208)与固定板(1205)之间构成滑动结构，且第二齿轮(1212)通过轴承(1213)与转动箱体(1209)之间构成旋转结构，并且第二齿轮(1212)的外表面与第一齿轮(1211)的外表面相啮合。
10.根据权利要求1所述的一种塑料接头自动化加工用组装设备，其特征在于：所述活动板(16)通过第六多节液压缸(15)与第五多节液压缸(14)之间构成伸缩结构，且第六多节液压缸(15)通过第五多节液压缸(14)与第三电动滑轨(13)之间构成升降结构，并且充气口(17)与活动板(16)之间为粘接。
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