CN213969787U - 一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，包括框体和加工台，所述框体的下端从右至左依次安装有第一电机和第二电机，所述第一皮带输送机的上端放置有汽车钥匙本体，所述转杆的上端安装有第三电机，所述第一螺纹杆的一侧连接有连接杆，所述第一弹簧的下端连接有第一吸盘夹具，所述第二皮带输送机的两侧设置有定位挡块，所述加工台位于连接轴的上端，本发明的有益效果是：该具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，通过定位内部的凹槽能够对汽车钥匙本体进行限位固定，从而防止汽车钥匙在加工时晃动，导致设备的定位不准，影响设备对汽车钥匙的组装，从而影响设备的工作效率。

Description

一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备

技术领域

本发明涉及汽车钥匙组装技术领域，具体为一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备。

背景技术

汽车是现在家庭中常用的一种交通工具，而汽车钥匙是汽车开启的必须的一种工具，现有的汽车钥匙主要分为汽车钥匙和汽车钥匙盖板，汽车钥匙加工时需要把汽车盖板和汽车钥匙组装在一起，从而使汽车钥匙成为一体。

现有的自动组装检测一体化设备在加工时缺少定位功能，所以汽车钥匙和盖板组装时会产生偏差，容易导致汽车钥匙组装错误，使设备无法对汽车钥匙进行组装的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，以解决上述背景技术中提出的现有的自动组装检测一体化设备在加工时缺少定位功能，所以汽车钥匙和盖板组装时会产生偏差，容易导致汽车钥匙组装错误，使设备无法对汽车钥匙进行组装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，包括框体和加工台，所述框体的下端从右至左依次安装有第一电机和第二电机，且框体的内侧下壁上端依次设置有第一皮带输送机、转杆、连接轴、第二皮带输送机和第三皮带输送机，所述第一皮带输送机的上端放置有汽车钥匙本体，所述转杆的上端安装有第三电机，且转杆的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一侧连接有连接杆，且连接杆的另一端连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端连接有第一吸盘夹具，且第一吸盘夹具的左右两侧连接有第一导杆，所述第二皮带输送机的两侧设置有定位挡块，所述加工台位于连接轴的上端，且加工台的四周安装有第一多节液压缸，所述第一多节液压缸的上端连接有托板，且托板的外部连接有定位块，所述第三皮带输送机的上端放置有汽车钥匙盖板，所述框体的内侧后壁前端固定有固定板，且固定板的一侧安装有第四电机，所述固定板的另一侧从前至后依次设置有第二螺纹杆和滑杆，且滑杆的外部连接有夹板，所述框体的内侧上壁下端从后至前依次安装有第三多节液压缸、第一电动滑轨和第二电动滑轨，且第三多节液压缸的下端安装有拉力传感器，所述拉力传感器的下端安装有第二吸盘夹具，所述第二电动滑轨的下端安装有第三电动滑轨，且第三电动滑轨的下端设置有第二升降夹持机构，所述第一电动滑轨的下端设置有第一升降夹持机构。

优选的，所述连接轴通过第一电机与框体之间构成旋转结构，且连接轴与加工台之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述转杆通过第二电机与框体之间构成旋转结构，且转杆的中轴线与第一螺纹杆的中轴线相重合。

优选的，所述第一螺纹杆与连接杆之间为螺纹连接，且第三电机与第一螺纹杆之间为焊接。

优选的，所述第一吸盘夹具通过第一弹簧与连接杆之间构成弹性结构，且第一吸盘夹具通过第一导杆与连接杆之间构成滑动结构。

优选的，所述托板通过第一多节液压缸与加工台之间构成升降结构，且第一多节液压缸与托板之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述夹板与第二螺纹杆之间为螺纹连接，且夹板通过滑杆与固定板之间构成滑动结构。

优选的，所述拉力传感器的中轴线与第三多节液压缸的中轴线相重合，且拉力传感器与第二吸盘夹具之间为固定连接。

优选的，所述第一升降夹持机构包括第二多节液压缸、第二弹簧、第二导杆和第三吸盘夹具，且第二多节液压缸的下端连接有第二弹簧，所述第二弹簧的下端连接有第三吸盘夹具，且第三吸盘夹具的左右两侧固定有第二导杆。

优选的，所述第三吸盘夹具通过第二导杆和第二弹簧与第二多节液压缸之间构成弹性伸缩结构，且第三吸盘夹具与第二弹簧之间为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明依靠转杆通过第二电机与框体之间构成的旋转结构便于设备取下加工完成的物料，依靠第一吸盘夹具通过第一弹簧与连接杆之间构成的弹性结构便于第一吸盘夹具对物料进行吸附，同时依靠第一吸盘夹具通过第一导杆与连接杆之间构成滑动结构便于对第一吸盘夹具进行定位。

2、本发明通过定位挡块对第二皮带输送机上的汽车钥匙本体进行定位，依靠托板通过第一多节液压缸与加工台之间构成的升降结构从而使定位块的内部形成凹槽，便于汽车钥匙本体进行定位，从而便于汽车钥匙本体和汽车钥匙盖板进行组装。

3、本发明通过第四电机带动第二螺纹杆旋转使与第二螺纹杆之间螺纹连接的夹板移动，从而使夹板夹持住汽车钥匙本体，便于设备对汽车钥匙本体定位和固定，依靠夹板通过滑杆与固定板之间构成的滑动结构防止第二螺纹杆带动夹板旋转。

4、本发明依靠连接轴通过第一电机与框体之间构成的旋转结构使加工台旋转从而能够使设备持续工作，提高设备的工作效率，同时该设备的组装、上料、下料和检测同时运行，提高设备的工作效率。

5、本发明依靠第三吸盘夹具通过第二弹簧和第二导杆与第二多节液压缸之间构成的弹性伸缩结构便于第三吸盘夹具对汽车钥匙盖板进行夹持，同时第三吸盘夹具与加工台的中轴线在同一平面，便于设备准确的吧汽车钥匙盖板安装到汽车钥匙本体上。

附图说明

图1为本发明一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备的正视结构示意图；

图2为本发明一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备的转杆剖面放大结构示意图；

图3为本发明一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备的夹板俯视放大结构示意图；

图4为本发明一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备的图1中B处放大结构示意图；

图6为本发明一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备的钥匙俯视放大结构示意图。

图中：1、框体；2、第一电机；3、第二电机；4、第一皮带输送机；5、转杆；6、连接轴；7、第二皮带输送机；8、第三皮带输送机；9、汽车钥匙本体；10、第三电机；11、第一螺纹杆；12、连接杆；13、第一弹簧；14、第一导杆；15、第一吸盘夹具；16、定位挡块；17、加工台；18、第一多节液压缸；19、托板；20、定位块；21、汽车钥匙盖板；22、固定板；23、第四电机；24、第二螺纹杆；25、滑杆；26、夹板；27、第一电动滑轨；28、第二电动滑轨；29、拉力传感器；30、第二吸盘夹具；31、第一升降夹持机构；3101、第二多节液压缸；3102、第二弹簧；3103、第二导杆；3104、第三吸盘夹具；32、第三电动滑轨；33、第二升降夹持机构；34、第三多节液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，包括框体1和加工台17，框体1的下端从右至左依次安装有第一电机2和第二电机3，且框体1的内侧下壁上端依次设置有第一皮带输送机4、转杆5、连接轴6、第二皮带输送机7和第三皮带输送机8，连接轴6通过第一电机2与框体1之间构成旋转结构，且连接轴6与加工台17之间构成焊接一体化结构，依靠连接轴6通过第一电机2与框体1之间构成的旋转结构使加工台17旋转从而能够使设备持续工作，提高设备的工作效率，同时该设备的组装、上料、下料和检测同时运行，提高设备的工作效率。

转杆5通过第二电机3与框体1之间构成旋转结构，且转杆5的中轴线与第一螺纹杆11的中轴线相重合，依靠转杆5通过第二电机3与框体1之间构成的旋转结构便于设备取下加工完成的物料，依靠第一吸盘夹具15通过第一弹簧13与连接杆12之间构成的弹性结构便于第一吸盘夹具15对物料进行吸附，同时依靠第一吸盘夹具15通过第一导杆14与连接杆12之间构成滑动结构便于对第一吸盘夹具15进行定位。

第一皮带输送机4的上端放置有汽车钥匙本体9，转杆5的上端安装有第三电机10，且转杆5的内部设置有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11与连接杆12之间为螺纹连接，且第三电机10与第一螺纹杆11之间为焊接，第一螺纹杆11的一侧连接有连接杆12，且连接杆12的另一端连接有第一弹簧13，第一弹簧13的下端连接有第一吸盘夹具15，且第一吸盘夹具15的左右两侧连接有第一导杆14，第一吸盘夹具15通过第一弹簧13与连接杆12之间构成弹性结构，且第一吸盘夹具15通过第一导杆14与连接杆12之间构成滑动结构。

第二皮带输送机7的两侧设置有定位挡块16，加工台17位于连接轴6的上端，且加工台17的四周安装有第一多节液压缸18，托板19通过第一多节液压缸18与加工台17之间构成升降结构，且第一多节液压缸18与托板19之间构成焊接一体化结构，通过定位挡块16对第二皮带输送机7上的汽车钥匙本体9进行定位，依靠托板19通过第一多节液压缸18与加工台17之间构成的升降结构从而使定位块20的内部形成凹槽，便于汽车钥匙本体9进行定位，从而便于汽车钥匙本体9和汽车钥匙盖板21进行组装。

第一多节液压缸18的上端连接有托板19，且托板19的外部连接有定位块20，第三皮带输送机8的上端放置有汽车钥匙盖板21，框体1的内侧后壁前端固定有固定板22，且固定板22的一侧安装有第四电机23，固定板22的另一侧从前至后依次设置有第二螺纹杆24和滑杆25，且滑杆25的外部连接有夹板26，夹板26与第二螺纹杆24之间为螺纹连接，且夹板26通过滑杆25与固定板22之间构成滑动结构，通过第四电机23带动第二螺纹杆24旋转使与第二螺纹杆24之间螺纹连接的夹板26移动，从而使夹板26夹持住汽车钥匙本体9，便于设备对汽车钥匙本体9定位和固定，依靠夹板26通过滑杆25与固定板22之间构成的滑动结构防止第二螺纹杆24带动夹板26旋转。

框体1的内侧上壁下端从后至前依次安装有第三多节液压缸34、第一电动滑轨27和第二电动滑轨28，且第三多节液压缸34的下端安装有拉力传感器29，拉力传感器29的中轴线与第三多节液压缸34的中轴线相重合，且拉力传感器29与第二吸盘夹具30之间为固定连接，拉力传感器29的下端安装有第二吸盘夹具30，第二电动滑轨28的下端安装有第三电动滑轨32，且第三电动滑轨32的下端设置有第二升降夹持机构33，第一电动滑轨27的下端设置有第一升降夹持机构31，第一升降夹持机构31包括第二多节液压缸3101、第二弹簧3102、第二导杆3103和第三吸盘夹具3104，且第二多节液压缸3101的下端连接有第二弹簧3102，第二弹簧3102的下端连接有第三吸盘夹具3104，且第三吸盘夹具3104的左右两侧固定有第二导杆3103，第三吸盘夹具3104通过第二导杆3103和第二弹簧3102与第二多节液压缸3101之间构成弹性伸缩结构，且第三吸盘夹具3104与第二弹簧3102之间为固定连接，依靠第三吸盘夹具3104通过第二弹簧3102和第二导杆3103与第二多节液压缸3101之间构成的弹性伸缩结构便于第三吸盘夹具3104对汽车钥匙盖板21进行夹持，同时第三吸盘夹具3104与加工台17的中轴线在同一平面，便于设备准确的吧汽车钥匙盖板21安装到汽车钥匙本体9上。

综上，该具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，使用时，通过定位挡块16对第二皮带输送机7上的汽车钥匙本体9进行遮挡，通过第二升降夹持机构33对第二皮带输送机7上的汽车钥匙本体9进行夹持，通过第二电动滑轨28和第三电动滑轨32带动第二升降夹持机构33移动吧汽车钥匙本体9放置到定位块20的凹槽中，依靠连接轴6通过第一电机2与框体1之间构成的旋转结构使加工台17转动90°，然后通过第二多节液压缸3101带动第三吸盘夹具3104下降对汽车钥匙盖板21进行夹持，依靠第三吸盘夹具3104通过第二导杆3103和第二弹簧3102与第二多节液压缸3101之间构成的弹性伸缩结构便于第三吸盘夹具3104对汽车钥匙盖板21进行夹持，通过第一电动滑轨27带动第一升降夹持机构31把汽车钥匙盖板21与汽车钥匙本体9安装在一起，然后加工台17继续旋转，通过第一多节液压缸18带动托板19把组装完成的汽车钥匙升起，打开第四电机23带动与第二螺纹杆24之间为螺纹连接的夹板26移动对汽车钥匙进行夹持，然后通过滑杆25对夹板26进行定位，通第三多节液压缸34打动第二吸盘夹具30对汽车钥匙进行夹持进行提拉，通过拉力传感器29检测汽车钥匙盖板21与汽车钥匙本体9是否安装结实，然后加工台17继续旋转，通过第三电机10带动第一螺纹杆11旋转控制与第一螺纹杆11之间为螺纹连接的连接杆12升降，使第一吸盘夹具15把组合完成的汽车钥匙取出，依靠第一吸盘夹具15通过第一导杆14和第一弹簧13与连接杆12之间构成的弹性伸缩结构防止第一吸盘夹具15损坏汽车钥匙，依靠转杆5通过第二电机3与框体1之间构成的旋转结构把加工完成的汽车钥匙放置到第一皮带输送机4上输送。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，包括框体（1）和加工台（17），其特征在于：所述框体（1）的下端从右至左依次安装有第一电机（2）和第二电机（3），且框体（1）的内侧下壁上端依次设置有第一皮带输送机（4）、转杆（5）、连接轴（6）、第二皮带输送机（7）和第三皮带输送机（8），所述第一皮带输送机（4）的上端放置有汽车钥匙本体（9），所述转杆（5）的上端安装有第三电机（10），且转杆（5）的内部设置有第一螺纹杆（11），所述第一螺纹杆（11）的一侧连接有连接杆（12），且连接杆（12）的另一端连接有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的下端连接有第一吸盘夹具（15），且第一吸盘夹具（15）的左右两侧连接有第一导杆（14），所述第二皮带输送机（7）的两侧设置有定位挡块（16），所述加工台（17）位于连接轴（6）的上端，且加工台（17）的四周安装有第一多节液压缸（18），所述第一多节液压缸（18）的上端连接有托板（19），且托板（19）的外部连接有定位块（20），所述第三皮带输送机（8）的上端放置有汽车钥匙盖板（21），所述框体（1）的内侧后壁前端固定有固定板（22），且固定板（22）的一侧安装有第四电机（23），所述固定板（22）的另一侧从前至后依次设置有第二螺纹杆（24）和滑杆（25），且滑杆（25）的外部连接有夹板（26），所述框体（1）的内侧上壁下端从后至前依次安装有第三多节液压缸（34）、第一电动滑轨（27）和第二电动滑轨（28），且第三多节液压缸（34）的下端安装有拉力传感器（29），所述拉力传感器（29）的下端安装有第二吸盘夹具（30），所述第二电动滑轨（28）的下端安装有第三电动滑轨（32），且第三电动滑轨（32）的下端设置有第二升降夹持机构（33），所述第一电动滑轨（27）的下端设置有第一升降夹持机构（31）。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，其特征在于：所述连接轴（6）通过第一电机（2）与框体（1）之间构成旋转结构，且连接轴（6）与加工台（17）之间构成焊接一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，其特征在于：所述转杆（5）通过第二电机（3）与框体（1）之间构成旋转结构，且转杆（5）的中轴线与第一螺纹杆（11）的中轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，其特征在于：所述第一螺纹杆（11）与连接杆（12）之间为螺纹连接，且第三电机（10）与第一螺纹杆（11）之间为焊接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，其特征在于：所述第一吸盘夹具（15）通过第一弹簧（13）与连接杆（12）之间构成弹性结构，且第一吸盘夹具（15）通过第一导杆（14）与连接杆（12）之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，其特征在于：所述托板（19）通过第一多节液压缸（18）与加工台（17）之间构成升降结构，且第一多节液压缸（18）与托板（19）之间构成焊接一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，其特征在于：所述夹板（26）与第二螺纹杆（24）之间为螺纹连接，且夹板（26）通过滑杆（25）与固定板（22）之间构成滑动结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，其特征在于：所述拉力传感器（29）的中轴线与第三多节液压缸（34）的中轴线相重合，且拉力传感器（29）与第二吸盘夹具（30）之间为固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，其特征在于：所述第一升降夹持机构（31）包括第二多节液压缸（3101）、第二弹簧（3102）、第二导杆（3103）和第三吸盘夹具（3104），且第二多节液压缸（3101）的下端连接有第二弹簧（3102），所述第二弹簧（3102）的下端连接有第三吸盘夹具（3104），且第三吸盘夹具（3104）的左右两侧固定有第二导杆（3103）。

10.根据权利要求9所述的一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备，其特征在于：所述第三吸盘夹具（3104）通过第二导杆（3103）和第二弹簧（3102）与第二多节液压缸（3101）之间构成弹性伸缩结构，且第三吸盘夹具（3104）与第二弹簧（3102）之间为固定连接。

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