CN112276531A - 一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置 - Google Patents

一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112276531A
CN112276531A CN202011135698.XA CN202011135698A CN112276531A CN 112276531 A CN112276531 A CN 112276531A CN 202011135698 A CN202011135698 A CN 202011135698A CN 112276531 A CN112276531 A CN 112276531A
Authority
CN
China
Prior art keywords
limiting structure
rod
threaded rod
automobile key
bidirectional threaded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011135698.XA
Other languages
English (en)
Inventor
龙建宇
孟祥星
孙健威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Longfei Cnc Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Longfei Cnc Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Longfei Cnc Technology Co ltd filed Critical Dongguan Longfei Cnc Technology Co ltd
Priority to CN202011135698.XA priority Critical patent/CN112276531A/zh
Publication of CN112276531A publication Critical patent/CN112276531A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007Picking-up and placing mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/102Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
    • B23P19/105Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,包括设备壳体和第二导杆,所述设备壳体的内部设置有皮带输送机,所述设备壳体的内部前后两壁安装有滑杆、转动板和活动定位板,所述滑杆的外部连接有活动板,且活动板从上至下依次贯穿有双向螺纹杆和第一导杆,所述双向螺纹杆的后方连接有轴承,且双向螺纹杆的前方连接有第一电机,所述活动板的一侧连接有第一弹簧,所述有第二导杆位于转动板的一侧,本发明的有益效果是:该汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,通过夹持块对汽车钥匙进行夹持固定,从而能够对汽车钥匙进行定位便于安装,同时依靠推块能够防止电池在安装时汽车钥匙移动,导致安装失败。

Description

一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置
技术领域
本发明涉及汽车钥匙组装技术领域,具体为一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置。
背景技术
现如今汽车成为每家每户出现的必要选择,而汽车钥匙是控制汽车气动的工作,所以汽车钥匙是汽车中必不可少的一种工具,汽车钥匙在生产过程中需要进行组装,所以组装装置是汽车钥匙生产中必不可少的设备。
现有的组装装置在工作时对汽车钥匙的定位不够准确,会导致钥匙出现偏移的情况,从而不便于设备把电池安装到汽车钥匙中的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,以解决上述背景技术中提出的现有的组装装置在工作时对汽车钥匙的定位不够准确,会导致钥匙出现偏移的情况,从而不便于设备把电池安装到汽车钥匙中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,包括设备壳体和第二导杆,所述设备壳体的内部设置有皮带输送机,且皮带输送机的上方放置有汽车钥匙本体,所述设备壳体的内部前后两壁安装有滑杆、转动板和活动定位板,且活动定位板的另一侧安装有接触传感器,所述滑杆的外部连接有活动板,且活动板从上至下依次贯穿有双向螺纹杆和第一导杆,所述双向螺纹杆的后方连接有轴承,且双向螺纹杆的前方连接有第一电机,所述活动板的一侧连接有第一弹簧,且第一弹簧的另一侧连接有夹持块,所述有第二导杆位于转动板的一侧,且转动板的下端通过第二弹簧与推块相连接,所述转动板的另一侧通过连接销与第一齿轮相连接,且第一齿轮的后端通过第二齿轮与第二电机相连接,所述设备壳体的内部上端从左至右依次安装有第一多节液压缸和第一电动滑轨,且第一多节液压缸的下端固定有档板,所述第一电动滑轨的下端安装有第二电动滑轨,且第二电动滑轨的下端安装有第二多节液压缸,所述第二多节液压缸的一侧连接有气缸,且第二多节液压缸的下端通过球形连接块与吸盘夹具相连接,所述吸盘夹具的下端连接有电池本体,所述设备壳体的后端通过卡扣与储放箱相连接,且储放箱的内部通过第三弹簧与顶块相连接。
优选的,所述活动板通过滑杆与设备壳体之间构成滑动结构,且滑杆与设备壳体之间为焊接。
优选的,所述活动板与双向螺纹杆之间为螺纹连接,且双向螺纹杆上的螺纹有正反两种螺纹。
优选的,所述双向螺纹杆通过轴承与设备壳体之间构成旋转结构,且双向螺纹杆与第一电机之间为固定连接。
优选的,所述夹持块通过第一弹簧和第一导杆与活动板之间构成弹性伸缩结构,且第一导杆与夹持块之间为粘接。
优选的,所述推块通过第二弹簧和第二导杆与转动板之间构成弹性伸缩结构,且第二导杆与推块之间为粘接。
优选的,所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合,且第二齿轮与第二电机之间为固定连接。
优选的,所述转动板通过连接销与设备壳体之间构成旋转结构,且转动板与连接销之间为焊接。
优选的,所述吸盘夹具通过球形连接块与第二多节液压缸之间构成旋转结构,且吸盘夹具与气缸之间为活动连接。
优选的,所述顶块通过第三弹簧与储放箱之间构成伸缩结构,且卡扣关于储放箱对称。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过第一电机带动通过轴承与设备壳体之间构成旋转结构的双向螺纹杆旋转,从而能够控制两个活动板同步向中间夹持,从而能够通过夹持对汽车钥匙本体进行定位,从而使设备能够进行准确的安装电池,同时依靠活动板通过滑杆与设备壳体之间构成的滑动结构能够防止活动板跟随双向螺纹杆旋转。
2、本发明依靠夹持块通过第一导杆和第一弹簧与活动板之间构成的弹性伸缩结构对夹持块进行缓冲和定位,从而能够防止夹持块对汽车钥匙本体进行夹持定位使夹持力度过大损坏汽车钥匙本体,同时也能够防止对每个汽车钥匙本体之间的间距进行控制,从而防止汽车钥匙本体之间的间距不够,影响后续加工。
3、本发明通过第一齿轮和第二齿轮使第二电机能够带动转动板旋转,从而使推块对汽车钥匙本体进行遮挡固定,防止电池本体安装时带动汽车钥匙本体,导致设备无法进行安装,依靠推块通过第二弹簧和第二导杆与转动板之间构成的弹性伸缩结构防止推块对汽车钥匙本体进行遮挡使挤坏汽车钥匙本体。
4、本发明依靠吸盘夹具通过球形连接块与第二多节液压缸之间构成的旋转结构使吸盘夹具能够进行倾斜,从而便于气缸带动吸盘夹具旋转,使设备便于把电池本体安装到汽车钥匙本体的内部,完成安装。
5、本发明依靠顶块通过第三弹簧与储放箱之间构成的伸缩结构便于把储放箱内部的电池本体上推,从而便于吸盘夹具对电池本体的夹持,同时储放箱通过卡扣与电池本体相连接,便于储放箱的拆装更换,从而便于工作人员换料。
附图说明
图1为本发明一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置的这个是剖面结构示意图;
图2为本发明一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置的侧视局部结构示意图;
图3为本发明一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置的后视结构示意图;
图4为本发明一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置的图1中A处放大结构示意图;
图5为本发明一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置的汽车钥匙本体俯视放大结构示意图。
图中:1、设备壳体;2、皮带输送机;3、汽车钥匙本体;4、滑杆;5、转动板;6、活动定位板;7、接触传感器;8、活动板;9、双向螺纹杆;10、轴承;11、第一电机;12、第一导杆;13、第一弹簧;14、夹持块;15、第二导杆;16、第二弹簧;17、推块;18、连接销;19、第一齿轮;20、第二齿轮;21、第二电机;22、第一多节液压缸;23、第一电动滑轨;24、档板;25、第二电动滑轨;26、第二多节液压缸;27、气缸;28、球形连接块;29、吸盘夹具;30、电池本体;31、卡扣;32、储放箱;33、顶块;34、第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,包括设备壳体1和第二导杆15,设备壳体1的内部设置有皮带输送机2,且皮带输送机2的上方放置有汽车钥匙本体3,设备壳体1的内部前后两壁安装有滑杆4、转动板5和活动定位板6,且活动定位板6的另一侧安装有接触传感器7,活动板8通过滑杆4与设备壳体1之间构成滑动结构,且滑杆4与设备壳体1之间为焊接,滑杆4的外部连接有活动板8,且活动板8从上至下依次贯穿有双向螺纹杆9和第一导杆12,活动板8与双向螺纹杆9之间为螺纹连接,且双向螺纹杆9上的螺纹有正反两种螺纹,双向螺纹杆9的后方连接有轴承10,且双向螺纹杆9的前方连接有第一电机11,双向螺纹杆9通过轴承10与设备壳体1之间构成旋转结构,且双向螺纹杆9与第一电机11之间为固定连接,通过第一电机11带动通过轴承10与设备壳体1之间构成旋转结构的双向螺纹杆9旋转,从而能够控制两个活动板8同步向中间夹持,从而能够通过夹持对汽车钥匙本体3进行定位,从而使设备能够进行准确的安装电池,同时依靠活动板8通过滑杆4与设备壳体1之间构成的滑动结构能够防止活动板8跟随双向螺纹杆9旋转。
活动板8的一侧连接有第一弹簧13,且第一弹簧13的另一侧连接有夹持块14,夹持块14通过第一弹簧13和第一导杆12与活动板8之间构成弹性伸缩结构,且第一导杆12与夹持块14之间为粘接,依靠夹持块14通过第一导杆12和第一弹簧13与活动板8之间构成的弹性伸缩结构对夹持块14进行缓冲和定位,从而能够防止夹持块14对汽车钥匙本体3进行夹持定位使夹持力度过大损坏汽车钥匙本体3,同时也能够防止对每个汽车钥匙本体3之间的间距进行控制,从而防止汽车钥匙本体3之间的间距不够,影响后续加工。
有第二导杆15位于转动板5的一侧,且转动板5的下端通过第二弹簧16与推块17相连接,推块17通过第二弹簧16和第二导杆15与转动板5之间构成弹性伸缩结构,且第二导杆15与推块17之间为粘接,转动板5的另一侧通过连接销18与第一齿轮19相连接,且第一齿轮19的后端通过第二齿轮20与第二电机21相连接,第一齿轮19的外表面与第二齿轮20的外表面相啮合,且第二齿轮20与第二电机21之间为固定连接,通过第一齿轮19和第二齿轮20使第二电机21能够带动转动板5旋转,从而使推块17对汽车钥匙本体3进行遮挡固定,防止电池本体30安装时带动汽车钥匙本体3,导致设备无法进行安装,依靠推块17通过第二弹簧16和第二导杆15与转动板5之间构成的弹性伸缩结构防止推块17对汽车钥匙本体3进行遮挡使挤坏汽车钥匙本体3。
转动板5通过连接销18与设备壳体1之间构成旋转结构,且转动板5与连接销18之间为焊接,设备壳体1的内部上端从左至右依次安装有第一多节液压缸22和第一电动滑轨23,且第一多节液压缸22的下端固定有档板24,第一电动滑轨23的下端安装有第二电动滑轨25,且第二电动滑轨25的下端安装有第二多节液压缸26,第二多节液压缸26的一侧连接有气缸27,且第二多节液压缸26的下端通过球形连接块28与吸盘夹具29相连接,吸盘夹具29通过球形连接块28与第二多节液压缸26之间构成旋转结构,且吸盘夹具29与气缸27之间为活动连接,依靠吸盘夹具29通过球形连接块28与第二多节液压缸26之间构成的旋转结构使吸盘夹具29能够进行倾斜,从而便于气缸27带动吸盘夹具29旋转,使设备便于把电池本体30安装到汽车钥匙本体3的内部,完成安装。
吸盘夹具29的下端连接有电池本体30,设备壳体1的后端通过卡扣31与储放箱32相连接,且储放箱32的内部通过第三弹簧34与顶块33相连接,顶块33通过第三弹簧34与储放箱32之间构成伸缩结构,且卡扣31关于储放箱32对称,依靠顶块33通过第三弹簧34与储放箱32之间构成的伸缩结构便于把储放箱32内部的电池本体30上推,从而便于吸盘夹具29对电池本体30的夹持,同时储放箱32通过卡扣31与电池本体30相连接,便于储放箱32的拆装更换,从而便于工作人员换料。
综上,该汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,使用时,通过皮带输送机2对汽车钥匙本体3进行输送,通过第一多节液压缸22带动档板24下降,从而对汽车钥匙本体3进行一个遮挡,然后打开第一电机11带动通过轴承10与设备壳体1之间构成旋转结构的双向螺纹杆9旋转,通过双向螺纹杆9与活动板8之间的螺纹连接够控制两个活动板8同步向中间夹持,对汽车钥匙本体3进行定位,同时依靠夹持块14通过第一导杆12和第一弹簧13与活动板8之间构成的弹性伸缩结构对夹持块14进行缓冲和定位,从而能够防止夹持块14对汽车钥匙本体3进行夹持定位使夹持力度过大损坏汽车钥匙本体3,依靠活动板8通过滑杆4与设备壳体1之间构成的滑动结构能够防止活动板8跟随双向螺纹杆9旋转,定位完成后把汽车钥匙本体3输送到活动定位板6处进行限位,汽车钥匙本体3与接触传感器7接触后打开第二电机21通过第二齿轮20和第一齿轮19带动通过连接销18与设备壳体1之间构成旋转结构的转动板5旋转,使推块17对汽车钥匙本体3进行遮挡固定,同时依靠推块17通过第二弹簧16和第二导杆15与转动板5之间构成的弹性伸缩结构,防止推块17挤压损坏汽车钥匙本体3,然后通过第一电动滑轨23和第二电动滑轨25带动第二多节液压缸26移动到储放箱32的上方,通过吸盘夹具29对储放箱32内部的电池本体30进行夹持,依靠顶块33通过第三弹簧34与储放箱32之间构成的伸缩结构使电池本体30自动补位,然后把电池本体30运输到汽车钥匙本体3的上方插入到汽车钥匙本体3中,通过气缸27带动通过球形连接块28与第二多节液压缸26之间构成旋转结构的吸盘夹具29旋转对电池本体30进行按压安装,设备储放箱32内部的电池本体30使用完毕后可以把储放箱32从卡扣31上拿下,再安装新的储放箱32,从而实现更换储放箱32时设备能够持久运行。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,包括设备壳体(1)和第二导杆(15),其特征在于:所述设备壳体(1)的内部设置有皮带输送机(2),且皮带输送机(2)的上方放置有汽车钥匙本体(3),所述设备壳体(1)的内部前后两壁安装有滑杆(4)、转动板(5)和活动定位板(6),且活动定位板(6)的另一侧安装有接触传感器(7),所述滑杆(4)的外部连接有活动板(8),且活动板(8)从上至下依次贯穿有双向螺纹杆(9)和第一导杆(12),所述双向螺纹杆(9)的后方连接有轴承(10),且双向螺纹杆(9)的前方连接有第一电机(11),所述活动板(8)的一侧连接有第一弹簧(13),且第一弹簧(13)的另一侧连接有夹持块(14),所述有第二导杆(15)位于转动板(5)的一侧,且转动板(5)的下端通过第二弹簧(16)与推块(17)相连接,所述转动板(5)的另一侧通过连接销(18)与第一齿轮(19)相连接,且第一齿轮(19)的后端通过第二齿轮(20)与第二电机(21)相连接,所述设备壳体(1)的内部上端从左至右依次安装有第一多节液压缸(22)和第一电动滑轨(23),且第一多节液压缸(22)的下端固定有档板(24),所述第一电动滑轨(23)的下端安装有第二电动滑轨(25),且第二电动滑轨(25)的下端安装有第二多节液压缸(26),所述第二多节液压缸(26)的一侧连接有气缸(27),且第二多节液压缸(26)的下端通过球形连接块(28)与吸盘夹具(29)相连接,所述吸盘夹具(29)的下端连接有电池本体(30),所述设备壳体(1)的后端通过卡扣(31)与储放箱(32)相连接,且储放箱(32)的内部通过第三弹簧(34)与顶块(33)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,其特征在于:所述活动板(8)通过滑杆(4)与设备壳体(1)之间构成滑动结构,且滑杆(4)与设备壳体(1)之间为焊接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,其特征在于:所述活动板(8)与双向螺纹杆(9)之间为螺纹连接,且双向螺纹杆(9)上的螺纹有正反两种螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,其特征在于:所述双向螺纹杆(9)通过轴承(10)与设备壳体(1)之间构成旋转结构,且双向螺纹杆(9)与第一电机(11)之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,其特征在于:所述夹持块(14)通过第一弹簧(13)和第一导杆(12)与活动板(8)之间构成弹性伸缩结构,且第一导杆(12)与夹持块(14)之间为粘接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,其特征在于:所述推块(17)通过第二弹簧(16)和第二导杆(15)与转动板(5)之间构成弹性伸缩结构,且第二导杆(15)与推块(17)之间为粘接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,其特征在于:所述第一齿轮(19)的外表面与第二齿轮(20)的外表面相啮合,且第二齿轮(20)与第二电机(21)之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,其特征在于:所述转动板(5)通过连接销(18)与设备壳体(1)之间构成旋转结构,且转动板(5)与连接销(18)之间为焊接。
9.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,其特征在于:所述吸盘夹具(29)通过球形连接块(28)与第二多节液压缸(26)之间构成旋转结构,且吸盘夹具(29)与气缸(27)之间为活动连接。
10.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置,其特征在于:所述顶块(33)通过第三弹簧(34)与储放箱(32)之间构成伸缩结构,且卡扣(31)关于储放箱(32)对称。
CN202011135698.XA 2020-10-22 2020-10-22 一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置 Withdrawn CN112276531A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011135698.XA CN112276531A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011135698.XA CN112276531A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112276531A true CN112276531A (zh) 2021-01-29

Family

ID=74423608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011135698.XA Withdrawn CN112276531A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112276531A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214322441U (zh) 一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置
CN109605065B (zh) 零件装夹装置
CN112129208A (zh) 一种气缸外缸检测用具有角度调节功能的检测装置
CN209902730U (zh) 用于加工发动机缸体斜水孔的夹具
CN112276531A (zh) 一种汽车钥匙电池安装用具有限位结构的组装装置
CN112192184A (zh) 一种具有防磨损结构的汽车钥匙电池自动组装装置
CN110000561B (zh) 汽车推拉窗轨道安装装置
CN112504119A (zh) 一种电子零配件加工用便于送料的高精度尺寸检测设备
CN114700720B (zh) 一种滚轮装配设备
CN109531731B (zh) 一种拼装打钉系统
CN210099447U (zh) 汽车推拉窗轨道安装装置
CN213969787U (zh) 一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备
CN115156889A (zh) 一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置
CN211361535U (zh) 一种汽车缸体加工上料结构
CN217969196U (zh) 摩托车三轮棚车车窗玻璃机构
CN221404226U (zh) 一种汽车端板孔位检测模具
CN220050735U (zh) 一种复合式自动化销钉装配结构
CN112621158A (zh) 一种汽车雷达模块加工用具有夹持结构的自动组装装置
CN218695881U (zh) 一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构
CN220765795U (zh) 一种汽车转向三销检测用搬运机构
CN219787316U (zh) 螺丝锁附装置和螺丝锁附系统
CN112192175A (zh) 一种具有定位结构汽车钥匙盖板自动组装检测一体化设备
CN218169372U (zh) 工业机器人关节的减速机对位装置和自动组装设备
CN219652678U (zh) 一种夹持结构及具有其的供给装置
CN118253980B (zh) 一种装药组件保护帽自动装配装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210129