CN106743629A - 一种自动上料机及上料方法 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

本发明公开了一种自动上料机，属于机械自动化技术领域。支架一侧上端放置有板料，支架另一侧上端安装有传动辊和主电机，直线导轨上端安装有移动架，缸筒与支架一侧顶端固定连接，活塞杆与移动架固定连接，移动架通过上料气缸与吸盘相连接，所述的上料气缸、吸盘、转料气缸和主电机均与电气控制柜电气连接，设计合理，采用真空吸盘和气缸提起并运送板料，作业方便、托板过程提升平稳，采用传送辊将板材运送到卷筒机位置，提高了效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本，并提高了生产效率。

Description

一种自动上料机及上料方法
技术领域
本发明涉及一种自动上料机及上料方法，属于机械自动化技术领域。
背景技术
板料自动上料机与板料加工设备配套使用，现有的板料上料机，托板在提升过程中平稳性差，送料速度慢，而且在送料过程中，经常出现一次送料带出两块板料，影响正常工作，降低生产效率，其上下料工作及板料加工之间的工件传送大多由人工操作完成，生产效率低，增加企业的用人成本，作业环境恶劣，人身伤害事故时常发生。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种自动上料机及上料方法。
本发明的自动上料机，它包含箱支架1、移动架2、上料气缸 3、吸盘4、板料5、转料气缸6、缸筒6-1、活塞杆6-2、直线导轨7、电气控制柜8、传动辊9和主电机10，支架1一侧上端放置有板料5，支架1另一侧上端安装有传动辊9和主电机10，传动辊9下端设置有主电机10，传动辊9和主电机10通过皮带传动连接，支架1顶端设置有转料气缸6和直线导轨7，直线导轨7上端安装有移动架2，缸筒6-1与支架1一侧顶端固定连接，活塞杆6-2与移动架2固定连接，移动架2通过上料气缸3与吸盘4相连接。
作为优选，所述的上料气缸3、吸盘4、转料气缸6和主电机10均与电气控制柜8电气连接。
作为优选,所述的自动上料机的上料方法为上料机工作时,转料气缸6向前推动移动架2至放板料5位置，上料气缸3带动吸盘4（吸盘4由真空发生器控制）向下运动将板料5吸住向上运动，转料气缸6带动移动架2向后运动至传动辊9上将板料5放在传动辊9上，传动辊9由主电机10带动将板料5输送到卷筒机位置完成上料工作。
本发明的有益效果：它的结构简单，设计合理，采用真空吸盘和气缸提起并运送板料，作业方便、托板过程提升平稳，采用传送辊将板材运送到卷筒机位置，提高了效率，传送辊输送装置采用电机皮带传动，大大增加了传动的平稳性，整个上料装置，安装方便，制造成本低廉，能够高速、高效地完成上下板料工作，实现板材自动化生产，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本，并提高了生产效率。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
附图标记：支架1、移动架2、上料气缸3、吸盘4、板料5、转料气缸6、缸筒6-1、活塞杆6-2、直线导轨7、电气控制柜8、传动辊9、主电机10。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含箱支架1、移动架2、上料气缸3、吸盘4、板料5、转料气缸6、缸筒6-1、活塞杆6-2、直线导轨7、电气控制柜8、传动辊9和主电机10，支架1一侧上端放置有板料5，支架1另一侧上端安装有传动辊9和主电机10，传动辊9下端设置有主电机10，传动辊9和主电机10通过皮带传动连接，支架1顶端设置有转料气缸6和直线导轨7，直线导轨7上端安装有移动架2，缸筒6-1与支架1一侧顶端固定连接，活塞杆6-2与移动架2固定连接，移动架2通过上料气缸3与吸盘4相连接。
作为优选，所述的上料气缸3、吸盘4、转料气缸6和主电机10均与电气控制柜8电气连接。
本具体实施自动上料机的上料方法为工作时,转料气缸6向前推动移动架2至放板料5位置，上料气缸3带动吸盘4（吸盘4由真空发生器控制）向下运动将板料5吸住向上运动，转料气缸6带动移动架2向后运动至传动辊9上将板料5放在传动辊9上，传动辊9由主电机10带动将板料5输送到卷筒机位置完成上料工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动上料机，其特征在于：它包含箱支架（1）、移动架（2）、上料气缸（3）、吸盘（4）、板料（5）、转料气缸（6）、缸筒（6-1）、活塞杆（6-2）、直线导轨（7）、电气控制柜（8）、传动辊（9）和主电机（10），支架（1）一侧上端放置有板料（5），支架（1）另一侧上端安装有传动辊（9）和主电机（10），传动辊（9）下端设置有主电机（10），传动辊（9）和主电机（10）通过皮带传动连接，支架（1）顶端设置有转料气缸（6）和直线导轨（7），直线导轨（7）上端安装有移动架（2），缸筒（6-1）与支架（1）一侧顶端固定连接，活塞杆（6-2）与移动架（2）固定连接，移动架（2）通过上料气缸（3）与吸盘（4）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述的上料气缸（3）、吸盘（4）、转料气缸（6）和主电机（10）均与电气控制柜（8）电气连接。
3.一种自动上料机的上料方法，其特征在于：具体的上料方法为工作时,转料气缸（6）向前推动移动架（2）至放板料（5）位置，上料气缸（3）带动吸盘（4），吸盘（4）由真空发生器控制，向下运动将板料（5）吸住向上运动，转料气缸（6）带动移动架（2）向后运动至传动辊（9）上将板料（5）放在传动辊（9）上，传动辊（9）由主电机（10）带动将板料（5）输送到卷筒机位置完成上料工作。
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