CN112675505B - 一种自动打结装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打结装置，包括平移机构、旋转机构、拉伸机构和压紧机构安装在机架上，平移机构内部机械组运转带动拉伸机构上的勾板进行平移，待勾板平移到工位后，拉伸机构内部机械组运转拉动勾板带动绳线后移，待拉伸到一定距离后，压紧机构内部机械组运转压紧绳线防止脱线，旋转机构内部机械组运转旋转勾板至绳线叠加，待绳线叠加够平移机构与拉伸机构同时运转带动勾板直绳线一侧，拉伸机构内部机械组运转将一侧绳线拉入绳线叠加后的圈内进行打结操作。

Description

一种自动打结装置

技术领域

本发明涉及打结领域，特别涉及一种自动打结装置。

背景技术

在目前绳子打结领域中技术并不成熟，在很多的生产线上都涉及到绳子打结这一步骤，而大部分生产线在涉及到打结步骤时往往采用人工操作进行打结，这种打结方式效率及低，为了解决这种问题，申请号CN201420589817.2公开了一种气球打结器，但该装置不能进行自动打结。

发明内容

针对上述技术问题一种自动打结装置，包括平移装置、旋转装置、拉伸装置和压紧装置。

所述的平移装置包括侧固定板、连接固定板、右从动直齿轮。

所述的旋转装置包括从动齿条、旋转传动仓、左侧从动直齿轮。

所述的拉伸装置包括固定连接杆、内齿直齿轮。

所述的压紧装置包括连接板、固定板。

所述的侧固定板有两块，所述的连接固定板固定安装在两块侧固定板的内侧，所述的右从动直齿轮转动安装在从动轴上位于左从动斜齿轮的右侧，所述的从动齿条与连接固定板形成滑动配合，所述的从动齿条与右从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的旋转传动仓固定安装在从动齿条上，所述的左侧从动直齿轮转动安装在右从动轴上位于右侧从动直齿轮的左侧，所述的固定连接杆转动安装在旋转传动仓的中间右侧轴孔中，所述的内齿直齿轮固定安装在拉伸传动仓的右侧表面，所述的内齿直齿轮与左侧从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的连接板有两块分别固定安装在两块侧固定板上，所述的固定板固定安装在两块侧固定板上。

所述的平移装置还包括平移传动仓、平移电机、主动斜齿轮、蜗杆从动轴、从动直齿轮、从动蜗杆、涡轮连接轴、从动涡轮、下从动直齿轮、中间从动轴、中间从动直齿轮、中间从动斜齿轮、从动轴和左从动斜齿轮，所述的平移传动仓固定安装在右侧侧固定板的外表面，所述的平移电机固定安装在平移传动仓上，所述的主动斜齿轮转动安装在平移电机上，所述的蜗杆从动轴转动安装在平移传动仓的右侧轴孔中，所述的从动直齿轮转动安装在蜗杆从动轴上，所述的从动直齿轮和主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的从动蜗杆的一侧转动安装在右侧侧固定板的轴孔中，所述的从动蜗杆的右端与蜗杆从动轴焊接连接，所述的涡轮连接轴转动安装在平移传动仓的左侧下方轴孔中，所述的从动涡轮转动安装在涡轮连接轴上，所述的从动涡轮和从动蜗杆形成齿轮啮合，所述的下从动直齿轮转动安装在涡轮连接轴上位于从动涡轮的右方，所述的中间从动轴转动安装在平移传动仓的左侧上方轴孔中，所述的中间从动直齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间从动直齿轮和下从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的中间从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间从动直齿轮的上方，所述的从动轴转动安装在右侧侧固定板上，所述的左从动斜齿轮转动安装在从动轴上，所述的左从动斜齿轮和中间从动斜齿轮形成齿轮啮合。

所述的旋转装置还包括旋转电机固定板、旋转电机、斜齿轮、右皮带从动轴、右从动斜齿轮、右从动皮带轮、左皮带从动轴、左从动皮带轮、皮带、左从动直齿轮、右从动轴和右侧从动直齿轮，所述的旋转电机固定板固定安装在旋转传动仓上，所述的旋转电机固定安装在旋转电机固定板上，所述的斜齿轮转动安装在旋转电机上，所述的右皮带从动轴转动安装在旋转传动仓的右侧轴孔中，所述的右从动斜齿轮转动安装在右皮带从动轴上，所述的右从动斜齿轮与斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右从动皮带轮转动安装在右皮带从动轴上位于右从动斜齿轮的右侧，所述的左皮带从动轴转动安装在旋转传动仓的左侧轴孔中，所述的左从动皮带轮转动安装在左皮带从动轴上，所述的左从动直齿轮转动安装在左皮带从动轴上位于左从动皮带轮的下方，所述的右从动轴转动安装在旋转传动仓的中间轴孔中，所述的右侧从动直齿轮转动安装在右从动轴上，所述的右侧从动直齿轮与左从动直齿轮形成齿轮啮合。

所述的拉伸装置还包括拉伸传动仓、拉伸电机固定板、拉伸电机、主动内齿直齿轮、从动内齿直齿轮、右侧左从动直齿轮、左侧从动轴、左侧右从动直齿轮、蜗杆、涡轮连接杆、涡轮、中间右从动斜齿轮、中间左从动轴、中间左从动斜齿轮、中间左从动直齿轮、拉伸齿条、滑轨、滑块、勾板、弹簧支撑轴和弹簧，所述的拉伸传动仓与固定连接杆进行焊接连接，所述的拉伸电机固定板固定安装在拉伸传动仓的左侧上表面，所述的拉伸电机固定安装在拉伸电机固定板上，所述的主动内齿直齿轮与拉伸电机的一端固定焊接，所述的从动内齿直齿轮的一端转动安装在拉伸传动仓的右侧轴孔中，所述的从动内齿直齿轮的一端与主动内齿直齿轮形成内齿啮合，所述的右侧左从动直齿轮转动安装在从动内齿直齿轮上，所述的左侧从动轴转动安装在拉伸传动仓的右侧轴孔中位于右侧左从动直齿轮的左侧，所述的左侧右从动直齿轮转动安装在左侧从动轴上，所述的蜗杆的一端转动安装在拉伸传动仓的左侧轴孔中，所诉的蜗杆的一端与主动内齿直齿轮进行焊接连接，所述的涡轮连接杆转动安装在拉伸传动仓的中间轴孔中，所述的涡轮转动安装在涡轮连接杆上，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，所述的中间右从动斜齿轮转动安装在涡轮连接杆上位于涡轮的前侧，所述的中间左从动轴转动安装在拉伸传动仓的左侧轴孔中位于蜗杆的左侧，所述的中间左从动斜齿轮转动安装在中间左从动轴上，所述的中间左从动斜齿轮与中间右从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间左从动直齿轮转动安装在中间左从动轴上位于中间左从动斜齿轮的左侧，所述的拉伸齿条与拉伸传动仓的左侧滑槽形成滑动配合，所述的拉伸齿条与中间左从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的滑轨固定安装在拉伸传动仓上，所述的滑块固定安装在拉伸齿条上，所述的勾板固定安装在滑块上，所述的弹簧支撑轴有两块，分别固定安装在拉伸齿条的上下两侧，所述的弹簧有两块分别穿过两块弹簧支撑轴位于拉伸齿条与拉伸传动仓的内侧。

所述的压紧装置还包括压紧电机固定板、压紧电机、支撑板、中间直齿轮、压紧齿条和紧压块，所述的压紧电机固定板固定安装在左侧的连接板上，所述的压紧电机固定安装在压紧电机固定板上，所述的支撑板固定安装在连接板上，所述的中间直齿轮转动安装在压紧电机上，所述的压紧齿条滑动安装在两块连接板的内侧滑槽中，所述的压紧齿条与中间直齿轮形成齿轮啮合，所述的紧压块固定安装在压紧齿条上。

进一步的，所述的皮带与左从动皮带轮和右从动皮带轮形成带传动啮合。

进一步的，所述的左侧右从动直齿轮与右侧左从动直齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，所述的滑块与滑轨形成滑动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明能适应各种规格的绳线，对将要打结的绳线进行自动压紧；

（2）本发明能将以压紧后的绳线进行自动拉伸叠加旋转操作；

（3）本发明能将以叠加好的绳线进行自动拉伸打结。

附图说明

图1为本发明为整体结构示意图。

图2为本发明为平移结构示意图。

图3为本发明为平移装置内部装配示意图。

图4为本发明为旋转装置内部结构示意图。

图5为本发明为拉伸装置内部装配示意图。

图6为本发明为拉伸装置结构示意图

图7为本发明为压紧装置结构示意图。

1-平移装置；2-旋转装置；3-拉伸装置；4-压紧装置；101-侧固定板；102-连接固定板；103-平移传动仓；104-平移电机；105-主动斜齿轮；106-蜗杆从动轴；107-从动直齿轮；108-从动蜗杆；109-涡轮连接轴；110-从动涡轮；111-下从动直齿轮；112-中间从动轴；113-中间从动直齿轮；114-中间从动斜齿轮；115-从动轴；116-左从动斜齿轮；117-右从动直齿轮；201-从动齿条；202-旋转传动仓；203-旋转电机固定板；204-旋转电机；205-斜齿轮；206-右皮带从动轴；207-右从动斜齿轮；208-右从动皮带轮；209-左皮带从动轴；210-左从动皮带轮；211-皮带；212-左从动直齿轮；213-右从动轴；214-右侧从动直齿轮；215-左侧从动直齿轮；301-固定连接杆；302-拉伸传动仓；303-内齿直齿轮；304-拉伸电机固定板；305-拉伸电机；306-主动内齿直齿轮；307-从动内齿直齿轮；308-右侧左从动直齿轮；309-左侧从动轴；310-左侧右从动直齿轮；311-蜗杆；312-涡轮连接杆；313-涡轮；314-中间右从动斜齿轮；315-中间左从动轴；316-中间左从动斜齿轮；317-中间左从动直齿轮；318-拉伸齿条；319-滑轨；320-滑块；321-勾板；322-弹簧支撑轴；323-弹簧；401-连接板；402-压紧电机固定板；403-压紧电机；404-支撑板；405-中间直齿轮；406-压紧齿条；407-紧压块；408-固定板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种自动打结装置。

一种自动打结装置，包括平移装置1、旋转装置2、拉伸装置3和压紧装置4。

平移装置1包括侧固定板101、连接固定板102、右从动直齿轮117。

旋转装置2包括从动齿条201、旋转传动仓202、左侧从动直齿轮215。

拉伸装置3包括固定连接杆301、内齿直齿轮303。

压紧装置4包括连接板401、固定板408。

侧固定板101有两块，连接固定板102固定安装在两块侧固定板101的内侧，右从动直齿轮117转动安装在从动轴115上位于左从动斜齿轮116的右侧，从动齿条201与连接固定板102形成滑动配合，从动齿条201与右从动直齿轮117形成齿轮啮合，旋转传动仓202固定安装在从动齿条201上，左侧从动直齿轮215转动安装在右从动轴213上位于右侧从动直齿轮214的左侧，固定连接杆301转动安装在旋转传动仓202的中间右侧轴孔中，内齿直齿轮303固定安装在拉伸传动仓302的右侧表面，内齿直齿轮303与左侧从动直齿轮215形成齿轮啮合，连接板401有两块分别固定安装在两块侧固定板101上，固定板408固定安装在两块侧固定板101上。

平移装置1还包括平移传动仓103、平移电机104、主动斜齿轮105、蜗杆从动轴106、从动直齿轮107、从动蜗杆108、涡轮连接轴109、从动涡轮110、下从动直齿轮111、中间从动轴112、中间从动直齿轮113、中间从动斜齿轮114、从动轴115和左从动斜齿轮116，平移传动仓103固定安装在右侧侧固定板101的外表面，平移电机104固定安装在平移传动仓103上，主动斜齿轮105转动安装在平移电机104上，平移电机104为动力源，当平移电机104转动时带动主动斜齿轮105旋转，蜗杆从动轴106转动安装在平移传动仓103的右侧轴孔中，从动直齿轮107转动安装在蜗杆从动轴106上，从动直齿轮107和主动斜齿轮105形成齿轮啮合，从动蜗杆108的一侧转动安装在右侧侧固定板101的轴孔中，当主动斜齿轮105旋转时带动从动直齿轮107和与其同步连接的从动蜗杆108同步转动，从动蜗杆108的右端与蜗杆从动轴106焊接连接，涡轮连接轴109转动安装在平移传动仓103的左侧下方轴孔中，从动涡轮110转动安装在涡轮连接轴109上，从动涡轮110和从动蜗杆108形成齿轮啮合，下从动直齿轮111转动安装在涡轮连接轴109上位于从动涡轮110的右方，当从动蜗杆108转动时带动从动涡轮110和与其同步连接的下从动直齿轮111同步旋转，中间从动轴112转动安装在平移传动仓103的左侧上方轴孔中，中间从动直齿轮113转动安装在中间从动轴112上，中间从动直齿轮113和下从动直齿轮111形成齿轮啮合，中间从动斜齿轮114转动安装在中间从动轴112上位于中间从动直齿轮113的上方，当下从动直齿轮111转动时带动中间从动直齿轮113和与其同步连接的中间从动斜齿轮114同步转动，从动轴115转动安装在右侧侧固定板101上，左从动斜齿轮116转动安装在从动轴115上，左从动斜齿轮116和中间从动斜齿轮114形成齿轮啮合，当中间从动斜齿轮114转动时带动从动斜齿轮116和与其同步连接的117旋转。

旋转装置2还包括旋转电机固定板203、旋转电机204、斜齿轮205、右皮带从动轴206、右从动斜齿轮207、右从动皮带轮208、左皮带从动轴209、左从动皮带轮210、皮带211、左从动直齿轮212、右从动轴213和右侧从动直齿轮214，当右从动直齿轮117转动时带动从动齿条201进行移动，旋转电机固定板203固定安装在旋转传动仓202上，旋转电机204固定安装在旋转电机固定板203上，旋转电机204为动力源，当旋转电机204转动时带动斜齿轮205传动，斜齿轮205转动安装在旋转电机204上，右皮带从动轴206转动安装在旋转传动仓202的右侧轴孔中，右从动斜齿轮207转动安装在右皮带从动轴206上，右从动斜齿轮207与斜齿轮205形成齿轮啮合，右从动皮带轮208转动安装在右皮带从动轴206上位于右从动斜齿轮207的右侧，当斜齿轮205转动时带动右从动斜齿轮207和与其同步连接的右从动皮带轮208转动，左皮带从动轴209转动安装在旋转传动仓202的左侧轴孔中，左从动皮带轮210转动安装在左皮带从动轴209上，左从动直齿轮212转动安装在左皮带从动轴209上位于左从动皮带轮210的下方，右从动轴213转动安装在旋转传动仓202的中间轴孔中，当右从动皮带轮208转动时通过皮带211带动左从动皮带轮210和与其同步连接的左从动直齿轮212旋转，右侧从动直齿轮214转动安装在右从动轴213上，右侧从动直齿轮214与左从动直齿轮212形成齿轮啮合，当左从动直齿轮212转动时带动右侧从动直齿轮214和与其同步连接的左侧从动直齿轮215同步转动。

拉伸装置3还包括拉伸传动仓302、拉伸电机固定板304、拉伸电机305、主动内齿直齿轮306、从动内齿直齿轮307、右侧左从动直齿轮308、左侧从动轴309、左侧右从动直齿轮310、蜗杆311、涡轮连接杆312、涡轮313、中间右从动斜齿轮314、中间左从动轴315、中间左从动斜齿轮316、中间左从动直齿轮317、拉伸齿条318、滑轨319、滑块320、勾板321、弹簧支撑轴322和弹簧323，拉伸传动仓302与固定连接杆301进行焊接连接，拉伸电机固定板304固定安装在拉伸传动仓302的左侧上表面，左侧从动直齿轮当215转动时带动内齿直齿轮303旋转，拉伸电机305固定安装在拉伸电机固定板304上，主动内齿直齿轮306与拉伸电机305的一端固定焊接，从动内齿直齿轮307的一端转动安装在拉伸传动仓302的右侧轴孔中，从动内齿直齿轮307的一端与主动内齿直齿轮306形成内齿啮合，右侧左从动直齿轮308转动安装在从动内齿直齿轮307上，拉伸电机305为动力源，当拉伸电机305转动时带动主动内齿直齿轮306和与其同步连接的从动内齿直齿轮307与右侧左从动直齿轮308同步转动，左侧从动轴309转动安装在拉伸传动仓302的右侧轴孔中位于右侧左从动直齿轮308的左侧，左侧右从动直齿轮310转动安装在左侧从动轴309上，蜗杆311的一端转动安装在拉伸传动仓302的左侧轴孔中，当右侧左从动直齿轮308转动时带动左侧右从动直齿轮310和与其同步连接的蜗杆311同步转动，所诉的蜗杆311的一端与主动内齿直齿轮306进行焊接连接，涡轮连接杆312转动安装在拉伸传动仓302的中间轴孔中，涡轮313转动安装在涡轮连接杆312上，涡轮313与蜗杆311形成齿轮啮合，中间右从动斜齿轮314转动安装在涡轮连接杆312上位于涡轮313的前侧，当蜗杆311转动时带动涡轮313和与其同步连接的中间右从动斜齿轮314旋转，中间左从动轴315转动安装在拉伸传动仓302的左侧轴孔中位于蜗杆311的左侧，中间左从动斜齿轮316转动安装在中间左从动轴315上，中间左从动斜齿轮316与中间右从动斜齿轮314形成齿轮啮合，中间左从动直齿轮317转动安装在中间左从动轴315上位于中间左从动斜齿轮316的左侧，当中间右从动斜齿轮314旋转是带动中间左从动斜齿轮316和与其同步连接的中间左从动直齿轮317转动，拉伸齿条318与拉伸传动仓302的左侧滑槽形成滑动配合，拉伸齿条318与中间左从动直齿轮317形成齿轮啮合，当中间左从动直齿轮317转动时带动拉伸齿条318进行移动，滑轨319固定安装在拉伸传动仓302上，滑块320固定安装在拉伸齿条318上，勾板321固定安装在滑块320上，弹簧支撑轴322有两块，分别固定安装在拉伸齿条318的上下两侧，弹簧323有两块分别穿过两块弹簧支撑轴322位于拉伸齿条318与拉伸传动仓302的内侧。

压紧装置4还包括压紧电机固定板402、压紧电机403、支撑板404、中间直齿轮405、压紧齿条406和紧压块407，压紧电机固定板402固定安装在左侧的连接板401上，压紧电机403固定安装在压紧电机固定板402上，支撑板404固定安装在连接板401上，中间直齿轮405转动安装在压紧电机403上，压紧电机403为动力源，当压紧电机403转动时带动中间直齿轮405旋转，压紧齿条406滑动安装在两块连接板401的内侧滑槽中，压紧齿条406与中间直齿轮405形成齿轮啮合，当中间直齿轮405转动时带动压紧齿条406进行移动，紧压块407固定安装在压紧齿条406上。

皮带211与左从动皮带轮210和右从动皮带轮208形成带传动啮合。

左侧右从动直齿轮310与右侧左从动直齿轮308形成齿轮啮合。

滑块320与滑轨319形成滑动配合。

Claims (4)

1.一种自动打结装置，其特征在于：包括平移装置（1）、旋转装置（2）、拉伸装置（3）和压紧装置（4），其特征在于：

所述的平移装置（1）包括侧固定板（101）、连接固定板（102）、右从动直齿轮（117）；

所述的旋转装置（2）包括从动齿条（201）、旋转传动仓（202）、左侧从动直齿轮（215）；

所述的拉伸装置（3）包括固定连接杆（301）、内齿直齿轮（303）；

所述的压紧装置（4）包括连接板（401）、固定板（408）；

所述的侧固定板（101）有两块，所述的连接固定板（102）固定安装在两块侧固定板（101）的内侧，所述的右从动直齿轮（117）转动安装在从动轴（115）上位于左从动斜齿轮（116）的右侧，所述的从动齿条（201）与连接固定板（102）形成滑动配合，所述的从动齿条（201）与右从动直齿轮（117）形成齿轮啮合，所述的旋转传动仓（202）固定安装在从动齿条（201）上，所述的左侧从动直齿轮（215）转动安装在右从动轴（213）上位于右侧从动直齿轮（214）的左侧，所述的固定连接杆（301）转动安装在旋转传动仓（202）的中间右侧轴孔中，所述的内齿直齿轮（303）固定安装在拉伸传动仓（302）的右侧表面，所述的内齿直齿轮（303）与左侧从动直齿轮（215）形成齿轮啮合，所述的连接板（401）有两块分别固定安装在两块侧固定板（101）上，所述的固定板（408）固定安装在两块侧固定板（101）上；

所述的平移装置（1）还包括平移传动仓（103）、平移电机（104）、主动斜齿轮（105）、蜗杆从动轴（106）、从动直齿轮（107）、从动蜗杆（108）、涡轮连接轴（109）、从动涡轮（110）、下从动直齿轮（111）、中间从动轴（112）、中间从动直齿轮（113）、中间从动斜齿轮（114）、从动轴（115）和左从动斜齿轮（116），所述的平移传动仓（103）固定安装在右侧侧固定板（101）的外表面，所述的平移电机（104）固定安装在平移传动仓（103）上，所述的主动斜齿轮（105）转动安装在平移电机（104）上，所述的蜗杆从动轴（106）转动安装在平移传动仓（103）的右侧轴孔中，所述的从动直齿轮（107）转动安装在蜗杆从动轴（106）上，所述的从动直齿轮（107）和主动斜齿轮（105）形成齿轮啮合，所述的从动蜗杆（108）的一侧转动安装在右侧侧固定板（101）的轴孔中，所述的从动蜗杆（108）的右端与蜗杆从动轴（106）焊接连接，所述的涡轮连接轴（109）转动安装在平移传动仓（103）的左侧下方轴孔中，所述的从动涡轮（110）转动安装在涡轮连接轴（109）上，所述的从动涡轮（110）和从动蜗杆（108）形成齿轮啮合，所述的下从动直齿轮（111）转动安装在涡轮连接轴（109）上位于从动涡轮（110）的右方，所述的中间从动轴（112）转动安装在平移传动仓（103）的左侧上方轴孔中，所述的中间从动直齿轮（113）转动安装在中间从动轴（112）上，所述的中间从动直齿轮（113）和下从动直齿轮（111）形成齿轮啮合，所述的中间从动斜齿轮（114）转动安装在中间从动轴（112）上位于中间从动直齿轮（113）的上方，所述的从动轴（115）转动安装在右侧侧固定板（101）上，所述的左从动斜齿轮（116）转动安装在从动轴（115）上，所述的左从动斜齿轮（116）和中间从动斜齿轮（114）形成齿轮啮合；

所述的旋转装置（2）还包括旋转电机固定板（203）、旋转电机（204）、斜齿轮（205）、右皮带从动轴（206）、右从动斜齿轮（207）、右从动皮带轮（208）、左皮带从动轴（209）、左从动皮带轮（210）、皮带（211）、左从动直齿轮（212）、右从动轴（213）和右侧从动直齿轮（214），所述的旋转电机固定板（203）固定安装在旋转传动仓（202）上，所述的旋转电机（204）固定安装在旋转电机固定板（203）上，所述的斜齿轮（205）转动安装在旋转电机（204）上，所述的右皮带从动轴（206）转动安装在旋转传动仓（202）的右侧轴孔中，所述的右从动斜齿轮（207）转动安装在右皮带从动轴（206）上，所述的右从动斜齿轮（207）与斜齿轮（205）形成齿轮啮合，所述的右从动皮带轮（208）转动安装在右皮带从动轴（206）上位于右从动斜齿轮（207）的右侧，所述的左皮带从动轴（209）转动安装在旋转传动仓（202）的左侧轴孔中，所述的左从动皮带轮（210）转动安装在左皮带从动轴（209）上，所述的左从动直齿轮（212）转动安装在左皮带从动轴（209）上位于左从动皮带轮（210）的下方，所述的右从动轴（213）转动安装在旋转传动仓（202）的中间轴孔中，所述的右侧从动直齿轮（214）转动安装在右从动轴（213）上，所述的右侧从动直齿轮（214）与左从动直齿轮（212）形成齿轮啮合；

所述的拉伸装置（3）还包括拉伸传动仓（302）、拉伸电机固定板（304）、拉伸电机（305）、主动内齿直齿轮（306）、从动内齿直齿轮（307）、右侧左从动直齿轮（308）、左侧从动轴（309）、左侧右从动直齿轮（310）、蜗杆（311）、涡轮连接杆（312）、涡轮（313）、中间右从动斜齿轮（314）、中间左从动轴（315）、中间左从动斜齿轮（316）、中间左从动直齿轮（317）、拉伸齿条（318）、滑轨（319）、滑块（320）、勾板（321）、弹簧支撑轴（322）和弹簧（323），所述的拉伸传动仓（302）与固定连接杆（301）进行焊接连接，所述的拉伸电机固定板（304）固定安装在拉伸传动仓（302）的左侧上表面，所述的拉伸电机（305）固定安装在拉伸电机固定板（304）上，所述的主动内齿直齿轮（306）与拉伸电机（305）的一端固定焊接，所述的从动内齿直齿轮（307）的一端转动安装在拉伸传动仓（302）的右侧轴孔中，所述的从动内齿直齿轮（307）的一端与主动内齿直齿轮（306）形成内齿啮合，所述的右侧左从动直齿轮（308）转动安装在从动内齿直齿轮（307）上，所述的左侧从动轴（309）转动安装在拉伸传动仓（302）的右侧轴孔中位于右侧左从动直齿轮（308）的左侧，所述的左侧右从动直齿轮（310）转动安装在左侧从动轴（309）上，所述的蜗杆（311）的一端转动安装在拉伸传动仓（302）的左侧轴孔中，所诉的蜗杆（311）的一端与主动内齿直齿轮（306）进行焊接连接，所述的涡轮连接杆（312）转动安装在拉伸传动仓（302）的中间轴孔中，所述的涡轮（313）转动安装在涡轮连接杆（312）上，所述的涡轮（313）与蜗杆（311）形成齿轮啮合，所述的中间右从动斜齿轮（314）转动安装在涡轮连接杆（312）上位于涡轮（313）的前侧，所述的中间左从动轴（315）转动安装在拉伸传动仓（302）的左侧轴孔中位于蜗杆（311）的左侧，所述的中间左从动斜齿轮（316）转动安装在中间左从动轴（315）上，所述的中间左从动斜齿轮（316）与中间右从动斜齿轮（314）形成齿轮啮合，所述的中间左从动直齿轮（317）转动安装在中间左从动轴（315）上位于中间左从动斜齿轮（316）的左侧，所述的拉伸齿条（318）与拉伸传动仓（302）的左侧滑槽形成滑动配合，所述的拉伸齿条（318）与中间左从动直齿轮（317）形成齿轮啮合，所述的滑轨（319）固定安装在拉伸传动仓（302）上，所述的滑块（320）固定安装在拉伸齿条（318）上，所述的勾板（321）固定安装在滑块（320）上，所述的弹簧支撑轴（322）有两块，分别固定安装在拉伸齿条（318）的上下两侧，所述的弹簧（323）有两块分别穿过两块弹簧支撑轴（322）位于拉伸齿条（318）与拉伸传动仓（302）的内侧；

所述的压紧装置（4）还包括压紧电机固定板（402）、压紧电机（403）、支撑板（404）、中间直齿轮（405）、压紧齿条（406）和紧压块（407），所述的压紧电机固定板（402）固定安装在左侧的连接板（401）上，所述的压紧电机（403）固定安装在压紧电机固定板（402）上，所述的支撑板（404）固定安装在连接板（401）上，所述的中间直齿轮（405）转动安装在压紧电机（403）上，所述的压紧齿条（406）滑动安装在两块连接板（401）的内侧滑槽中，所述的压紧齿条（406）与中间直齿轮（405）形成齿轮啮合，所述的紧压块（407）固定安装在压紧齿条（406）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动打结装置，其特征在于：皮带（211）与左从动皮带轮（210）和右从动皮带轮（208）形成带传动啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动打结装置，其特征在于：所述的左侧右从动直齿轮（310）与右侧左从动直齿轮（308）形成齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动打结装置，其特征在于：滑块（320）与滑轨（319）形成滑动配合。

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