CN205889931U - 一种钢丝圈包布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝圈包布装置，旨在提供一种便于钢丝圈上料与下料操作，有利于实现钢丝圈自动上料与下料的钢丝圈包布装置。它包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置及钢丝圈包布机构，所述钢丝圈包布机构包括设置在机架上的旋转机构固定架、可转动的设置在旋转机构固定架上的缺口齿轮及可转动设置在缺口齿轮上的包布轮；所述钢丝圈旋转驱动装置包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上的滑台、用于推移滑台的滑台移动气缸、通过驱动轮轴可转动的设置在滑台上的钢丝圈驱动轮及与钢丝圈驱动轮一一对应的钢丝圈压轮机构。

Description

一种钢丝圈包布装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎钢丝圈生产领域，具体涉及一种钢丝圈包布装置。

背景技术

钢丝圈作为汽车轮胎中必不可少的关键部件，在轮胎技术的发展中具有重要地位。钢丝圈包布缠绕是汽车轮胎钢丝圈生产中必不可少的一道工序，钢丝圈包布是在钢丝圈包布机上完成。目前的钢丝圈包布机通常包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置及钢丝圈包布机构，钢丝圈旋转驱动装置包括钢丝圈驱动轮，钢丝圈包布机构包括包布轮；其中钢丝圈旋转驱动装置用于驱动钢丝圈旋转，在钢丝圈旋转过程中通过钢丝圈包布机构的包布轮绕钢丝圈转动，从而将包布轮上的布条缠绕在钢丝圈上。

目前钢丝圈包布机的钢丝圈旋转驱动装置的钢丝圈驱动轮、驱动电机等部件都是直接安装在机架的某一部位上；这使得钢丝圈在上料与下料的操作过程中钢丝圈容易与钢丝圈旋转驱动装置的某些部件发生干涉，导致目前钢丝圈包布机的钢丝圈上料与下料操作往往都是采用人工手动操作实现、其难以实现钢丝圈上料与下料的自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种便于钢丝圈上料与下料操作，有利于实现钢丝圈自动上料与下料的钢丝圈包布装置。

本实用新型的技术方案是：

一种钢丝圈包布装置包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置及钢丝圈包布机构，所述钢丝圈包布机构包括设置在机架上的旋转机构固定架、可转动的设置在旋转机构固定架上的缺口齿轮及可转动设置在缺口齿轮上的包布轮；所述钢丝圈旋转驱动装置包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上的滑台、用于推移滑台的滑台移动气缸、通过驱动轮轴可转动的设置在滑台上的钢丝圈驱动轮及与钢丝圈驱动轮一一对应的钢丝圈压轮机构。

本方案钢丝圈包布装置的钢丝圈旋转驱动装置整体设置在滑台上，且滑台可沿滑轨移动，这样在钢丝圈上料与下料的操作过程中可以将钢丝圈旋转驱动装置整体移开，避免钢丝圈在上料与下料的操作过程中容易与钢丝圈旋转驱动装置的某些部件发生干涉，便于钢丝圈的上料与下料操作，并且由于没有钢丝圈旋转驱动装置的阻挡可以有利于实现钢丝圈上料与下料的自动化操作，例如采用机械手或其他上料装置夹取钢丝圈，直接将钢丝圈送入指定位置，实现自动上料与下料操作。而在钢丝圈上料到位后钢丝圈旋转驱动装置的滑台移动到位使钢丝圈驱动轮伸入钢丝圈内，接着通过钢丝圈压轮机构将钢丝圈压紧在钢丝圈驱动轮上，保证钢丝圈旋转驱动装置可以顺利驱动钢丝圈旋转，在钢丝圈旋转过程中通过钢丝圈包布机构完成钢丝圈的包布操作。

作为优选，钢丝圈压轮机构包括通过压杆轴可转动设置在滑台上的压杆、可转动设置在压杆端部并与钢丝圈驱动轮相对应的钢丝圈限位压轮及用于驱动压杆绕压杆轴转动的压杆旋转驱动装置，所述钢丝圈限位压轮的转轴与驱动轮轴相平行。本方案结构钢丝圈压轮机构通过钢丝圈限位压轮与钢丝圈驱动轮能够可靠的将钢丝圈压紧在钢丝圈驱动轮上，保证钢丝圈平稳的旋转。

作为优选，压杆旋转驱动装置包括限位压轮驱动气缸及通过连杆销轴转动连接的上连杆与下连杆，所述限位压轮驱动气缸的缸体端部与滑台铰接相连，活塞杆端部与连杆销轴铰接相连，所述下连杆的下端与滑台铰接相连，上连杆的上端与压杆铰接相连。

作为优选，钢丝圈包布机构还包括可转动设置在旋转机构固定架上的驱动齿轮、左传动齿轮及右传动齿轮，旋转机构固定架上设有用于旋转驱动齿轮的齿轮驱动电机，所述驱动齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合，所述缺口齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合。由于左传动齿轮与右传动齿轮同时与缺口齿轮啮合，这样不会因缺口齿轮上设有缺口，而影响缺口齿轮的连续转动，保证缺口齿轮可以顺利的带动包布轮绕钢丝圈旋转，进而使钢丝圈包布机构可以顺利的保证将包布轮上的布条卷绕在钢丝圈上。

作为优选，缺口齿轮的中部设有贯穿缺口齿轮两端面的中通孔，缺口齿轮的外侧面上还设有与中通孔相连通的缺口。

作为优选，旋转机构固定架包括左、右两块相互平行的夹板，所述缺口齿轮位于左、右两块夹板之间，缺口齿轮上设有若干周向均布的滚轮轴，滚轮轴的轴线与缺口齿轮的轴线相平行，朝向缺口齿轮的左、右两块夹板的侧面上均设有与滚轮轴相对应的环形滑槽轨道，环形滑槽轨道与缺口齿轮同轴设置，滚轮轴的端部伸入对应的环形滑槽轨道内，且滚轮轴上设有轴承。本方案结构保证缺口齿轮可以平稳的转动。

作为优选，左、右两块夹板之间还设有若干绕缺口齿轮的转轴周向均布的导轮，导轮的转轴与缺口齿轮的转轴相平行，导轮的外周面设有环形限位卡槽，缺口齿轮的外边缘位于环形限位卡槽内。本方案结构的导轮可以进一步提高缺口齿轮的转动平稳性。

作为优选，还包括用于将布条抵压在钢丝圈上的第一推布杆机构，所述第一推布杆机构包括第一压布轮架、设置在第一压布轮架上的两个第一压布轮机构及设置在机架上用于移动第一压布轮架的第一压布轮移动装置，所述第一压布轮机构包括可转动设置在第一压布轮架上的摆杆、设置在第一压布轮架上的限位柱、可使摆杆抵靠在限位柱上的第一复位拉簧及可转动设置在摆杆端部的第一压布轮，所述第一复位拉簧的一端与第一压布轮架相连，另一端与摆杆相连，所述的两个第一压布轮机构的第一压布轮的转轴相平行。本方案结构可以可靠的将布条压在钢丝圈上，从而使包布轮上的布条能够可靠、顺利的卷绕在钢丝圈上。

本实用新型的有益效果是：便于钢丝圈包布机的钢丝圈上料与下料操作，有利于实现钢丝圈自动上料与下料。

附图说明

图1是本实用新型的钢丝圈包布装置的一种结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本实用新型的钢丝圈包布机构的一种结构示意图。

图4是图4中A-A处的一种剖面结构示意图。

图5是本实用新型的钢丝圈旋转驱动装置的一种结构示意图。

图6是本实用新型的第一推布杆机构的一种结构示意图。

图7是图6中B-B处的一种剖面结构示意图。

图8是图6中C-C处的一种剖面结构示意图。

图中：机架1，钢丝圈旋转驱动装置2、滑轨21、滑台22、驱动轮轴23、钢丝圈驱动轮24、钢丝圈驱动电机25、钢丝圈限位压轮26、压杆27、上连杆28、下连杆29、限位压轮驱动气缸210、压杆轴211、连杆销轴212，

钢丝圈包布机构3、包布轮31、旋转机构固定架32、夹板321、驱动齿轮33、左传动齿轮34、缺口齿轮35、中通孔36、缺口37、滚轮轴38、导轮39、右传动齿轮310、齿轮驱动电机311，

钢丝圈4，第一推布杆机构5、第一压布轮移动装置51、第一压布轮架52、第一压布轮机构53、第一压布轮531、摆杆532、摆杆轴533、限位柱534、第一复位拉簧535。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种钢丝圈包布装置包括机架1、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置2及钢丝圈包布机构3。

如图1、图2、图3、图4所示，钢丝圈包布机构3包括设置在机架上的旋转机构固定架32、设置在旋转机构固定架上的缺口齿轮35、通过包布轮轴可转动设置在缺口齿轮上的包布轮31、可转动设置在旋转机构固定架上的驱动齿轮33、左传动齿轮34及右传动齿轮310。旋转机构固定架上设有用于旋转驱动齿轮的齿轮驱动电机311。旋转机构固定架包括左、右两块相互平行的夹板321。缺口齿轮、左传动齿轮与右传动齿轮位于左、右两块夹板之间。缺口齿轮上设有若干周向均布的滚轮轴38，滚轮轴的轴线与缺口齿轮的轴线相平行，且滚轮轴的两端位于缺口齿轮的两端面的外侧。缺口齿轮的中部设有贯穿缺口齿轮两端面的中通孔36。缺口齿轮的外侧面上还设有与中通孔相连通的缺口37。左、右两块夹板上也设有相对应的缺口。朝向缺口齿轮的左、右两块夹板的侧面上设有与滚轮轴相对应的环形滑槽轨道，环形滑槽轨道与缺口齿轮同轴设置。滚轮轴的端部伸入对应的环形滑槽轨道内，且滚轮轴上设有轴承。缺口齿轮通过滚轮轴及其上的轴承绕环形滑槽轨道转动。左、右两块夹板之间还设有若干绕缺口齿轮的转轴周向均布的导轮39。导轮的外周面设有环形限位卡槽，缺口齿轮的外边缘位于环形限位卡槽内。驱动齿轮位于左传动齿轮与右传动齿轮的上方。驱动齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合。缺口齿轮位于左传动齿轮与右传动齿轮的下方。缺口齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合。

如图1、图2、图5所示，钢丝圈旋转驱动装置2包括设置在机架上的滑轨21、设置在滑轨上的滑台22、设置在机架上用于推移滑台的滑台移动气缸、通过驱动轮轴23可转动的设置在滑台上的钢丝圈驱动轮24、设在滑台上用于驱动钢丝圈驱动轮旋转的钢丝圈驱动电机25及与钢丝圈驱动轮一一对应的钢丝圈压轮机构。钢丝圈驱动电机的输出轴与驱动轮轴之间通过连通传动机构或齿轮传动机构相连接。本实施例的钢丝圈驱动轮为两个，且两个钢丝圈驱动轮的驱动轮轴相平行。钢丝圈压轮机构包括通过压杆轴211可转动设置在滑台上的压杆27、可转动设置在压杆端部并与钢丝圈驱动轮相对应的钢丝圈限位压轮26及用于驱动压杆绕压杆轴转动的压杆旋转驱动装置。限位压轮外周面上设有环形限位凹槽。钢丝圈限位压轮的转轴与驱动轮轴相平行。压杆旋转驱动装置包括限位压轮驱动气缸210及通过连杆销轴212转动连接的上连杆28与下连杆29。限位压轮驱动气缸的缸体端部与滑台铰接相连，活塞杆端部与连杆销轴铰接相连。下连杆的下端与滑台铰接相连，上连杆的上端与压杆铰接相连。

如图1、图6、图7、图8所示，第一推布杆机构5用于将布条抵压在钢丝圈上。第一推布杆机构包括第一压布轮架52、设置在第一压布轮架上的两个第一压布轮机构53及设置在机架上用于移动第一压布轮架的第一压布轮移动装置51。第一压布轮移动装置位于第一压布轮移动气缸。第一压布轮机构包括通过摆杆轴533可转动设置在第一压布轮架上的摆杆532、设置在第一压布轮架上的限位柱534、可使摆杆抵靠在限位柱上的第一复位拉簧535及可转动设置在摆杆端部的第一压布轮531。第一复位拉簧的一端与第一压布轮架相连，另一端与摆杆相连。两个第一压布轮机构的第一压布轮的转轴相平行。

本实施例的钢丝圈自动包布机的具体工作过程如下：

第一，将钢丝圈通过送料装置（例如送料机械手等）夹取钢丝圈，然后将钢丝圈往上送料；当钢丝圈4往上送料到位后，钢丝圈的上部将穿过缺口齿轮上的缺口进入缺口齿轮的中通孔内。

第二，滑台移动气缸带动滑台移动到位使钢丝圈驱动轮伸入钢丝圈内的指定位置；接着，限位压轮驱动气缸通过上连杆与下连杆带动压杆转动，使钢丝圈限位压轮靠近钢丝圈驱动轮并将钢丝圈压紧在钢丝圈限位压轮与钢丝圈驱动轮之间；再接着，夹臂座板平移气缸带动夹臂座板及托圈轮往外移动、释放钢丝圈；至此完成钢丝圈自动上料。

第三，第一压布轮移动气缸带动第一压布轮往钢丝圈移动，并通过两个第一压布轮将布条抵压在钢丝圈上，在这个过程中两第一压布轮将绕钢丝圈滚动将两第一压布轮之间的布条贴合在钢丝圈上，保证接着下来的包布过程可以顺利进行。

第四，钢丝圈驱动轮转动，进而带动钢丝圈旋转；同时，齿轮驱动电机通过驱动齿轮带动左传动齿轮及右传动齿轮转动，进而带动缺口齿轮转动，并且由于左传动齿轮与右传动齿轮同时与缺口齿轮啮合，这样不会因缺口齿轮上设有缺口，而影响缺口齿轮的连续转动；在缺口齿轮转动过程中将带动包布轮绕钢丝圈内、外旋转，从而将包布轮上的布条逐渐卷绕在钢丝圈上，完成钢丝圈包布。

第五，通过送料装置（例如送料机械手等）夹取完成包布的钢丝圈，接着，钢丝圈旋转驱动装置复位；再接着，送料装置（例如送料机械手等）将完成包布的钢丝圈取下，完成钢丝圈的下料操作。

Claims (9)

1.一种钢丝圈包布装置，包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置及钢丝圈包布机构，所述钢丝圈包布机构包括设置在机架上的旋转机构固定架、可转动的设置在旋转机构固定架上的缺口齿轮及可转动设置在缺口齿轮上的包布轮；其特征是，所述钢丝圈旋转驱动装置包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上的滑台、用于推移滑台的滑台移动气缸、通过驱动轮轴可转动的设置在滑台上的钢丝圈驱动轮及与钢丝圈驱动轮一一对应的钢丝圈压轮机构。

2.根据权利要求1所述的钢丝圈包布装置，其特征是，所述钢丝圈压轮机构包括通过压杆轴可转动设置在滑台上的压杆、可转动设置在压杆端部并与钢丝圈驱动轮相对应的钢丝圈限位压轮及用于驱动压杆绕压杆轴转动的压杆旋转驱动装置，所述钢丝圈限位压轮的转轴与驱动轮轴相平行。

3.根据权利要求2所述的钢丝圈包布装置，其特征是，所述压杆旋转驱动装置包括限位压轮驱动气缸及通过连杆销轴转动连接的上连杆与下连杆，所述限位压轮驱动气缸的缸体端部与滑台铰接相连，活塞杆端部与连杆销轴铰接相连，所述下连杆的下端与滑台铰接相连，上连杆的上端与压杆铰接相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的钢丝圈包布装置，其特征是，所述钢丝圈包布机构还包括可转动设置在旋转机构固定架上的驱动齿轮、左传动齿轮及右传动齿轮，旋转机构固定架上设有用于旋转驱动齿轮的齿轮驱动电机，所述驱动齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合，所述缺口齿轮与左传动齿轮及右传动齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的钢丝圈包布装置，其特征是，所述缺口齿轮的中部设有贯穿缺口齿轮两端面的中通孔，缺口齿轮的外侧面上还设有与中通孔相连通的缺口。

6.根据权利要求1或2或3所述的钢丝圈包布装置，其特征是，所述缺口齿轮的中部设有贯穿缺口齿轮两端面的中通孔，缺口齿轮的外侧面上还设有与中通孔相连通的缺口。

7.根据权利要求1或2或3所述的钢丝圈包布装置，其特征是，所述旋转机构固定架包括左、右两块相互平行的夹板，所述缺口齿轮位于左、右两块夹板之间，缺口齿轮上设有若干周向均布的滚轮轴，滚轮轴的轴线与缺口齿轮的轴线相平行，朝向缺口齿轮的左、右两块夹板的侧面上均设有与滚轮轴相对应的环形滑槽轨道，环形滑槽轨道与缺口齿轮同轴设置，滚轮轴的端部伸入对应的环形滑槽轨道内，且滚轮轴上设有轴承。

8.根据权利要求7所述的钢丝圈包布装置，其特征是，左、右两块夹板之间还设有若干绕缺口齿轮的转轴周向均布的导轮，导轮的转轴与缺口齿轮的转轴相平行，导轮的外周面设有环形限位卡槽，缺口齿轮的外边缘位于环形限位卡槽内。

9.根据权利要求1或2或3所述的钢丝圈包布装置，其特征是，还包括用于将布条抵压在钢丝圈上的第一推布杆机构，所述第一推布杆机构包括第一压布轮架、设置在第一压布轮架上的两个第一压布轮机构及设置在机架上用于移动第一压布轮架的第一压布轮移动装置，所述第一压布轮机构包括可转动设置在第一压布轮架上的摆杆、设置在第一压布轮架上的限位柱、可使摆杆抵靠在限位柱上的第一复位拉簧及可转动设置在摆杆端部的第一压布轮，所述第一复位拉簧的一端与第一压布轮架相连，另一端与摆杆相连，所述的两个第一压布轮机构的第一压布轮的转轴相平行。