CN107199477B - 一种固定点可调式轮毂固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种固定点可调式轮毂固定装置，包括：第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、移动平台、同步带和驱动机构，其中：第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆位于同一圆周上并环形均布，第一丝杆与第二丝杆、第二丝杆与第三丝杆、第三丝杆与第一丝杆之间均设有竖直布置的导向杆，第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆的顶部均设有固定机构，第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆上均安装有传动齿轮；移动平台分别与第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆螺纹连接，移动平台上设有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆与导向孔间隙配合；同步带分别与第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆上的传动齿轮啮合；驱动机构用于驱动同步带转动。本发明可以确保施力点处于轮毂最有效的位置上。
Description
技术领域
本发明涉及汽车部件加工设备技术领域，尤其涉及一种固定点可调式轮毂固定装置。
背景技术
轮毂不论是在加工还是在检修过程中都需要使其保持固定，然后现有的轮毂固定装置中起轮毂支撑作用的平台和起固定左右的固定机构都是固定在一起的，工作时，先将轮毂水平放置在一个该平台上，然后利用该固定平台上的固定机构对其固定，由于固定机构与平台之间的安装位置都相对固定的，当轮毂轴向厚度过小或过大时，都可能造成固定机构的施力点发生变化，从而无法确保固定机构的施力点始终处于轮毂固定的最有效位置上。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种固定点可调式轮毂固定装置，以使起支撑作用的平台与起固定作用的固定机构分离，并使起支撑作用的平台与起固定作用的固定机构之间的间距可以自动调整，以确保固定机构对轮毂的施力点始终处于轮毂固定的最有效位置上。
本发明提出了一种固定点可调式轮毂固定装置，包括：第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、移动平台、同步带和驱动机构，其中：
第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆均竖直布置，且第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆位于同一圆周上并环形均布，第一丝杆与第二丝杆、第二丝杆与第三丝杆、第三丝杆与第一丝杆之间均设有竖直布置的导向杆，第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆的顶部均设有固定机构，第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆上均安装有传动齿轮；
移动平台分别与第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆螺纹连接，移动平台上设有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆与导向孔间隙配合；
同步带分别与第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆上的传动齿轮啮合；
驱动机构用于驱动同步带转动。
优选地，固定机构包括支撑座、第一螺杆、第二螺杆、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第一动力单元；第一螺杆、第二螺杆均沿第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆所在圆周的径向方向水平布置，且第一螺杆、第二螺杆上均设有轴向延伸的限位槽，第一螺杆位于第二螺杆的上方，第一螺杆的一端穿过支撑座伸向第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆所在圆周的内部，第一螺杆与支撑座活动装配，支撑座上设有卡入第一螺杆上的限位槽内部并可并与该限位槽滑动装配的第一限位销；第一螺杆靠近第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆所在圆周内部一端的端部安装有压板；第二螺杆的一端穿过支撑座伸向第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆所在圆周的内部，第二螺杆与支撑座活动装配，支撑座上设有卡入第二螺杆上的限位槽内部并可并与该限位槽滑动装配的第二限位销；第一主动齿轮与第一动力单元连接，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别与第一螺杆、第二螺杆螺纹连接，且第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，第二从动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮、第二从动齿轮的一侧均与支撑座转动连接，第一动力单元用于驱动第一主动齿轮转动。
优选地，第一丝杆、第二丝杆或第三丝杆上支撑座均与其转动连接。
优选地，第一动力单元固定安装在支撑座的顶端，第一从动齿轮、第二从动齿轮均位于支撑座的一侧，且第一从动齿轮、第二从动齿轮靠近支撑座的一侧均设有与其同轴布置的延伸部，所述延伸部的外部套装有轴承，所述轴承安装在支撑座上。
优选地，第二螺杆的一端安装有橡胶块，所述橡胶块位于第二螺杆靠近第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆所在圆周内部的一端。
优选地，第一螺杆靠近第二螺杆的一侧设有用于对第一螺杆与移动平台上的工件之间的间距进行监测的第一传感器。
优选地，驱动机构根据第一传感器的监测数据控制移动平台的移动量。
优选地，第二螺杆靠近第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆内部一端的设有用于对其端面压力进行监测的第二传感器。
优选地，第一动力单元根据第二传感器的监测数据控制第一螺杆和第二螺杆的移动量。
优选地，驱动机构包括与同步带啮合的第二主动齿轮和用于驱动第二主动齿轮转动第二动力单元。
本发明中，移动平台用于对待固定轮毂进行支撑，固定机构用于对放置在移动平台上的轮毂进行固定。本发明利用第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、同步带和驱动机构相互配合以驱动移动移动平台进行上下升降，以带动轮毂上下移动，从而不仅可以更具轮毂轴向厚度自动调整移动平台与固定机构之间的间距，以使固定机构对轮毂固定时，其施力点处于轮毂最有效的位置上，且通过调整移动平台与固定机构之间的间距，可以避免上料和下料时，工件与固定机构之间产生干涉，上料、下料方便，还可以通过移动平台的上下移动，在移动过程预设上、下料工位，使该装置与上、下料装置配合，实现上、下料的自动化。
附图说明
图1为本发明提出的一种固定点可调式轮毂固定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种固定点可调式轮毂固定装置的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种固定点可调式轮毂固定装置，包括：第一丝杆1、第二丝杆2、第三丝杆3、移动平台15、同步带4和驱动机构，其中：
第一丝杆1、第二丝杆2、第三丝杆3均竖直布置，且第一丝杆1、第二丝杆2、第三丝杆3位于同一圆周上并环形均布，第一丝杆1与第二丝杆2、第二丝杆2与第三丝杆3、第三丝杆3与第一丝杆1之间均设有竖直布置的导向杆，第一丝杆1、第二丝杆2、第三丝杆3的顶部均设有固定机构，第一丝杆1、第二丝杆2、第三丝杆3上均安装有传动齿轮5。移动平台15分别与第一丝杆1、第二丝杆2、第三丝杆3活动装配，移动平台15上设有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆与导向孔间隙配合。同步带4分别与第一丝杆1、第二丝杆2和第三丝杆3上的传动齿轮5啮合。驱动机构包括与同步带4啮合的第二主动齿轮13和用于驱动第二主动齿轮13转动第二动力单元14，驱动机构通过驱动第二主动齿轮13转动以带动同步带4转动。
本发明中，移动平台15用于对待固定轮毂进行支撑，固定机构用于对放置在移动平台15上的轮毂进行固定。本发明利用第一丝杆1、第二丝杆2、第三丝杆3、同步带4和驱动机构相互配合以驱动移动移动平台15进行上下升降，以带动轮毂上下移动，从而不仅可以更具轮毂轴向厚度自动调整移动平台15与固定机构之间的间距，以使固定机构对轮毂固定时，其施力点处于轮毂最有效的位置上，且通过调整移动平台15与固定机构之间的间距，可以避免上料和下料时，工件与固定机构之间产生干涉，上料、下料方便，还可以通过移动平台15的上下移动，在移动过程预设上、下料工位，使该装置与上、下料装置配合，实现上、下料的自动化。
此外，本实施例中，固定机构包括支撑座6、第一螺杆7、第二螺杆8、第一主动齿轮9、第一从动齿轮10、第二从动齿轮11和第一动力单元12；第一螺杆7、第二螺杆8均沿第一丝杆1、第二丝杆2和第三丝杆3所在圆周的径向方向水平布置，且第一螺杆7、第二螺杆8上均设有轴向延伸的限位槽，第一螺杆7位于第二螺杆8的上方，第一螺杆7的一端穿过支撑座6伸向第一丝杆1、第二丝杆2和第三丝杆3所在圆周的内部，第一螺杆7与支撑座6活动装配，支撑座6上设有卡入第一螺杆7上的限位槽内部并可并与该限位槽滑动装配的第一限位销；第一螺杆7靠近第一丝杆1、第二丝杆2和第三丝杆3所在圆周内部一端的端部安装有压板16；第二螺杆8的一端穿过支撑座6伸向第一丝杆1、第二丝杆2和第三丝杆3所在圆周的内部，第二螺杆8与支撑座6活动装配，支撑座6上设有卡入第二螺杆8上的限位槽内部并可并与该限位槽滑动装配的第二限位销；第一主动齿轮9与第一动力单元12连接，第一从动齿轮10、第二从动齿轮11分别与第一螺杆7、第二螺杆8螺纹连接，且第一从动齿轮10与第一主动齿轮9啮合，第二从动齿轮11与第一从动齿轮10啮合，第一从动齿轮10、第二从动齿轮11的一侧均与支撑座6转动连接，第一动力单元12用于驱动第一主动齿轮9转动。利用第一动力单元驱动第一螺杆7、第二螺杆8转动，并使第一螺杆7、第二螺杆8的转动方向相反，以使第一螺杆7、第二螺杆8运动方向相反，从而从轮毂的内壁和外壁方向双向施力，并使内壁方向和外壁方向的施力点形成上下错位，以使得固定牢固可靠，不易松动，且该固定机构从轮毂顶端对其内外壁进行夹持固定的方式，与上下升降的移动平台15配合，更方便对轮毂的上料和下料工作。
本实施例中，第一丝杆1、第二丝杆2或第三丝杆3上支撑座6均与其转动连接，以使支撑座6可以在竖直方向上进行自由转动，以调整压板16在移动平台15上方的角度，避免在上料或下料时对对轮毂的造成干涉。
本实施例中，第一动力单元12固定安装在支撑座6的顶端，第一从动齿轮10、第二从动齿轮11均位于支撑座6的一侧，且第一从动齿轮10、第二从动齿轮11靠近支撑座6的一侧均设有与其同轴布置的延伸部，所述延伸部的外部套装有轴承，所述轴承安装在支撑座6上，以进一步增强固定机构结构的紧凑性。
本实施例中，第二丝杆2的一端安装有橡胶块，以使橡胶块随着第二螺杆8转动而保持水平移动，所述橡胶块位于第二螺杆8靠近第一丝杆1、第二丝杆2、第三丝杆3所在圆周内部的一端，以使利用橡胶块对轮毂的外壁进行抵靠。
本实施例中，第一螺杆7靠近第二螺杆8的一侧设有用于对第一螺杆7与移动平台15上的工件之间的间距进行监测的第一传感器；所述驱动机构根据第一传感器的监测数据控制移动平台15的移动量。第二螺杆8靠近第一丝杆1、第二丝杆2和第三丝杆3内部一端的设有用于对其端面压力进行监测的第二传感器；所述第一动力单元12根据第二传感器的监测数据控制第一螺杆7和第二螺杆8的移动量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种固定点可调式轮毂固定装置，其特征在于，包括：第一丝杆(1)、第二丝杆(2)、第三丝杆(3)、移动平台(15)、同步带(4)和驱动机构，其中：
第一丝杆(1)、第二丝杆(2)、第三丝杆(3)均竖直布置，且第一丝杆(1)、第二丝杆(2)、第三丝杆(3)位于同一圆周上并环形均布，第一丝杆(1)与第二丝杆(2)、第二丝杆(2)与第三丝杆(3)、第三丝杆(3)与第一丝杆(1)之间均设有竖直布置的导向杆，第一丝杆(1)、第二丝杆(2)、第三丝杆(3)的顶部均设有固定机构，第一丝杆(1)、第二丝杆(2)、第三丝杆(3)上均安装有传动齿轮(5)；
移动平台(15)分别与第一丝杆(1)、第二丝杆(2)、第三丝杆(3)螺纹连接，移动平台(15)上设有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆与导向孔间隙配合；
同步带(4)分别与第一丝杆(1)、第二丝杆(2)和第三丝杆(3)上的传动齿轮(5)啮合；
驱动机构用于驱动同步带(4)转动；
固定机构包括支撑座(6)、第一螺杆(7)、第二螺杆(8)、第一主动齿轮(9)、第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)和第一动力单元(12)；第一螺杆(7)、第二螺杆(8)均沿第一丝杆(1)、第二丝杆(2)和第三丝杆(3)所在圆周的径向方向水平布置，且第一螺杆(7)、第二螺杆(8)上均设有轴向延伸的限位槽，第一螺杆(7)位于第二螺杆(8)的上方，第一螺杆(7)的一端穿过支撑座(6)伸向第一丝杆(1)、第二丝杆(2)和第三丝杆(3)所在圆周的内部，第一螺杆(7)与支撑座(6)活动装配，支撑座(6)上设有卡入第一螺杆(7)上限位槽内部并与该限位槽滑动装配的第一限位销；第一螺杆(7)靠近第一丝杆(1)、第二丝杆(2)和第三丝杆(3)所在圆周内部一端的端部安装有压板(16)；第二螺杆(8)的一端穿过支撑座(6)伸向第一丝杆(1)、第二丝杆(2)和第三丝杆(3)所在圆周的内部，第二螺杆(8)与支撑座(6)活动装配，支撑座(6)上设有卡入第二螺杆(8)上限位槽内部并与该限位槽滑动装配的第二限位销；第一主动齿轮(9)与第一动力单元(12)连接，第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)分别与第一螺杆(7)、第二螺杆(8)螺纹连接，且第一从动齿轮(10)与第一主动齿轮(9)啮合，第二从动齿轮(11)与第一从动齿轮(10)啮合，第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)的一侧均与支撑座(6)转动连接，第一动力单元(12)用于驱动第一主动齿轮(9)转动。
2.根据权利要求1所述的固定点可调式轮毂固定装置，其特征在于，第一丝杆(1)、第二丝杆(2)或第三丝杆(3)上的 支撑座(6)均与其转动连接。
3.根据权利要求1所述的固定点可调式轮毂固定装置，其特征在于，第一动力单元(12)固定安装在支撑座(6)的顶端，第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)均位于支撑座(6)的一侧，且第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)靠近支撑座(6)的一侧均设有与其同轴布置的延伸部，所述延伸部的外部套装有轴承，所述轴承安装在支撑座(6)上。
4.根据权利要求1所述的固定点可调式轮毂固定装置，其特征在于，第二螺杆(8)的一端安装有橡胶块，所述橡胶块位于第二螺杆(8)靠近第一丝杆(1)、第二丝杆(2)、第三丝杆(3)所在圆周内部的一端。
5.根据权利要求1所述的固定点可调式轮毂固定装置，其特征在于，第一螺杆(7)靠近第二螺杆(8)的一侧设有用于对第一螺杆(7)与移动平台(15)上的工件之间的间距进行监测的第一传感器。
6.根据权利要求5所述的固定点可调式轮毂固定装置，其特征在于，驱动机构根据第一传感器的监测数据控制移动平台(15)的移动量。
7.根据权利要求1所述的固定点可调式轮毂固定装置，其特征在于，第二螺杆(8)靠近第一丝杆(1)、第二丝杆(2)和第三丝杆(3)内部的一端设有用于对其端面压力进行监测的第二传感器。
8.根据权利要求7所述的固定点可调式轮毂固定装置，其特征在于，第一动力单元(12)根据第二传感器的监测数据控制第一螺杆(7)和第二螺杆(8)的移动量。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的固定点可调式轮毂固定装置，其特征在于，驱动机构包括与同步带(4)啮合的第二主动齿轮(13)和用于驱动第二主动齿轮(13)转动的第二动力单元(14)。
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