CN206716797U - 折弯机的同步随动托料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折弯机的同步随动托料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的折弯机的同步随动托料装置传动效果差、安全性差的问题。本折弯机的同步随动托料装置，包括竖直设置的安装板、垂直设于安装板一侧的固定座和设于固定座上方的用于与工件下表面贴靠的托料板，托料板的下表面固定有其中轴线与工件的折弯线重合的圆弧导轨，圆弧导轨的边沿设有其中轴线与工件的折弯线重合的弧形齿条，固定座上固定有电机和减速机，减速机的输出轴上装配有与弧形齿条啮合设置的齿轮，固定座上还设有用于对圆弧导轨起导向作用的并使圆弧导轨始终以工件的折弯线为中轴线运动的导向结构。本实用新型通过齿轮和弧形齿条传动，传动效果好，安全性高。

Description

折弯机的同步随动托料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种折弯机的辅助结构或装置，特别是一种折弯机的同步随动托料装置。

背景技术

数控折弯机的托料装置同步与否，将直接影响工件的折弯精度。现有的折弯机，要么未设置托料装置，要么是托料装置驱动工件绕折弯中心线旋转运动的支撑点的运动方向为竖直方向，而对于工件上的固定一点来说，在折弯的过程中，其运动的轨迹是圆弧形的，导致传统的折弯机不能够实现完全意义上的同步支撑工件，特别对于比较长的工件，会明显影响折弯的精度。

为此，中国专利公开了一种数控折弯机同步随动托料装置[授权公告号为：CN101879543B]用于托举待加工工件，与上模滑块配合同步动作，对待加工工件进行折弯，上模滑块与待加工工件相抵紧处形成折弯中心线，它包括机架、托料机构、导向机构、驱动机构、传动机构、用于调节托料机构的运动圆弧轨迹与待加工工件折弯中心线同心的调整机构。通过链条带动圆轨支撑臂在导向部件的作用下绕圆轨支撑臂的圆心做周向旋转，圆轨支撑臂带动支撑台面以折弯中心线为轴心做周向旋转运动。

虽然上述的托料装置可提高工件的折弯精度，但仍然存在以下问题：由于采用链条和链轮作为传动机构，对链条安装不方便且安装精度低，圆轨支撑臂与链条的整体性差，使得传动机构对支撑臂的传动稳定性差；未设置保护结构，各机构暴露在外，除安全性较差外还易受到来自外部的干扰，影响托料装置的性能。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对支撑臂传动稳定性好的折弯机的同步随动托料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本折弯机的同步随动托料装置，包括竖直设置的安装板、垂直设于安装板一侧的固定座和设于固定座上方的用于与工件下表面贴靠的托料板，所述托料板的下表面固定有其中轴线与工件的折弯线重合的圆弧导轨，其特征在于，所述圆弧导轨的边沿设有其中轴线与工件的折弯线重合的弧形齿条，所述的固定座上固定有电机和减速机，所述减速机的输出轴上装配有与弧形齿条啮合设置的齿轮，所述的固定座上还设有用于对圆弧导轨起导向作用的并使圆弧导轨始终以工件的折弯线为中轴线运动的导向结构。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述固定座的侧部垂直设有支撑板，所述的支撑板垂直于安装板设置，上述的圆弧导轨和导向结构位于该支撑板远离固定座的一侧，所述的导向结构包括至少两个沿圆弧导轨的外沿分布的外导向轮、至少两个沿圆弧导轨的内沿分布的内导向轮和设于圆弧导轨上的导向部一与导向部二，所述的导向部一与外导向轮配合设置，所述的导向部二与内导向轮配合设置。

支撑板对导向结构和圆弧导轨起支撑和定位作用。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述的弧形齿条位于圆弧导轨的外圈边沿，所述的圆弧导轨与支撑板之间固定有导向块，上述的导向部一与导向部二设于该导向块上。由于导向块的设置，实现了将导向部一与弧形齿条错开设置，使导向部一与弧形齿条不在同一平面内，齿轮与外导向轮互不干涉。导向部一与导向部二的延伸方向呈弧形，且中轴线与工件的折弯线重合，导向部一同时与若干外导向轮贴靠设置，导向部二同时与若干内导向轮贴靠设置。为了防止导向块在其他方向上的运动，外导向轮与内导向轮的中部具有环形槽，导向部一伸入到外导向轮的环形槽内，导向部二伸入到内导向轮的环形槽内。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述的支撑板上可拆卸固定有定位块，所述的定位块具有向外导向轮一侧延伸的与支撑板平行的延伸部，若干上述的内导向轮设于该延伸部上。

将若干延伸部设计成与定位块为一体，在安装时首先将内导向轮安装到延伸部上，再将定位块安装到支撑板的指定位置。其中定位块可拆卸的固定在支撑板上，可在支撑板上随意调节定位块沿圆弧导轨径向上的位置，达到调节内导向轮与外导向轮之间的距离，增加其适用范围。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述的外导向轮为3个。外导向轮根据使用要求可设置为2-5个，本处优选为3个。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述的内导向轮为2个。内导向轮根据使用要求可设置为2-5个，本处优选为2个。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述的安装板上固定有上部开口的防护架，所述防护架的四周设有防护板，上述的固定座、电机和减速机位于防护板内侧，所述的托料板位于防护架的开口处。设置了防护板后，配合安装板，可将电机、减速机和导向结构置于托料装置的内部，起到保护作用，不受外界干扰。

在上述折弯机的同步随动托料装置中，所述托料板的下部具有三面环绕设置的随动保护罩，所述的固定座、电机、减速机、齿轮和弧形齿条位于该防护罩内。防护罩沿着托料板的边沿向下延伸，与之相对应设置的防护板为间隙设置，防止杂物从保护罩与防护板之间的间隙掉入，还能防止夹手，提高使用安全性。其中保护罩与安装板的相对侧呈弧形，其中轴线与工件的折弯线重合。

本托料装置的使用过程如下：将工件放入到托料板上，当工件被折弯的瞬间，电机开始工作，通过减速机驱动齿轮工作，齿轮与弧形齿条啮合，弧形齿条开始沿自身中轴线向上运动，带动托料板绕中间的折弯线向上摆动，其摆动速度与工件的一端向上摆动的速度相等，使得托料板始终同步托着工件，提高折弯精度。

与现有技术相比，本折弯机的同步随动托料装置具有以下优点：通过齿轮、弧形齿条作为圆弧导轨的传动结构，一是传动稳定性好，二是便于对弧形齿条进行加工，保证了传动结构与弧形导轨的整体性；在外部设置防护板和保护罩，可大大提高安全性和使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的较佳实施例的内部结构示意图。

图3是本实用新型提供的图2的工作状态图。

图4是本实用新型提供的图3的结构示意图。

图5是本实用新型提供的较佳实施例的爆炸示意图。

图中，1、安装板；2、固定座；3、托料板；4、圆弧导轨；5、弧形齿条；6、电机；7、减速机；8、齿轮；9、支撑板；10、外导向轮；11、内导向轮；12、导向块；13、定位块；14、防护架；15、防护板；16、保护罩。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图2、图3和图4所示的折弯机的同步随动托料装置，包括竖直设置的安装板1、垂直设于安装板1一侧的固定座2和设于固定座2上方的用于与工件下表面贴靠的托料板3，托料板3的下表面固定有其中轴线与工件的折弯线重合的圆弧导轨4，如图4所示，圆弧导轨4的边沿设有其中轴线与工件的折弯线重合的弧形齿条5，固定座2上固定有电机6和减速机7，减速机7的输出轴上装配有与弧形齿条5啮合设置的齿轮8，固定座2上还设有用于对圆弧导轨4起导向作用的并使圆弧导轨4始终以工件的折弯线为中轴线运动的导向结构。

如图5所示，固定座2的侧部垂直设有支撑板9，支撑板9垂直于安装板1设置，圆弧导轨4和导向结构位于该支撑板9远离固定座2的一侧，如图5所示，导向结构包括至少两个沿圆弧导轨4的外沿分布的外导向轮10、至少两个沿圆弧导轨4的内沿分布的内导向轮11和设于圆弧导轨4上的导向部一与导向部二，导向部一与外导向轮10配合设置，导向部二与内导向轮11配合设置。支撑板9对导向结构和圆弧导轨4起支撑和定位作用。

如图5所示，弧形齿条5位于圆弧导轨4的外圈边沿，圆弧导轨4与支撑板9之间固定有导向块12，导向部一与导向部二设于该导向块12上。由于导向块12的设置，实现了将导向部一与弧形齿条5错开设置，使导向部一与弧形齿条5不在同一平面内，齿轮8与外导向轮10互不干涉。导向部一与导向部二的延伸方向呈弧形，且中轴线与工件的折弯线重合，导向部一同时与若干外导向轮10贴靠设置，导向部二同时与若干内导向轮11贴靠设置。为了防止导向块12在其他方向上的运动，外导向轮10与内导向轮11的中部具有环形槽，导向部一伸入到外导向轮10的环形槽内，导向部二伸入到内导向轮11的环形槽内。

如图4所示，支撑板9上可拆卸固定有定位块13，定位块13具有向外导向轮10一侧延伸的与支撑板9平行的延伸部，若干内导向轮11设于该延伸部上。将若干延伸部设计成与定位块13为一体，在安装时首先将内导向轮11安装到延伸部上，再将定位块13安装到支撑板9的指定位置。其中定位块13可拆卸的固定在支撑板9上，可在支撑板9上随意调节定位块13沿圆弧导轨4径向上的位置，达到调节内导向轮11与外导向轮10之间的距离，增加其适用范围。

外导向轮10根据使用要求可设置为2-5个，本处优选为3个。内导向轮11根据使用要求可设置为2-5个，本处优选为2个。

如图5所示，安装板1上固定有上部开口的防护架14，防护架14的四周设有防护板15，固定座2、电机6和减速机7位于防护板15内侧，托料板3位于防护架14的开口处。设置了防护板15后，配合安装板1，可将电机6、减速机7和导向结构置于托料装置的内部，起到保护作用，不受外界干扰。

如图5所示，托料板3的下部具有三面环绕设置的随动保护罩16，固定座2、电机6、减速机7、齿轮8和弧形齿条5位于该防护罩内。防护罩沿着托料板3的边沿向下延伸，与之相对应设置的防护板15为间隙设置，防止杂物从保护罩16与防护板15之间的间隙掉入，还能防止夹手，提高使用安全性。其中保护罩16与安装板1的相对侧呈弧形，其中轴线与工件的折弯线重合。

本托料装置的使用过程如下：将工件放入到托料板3上，当工件被折弯的瞬间，电机6开始工作，通过减速机7驱动齿轮8工作，齿轮8与弧形齿条5啮合，弧形齿条5开始沿自身中轴线向上运动，带动托料板3绕中间的折弯线向上摆动，其摆动速度与工件的一端向上摆动的速度相等，使得托料板3始终同步托着工件，提高折弯精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种折弯机的同步随动托料装置，包括竖直设置的安装板(1)、垂直设于安装板(1)一侧的固定座(2)和设于固定座(2)上方的用于与工件下表面贴靠的托料板(3)，所述托料板(3)的下表面固定有其中轴线与工件的折弯线重合的圆弧导轨(4)，其特征在于，所述圆弧导轨(4)的边沿设有其中轴线与工件的折弯线重合的弧形齿条(5)，所述的固定座(2)上固定有电机(6)和减速机(7)，所述减速机(7)的输出轴上装配有与弧形齿条(5)啮合设置的齿轮(8)，所述的固定座(2)上还设有用于对圆弧导轨(4)起导向作用的并使圆弧导轨(4)始终以工件的折弯线为中轴线运动的导向结构。

2.根据权利要求1所述的折弯机的同步随动托料装置，其特征在于，所述固定座(2)的侧部垂直设有支撑板(9)，所述的支撑板(9)垂直于安装板(1)设置，上述的圆弧导轨(4)和导向结构位于该支撑板(9)远离固定座(2)的一侧，所述的导向结构包括至少两个沿圆弧导轨(4)的外沿分布的外导向轮(10)、至少两个沿圆弧导轨(4)的内沿分布的内导向轮(11)和设于圆弧导轨(4)上的导向部一与导向部二，所述的导向部一与外导向轮(10)配合设置，所述的导向部二与内导向轮(11)配合设置。

3.根据权利要求2所述的折弯机的同步随动托料装置，其特征在于，所述的弧形齿条(5)位于圆弧导轨(4)的外圈边沿，所述的圆弧导轨(4)与支撑板(9)之间固定有导向块(12)，上述的导向部一与导向部二设于该导向块(12)上。

4.根据权利要求2或3所述的折弯机的同步随动托料装置，其特征在于，所述的支撑板(9)上可拆卸固定有定位块(13)，所述的定位块(13)具有向外导向轮(10)一侧延伸的与支撑板(9)平行的延伸部，若干上述的内导向轮(11)设于该延伸部上。

5.根据权利要求1所述的折弯机的同步随动托料装置，其特征在于，所述的安装板(1)上固定有上部开口的防护架(14)，所述防护架(14)的四周设有防护板(15)，上述的固定座(2)、电机(6)和减速机(7)位于防护板(15)内侧，所述的托料板(3)位于防护架(14)的开口处。

6.根据权利要求5所述的折弯机的同步随动托料装置，其特征在于，所述托料板(3)的下部具有三面环绕设置的随动保护罩(16)，所述的保护罩(16)位于防护架(14)的内侧，所述的固定座(2)、电机(6)、减速机(7)、齿轮(8)和弧形齿条(5)位于该防护罩内。