CN101879543B - 数控折弯机同步随动托料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控折弯机同步随动托料装置，用于托举待加工工件，与上模滑块配合同步动作，对待加工工件进行折弯，所述上模滑块与待加工工件相抵紧处形成折弯中心线，它包括机架、用于托举所述待加工工件的托料机构、用于限定所述托料机构走向的导向机构、用于向装置提供驱动力的驱动机构、用于将驱动力传送给所述托料机构的传动机构、用于调节托料机构的运动圆弧轨迹与待加工工件折弯中心线同心的调整机构，所述托料机构包括支撑台面和固定在所述支撑台面下方的圆轨支撑臂。本发明的优点在于：采用以折弯中心线上的点为圆心的圆轨支撑臂来托举待加工工件进行折弯，实现了支撑台面与工件的无相对摩擦运动及同步随动托料，提高了折弯精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控折弯机同步随动托料装置。
背景技术
数控折弯机的托料装置同步与否，将直接影响工件的折弯精度，现有技术中的折弯机，驱动工件绕折弯中心线旋转运动的支撑点的运动方向为竖直方向的，而对于工件上的固定一点来说，在折弯的过程中，其运动的轨迹是圆弧形的，这样，传统的折弯机不能够实现完全意义上的同步支撑工件，特别对于比较长的工件，会明显影响折弯的精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种支撑点以折弯中心线上的点为圆心做圆周轨迹运动的数控折弯机同步随动托料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种数控折弯机同步随动托料装置，它包括：
机架；
用于托举所述的待加工工件的托料机构，其包括支撑台面和固定于所述的支撑台面的下表面的圆轨支撑臂，所述的圆轨支撑臂所在圆周的的圆心落在所述的折弯中心线上，所述的圆轨支撑臂的外圆周面上周向开设有槽体，所述的槽体两端延伸到所述的圆轨支撑臂的两端；
导向机构，其位于所述的托料机构的下方，所述的导向机构包括设置在所述的圆轨支撑臂两侧的导向部件，各侧的所述的导向部件与所述的圆轨支撑臂相应的侧边相紧密配合，两侧的所述的导向部件之间形成供圆轨支撑臂绕其圆心做周向旋转的轨道；
传动机构，其包括两端分别固定于所述的圆轨支撑臂的两端的链条、与所述的链条的内侧相啮合的主动链轮、分别与所述的链条的外侧相啮合的两个从动链轮，所述的两个从动链轮分别位于所述的主动链轮的上方和下方，所述的主动链轮与所述的两个从动链轮位于同一平面内，所述的链条依次以“S”形绕过位于上方的所述的从动链轮和所述的主动链轮、以反“S”形绕过所述的主动链轮和位于下方的所述的从动链轮，所述的链条沿着所述的槽体内部在张紧状态下两端分别固定在所述的槽体的两端，两个所述的从动链轮与所述的链条的相啮合的同时将所述的链条抵紧在所述的圆轨支撑臂的外圆周面的槽体内；
用于提供所述的托料机构托举待加工工件所需的动力的驱动机构，其包括伺服电机和减速机，所述的伺服电机的输出连接到所述的减速机，所述的减速机的输出连接到所述的主动链轮，所述的主动链轮带动所述的链条移动，所述的链条带动所述的圆轨支撑臂在所述的导向轮的作用下绕所述的圆轨支撑臂的圆心做周向旋转，所述的圆轨支撑臂带动所述的支撑台面以所述的折弯中心线为轴心做周向旋转运动；
调整机构，其包括用于调整托料机构空间位置的水平方向调整机构、竖直方向调整机构和前后方向调整机构；
托架，其通过所述的前后方向调整机构连接在所述的机架上。
优选地，所述的托架的前方设置有相对于所述的托架可移动的侧立板，所述的伺服电机固定在所述的侧立板上。
优选地，所述的圆轨支撑臂的外圆周面上设置有与所述的槽体相互平行且长度相等的凸脊。
优选地，所述的导向部件包括四个导向轮，所述的导向轮中两个位于所述的圆轨支撑臂的外侧，所述的主动链轮的上方和下方分别设有一个导向轮，四个所述的导向轮的轮缘周向均设有凹槽，所述的凹槽用于收容所述的圆轨支撑臂外圆周面上的部分凸脊，四个所述的导向轮均与所述的圆轨支撑臂相紧密配合，四个所述的导向轮之间形成供所述的圆轨支撑臂绕其圆心做定心周向转动的轨道，设在所述的主动链轮的上方的所述导向轮与位于所述的主动链轮的上方的所述从动链轮设置在同一轴上，设在所述的主动链轮的下方的所述导向轮与位于所述的主动链轮的下方的所述从动链轮设置在另外的同一轴上，所述的从动链轮位于对应同轴上的所述的导向轮的后方。
优选地，所述的水平方向调整机构包括水平方向设置的第一丝杠、位于所述的第一丝杠一端的第一摇动手轮和位于所述的第一丝杆上的第一轴套，所述的第一丝杠的另一端固定于所述的伺服电机的下方，所述的第一轴套安装在所述的托架上。
优选地，所述的竖直方向调整机构包括竖直方向设置的第二丝杠、位于所述的第二丝杠一端的第二摇动手轮和位于所述的第二丝杆上的第二轴套，所述的第二丝杠的另一端固定在所述的侧立板上，所述的第二轴套安装在所述的托架上。
优选地，所述的前后方向调整机构包括位于所述的机架的侧面的直线导轨和设置在所述的直线导轨上的直线导轨滑座，所述的直线导轨滑座连接在所述的托架上，所述的直线导轨的方向平行于地平面。
本发明的有益效果是：通过以圆轨支撑臂来托举待加工工件，使待加工工件以折弯中心线为轴心做周向旋转，而圆轨支撑臂的圆心落在所述的折弯中心线上，这样实现了真正意义上的无摩擦同步随动托料，并设有空间方位调节机构，提高了折弯的精度，且便于选择折弯的位置。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为图1中A-A处剖视图示意图。
附图中：1、竖直方向调整机构；2、支撑台面；3、导向轮；
4、圆轨支撑臂；5、主动链轮；6、减速机；7、伺服电机；
8、工件；9、水平方向调整机构；10、链条；11、从动链轮；
12、上模滑块；13、直线导轨滑座；14、直线导轨；
15、机架；16、托架；17、侧立板。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明的技术方案作以下详细描述：
如图1所示，本发明的数控折弯机同步随动托料装置包括：机架15；用于托举所述的待加工工件8的托料机构，其包括支撑台面2和固定于支撑台面2的下表面的圆轨支撑臂4，圆轨支撑臂4的圆心落在所述的折弯中心线上，圆轨支撑臂4的外圆周面上周向开设有槽体，所述的槽体两端延伸到圆轨支撑臂4的两端，在所述的槽体的一侧设置有与所述的槽体相互平行且长度相等的凸脊；导向机构，其位于所述的托料机构的下方，所述的导向机构包括四个位于圆轨支撑臂4两侧的导向轮3，其中两个导向轮3位于圆轨支撑臂4的外侧，四个导向轮3的轮缘周向均设有凹槽，所述的凹槽用于收容圆轨支撑臂4外圆周面上的部分凸脊，四个导向轮3与圆轨支撑臂4相紧密配合，四个导向轮3之间形成供圆轨支撑臂4绕其圆心做周向转动的轨道；传动机构，其包括两端分别固定于圆轨支撑臂4的两端的链条10、与链条10的内侧相啮合的主动链轮5、分别与链条10的外侧相啮合的两个从动链轮11，如附图2所示，两个从动链轮11分别与对应的导向轮3同轴，两个从动链轮11分别位于对应的导向轮3的后方，两个从动链轮11分别位于主动链轮5的上方和下方，主动链轮5与两个从动链轮11位于同一平面内，链条10依次以“S”形绕过位于上方的从动链轮11和主动链轮5、以反“S”形绕过主动链轮5和位于下方的从动链轮11，两个从动链轮11与链条10的相啮合的同时将链条10抵紧在圆轨支撑臂4的外圆周面的槽体内，链条10在张紧到最大程度时两端固定于圆轨支撑臂4的外圆周面上的槽体两端；用于提供所述的托料机构托举待加工工件8所需的动力的驱动机构，其包括伺服电机7和减速机6，伺服电机7的输出连接到减速机6，减速机6的输出连接到主动链轮5，主动链轮5带动链条10移动，链条10带动圆轨支撑臂4在导向轮3的作用下绕圆轨支撑臂4的圆心做周向旋转，圆轨支撑臂4带动支撑台面2以所述的折弯中心线为轴心做周向旋转运动；托架16，其通过所述的前后方向调整机构连接在机架15上；托架16的前方设置有相对于托架16可移动的侧立板17，伺服电机7固定在侧立板17上；调整机构，其包括用于调整托料机构空间位置的水平方向调整机构9、竖直方向调整机构1和前后方向调整机构，所述的前后方向调整机构包括位于机架15的侧面的直线导轨14和设置在直线导轨14上的直线导轨滑座13，直线导轨滑座13连接在托架16上，所述的直线导轨14的方向平行于地平面；水平方向调整机构9包括水平方向设置的第一丝杠、位于所述的第一丝杠一端的第一摇动手轮和位于所述的第一丝杆上的第一轴套，所述的第一丝杠的另一端固定于伺服电机7的下方，所述的第一轴套安装在托架16上；竖直方向调整机构1包括竖直方向设置的第二丝杠、位于所述的第二丝杠一端的第二摇动手轮和位于所述的第二丝杆上的第二轴套，所述的第二丝杠的另一端固定在侧立板17上，所述的第二轴套安装在托架16上。
本发明的工作过程：根据待加工工件8的厚度和预设的折弯的位置，调节水平方向调整机构9、竖直方向调整机构1和前后方向调整机构，使得圆轨支撑臂4的圆心落在所述的折弯中心线上，启动装置，使得上模滑块12与待加工工件8相抵紧，启动伺服电机7，通过减速机6驱动主动链轮5，通过链条10带动圆轨支撑臂4绕其圆心周向做逆时针旋转，圆轨支撑臂4同步带动待加工工件8向上折弯到预设的折弯角度，由此高精度、高质量地完成对工件8的折弯。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种数控折弯机同步随动托料装置，用于托举待加工的工件，与上模滑块相配合同步动作，对待加工工件进行折弯，所述的上模滑块与待加工工件相抵紧处形成折弯中心线，其特征在于：它包括：
机架；
用于托举所述的待加工工件的托料机构，其包括支撑台面和固定于所述的支撑台面的下表面的圆轨支撑臂，所述的圆轨支撑臂所在圆周的圆心落在所述的折弯中心线上，所述的圆轨支撑臂的外圆周面上周向开设有槽体，所述的槽体两端延伸到所述的圆轨支撑臂的两端；
导向机构，其位于所述的托料机构的下方，所述的导向机构包括设置在所述的圆轨支撑臂两侧的导向部件，各侧的所述的导向部件与所述的圆轨支撑臂相应的侧边相紧密配合，两侧的所述的导向部件之间形成供圆轨支撑臂绕其圆心做周向旋转的轨道；
传动机构，其包括两端分别固定于所述的圆轨支撑臂的两端的链条、与所述的链条的内侧相啮合的主动链轮、分别与所述的链条的外侧相啮合的两个从动链轮，所述的两个从动链轮分别位于所述的主动链轮的上方和下方，所述的主动链轮与所述的两个从动链轮位于同一平面内，所述的链条依次以“S”形绕过位于上方的所述的从动链轮和所述的主动链轮、以反“S”形绕过所述的主动链轮和位于下方的所述的从动链轮，所述的链条沿着所述的槽体内部在张紧状态下两端分别固定在所述的槽体的两端，两个所述的从动链轮与所述的链条的相啮合的同时将所述的链条抵紧在所述的圆轨支撑臂的外圆周面的槽体内；
用于提供所述的托料机构托举待加工工件所需的动力的驱动机构，其包括伺服电机和减速机，所述的伺服电机的输出连接到所述的减速机，所述的减速机的输出连接到所述的主动链轮，所述的主动链轮带动所述的链条移动，所述的链条带动所述的圆轨支撑臂在所述的导向部件的作用下绕所述的圆轨支撑臂的圆心做周向旋转，所述的圆轨支撑臂带动所述的支撑台面以所述的折弯中心线为轴心做周向旋转运动；
调整机构，其包括用于调整托料机构空间位置的水平方向调整机构、竖直方向调整机构和前后方向调整机构；
托架，其通过所述的前后方向调整机构连接在所述的机架上。
2.根据权利要求1所述的数控折弯机同步随动托料装置，其特征在于：所述的托架的前方设置有相对于所述的托架可移动的侧立板，所述的伺服电机固定在所述的侧立板上。
3.根据权利要求1所述的数控折弯机同步随动托料装置，其特征在于：所述的圆轨支撑臂的外圆周面上设置有与所述的槽体相互平行且长度相等的凸脊。
4.根据权利要求1所述的数控折弯机同步随动托料装置，其特征在于：所述的导向部件包括四个导向轮，所述的导向轮中两个位于所述的圆轨支撑臂的外侧，所述的主动链轮的上方和下方分别设有一个导向轮，四个所述的导向轮的轮缘周向均设有凹槽，所述的凹槽用于收容所述的圆轨支撑臂外圆周面上的部分凸脊，四个所述的导向轮均与所述的圆轨支撑臂相紧密配合，四个所述的导向轮之间形成供所述的圆轨支撑臂绕其圆心做定心周向转动的轨道，设在所述的主动链轮的上方的所述导向轮与位于所述的主动链轮的上方的所述从动链轮设置在同一轴上，设在所述的主动链轮的下方的所述导向轮与位于所述的主动链轮的下方的所述从动链轮设置在另外的同一轴上，所述的从动链轮位于对应同轴上的所述的导向轮的后方。
5.根据权利要求1所述的数控折弯机同步随动托料装置，其特征在于：所述的水平方向调整机构包括水平方向设置的第一丝杠、位于所述的第一丝杠一端的第一摇动手轮和位于所述的第一丝杆上的第一轴套，所述的第一丝杠的另一端固定于所述的伺服电机的下方，所述的第一轴套安装在所述的托架上。
6.根据权利要求2所述的数控折弯机同步随动托料装置，其特征在于：所述的竖直方向调整机构包括竖直方向设置的第二丝杠、位于所述的第二丝杠一端的第二摇动手轮和位于所述的第二丝杆上的第二轴套，所述的第二丝杠的另一端固定在所述的侧立板上，所述的第二轴套安装在所述的托架上。
7.根据权利要求1所述的数控折弯机同步随动托料装置，其特征在于：所述的前后方向调整机构包括位于所述的机架的侧面的直线导轨和设置在所述的直线导轨上的直线导轨滑座，所述的直线导轨滑座连接在所述的托架上，所述的直线导轨的方向平行于地平面。
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