CN109877191A - 折弯机随动托料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折弯机随动托料装置，旨在提供一种在折弯时根据工件的运动轨迹托板能够始终跟随工件板料运动，保障工件折弯精度的折弯机随动托料装置。包括支架、托板、旋转动作液压驱动机构、直线动作液压驱动机构、直线动作位置检测器、旋转动作位置检测器和随动控制单元，直线动作液压驱动机构驱动支架竖直动作，旋转动作液压驱动机构驱动托板旋转；随动控制单元接收控制器的控制信号为旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的液压缸提供压力并控制旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的动作，通过托板直线运动和旋转运动的配合，使得托板托住并跟随工件板料的运动，保证了工件的折弯精度，省却了人力辅助托料的难度。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，更具体的说，是涉及一种折弯机随动托料装置。
背景技术
折弯机在折弯工件的时候，经常会加工长度较长、重量较大的工件。在折弯机折弯时，工件会随模具的闭合，折弯线两侧的板料向上翻起。为了避免过长或过重的板料由于折弯和重力的作用影响工件的折弯精度，常常需要配备随动托料机构。目前的随动托料机构通过机械传动方式控制托料机构的旋转实现随动托料，但是对于不同开口、不同角度和不同高度的模具，由于板料旋转中心在不断变化，该结构无法实现完全的跟随动作，从而影响了工件的折弯精度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种在折弯时根据工件的运动轨迹托板能够始终跟随工件板料运动，保障工件折弯精度的折弯机随动托料装置。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种折弯机随动托料装置，包括支架、托板、旋转动作液压驱动机构、直线动作液压驱动机构、直线动作位置检测器、旋转动作位置检测器和随动控制单元，所述直线动作位置检测器检测所述托板直线动作的位置，所述旋转动作位置检测器检测所述托板旋转动作的位置；所述直线动作液压驱动机构驱动所述支架竖直动作，所述旋转动作液压驱动机构安装于所述支架上并驱动所述托板旋转；所述直线动作位置检测器和旋转动作位置检测器的信号输出端分别与控制器的位置反馈信号输入端连接，所述控制器的控制信号输出端与所述随动控制单元的控制信号输入端连接，所述控制器根据所述位置反馈信号为所述随动控制单元提供控制信号；油泵与所述随动控制单元连接，所述随动控制单元接收所述控制器的控制信号为所述旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的液压缸提供压力并控制所述旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的动作，通过所述托板直线运动和旋转运动的配合，使得所述托板托住并跟随工件板料的运动。
所述随动控制单元包括压力阀、直线动作控制阀和旋转动作控制阀，所述油泵与所述压力阀的进口连接，所述压力阀的出口分别与所述直线动作控制阀和旋转动作控制阀连接，所述直线动作控制阀与所述直线动作液压驱动机构连接，所述旋转动作控制阀与所述旋转动作液压驱动机构连接；所述控制器分别与所述压力阀、直线动作控制阀和旋转动作控制阀的控制信号输入端连接；所述控制器控制所述压力阀的启闭；所述控制器根据所述直线动作位置检测器反馈的位置信号控制所述直线动作控制阀的开度，从而控制直线液压驱动机构的运动速度；所述控制器根据所述旋转动作位置检测器反馈的位置信号控制所述旋转动作控制阀的开度，从而控制所述旋转动作液压驱动机构的运动速度。
所述直线动作位置检测器为直线动作编码器，所述旋转动作位置检测器为旋转动作编码器。
所述直线动作控制阀和旋转动作控制阀为比例伺服阀。
所述支架与折弯机机架通过直线导轨滑动连接。
所述托板上安装有毛刷。
所述支架、旋转动作液压驱动机构、直线动作液压驱动机构、直线动作位置检测器和旋转动作位置检测器安装于护罩内。
所述托板为伸缩托板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的随动托料装置，在折弯时根据工件的运动轨迹在做旋转运动的同时增加了竖直运动的分析，控制器通过随动控制单元控制托板的旋转运动和竖直运动的速度，使得托板能够完美跟随动作工件托料的运动轨迹，以保证工件的折弯精度。同时，也省却了人力辅助托料的难度，避免了对人体可能造成的伤害。
附图说明
图1所示为本发明折弯机随动托料装置的结构示意图；
图2所示为安装外罩后的折弯机随动托料装置的示意图；
图3所示为控制部分的原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
本发明折弯机随动托料装置的示意图如图1-图3所示，包括支架3、托板1、旋转动作液压驱动机构2、直线动作液压驱动机构4、直线动作位置检测器6、旋转动作位置检测器5和随动控制单元。所述直线动作位置检测器6检测所述托板1直线动作的位置，所述旋转动作位置检测器5检测所述托板1旋转动作的位置。所述直线动作液压驱动机构4驱动所述支架3竖直动作，所述旋转动作液压驱动机构2安装于所述支架3上并驱动所述托板1旋转。所述直线动作位置检测器6和旋转动作位置检测器5的信号输出端分别与控制器的位置反馈信号输入端连接，所述控制器的控制信号输出端与所述随动控制单元的控制信号输入端连接，所述控制器根据所述位置反馈信号为所述随动控制单元提供控制信号。油泵与所述随动控制单元连接，所述随动控制单元为所述旋转动作液压驱动机构2和直线动作液压驱动机构4的液压缸提供压力并控制所述旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的动作，通过托板1直线运动和旋转运动的配合，使得所述托板1托住并跟随工件板料的运动。
本实施例中，所述随动控制单元包括压力阀、直线动作控制阀和旋转动作控制阀，所述油泵与所述压力阀的进口连接，所述压力阀的出口分别与所述直线动作控制阀和旋转动作控制阀连接，所述直线动作控制阀与所述直线动作液压驱动机构连接，所述旋转动作控制阀与所述旋转动作液压驱动机构连接；所述控制器分别与所述压力阀、直线动作控制阀和旋转动作控制阀的控制信号输入端连接；所述控制器控制所述压力阀的启闭；所述控制器根据所述直线动作位置检测器反馈的位置信号控制所述直线动作控制阀的开度，从而控制直线液压驱动机构的运动速度；所述控制器根据所述旋转动作位置检测器反馈的位置信号控制所述旋转动作控制阀的开度，从而控制所述旋转动作液压驱动机构的运动速度，通过托板1直线运动和旋转运动的配合，使得所述托板1托住并跟随工件板料的运动。
其中，直线动作位置检测器和旋转动作位置检测器可以采用现有技术中的检测器。本实施例中，所述直线动作位置检测器优选为直线动作编码器，所述旋转动作位置检测器优选为旋转动作编码器。所述直线动作控制阀和旋转动作控制阀优选为比例伺服阀。
为了提高直线运动的可靠性，所述支架3与折弯机机架通过直线导轨9滑动连接。
为了防止工件受到磨损，所述托板1上安装有毛刷7。
为了保障人身安全，所述支架3、旋转动作液压驱动机构2、直线动作液压驱动机构4、直线动作位置检测器6和旋转动作位置检测器5安装于护罩8内。
所述托板1采用可向外延伸的伸缩托板，可向外延伸一定长度以适应更长折弯工件，便于操作人员依据工件板料的尺寸调整托板。
在折弯过程中，直线动作液压驱动机构4驱动支架3沿直线导轨9做竖直运动，由直线动作位置检测器反馈位置；旋转动作液压驱动机构安装在支架3上并驱动托板1做旋转运动，由旋转动作位置检测器5反馈位置。控制器根据直线动作位置检测器6和旋转动作位置检测器5的反馈信号，并输出控制信号给随动控制单元，随动控制单元接收控制信号，控制油泵中的液压油通过随动控制单元后进入所述旋转动作液压驱动机构2和直线动作液压驱动机构4的液压缸，根据位置的不同，控制旋转动作液压驱动机构2和直线动作液压驱动机构的运动速度，通过托板1直线运动和旋转运动的配合，使得所述托板1托住并跟随工件板料的运动。托板1上安装毛刷7，以避免工件受到磨损。护罩用来保护人身安全，避免托料机构动作时给人体带来可能的伤害。
使用本发明的折弯机液压随动托料装置，液压驱动机构可提供稳定的支撑力，同时，控制器通过随动控制单元控制托板的旋转运动和竖直运动的速度，使得托板能够完美跟随动作工件托料的运动轨迹，以保证工件的折弯精度。同时，也省却了人力辅助托料的难度，避免了对人体可能造成的伤害。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种折弯机随动托料装置，其特征在于，包括支架、托板、旋转动作液压驱动机构、直线动作液压驱动机构、直线动作位置检测器、旋转动作位置检测器和随动控制单元，所述直线动作位置检测器检测所述托板直线动作的位置，所述旋转动作位置检测器检测所述托板旋转动作的位置；所述直线动作液压驱动机构驱动所述支架竖直动作，所述旋转动作液压驱动机构安装于所述支架上并驱动所述托板旋转；所述直线动作位置检测器和旋转动作位置检测器的信号输出端分别与控制器的位置反馈信号输入端连接，所述控制器的控制信号输出端与所述随动控制单元的控制信号输入端连接，所述控制器根据所述位置反馈信号为所述随动控制单元提供控制信号；油泵与所述随动控制单元连接，所述随动控制单元接收所述控制器的控制信号为所述旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的液压缸提供压力并控制所述旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的动作，通过所述托板直线运动和旋转运动的配合，使得所述托板托住并跟随工件板料的运动。
2.根据权利要求1所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述随动控制单元包括压力阀、直线动作控制阀和旋转动作控制阀，所述油泵与所述压力阀的进口连接，所述压力阀的出口分别与所述直线动作控制阀和旋转动作控制阀连接，所述直线动作控制阀与所述直线动作液压驱动机构连接，所述旋转动作控制阀与所述旋转动作液压驱动机构连接；所述控制器分别与所述压力阀、直线动作控制阀和旋转动作控制阀的控制信号输入端连接；所述控制器控制所述压力阀的启闭；所述控制器根据所述直线动作位置检测器反馈的位置信号控制所述直线动作控制阀的开度，从而控制直线液压驱动机构的运动速度；所述控制器根据所述旋转动作位置检测器反馈的位置信号控制所述旋转动作控制阀的开度，从而控制所述旋转动作液压驱动机构的运动速度。
3.根据权利要求1或2所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述直线动作位置检测器为直线动作编码器，所述旋转动作位置检测器为旋转动作编码器。
4.根据权利要求3所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述直线动作控制阀和旋转动作控制阀为比例伺服阀。
5.根据权利要求4所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述支架与折弯机机架通过直线导轨滑动连接。
6.根据权利要求4所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述托板上安装有毛刷。
7.根据权利要求4所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述支架、旋转动作液压驱动机构、直线动作液压驱动机构、直线动作位置检测器和旋转动作位置检测器安装于护罩内。
8.根据权利要求4所述的折弯机随动托料装置，其特征在于，所述托板为伸缩托板。
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