CN114769742A - 一种高效自适配型齿轮倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效自适配型齿轮倒角机，本发明使用时，转动式齿轮倒角铣磨顶座组件和齿轮倒角加工限位固定组件同轴安装在外部机架上，通过第二驱动电机带动转动主轴杆转动，此时两个伸展臂杆围绕齿轮倒角加工限位固定组件顶部转动，同时通过辅助行走齿轮和边缘齿的齿合，保证两个伸展臂杆围绕齿轮倒角加工限位固定组件转动的可靠性和稳固性，自适配导向滑座台在导向内滑杆上往复滑动，导向内滑杆两端分别套设有第一适配顶推弹簧和第二适配顶推弹簧，第一适配顶推弹簧的弹力大于第二适配顶推弹簧的弹力，通过此种方式，使得自适配导向滑座台上的齿轮倒角铣磨电机和齿轮倒角铣磨棒向内自适应靠拢。

Description

一种高效自适配型齿轮倒角机

技术领域

本发明属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种高效自适配型齿轮倒角机。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮按结构可分为轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆等部分，制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。

现有技术存在以下问题：齿轮在加工时，需要对轮齿和齿槽等处进行铣磨，以提高其使用时的精密度和可靠性，但是现有的齿轮倒角加工时，多是齿轮进行转动，然后通过智能化的铣磨棒进行精细化智能化铣磨，这种通过齿轮转动的方式，需要保证铣磨棒倒角铣磨时，智能化高，这种方式过度依赖智能控制，导致使用成本增高且维护成本高，缺乏一种高效、改变传统倒角铣磨方式和自适配型的齿轮倒角机，不利于齿轮后续的铣磨倒角加工。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种高效自适配型齿轮倒角机，具有倒角加工效率高且具备自适配加工的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效自适配型齿轮倒角机，包括转动式齿轮倒角铣磨顶座组件和齿轮倒角加工限位固定组件，所述转动式齿轮倒角铣磨顶座组件的一端滑动设置有第一齿轮倒角铣磨组件，且转动式齿轮倒角铣磨顶座组件的另一端滑动设置有第二齿轮倒角铣磨组件，所述齿轮倒角加工限位固定组件上内推限位设置有待加工齿轮，所述转动式齿轮倒角铣磨顶座组件和齿轮倒角加工限位固定组件同轴安装在外部机架上；

所述转动式齿轮倒角铣磨顶座组件包括铣磨顶座台，所述铣磨顶座台上通过轴承座转动设置有转动主轴杆，所述转动主轴杆底部和顶部分别固定设置有固定底座台和从动锥齿轮，所述固定底座台的两端均固定设置有伸展侧臂板和伸展臂杆，所述伸展侧臂板上通过轴承座转动设置有转动辅助轴杆，所述转动辅助轴杆顶部固定设置有辅助行走齿轮，所述铣磨顶座台上方通过固定弧座板固定设置有安装顶座端台，所述固定弧座板外部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮，所述固定底座台的底部固定设置有固定竖座板，所述固定竖座板上设置有第一驱动电机和同步导向齿，所述铣磨顶座台外边缘开设有边缘槽，所述边缘槽内设置有边缘齿。

优选的，所述第一齿轮倒角铣磨组件包括方型外框座板，所述方型外框座板内部固定设置有两个导向内滑杆，所述导向内滑杆两端分别套设有第一适配顶推弹簧和第二适配顶推弹簧，两根所述导向内滑杆上通过导向滑座孔滑动设置有自适配导向滑座台，所述自适配导向滑座台底部固定设置有齿轮倒角铣磨电机，所述齿轮倒角铣磨电机的动力输出轴上设置有齿轮倒角铣磨棒，所述方型外框座板一端通过固定端架板固定设置有导向外滑座管和加强筋板及同步支撑臂板，所述同步支撑臂板上设置有支撑臂板齿条；

所述齿轮倒角加工限位固定组件包括限位固定底座盘，所述限位固定底座盘顶部固定设置有底座盘支撑轴架杆，所述底座盘支撑轴架杆顶部通过轴承座转动设置有驱动盘，所述驱动盘上对称分布开设有三个弧型驱动滑槽，所述限位固定底座盘顶部对称分布固定设置有三根轴架杆支撑侧架杆，所述轴架杆支撑侧架杆上套设有侧架杆滑座管，所述侧架杆滑座管顶部通过导向竖滑杆固定设置有弧型齿轮内顶块，所述驱动盘边缘的底部固定设置有环型边缘齿条，所述限位固定底座盘上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出轴上设置有驱动主动齿轮。

优选的，所述第二驱动电机上的主动锥齿轮与转动主轴杆顶部的从动锥齿轮齿合，所述转动辅助轴杆顶部的辅助行走齿轮与铣磨顶座台边缘处的边缘齿齿合。

优选的，所述导向外滑座管套设在伸展臂杆上并在伸展臂杆上往复滑动，所述自适配导向滑座台在导向内滑杆上往复滑动，所述第一适配顶推弹簧的两端抵触在自适配导向滑座台和方型外框座板的一端板体上，所述第二适配顶推弹簧的两端抵触在自适配导向滑座台和方型外框座板的另一端板体上，所述第一适配顶推弹簧的弹力大于第二适配顶推弹簧的弹力。

优选的，所述第二齿轮倒角铣磨组件的结构与第一齿轮倒角铣磨组件的结构一致，所述第一齿轮倒角铣磨组件上的支撑臂板齿条正面朝上，所述第二齿轮倒角铣磨组件上的支撑臂板齿条正面朝下。

优选的，所述第一齿轮倒角铣磨组件上的支撑臂板齿条与同步导向齿的底部齿体齿合，所述第二齿轮倒角铣磨组件上的支撑臂板齿条与同步导向齿的顶部齿体齿合。

优选的，所述侧架杆滑座管在轴架杆支撑侧架杆上往复滑动，所述导向竖滑杆通过弧型驱动滑槽在驱动盘上贯穿滑动。

优选的，三个所述弧型齿轮内顶块形成对待加工齿轮的内推限位固定结构，所述第三驱动电机上的驱动主动齿轮与驱动盘上的环型边缘齿条齿合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，转动式齿轮倒角铣磨顶座组件和齿轮倒角加工限位固定组件同轴安装在外部机架上，实际使用时，第二驱动电机上的主动锥齿轮与转动主轴杆顶部的从动锥齿轮齿合，转动辅助轴杆顶部的辅助行走齿轮与铣磨顶座台边缘处的边缘齿齿合，通过第二驱动电机带动转动主轴杆转动，此时两个伸展臂杆围绕齿轮倒角加工限位固定组件顶部转动，同时通过辅助行走齿轮和边缘齿的齿合，保证两个伸展臂杆围绕齿轮倒角加工限位固定组件转动的可靠性和稳固性。

2、自适配导向滑座台在导向内滑杆上往复滑动，导向内滑杆两端分别套设有第一适配顶推弹簧和第二适配顶推弹簧，第一适配顶推弹簧的弹力大于第二适配顶推弹簧的弹力，通过此种方式，使得自适配导向滑座台上的齿轮倒角铣磨电机和齿轮倒角铣磨棒向内自适应靠拢，通过此种方式，实现齿轮倒角铣磨棒自适应向待加工齿轮边缘的轮齿和齿槽靠拢，通过转动式齿轮倒角铣磨顶座组件带动第一齿轮倒角铣磨组件和第二齿轮倒角铣磨组件围绕待加工齿轮边缘齿体的转动，通过此种方式，实现对待加工齿轮双侧同步倒角铣磨处理，同时通过第一齿轮倒角铣磨组件和第二齿轮倒角铣磨组件本身自适配导向滑座台的内弹性自适配顶推，实现第一齿轮倒角铣磨组件和第二齿轮倒角铣磨组件转圈倒角铣磨时，齿轮倒角铣磨棒可以自适配从待加工齿轮的轮齿和齿槽行走，从而实现自适配的倒角铣磨。

3、第一齿轮倒角铣磨组件上的支撑臂板齿条正面朝上，第二齿轮倒角铣磨组件上的支撑臂板齿条正面朝下，第一齿轮倒角铣磨组件上的支撑臂板齿条与同步导向齿的底部齿体齿合，第二齿轮倒角铣磨组件上的支撑臂板齿条与同步导向齿的顶部齿体齿合，通过第一驱动电机带动同步导向齿转动，同时通过上述结构的配合，实现第一齿轮倒角铣磨组件和第二齿轮倒角铣磨组件的同步内缩和外移动作，通过此种方式，可以方便对不同直径待加工齿轮倒角铣磨时的位置调节，同时这种调节方式，可以使得第一齿轮倒角铣磨组件和第二齿轮倒角铣磨组件的中心线始终与待加工齿轮的中心线重合。

4、侧架杆滑座管在轴架杆支撑侧架杆上往复滑动，导向竖滑杆通过弧型驱动滑槽在驱动盘上贯穿滑动，三个弧型齿轮内顶块形成对待加工齿轮的内推限位固定结构，第三驱动电机上的驱动主动齿轮与驱动盘上的环型边缘齿条齿合，通过第三驱动电机双向转动带动驱动盘双向转动，通过上述结构的配合，实现三个弧型齿轮内顶块的同步内缩和外展，通过此种方式，实现待加工齿轮加工前的内推外展限位固定和加工后的内缩解除限位固定。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明另一视角的立体图；

图3为本发明转动式齿轮倒角铣磨顶座组件、第一齿轮倒角铣磨组件和第二齿轮倒角铣磨组件的立体图；

图4为本发明转动式齿轮倒角铣磨顶座组件、第一齿轮倒角铣磨组件和第二齿轮倒角铣磨组件另一视角的立体图；

图5为本发明转动式齿轮倒角铣磨顶座组件的立体图；

图6为本发明第一齿轮倒角铣磨组件的立体图；

图7为本发明第一齿轮倒角铣磨组件的爆炸图；

图8为本发明齿轮倒角加工限位固定组件和待加工齿轮的立体图；

图9为本发明齿轮倒角加工限位固定组件的立体图；

图10为本发明齿轮倒角加工限位固定组件的爆炸图；

图中：1、转动式齿轮倒角铣磨顶座组件；101、铣磨顶座台；102、转动主轴杆；103、从动锥齿轮；104、固定底座台；105、伸展侧臂板；106、转动辅助轴杆；107、辅助行走齿轮；108、伸展臂杆；109、固定竖座板；110、第一驱动电机；111、同步导向齿；112、边缘槽；113、边缘齿；114、第二驱动电机；115、主动锥齿轮；116、固定弧座板；117、安装顶座端台；2、第一齿轮倒角铣磨组件；201、方型外框座板；202、导向内滑杆；203、第一适配顶推弹簧；204、第二适配顶推弹簧；205、导向滑座孔；206、自适配导向滑座台；207、齿轮倒角铣磨电机；208、齿轮倒角铣磨棒；209、固定端架板；210、导向外滑座管；211、加强筋板；212、同步支撑臂板；213、支撑臂板齿条；3、第二齿轮倒角铣磨组件；4、齿轮倒角加工限位固定组件；401、限位固定底座盘；402、底座盘支撑轴架杆；403、驱动盘；404、弧型驱动滑槽；405、轴架杆支撑侧架杆；406、侧架杆滑座管；407、导向竖滑杆；408、弧型齿轮内顶块；409、环型边缘齿条；410、第三驱动电机；411、驱动主动齿轮；5、待加工齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：一种高效自适配型齿轮倒角机，包括转动式齿轮倒角铣磨顶座组件1和齿轮倒角加工限位固定组件4，转动式齿轮倒角铣磨顶座组件1的一端滑动设置有第一齿轮倒角铣磨组件2，且转动式齿轮倒角铣磨顶座组件1的另一端滑动设置有第二齿轮倒角铣磨组件3，齿轮倒角加工限位固定组件4上内推限位设置有待加工齿轮5，转动式齿轮倒角铣磨顶座组件1和齿轮倒角加工限位固定组件4同轴安装在外部机架上；

转动式齿轮倒角铣磨顶座组件1包括铣磨顶座台101，铣磨顶座台101上通过轴承座转动设置有转动主轴杆102，转动主轴杆102底部和顶部分别固定设置有固定底座台104和从动锥齿轮103，固定底座台104的两端均固定设置有伸展侧臂板105和伸展臂杆108，伸展侧臂板105上通过轴承座转动设置有转动辅助轴杆106，转动辅助轴杆106顶部固定设置有辅助行走齿轮107，铣磨顶座台101上方通过固定弧座板116固定设置有安装顶座端台117，固定弧座板116外部设置有第二驱动电机114，第二驱动电机114的动力输出轴上设置有主动锥齿轮115，固定底座台104的底部固定设置有固定竖座板109，固定竖座板109上设置有第一驱动电机110和同步导向齿111，铣磨顶座台101外边缘开设有边缘槽112，边缘槽112内设置有边缘齿113。

本实施例中，优选的，第一齿轮倒角铣磨组件2包括方型外框座板201，方型外框座板201内部固定设置有两个导向内滑杆202，导向内滑杆202两端分别套设有第一适配顶推弹簧203和第二适配顶推弹簧204，两根导向内滑杆202上通过导向滑座孔205滑动设置有自适配导向滑座台206，自适配导向滑座台206底部固定设置有齿轮倒角铣磨电机207，齿轮倒角铣磨电机207的动力输出轴上设置有齿轮倒角铣磨棒208，方型外框座板201一端通过固定端架板209固定设置有导向外滑座管210和加强筋板211及同步支撑臂板212，同步支撑臂板212上设置有支撑臂板齿条213；

齿轮倒角加工限位固定组件4包括限位固定底座盘401，限位固定底座盘401顶部固定设置有底座盘支撑轴架杆402，底座盘支撑轴架杆402顶部通过轴承座转动设置有驱动盘403，驱动盘403上对称分布开设有三个弧型驱动滑槽404，限位固定底座盘401顶部对称分布固定设置有三根轴架杆支撑侧架杆405，轴架杆支撑侧架杆405上套设有侧架杆滑座管406，侧架杆滑座管406顶部通过导向竖滑杆407固定设置有弧型齿轮内顶块408，驱动盘403边缘的底部固定设置有环型边缘齿条409，限位固定底座盘401上设置有第三驱动电机410，第三驱动电机410的动力输出轴上设置有驱动主动齿轮411。

本实施例中，优选的，第二驱动电机114上的主动锥齿轮115与转动主轴杆102顶部的从动锥齿轮103齿合，转动辅助轴杆106顶部的辅助行走齿轮107与铣磨顶座台101边缘处的边缘齿113齿合。

本实施例中，优选的，导向外滑座管210套设在伸展臂杆108上并在伸展臂杆108上往复滑动，自适配导向滑座台206在导向内滑杆202上往复滑动，第一适配顶推弹簧203的两端抵触在自适配导向滑座台206和方型外框座板201的一端板体上，第二适配顶推弹簧204的两端抵触在自适配导向滑座台206和方型外框座板201的另一端板体上，第一适配顶推弹簧203的弹力大于第二适配顶推弹簧204的弹力。

本实施例中，优选的，第二齿轮倒角铣磨组件3的结构与第一齿轮倒角铣磨组件2的结构一致，第一齿轮倒角铣磨组件2上的支撑臂板齿条213正面朝上，第二齿轮倒角铣磨组件3上的支撑臂板齿条正面朝下。

本实施例中，优选的，第一齿轮倒角铣磨组件2上的支撑臂板齿条213与同步导向齿111的底部齿体齿合，第二齿轮倒角铣磨组件3上的支撑臂板齿条与同步导向齿111的顶部齿体齿合。

本实施例中，优选的，侧架杆滑座管406在轴架杆支撑侧架杆405上往复滑动，导向竖滑杆407通过弧型驱动滑槽404在驱动盘403上贯穿滑动。

本实施例中，优选的，三个弧型齿轮内顶块408形成对待加工齿轮5的内推限位固定结构，第三驱动电机410上的驱动主动齿轮411与驱动盘403上的环型边缘齿条409齿合。

本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，转动式齿轮倒角铣磨顶座组件1和齿轮倒角加工限位固定组件4同轴安装在外部机架上，待加工齿轮5内推限位安装在齿轮倒角加工限位固定组件4上，此时转动式齿轮倒角铣磨顶座组件1的两端滑动设置有第一齿轮倒角铣磨组件2和第二齿轮倒角铣磨组件3，第二齿轮倒角铣磨组件3的结构与第一齿轮倒角铣磨组件2的结构一致，实际使用时，第二驱动电机114上的主动锥齿轮115与转动主轴杆102顶部的从动锥齿轮103齿合，转动辅助轴杆106顶部的辅助行走齿轮107与铣磨顶座台101边缘处的边缘齿113齿合，通过第二驱动电机114带动转动主轴杆102转动，此时两个伸展臂杆108围绕齿轮倒角加工限位固定组件4顶部转动，同时通过辅助行走齿轮107和边缘齿113的齿合，保证两个伸展臂杆108围绕齿轮倒角加工限位固定组件4转动的可靠性和稳固性，同时自适配导向滑座台206在导向内滑杆202上往复滑动，导向内滑杆202两端分别套设有第一适配顶推弹簧203和第二适配顶推弹簧204，第一适配顶推弹簧203的弹力大于第二适配顶推弹簧204的弹力，通过此种方式，使得自适配导向滑座台206上的齿轮倒角铣磨电机207和齿轮倒角铣磨棒208向内自适应靠拢，通过此种方式，实现齿轮倒角铣磨棒208自适应向待加工齿轮5边缘的轮齿和齿槽靠拢，通过此种方式，实现待加工齿轮5边缘轮齿和齿槽的倒角铣磨，同时通过转动式齿轮倒角铣磨顶座组件1带动第一齿轮倒角铣磨组件2和第二齿轮倒角铣磨组件3围绕待加工齿轮5边缘齿体的转动，通过此种方式，实现对待加工齿轮5双侧同步倒角铣磨处理，同时通过第一齿轮倒角铣磨组件2和第二齿轮倒角铣磨组件3本身自适配导向滑座台206的内弹性自适配顶推，实现第一齿轮倒角铣磨组件2和第二齿轮倒角铣磨组件3转圈倒角铣磨时，齿轮倒角铣磨棒208可以自适配从待加工齿轮5的轮齿和齿槽行走，从而实现自适配的倒角铣磨，第一齿轮倒角铣磨组件2上的支撑臂板齿条213正面朝上，第二齿轮倒角铣磨组件3上的支撑臂板齿条正面朝下，第一齿轮倒角铣磨组件2上的支撑臂板齿条213与同步导向齿111的底部齿体齿合，第二齿轮倒角铣磨组件3上的支撑臂板齿条与同步导向齿111的顶部齿体齿合，通过第一驱动电机110带动同步导向齿111转动，同时通过上述结构的配合，实现第一齿轮倒角铣磨组件2和第二齿轮倒角铣磨组件3的同步内缩和外移动作，通过此种方式，可以方便对不同直径待加工齿轮5倒角铣磨时的位置调节，同时这种调节方式，可以使得第一齿轮倒角铣磨组件2和第二齿轮倒角铣磨组件3的中心线始终与待加工齿轮5的中心线重合，侧架杆滑座管406在轴架杆支撑侧架杆405上往复滑动，导向竖滑杆407通过弧型驱动滑槽404在驱动盘403上贯穿滑动，三个弧型齿轮内顶块408形成对待加工齿轮5的内推限位固定结构，第三驱动电机410上的驱动主动齿轮411与驱动盘403上的环型边缘齿条409齿合，通过第三驱动电机410双向转动带动驱动盘403双向转动，通过上述结构的配合，实现三个弧型齿轮内顶块408的同步内缩和外展，通过此种方式，实现待加工齿轮5加工前的内推外展限位固定和加工后的内缩解除限位固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高效自适配型齿轮倒角机，包括转动式齿轮倒角铣磨顶座组件（1）和齿轮倒角加工限位固定组件（4），其特征在于：所述转动式齿轮倒角铣磨顶座组件（1）的一端滑动设置有第一齿轮倒角铣磨组件（2），且转动式齿轮倒角铣磨顶座组件（1）的另一端滑动设置有第二齿轮倒角铣磨组件（3），所述齿轮倒角加工限位固定组件（4）上内推限位设置有待加工齿轮（5），所述转动式齿轮倒角铣磨顶座组件（1）和齿轮倒角加工限位固定组件（4）同轴安装在外部机架上；

所述转动式齿轮倒角铣磨顶座组件（1）包括铣磨顶座台（101），所述铣磨顶座台（101）上通过轴承座转动设置有转动主轴杆（102），所述转动主轴杆（102）底部和顶部分别固定设置有固定底座台（104）和从动锥齿轮（103），所述固定底座台（104）的两端均固定设置有伸展侧臂板（105）和伸展臂杆（108），所述伸展侧臂板（105）上通过轴承座转动设置有转动辅助轴杆（106），所述转动辅助轴杆（106）顶部固定设置有辅助行走齿轮（107），所述铣磨顶座台（101）上方通过固定弧座板（116）固定设置有安装顶座端台（117），所述固定弧座板（116）外部设置有第二驱动电机（114），所述第二驱动电机（114）的动力输出轴上设置有主动锥齿轮（115），所述固定底座台（104）的底部固定设置有固定竖座板（109），所述固定竖座板（109）上设置有第一驱动电机（110）和同步导向齿（111），所述铣磨顶座台（101）外边缘开设有边缘槽（112），所述边缘槽（112）内设置有边缘齿（113）。

2.根据权利要求1所述的一种高效自适配型齿轮倒角机，其特征在于：所述第一齿轮倒角铣磨组件（2）包括方型外框座板（201），所述方型外框座板（201）内部固定设置有两个导向内滑杆（202），所述导向内滑杆（202）两端分别套设有第一适配顶推弹簧（203）和第二适配顶推弹簧（204），两根所述导向内滑杆（202）上通过导向滑座孔（205）滑动设置有自适配导向滑座台（206），所述自适配导向滑座台（206）底部固定设置有齿轮倒角铣磨电机（207），所述齿轮倒角铣磨电机（207）的动力输出轴上设置有齿轮倒角铣磨棒（208），所述方型外框座板（201）一端通过固定端架板（209）固定设置有导向外滑座管（210）和加强筋板（211）及同步支撑臂板（212），所述同步支撑臂板（212）上设置有支撑臂板齿条（213）；

所述齿轮倒角加工限位固定组件（4）包括限位固定底座盘（401），所述限位固定底座盘（401）顶部固定设置有底座盘支撑轴架杆（402），所述底座盘支撑轴架杆（402）顶部通过轴承座转动设置有驱动盘（403），所述驱动盘（403）上对称分布开设有三个弧型驱动滑槽（404），所述限位固定底座盘（401）顶部对称分布固定设置有三根轴架杆支撑侧架杆（405），所述轴架杆支撑侧架杆（405）上套设有侧架杆滑座管（406），所述侧架杆滑座管（406）顶部通过导向竖滑杆（407）固定设置有弧型齿轮内顶块（408），所述驱动盘（403）边缘的底部固定设置有环型边缘齿条（409），所述限位固定底座盘（401）上设置有第三驱动电机（410），所述第三驱动电机（410）的动力输出轴上设置有驱动主动齿轮（411）。

3.根据权利要求1所述的一种高效自适配型齿轮倒角机，其特征在于：所述第二驱动电机（114）上的主动锥齿轮（115）与转动主轴杆（102）顶部的从动锥齿轮（103）齿合，所述转动辅助轴杆（106）顶部的辅助行走齿轮（107）与铣磨顶座台（101）边缘处的边缘齿（113）齿合。

4.根据权利要求2所述的一种高效自适配型齿轮倒角机，其特征在于：所述导向外滑座管（210）套设在伸展臂杆（108）上并在伸展臂杆（108）上往复滑动，所述自适配导向滑座台（206）在导向内滑杆（202）上往复滑动，所述第一适配顶推弹簧（203）的两端抵触在自适配导向滑座台（206）和方型外框座板（201）的一端板体上，所述第二适配顶推弹簧（204）的两端抵触在自适配导向滑座台（206）和方型外框座板（201）的另一端板体上，所述第一适配顶推弹簧（203）的弹力大于第二适配顶推弹簧（204）的弹力。

5.根据权利要求1所述的一种高效自适配型齿轮倒角机，其特征在于：所述第二齿轮倒角铣磨组件（3）的结构与第一齿轮倒角铣磨组件（2）的结构一致，所述第一齿轮倒角铣磨组件（2）上的支撑臂板齿条（213）正面朝上，所述第二齿轮倒角铣磨组件（3）上的支撑臂板齿条正面朝下。

6.根据权利要求1所述的一种高效自适配型齿轮倒角机，其特征在于：所述第一齿轮倒角铣磨组件（2）上的支撑臂板齿条（213）与同步导向齿（111）的底部齿体齿合，所述第二齿轮倒角铣磨组件（3）上的支撑臂板齿条与同步导向齿（111）的顶部齿体齿合。

7.根据权利要求2所述的一种高效自适配型齿轮倒角机，其特征在于：所述侧架杆滑座管（406）在轴架杆支撑侧架杆（405）上往复滑动，所述导向竖滑杆（407）通过弧型驱动滑槽（404）在驱动盘（403）上贯穿滑动。

8.根据权利要求2所述的一种高效自适配型齿轮倒角机，其特征在于：三个所述弧型齿轮内顶块（408）形成对待加工齿轮（5）的内推限位固定结构，所述第三驱动电机（410）上的驱动主动齿轮（411）与驱动盘（403）上的环型边缘齿条（409）齿合。

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