CN220313394U - 一种机器人手臂拉力测试用试验结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人测试技术领域，尤其涉及一种机器人手臂拉力测试用试验结构。其技术方案包括：基座、转盘和安装槽架，基座内部活动丝套座，丝套座的顶部转动安装有转盘，转盘顶部均匀开设有螺纹孔，转盘顶部通过螺纹孔安装有螺杆，螺杆外侧活动安装有压板，螺杆外侧螺纹安装有锁定旋钮。本实用新型通过均匀分布的螺纹孔可便于调节两组螺杆的位置，使其螺杆可以根据机器人手臂的形状进行调节位置，从而使压板可以对不同形状的机器人手臂进行压持固定，并通过锁定旋钮对压板在螺杆外侧的位置进行锁定，实现装置可以对不同规格以及不同形状的机器人手臂进行锁定，扩大了装置的测试范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人测试技术领域，具体为一种机器人手臂拉力测试用试验结构。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在机器人生产制造过程中需要通过手臂拉力测试用试验结构对机器人手臂拉力进行检测，其中申请号为“CN218545970U”所公开的“一种AI智能机器人臂力测试用调节装”，其已经解决了现有技术中存在的配重块的重量超过其臂力最大值时，配重块和双臂一起向下摆动容易造成机器人双臂脱落，造成机器人的损坏的多种弊端，但是在实际使用时类似结构的机器人手臂拉力测试用试验结构还存在诸多缺陷，如：不具有调节固定机器人手臂的功能，导致装置无法对不同形状以及不同规格的机器人手臂进行调节固定位置，使得装置不能对不同规格以及不同形状的机器人手臂进行锁定，局限了装置的测试范围；不具有检测高度的可调节的功能，导致装置无法根据机器人手臂的实际高度进行调节连接位置，影响连接位置高度的灵活度，降低了拉力测试的灵活性，所以需要设计一种机器人手臂拉力测试用试验结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂拉力测试用试验结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂拉力测试用试验结构，包括基座、转盘和安装槽架，所述基座内部活动丝套座，所述丝套座的顶部转动安装有转盘，所述转盘顶部均匀开设有螺纹孔，所述转盘顶部通过螺纹孔安装有螺杆，所述螺杆外侧活动安装有压板，所述螺杆外侧螺纹安装有锁定旋钮，所述基座顶部两侧固定安装有安装槽架，所述安装槽架内部活动安装有移动架，所述移动架底部中心固定安装有链条，所述链条底部通过安装架安装有拉绳，所述拉绳底部转动安装有调节螺纹环，所述调节螺纹环底部螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆底端固定安装有锁扣。
通过均匀分布的螺纹孔可便于调节两组螺杆的位置，使其螺杆可以根据机器人手臂的形状进行调节位置，使得螺杆带动压板进行位置调节，从而使压板可以对不同形状的机器人手臂进行压持固定，并通过锁定旋钮对压板在螺杆外侧的位置进行锁定，从而保证了压板对机械人手臂锁定的稳固性，实现装置可以对不同规格以及不同形状的机器人手臂进行锁定，同时转动的转盘可以调节顶部机械人手臂的方位，方便机械人手臂与锁扣连接；通过转动调节螺纹环在螺纹杆外侧旋转移动，转动的调节螺纹环可以调节螺纹杆的延伸长度，通过调节螺纹杆的延伸长度实现对锁扣的垂直位置高度进行调节，使其锁扣可以根据机器人手臂的高度进行调节，使其装置可以适用于对不同规格的机器人手臂进行拉力测试。
优选的，所述基座的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有延伸至基座内部的丝杆，且丝杆贯穿丝套座螺纹连接，基座的顶部开设有调节槽。伺服电机通电运行带动丝杆进行旋转，旋转的丝杆带动丝套座进行水平移动，水平移动的丝套座带动转盘进行水平移动，从而可以调节转盘顶部机器人手臂的水平位置，使得机器人手臂拉力点与拉绳在同一垂直线上，从而保证了机器人手臂拉力测试的精准性。
优选的，所述安装槽架的一侧固定安装有控制器，且安装槽架的正面固定安装有防护罩。控制器通过导线与伺服电机、拉力传感器电性连接，便于工作人员控制伺服电机运行，同时也便于控制器将拉力传感器检测拉力数据进行显示，便于工作人员读取测试的机器人手臂拉力值，防护罩可以对安装槽架内部结构进行防护。
优选的，所述移动架的顶部两侧螺纹安装有拉力传感器，且拉力传感器的顶部螺纹安装在安装槽架内部的顶部。链条通过移动架将拉力传递至拉力传感器，通过拉力传感器将拉力通过导线传递至控制器进行显示。
优选的，所述链条的底端固定安装有安装架，且安装架的底部开设有卡槽。通过安装架底部的卡槽可以为拉绳提供卡接位置，并通过锁定盘进行夹持锁定，方便对拉绳进行拆装，便于拉绳进行更换组装。
优选的，所述调节螺纹环的顶部转动安装有拉绳，且拉绳的外侧螺纹安装有锁定盘。拉绳的顶端通过螺纹件安装有限位盘，通过旋拧锁定盘与安装架底部抵触，并与限位盘配合实现对拉绳的顶端锁定在安装架底部的卡槽内，实现对拉绳快速组装。
优选的，所述安装槽架的内部通过螺栓安装有固定板，固定板的底部通过吊架安装有导向轮架。固定板可以为导向轮架提供安装位置，便于导向轮架进行吊装，且导向轮架可以对拉绳进行限位导向，保证了拉绳移动的平稳。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过均匀分布的螺纹孔可便于调节两组螺杆的位置，使其螺杆可以根据机器人手臂的形状进行调节位置，使得螺杆带动压板进行位置调节，从而使压板可以对不同形状的机器人手臂进行压持固定，并通过锁定旋钮对压板在螺杆外侧的位置进行锁定，从而保证了压板对机械人手臂锁定的稳固性，实现装置可以对不同规格以及不同形状的机器人手臂进行锁定，扩大了装置的测试范围。
通过转动调节螺纹环在螺纹杆外侧旋转移动，转动的调节螺纹环可以调节螺纹杆的延伸长度，通过调节螺纹杆的延伸长度实现对锁扣的垂直位置高度进行调节，使其锁扣可以根据机器人手臂的高度进行调节，使其装置可以适用于对不同规格的机器人手臂进行拉力测试，增加了灵活调节连接位置高度的功能，从而提高了装置拉力测试的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的基座剖面结构示意图；
图3为本实用新型的转盘局部结构示意图；
图4为本实用新型的移动架局部结构示意图；
图5为本实用新型的导向轮架局部结构示意图。
图中：1、基座；101、伺服电机；102、丝杆；103、丝套座；2、转盘；201、螺纹孔；202、螺杆；203、压板；204、锁定旋钮；3、安装槽架；301、控制器；4、移动架；401、链条；402、拉力传感器；403、安装架；5、固定板；501、吊架；6、调节螺纹环；601、拉绳；602、螺纹杆；603、锁扣；7、导向轮架。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提出的一种机器人手臂拉力测试用试验结构，包括基座1、转盘2和安装槽架3，基座1内部活动丝套座103，基座1的一侧固定安装有伺服电机101，伺服电机101的输出端固定安装有延伸至基座1内部的丝杆102，且丝杆102贯穿丝套座103螺纹连接，基座1的顶部开设有调节槽，丝套座103的顶部转动安装有转盘2，转盘2顶部均匀开设有螺纹孔201，转盘2顶部通过螺纹孔201安装有螺杆202，螺杆202外侧活动安装有压板203，螺杆202外侧螺纹安装有锁定旋钮204；
基座1顶部两侧固定安装有安装槽架3，安装槽架3的一侧固定安装有控制器301，且安装槽架3的正面固定安装有防护罩，安装槽架3内部活动安装有移动架4，移动架4的顶部两侧螺纹安装有拉力传感器402，且拉力传感器402的顶部螺纹安装在安装槽架3内部的顶部，移动架4底部中心固定安装有链条401，链条401底部通过安装架403安装有拉绳601，拉绳601底部转动安装有调节螺纹环6，调节螺纹环6底部螺纹安装有螺纹杆602，螺纹杆602底端固定安装有锁扣603。
基于实施例一的机器人手臂拉力测试用试验结构工作原理是：将机器人手臂放置在转盘2的顶部，通过均匀分布的螺纹孔201调节两组螺杆202的位置，根据机器人手臂的形状进行调节螺杆202位置，通过下移压板203可以对不同形状的机器人手臂进行压持固定，并通过锁定旋钮204对压板203在螺杆202外侧的位置进行锁定，从而保证了压板203对机械人手臂锁定的稳固性，同时转动的转盘2可以调节顶部机械人手臂的方位，方便机械人手臂与锁扣603连接；
伺服电机101通电运行带动丝杆102进行旋转，旋转的丝杆102带动丝套座103进行水平移动，水平移动的丝套座103带动转盘2进行水平移动，从而可以调节转盘2顶部机器人手臂的水平位置，使得机器人手臂拉力点与拉绳601在同一垂直线上，从而保证了机器人手臂拉力测试的精准性；
通过转动调节螺纹环6在螺纹杆602外侧旋转移动，转动的调节螺纹环6可以调节螺纹杆602的延伸长度，通过调节螺纹杆602的延伸长度实现对锁扣603的垂直位置高度进行调节，使其锁扣603可以根据机器人手臂的高度进行调节，使其装置可以适用于对不同规格的机器人手臂进行拉力测试，拉绳601通过锁扣603与机器人手臂连接；
启动机器人手臂通过拉绳601将拉力传递至链条401，链条401通过移动架4将拉力传递至拉力传感器402，通过拉力传感器402将拉力通过导线传递至控制器301，控制器301将拉力传感器402检测拉力数据进行显示，便于工作人员读取测试的机器人手臂拉力值，完成机器人手臂拉力测试。
实施例二
如图4和图5所示，本实用新型提出的一种机器人手臂拉力测试用试验结构，相较于实施例一，本实施例还包括：链条401的底端固定安装有安装架403，且安装架403的底部开设有卡槽，调节螺纹环6的顶部转动安装有拉绳601，且拉绳601的外侧螺纹安装有锁定盘，安装槽架3的内部通过螺栓安装有固定板5，固定板5的底部通过吊架501安装有导向轮架7。
本实施例中，如图4所示，通过安装架403底部的卡槽可以为拉绳601提供卡接位置，并通过锁定盘进行夹持锁定，方便对拉绳601进行拆装，便于拉绳601进行更换组装；如图4所示，拉绳601的顶端通过螺纹件安装有限位盘，通过旋拧锁定盘与安装架403底部抵触，并与限位盘配合实现对拉绳601的顶端锁定在安装架403底部的卡槽内，实现对拉绳601快速组装；如图5所示，固定板5可以为导向轮架7提供安装位置，便于导向轮架7进行吊装，且导向轮架7可以对拉绳601进行限位导向，保证了拉绳601移动的平稳。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.一种机器人手臂拉力测试用试验结构，包括基座（1）、转盘（2）和安装槽架（3），其特征在于：所述基座（1）内部活动丝套座（103），所述丝套座（103）的顶部转动安装有转盘（2），所述转盘（2）顶部均匀开设有螺纹孔（201），所述转盘（2）顶部通过螺纹孔（201）安装有螺杆（202），所述螺杆（202）外侧活动安装有压板（203），所述螺杆（202）外侧螺纹安装有锁定旋钮（204），所述基座（1）顶部两侧固定安装有安装槽架（3），所述安装槽架（3）内部活动安装有移动架（4），所述移动架（4）底部中心固定安装有链条（401），所述链条（401）底部通过安装架（403）安装有拉绳（601），所述拉绳（601）底部转动安装有调节螺纹环（6），所述调节螺纹环（6）底部螺纹安装有螺纹杆（602），所述螺纹杆（602）底端固定安装有锁扣（603）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂拉力测试用试验结构，其特征在于：所述基座（1）的一侧固定安装有伺服电机（101），伺服电机（101）的输出端固定安装有延伸至基座（1）内部的丝杆（102），且丝杆（102）贯穿丝套座（103）螺纹连接，基座（1）的顶部开设有调节槽。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂拉力测试用试验结构，其特征在于：所述安装槽架（3）的一侧固定安装有控制器（301），且安装槽架（3）的正面固定安装有防护罩。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂拉力测试用试验结构，其特征在于：所述移动架（4）的顶部两侧螺纹安装有拉力传感器（402），且拉力传感器（402）的顶部螺纹安装在安装槽架（3）内部的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂拉力测试用试验结构，其特征在于：所述链条（401）的底端固定安装有安装架（403），且安装架（403）的底部开设有卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂拉力测试用试验结构，其特征在于：所述调节螺纹环（6）的顶部转动安装有拉绳（601），且拉绳（601）的外侧螺纹安装有锁定盘。
7.根据权利要求1所述的一种机器人手臂拉力测试用试验结构，其特征在于：所述安装槽架（3）的内部通过螺栓安装有固定板（5），固定板（5）的底部通过吊架（501）安装有导向轮架（7）。
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| CN202321971162.0U CN220313394U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 一种机器人手臂拉力测试用试验结构 |
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Cited By (1)
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2023
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