CN112122914A - 一种轮毂装饰件辅助装配装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车铝合金轮毂制造的技术领域,特别涉及一种轮毂装饰件辅助装配装置及方法,其保障每个螺丝都均匀受力拧入螺纹孔中,降低了手动旋紧螺丝的力度误差;包括轮毂装饰件辅助装配部分和辊道夹紧部分,辊道夹紧部分用于将轮毂夹紧固定在辊道上;轮毂装饰件辅助装配部分用于对准螺丝孔位置并将螺丝拧入螺丝孔;其包括支撑架,支撑架的一侧支撑杆为Z轴滑轨,竖向滑块与Z轴滑轨之间滑动配合;双导轨横向滑杆包括两个上下平行设置的滑杆,双导轨横向滑杆的一端设置有加工把手,加工把手上安装有电动扭矩扳手;支撑架上方设置有滚轮,滚轮槽上设置有吊绳,吊绳的一端连接在加工臂轴心板上,另一端连接有配重块。
Description
技术领域
本发明涉及汽车铝合金轮毂制造的技术领域,特别是涉及一种轮毂装饰件辅助装配装置及方法。
背景技术
在汽车铝合金轮毂制造领域,对于一些批次有特殊要求的轮毂,汽车制造商要求轮毂制造厂给制造成完成的轮毂加装轮毂装饰盖,从而使轮毂更加美观。加装轮毂装饰盖的过程是,在铝合金轮毂制造完成后,在轮毂的正面外圈制作螺纹孔,然后轮毂通过辊道进入加装轮毂装饰盖工序,然后操作人员将轮毂装饰盖盖在轮毂上,并将轮毂装饰盖的螺纹孔与轮毂上的螺纹孔对应放置,然后操作人员手工使用螺丝将轮毂装饰盖安装在轮毂上。
现有技术中,是由操作人员手动将螺丝拧入螺纹孔中,如果用力过大,容易使塑料材质的轮毂装饰盖出现裂纹,造成轮毂装饰盖报废;用力过小,螺丝容易脱落。不仅如此,在同一个轮毂上,手动拧入螺丝,无法保障每个螺丝都均匀受力拧入螺纹孔中,影响装配品质。另外,汽车制造商的质保人员在验收轮毂时,会使用专业仪器检测螺丝拧入螺纹中的扭矩是否满足26N-34N的扭矩范围,如不符合,则拒绝验收,轮毂制造厂需要重新装配,浪费大量的时间成本和人力成本。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种操作方便、显著提高产品合格率的轮毂装饰件辅助装配装置及方法,辊道夹紧部分将轮毂夹紧固定在辊道上,轮毂装饰件辅助装配部分对准轮毂和轮毂装饰件上对应的螺丝孔位置并将螺丝拧入螺丝孔,电动扭矩扳手旋紧螺丝的力度可标准化设定,保障每个螺丝都均匀受力拧入螺纹孔中,降低了手动旋紧螺丝的力度误差,提高了轮毂装饰件辅助装配产线的机械化程度。
为实现上述目的,本发明是采用下述技术方案实现的:
一种轮毂装饰件辅助装配装置,包括轮毂装饰件辅助装配部分和辊道夹紧部分,辊道夹紧部分用于将轮毂夹紧固定在辊道上;所述轮毂装饰件辅助装配部分设置在所述辊道夹紧部分的一侧,所述轮毂装饰件辅助装配部分用于对准轮毂和轮毂装饰件上对应的螺丝孔位置并将螺丝拧入螺丝孔;所述轮毂装饰件辅助装配部分包括固定设置在所述辊道夹紧部分的一侧辊道的盖板上的“门”型的支撑架,所述支撑架的一侧支撑杆为承载所述装配装置的加工臂的Z轴滑轨,所述加工臂包括所述Z轴滑轨上设置的垂直于水平方向设置的加工臂轴心板、所述加工臂轴心板靠近Z轴滑轨的一侧固定设置的竖向滑块和所述加工臂轴心板的另一侧通过固定设置的横向滑块配合设置的双导轨横向滑杆,所述Z轴滑轨穿设在所述竖向滑块中,所述竖向滑块与Z轴滑轨之间滑动配合;所述双导轨横向滑杆包括两个上下平行设置并呈水平方向设置的滑杆,两个所述滑杆的两端固定设置有用于固定连接两个滑杆两端的滑杆固定板,所述双导轨横向滑杆的一端向外延伸设置有加工把手,所述加工把手上安装有方向竖直向下的电动扭矩扳手;所述支撑架上方一字横梁上设置有三个倒立安装的滚轮,三个滚轮槽上设置有吊绳,吊绳的一端固定连接在所述加工臂轴心板上,吊绳的另一端固定连接有配重块,所述配重块的重量略大于所述装配装置加工臂的重量,使所述装配装置加工臂未使用时,一直处于Z轴滑轨的上部。
一种可能的技术方案中,所述支撑架的靠近轮毂运动方向前侧的支撑杆为Z轴滑轨。
一种可能的技术方案中,所述加工臂轴心板为矩形结构,所述加工臂轴心板偏离所述Z轴滑轨的一侧四角位置分别固定设置有横向滑块,上面的两个横向滑块呈横向同轴设置,用于穿设位置靠上的滑杆;下面的两个横向滑块也呈横向同轴设置,用于穿设位置靠下的滑杆。
一种可能的技术方案中,所述Z轴滑轨的顶部固定设置有用于吊绳穿过的限位块。
一种可能的技术方案中,所述辊道夹紧部分包括两根位于辊道下方并处于同一水平位置的导轨,两根所述导轨相互平行并与辊子平行,两根所述导轨的两端分别固定在所述辊道的两侧;两根所述导轨的中间位置固定安装有气缸固定座,所述气缸固定座上设置有左右对称的通孔,所述气缸固定座的两个通孔位置分别设置有两个方向反向的夹爪气缸,两个所述夹爪气缸的缸杆分别穿过对应位置的所述通孔并固定安装在所述气缸固定座上,两个所述夹爪气缸的缸杆顶部分别固定连接有左右对称设置的夹臂,两个所述夹臂分别垂直套设在两根导轨上并与两个导轨滑动配合,两个夹臂上方分别设有两个对称设置的夹爪头用于夹住轮毂。
一种可能的技术方案中,所述气缸固定座的底部中心位置设置有向下方延伸的转动轴,所述转动轴上设置有转动臂,所述转动轴穿过转动臂的中点使转动臂能够以转动轴为中心转动,两个所述夹臂的底端一侧分别设置有转动节点,两个所述转动节点以转动轴为轴呈中心对称结构,所述转动臂的两端分别通过拉杆与两个夹臂的转动节点转动连接。
一种可能的技术方案中,所述辊道夹紧部分的两侧辊道上设置有对射光电。
一种可能的技术方案中,所述Z轴滑轨的顶端设置有接近开关。
一种可能的技术方案中,所述夹爪头为的材质为聚四氟乙烯。
一种可能的技术方案中,是根据任一项上述的轮毂装饰件辅助装配装置实现的,轮毂随辊道进入辊道夹紧部分,当轮毂遮挡对射光电时,PLC控制夹爪气缸的缸杆收回,两个夹臂上的四个夹爪头将轮毂加紧固定;当轮毂被固定后,操作人员拉动加工把手调整电动扭矩扳手的位置,竖向滑块沿Z轴滑轨竖直方向运动并能够水平旋转,实现电动扭矩扳手在竖直方向调节,以及进行旋转角度变换;双导轨横向滑杆能够沿着横向滑块拉伸运动,从而实现电动扭矩扳手的半径长度变换,通过上述三个轴向运动配合,操作人员能够任意调节电动扭矩扳手的位置,对准螺丝位置将其拧入螺丝孔并紧固螺丝。
与现有技术相比本发明的有益效果为:辊道夹紧部分将轮毂夹紧固定在辊道上,操作人员拉动加工把手调整电动扭矩扳手的位置,竖向滑块沿Z轴滑轨竖直方向运动并能够水平旋转,实现电动扭矩扳手在竖直方向调节,以及进行旋转角度变换;双导轨横向滑杆能够沿着横向滑块拉伸运动,从而实现电动扭矩扳手的半径长度变换,轮毂装饰件辅助装配部分对准轮毂和轮毂装饰件上对应的螺丝孔位置并将螺丝拧入螺丝孔,电动扭矩扳手旋紧螺丝的力度可标准化设定,保障每个螺丝都均匀受力拧入螺纹孔中,降低了手动旋紧螺丝的力度误差,提高了轮毂装饰件辅助装配产线的机械化程度,减少了人力成本,显著提高了产品合格率。
附图说明
图1是本发明的轮毂装饰件辅助装配装置的结构示意图;
图2是本发明的轮毂装饰件辅助装配装置的工作状态的结构示意图;
图3是本发明的轮毂装饰件辅助装配装置的支撑架的结构示意图;
图4是本发明的轮毂装饰件辅助装配装置的支撑架的另一视角结构示意图;
图5是本发明实施例的轮毂装饰件辅助装配装置的辊道夹紧部分的结构示意图;
图6是本发明实施例的轮毂装饰件辅助装配装置的辊道夹紧部分的另一视角结构示意图;
图7是本发明实施例的轮毂装饰件辅助装配装置的辊道夹紧部分的夹爪头的结构示意图;
图8是本发明实施例的轮毂装饰件辅助装配装置的辊道夹紧部分的转动臂的结构示意图;
图9是本发明实施例的轮毂装饰件辅助装配装置的电动扭矩扳手的结构示意图。
附图标记:1.辊道;12.对射光电;2.支撑架;21.Z轴滑轨;22.加工臂轴心板;23.竖向滑块;24.横向滑块;25.滑杆;26.滑杆固定板;27.加工把手;28.电动扭矩扳手;29.滚轮;291.吊绳;292.配重块;293.限位块;294.接近开关;31.导轨;32.气缸固定座;33.夹爪气缸;34.夹臂;35.转动轴;36.转动臂;37.拉杆;38.夹爪头;39.转动节点。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,本发明的轮毂装饰件辅助装配装置,包括轮毂装饰件辅助装配部分和辊道夹紧部分,辊道夹紧部分用于将轮毂夹紧固定在辊道1上;所述轮毂装饰件辅助装配部分设置在所述辊道夹紧部分的一侧,所述轮毂装饰件辅助装配部分用于对准轮毂和轮毂装饰件上对应的螺丝孔位置并将螺丝拧入螺丝孔;所述轮毂装饰件辅助装配部分包括固定设置在所述辊道夹紧部分的一侧辊道1的盖板上的“门”型的支撑架2,所述支撑架2的一侧支撑杆为承载所述装配装置的加工臂的Z轴滑轨21,所述加工臂包括所述Z轴滑轨21上设置的垂直于水平方向设置的加工臂轴心板22、所述加工臂轴心板22靠近Z轴滑轨21的一侧固定设置的竖向滑块23和所述加工臂轴心板22的另一侧通过固定设置的横向滑块24配合设置的双导轨横向滑杆,所述Z轴滑轨21穿设在所述竖向滑块23中,所述竖向滑块23与Z轴滑轨21之间滑动配合;所述双导轨横向滑杆包括两个上下平行设置并呈水平方向设置的滑杆25,两个所述滑杆25的两端固定设置有用于固定连接两个滑杆25两端的滑杆固定板26,两个所述滑杆25通过横向滑块24的导向作用可实现水平方向的滑动拉伸运动;横向滑块24的数量和形状可以根据实际使用具体选择设置,此处不予赘述;所述双导轨横向滑杆的一端向外延伸设置有加工把手27,所述加工把手27上安装有方向竖直向下的电动扭矩扳手28;所述支撑架2上方一字横梁上设置有三个倒立安装的滚轮29,三个滚轮槽上设置有吊绳291,吊绳291呈“S”形依次穿设于三个滚轮槽内,吊绳291的一端固定连接在所述加工臂轴心板22上,吊绳291的另一端固定连接有配重块292,所述配重块292的重量略大于所述装配装置加工臂的重量,使所述装配装置加工臂未使用时,一直处于Z轴滑轨21的上部。
本发明中,轮毂随辊道1进入辊道夹紧部分,辊道夹紧部分用于将轮毂夹紧固定在辊道1上,任意能够将轮毂夹紧固定的装置均可用于实现本发明的辊道夹紧部分的作用,实际产线应用时,可将辊道夹紧部分设置为自动化装置,例如可选用PLC程序将轮毂加紧固定并控制轮毂装饰件辅助装配整体过程;当轮毂被固定后,操作人员拉动加工把手27调整电动扭矩扳手28的位置,竖向滑块23沿Z轴滑轨21竖直方向运动并能够水平旋转,实现电动扭矩扳手28在竖直方向调节,以及进行旋转角度变换;双导轨横向滑杆能够沿着横向滑块24拉伸运动,从而实现电动扭矩扳手28的半径长度变换,通过上述三个轴向运动配合,操作人员能够任意调节电动扭矩扳手28的位置,对准螺丝位置将其拧入螺丝孔并紧固螺丝;图9是本发明实施例的轮毂装饰件辅助装配装置的电动扭矩扳手的结构示意图,应当理解的是,电动扭矩扳手上有启动开关,也可以设置旋紧螺丝的力度,属于公知的技术产品。
作为本发明的一种具体实施方式,由于操作人员多习惯使用右手操作,为了有利于操作人员的右手操作拉动加工把手,如图2所示,所述支撑架2的靠近轮毂运动方向前侧的支撑杆为Z轴滑轨21,。
作为本发明的一种具体实施方式,如图3、图4所示,所述加工臂轴心板22为矩形结构,所述加工臂轴心板22偏离所述Z轴滑轨21的一侧四角位置分别固定设置有横向滑块24,上面的两个横向滑块24呈横向同轴设置,用于穿设位置靠上的滑杆25;下面的两个横向滑块24也呈横向同轴设置,用于穿设位置靠下的滑杆25,两个所述滑杆25通过四个横向滑块24的导向作用可实现水平方向的滑动拉伸运动。
作为本发明的一种具体实施方式,如图3所示,所述Z轴滑轨21的顶部固定设置有用于吊绳291穿过的限位块293,防止吊绳脱轨。
作为本发明的一种具体实施方式,如图5至图7所示,所述辊道夹紧部分包括两根位于辊道1下方并处于同一水平位置的导轨31,两根所述导轨31相互平行并与辊子平行,两根所述导轨31的两端分别固定在所述辊道1的两侧;两根所述导轨31的中间位置固定安装有气缸固定座32,所述气缸固定座32上设置有左右对称的通孔,所述气缸固定座32的两个通孔位置分别设置有两个方向反向的夹爪气缸33,两个所述夹爪气缸33的缸杆分别穿过对应位置的所述通孔并固定安装在所述气缸固定座32上,两个所述夹爪气缸33的缸杆顶部分别固定连接有左右对称设置的夹臂34,两个所述夹臂34分别垂直套设在两根导轨31上并与两个导轨31滑动配合,两个夹臂34上方分别设有两个对称设置的夹爪头38用于夹住轮毂,当轮毂运动至合适位置后,其中两个夹爪气缸33的缸杆分别向内收缩而带动两个夹臂34上方的夹爪头38将轮毂夹住固定。
作为本发明的一种具体实施方式,如图6、图8所示,所述气缸固定座32的底部中心位置设置有向下方延伸的转动轴35,所述转动轴35上设置有转动臂36,所述转动轴35穿过转动臂36的中点使转动臂36能够以转动轴35为中心转动,两个所述夹臂34的底端一侧分别设置有转动节点39,两个所述转动节点39以转动轴35为轴呈中心对称结构,所述转动臂36的两端分别通过拉杆37与两个夹臂34的转动节点39转动连接,当夹臂34在两个夹爪气缸33的带动下向中间收拢或向两侧松开运动时,由于夹爪气缸的缸杆运动存在误差或者实际生产过程中轮毂运动位置及其他工况因素,导致两个夹爪气缸的缸杆运动往往并不能保证完全同步,本发明基于上述问题进行了优化,随着夹臂34运动,拉杆37绕转动节点39转动,从而带动转动臂36以转动轴35为中心转动进而将运动传递至另一侧的拉杆37,如此保证了两个夹爪气缸的同步运动,将轮毂固定在辊道的中心位置。
作为本发明的一种具体实施方式,所述辊道夹紧部分的两侧辊道1上设置有对射光电12,当轮毂遮挡对射光电12时,PLC控制夹爪气缸杠杆收回,夹爪将轮毂加紧固定;。
作为本发明的一种具体实施方式,所述Z轴滑轨21的顶端设置有接近开关294,当操作人员加工完成一个轮毂时,松开加工拉手后,加工臂在配重块的重力作用下,沿Z轴滑轨向上滑动,当加工臂轴心板触发接近开关294时,接近开关294触发PLC,PLC输出信号控制夹爪气缸的杠杆伸出,夹爪头打开释放轮毂。
作为本发明的一种具体实施方式,所述夹爪头38为的材质为聚四氟乙烯,采用软质材料防止轮毂损伤。
本发明实施例的轮毂装饰件辅助装配方法,轮毂随辊道1进入辊道夹紧部分,当轮毂遮挡对射光电时,PLC控制夹爪气缸33的缸杆收回,两个夹臂34上的四个夹爪头38将轮毂加紧固定;当轮毂被固定后,操作人员拉动加工把手27调整电动扭矩扳手28的位置,竖向滑块23沿Z轴滑轨21竖直方向运动并能够水平旋转,实现电动扭矩扳手28在竖直方向调节,以及进行旋转角度变换;双导轨横向滑杆能够沿着横向滑块24拉伸运动,从而实现电动扭矩扳手28的半径长度变换,通过上述三个轴向运动配合,操作人员能够任意调节电动扭矩扳手28的位置,对准螺丝位置将其拧入螺丝孔并紧固螺丝。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种轮毂装饰件辅助装配装置,其特征在于,包括轮毂装饰件辅助装配部分和辊道夹紧部分,辊道夹紧部分用于将轮毂夹紧固定在辊道(1)上;所述轮毂装饰件辅助装配部分设置在所述辊道夹紧部分的一侧,所述轮毂装饰件辅助装配部分用于对准轮毂和轮毂装饰件上对应的螺丝孔位置并将螺丝拧入螺丝孔;所述轮毂装饰件辅助装配部分包括固定设置在所述辊道夹紧部分的一侧辊道(1)的盖板上的“门”型的支撑架(2),所述支撑架(2)的一侧支撑杆为承载所述装配装置的加工臂的Z轴滑轨(21),所述加工臂包括所述Z轴滑轨(21)上设置的垂直于水平方向设置的加工臂轴心板(22)、所述加工臂轴心板(22)靠近Z轴滑轨(21)的一侧固定设置的竖向滑块(23)和所述加工臂轴心板(22)的另一侧通过固定设置的横向滑块(24)配合设置的双导轨横向滑杆,所述Z轴滑轨(21)穿设在所述竖向滑块(23)中,所述竖向滑块(23)与Z轴滑轨(21)之间滑动配合;所述双导轨横向滑杆包括两个上下平行设置并呈水平方向设置的滑杆(25),两个所述滑杆(25)的两端固定设置有用于固定连接两个滑杆(25)两端的滑杆固定板(26),所述双导轨横向滑杆的一端向外延伸设置有加工把手(27),所述加工把手(27)上安装有方向竖直向下的电动扭矩扳手(28);所述支撑架(2)上方一字横梁上设置有三个倒立安装的滚轮(29),三个滚轮槽上设置有吊绳(291),吊绳(291)的一端固定连接在所述加工臂轴心板(22)上,吊绳(291)的另一端固定连接有配重块(292),所述配重块(292)的重量略大于所述装配装置加工臂的重量,使所述装配装置加工臂未使用时,一直处于Z轴滑轨(21)的上部。
2.如权利要求1所述的轮毂装饰件辅助装配装置,其特征在于,所述支撑架(2)的靠近轮毂运动方向前侧的支撑杆为Z轴滑轨(21)。
3.如权利要求1所述的轮毂装饰件辅助装配装置,其特征在于,所述加工臂轴心板(22)为矩形结构,所述加工臂轴心板(22)偏离所述Z轴滑轨(21)的一侧四角位置分别固定设置有横向滑块(24),上面的两个横向滑块(24)呈横向同轴设置,用于穿设位置靠上的滑杆(25);下面的两个横向滑块(24)也呈横向同轴设置,用于穿设位置靠下的滑杆(25)。
4.如权利要求1所述的轮毂装饰件辅助装配装置,其特征在于,所述Z轴滑轨(21)的顶部固定设置有用于吊绳(291)穿过的限位块(293)。
5.如权利要求1所述的轮毂装饰件辅助装配装置,其特征在于,所述辊道夹紧部分包括两根位于辊道(1)下方并处于同一水平位置的导轨(31),两根所述导轨(31)相互平行并与辊子平行,两根所述导轨(31)的两端分别固定在所述辊道(1)的两侧;两根所述导轨(31)的中间位置固定安装有气缸固定座(32),所述气缸固定座(32)上设置有左右对称的通孔,所述气缸固定座(32)的两个通孔位置分别设置有两个方向反向的夹爪气缸(33),两个所述夹爪气缸(33)的缸杆分别穿过对应位置的所述通孔并固定安装在所述气缸固定座(32)上,两个所述夹爪气缸(33)的缸杆顶部分别固定连接有左右对称设置的夹臂(34),两个所述夹臂(34)分别垂直套设在两根导轨(31)上并与两个导轨(31)滑动配合,两个夹臂(34)上方分别设有两个对称设置的夹爪头(38)用于夹住轮毂。
6.如权利要求5所述的轮毂装饰件辅助装配装置,其特征在于,所述气缸固定座(32)的底部中心位置设置有向下方延伸的转动轴(35),所述转动轴(35)上设置有转动臂(36),所述转动轴(35)穿过转动臂(36)的中点使转动臂(36)能够以转动轴(35)为中心转动,两个所述夹臂(34)的底端一侧分别设置有转动节点(39),两个所述转动节点(39)以转动轴(35)为轴呈中心对称结构,所述转动臂(36)的两端分别通过拉杆(37)与两个夹臂(34)的转动节点(39)转动连接。
7.如权利要求6所述的轮毂装饰件辅助装配装置,其特征在于,所述辊道夹紧部分的两侧辊道(1)上设置有对射光电(12)。
8.如权利要求7所述的轮毂装饰件辅助装配装置,其特征在于,所述Z轴滑轨(21)的顶端设置有接近开关(294)。
9.如权利要求8所述的轮毂装饰件辅助装配装置,其特征在于,所述夹爪头为的材质为聚四氟乙烯。
10.一种轮毂装饰件辅助装配方法,其特征在于,是根据权利要求1-9任一项所述的轮毂装饰件辅助装配装置实现的,轮毂随辊道(1)进入辊道夹紧部分,当轮毂遮挡对射光电时,PLC控制夹爪气缸(33)的缸杆收回,两个夹臂(34)上的四个夹爪头(38)将轮毂加紧固定;当轮毂被固定后,操作人员拉动加工把手(27)调整电动扭矩扳手(28)的位置,竖向滑块(23)沿Z轴滑轨(21)竖直方向运动并能够水平旋转,实现电动扭矩扳手(28)在竖直方向调节,以及进行旋转角度变换;双导轨横向滑杆能够沿着横向滑块(24)拉伸运动,从而实现电动扭矩扳手(28)的半径长度变换,通过上述三个轴向运动配合,操作人员能够任意调节电动扭矩扳手(28)的位置,对准螺丝位置将其拧入螺丝孔并紧固螺丝。
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CN115178483A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-14 | 浙江今跃机械科技开发有限公司 | 轮毂机加工自动化生产线 |
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2020
- 2020-10-20 CN CN202011122729.8A patent/CN112122914A/zh active Pending
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CN115178483A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-14 | 浙江今跃机械科技开发有限公司 | 轮毂机加工自动化生产线 |
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