CN211439384U - 一种转盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘装置，包括机架和圆盘，所述圆盘可水平转动的连接在所述机架的顶部，其特征在于，所述圆盘和所述机架之间设置有稳定机构，所述稳定机构包括若干支撑组件和若干紧固组件，若干所述支撑组件用于抵接支撑所述圆盘，所述紧固组件用于间歇的将所述圆盘与所述机架连接固定，所述支撑组件包括支撑轮和安装所述支撑轮的支架，所述紧固组件包括上下夹持固定所述圆盘的卡爪、带动所述卡爪活动的动力件。本实用新型的一种转盘装置，能够提高圆盘的强度，减少圆盘的变形，同时，使圆盘转动后准确的固定。

Description

一种转盘装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别涉及一种转盘装置。

背景技术

转盘装置是自动化设备常用的设备，结构上，主要包括圆盘、机架和电机，电机用于带动圆盘转动，圆盘水平转动的连接在机架上，圆盘上会设置工位，满足顺序装配的需要。

然而，当圆盘所承载的重量较大时，圆盘容易变形，影响圆盘上进行加工或装配的设施的定位，而且，圆盘的惯性大，难以准确停止，尤其是本申请人在圆盘上设置机器人进行抛光的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种转盘装置，能够提高圆盘的强度，减少圆盘的变形，同时，使圆盘转动后准确的固定。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述转盘装置还包括稳定机构，所述稳定机构包括若干支撑组件和/或紧固组件，若干所述支撑组件用于支撑所述圆盘安装所述机器人的部分，所述紧固组件用于间歇的将所述圆盘与所述机架固定。

具体的，所述支撑组件包括支撑轮和安装所述支撑轮的支架，所述紧固组件包括上下夹持固定所述圆盘的卡爪、带动所述卡爪活动的动力件。

有益的是，由于圆盘上设置了若干机器人，圆盘所承载的质量已大为增加，极其容易导致圆盘变形，降低圆盘的稳定性，使得机器人不能够精准的动作，进而，影响抛光质量。

而转盘装置设置稳定机构，使稳定机构具有支撑组件，可以对圆盘安装机器人的部分进行支撑，避免圆盘变形，尤其是，避免安装机器人的位置变形，从而，确保机器人精度的动作。

同时，转盘装置还可以设置紧固组件，从而，将圆盘与机架固定，避面圆盘意外转动，进一步的避免机器人位置变化，确保抛光质量。

设置支撑轮，从而，减少支撑组件对圆盘转动的阻碍，不影响圆盘的正常装动。

使卡爪以上下夹持的方式固定，可以忽略圆盘转动角度偏差，同时，不仅可以起到与支撑组件相同的支撑作用，还可以限制圆盘向上偏摆，使得圆盘与机架固定不同。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述支撑轮的外表面呈锥形，所述支撑轮的小端朝向所述圆盘的转动中心。

有益的是，由于圆盘为自转，离圆盘中心距离不同，转动线速度也不同，使支撑轮外表面为锥形，可以适应圆盘不同位置线速度差异，进一步减少支撑轮对圆盘转动的阻碍。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述支撑轮包括中心轴、转动套装在所述中心轴上的轮体，所述支架设置有连接所述中心轴一端的铰接部，所述支架设置有调节所述中心轴另一端高度的调节结构。

有益的是，通过使中心轴的一端与支架铰接，使支架设置调节中心轴另一端高度的调节结构，从而，可以对支撑轮的轴线与水平面的夹角进行调整，确保支撑轮与圆盘为线接触，避免支撑轮偏磨。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述调节结构包括容置所述中心轴端部的容置槽、设置于所述容置槽内的第一螺栓，所述容置槽设置于所述支架上，所述第一螺栓的端部抵接或连接所述中心轴。

有益的是，通过设置容置槽，可以简易的限制中心轴端部的水平偏摆，同时，设置第一螺栓，进而，可以通过转动第一螺栓，使第一螺栓与支架发生相对位置变化，进而，推动或调升中心轴，使得中心轴端部的高度位置发生变化，完成调整。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述支架包括下架体、可相对所述下架体升降的上架体、将所述上架体与所述下架体锁定的锁紧结构，所述支撑轮设置于所述上架体或所述下架体。

有益的是，通过使支架包括下架体和可相对下架体升降的上架体，从而，可以调整支撑组件的高度位置，满足圆盘径向的高度差异，以及，抵消支撑轮磨损所产生的缝隙。

还通过设置锁紧机构，在调整完毕后使上架体与下架体固定，提供充足支撑力。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述上架体设置有安装部，所述下架体设置有容置所述安装部的限位槽。

有益的是，通过设置安装部和限位槽，可以对上架体的升降调节进行导向和限位，避免影响支撑轮的倾斜角度。

同时，安装部兼具连接下架体的作用，简化结构，方便安装。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述下架体设置有将所述上架体顶升的第二螺栓。

有益的是，通过设置第二螺栓，旋转第二螺栓，使得第二螺栓相对下架体上升，进而，可以将上架体顶升，改变上架体与圆盘的距离，提供不同大小的支撑力。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述锁紧结构包括若干水平设置的第三螺栓、容置所述第三螺栓贯穿的长条孔、连接所述第三螺栓的螺纹孔，所述长条孔的长度方向沿上下方向设置。

有益的是，通过设置长条孔，可以方便第三螺栓与螺纹孔连接锁定，不受上架体升降的影响。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，两个所述长条孔沿上下方向布置。

有益的是，通过使两个长条孔沿上下方向排列，可以对上架体进行限位，使得安装部位于限位槽内而不脱离。

同时，使两个长条孔沿上下方向排列，还避免两个长条孔连通，减少对支架强度的影响。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述圆盘底部设置有抵接所述支撑轮的圆轨，所述支架与所述机架连接。

有益的是，通过使支架与机架连接，从而，避免整个支撑组件随圆盘转动，减少随圆盘转动的质量，降低能耗，也降低转动惯性。

通过设置圆轨，使得支撑轮仅与圆轨接触，方便装配认，同时，使得后续维护更加顺利。

同时，圆轨也可以由多个半环拼接而成，进一步降低拆装难度。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述圆轨设置有用于所述所述紧固组件夹持的挂耳。

有益的是，圆轨设置设置紧固组件夹持的挂耳，使得圆盘上与支撑组件和紧固组件对应的部分可以整体拆装，进一步的降低组装难度。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述挂耳包括连接所述圆轨的下悬臂、位于所述下悬臂底端的水平设置的平板部，所述平板部用于所述紧固组件上下夹持固定。

有益的是，通过设置用于所述紧固组件上下夹持固定的平板部，不用担心圆盘转动角度偏差对紧固组件的动作产生影响。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述紧固组件还包括将所述动力件与所述机架连接的座体，所述座体包括上座体、下座体、将所述上座体与所述下座体连接的若干支撑螺栓，所述支撑螺栓设置于所述上座体和所述下座体之间。

有益的是，通过设置支撑螺栓，因而，可以通过转动支撑螺栓来调整上座体与下座体的相对高度，使得卡爪上下均衡的夹持固定圆盘。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述卡爪包括上爪、下爪、将所述上爪与所述座体转动连接的第一轴、将所述下爪与所述座体连接的第二轴。

有益的是，通过在座体设置转动连接上爪的第一轴以及转动连接下爪的第二轴，可以避免设置单一轴时降低上爪和下爪的厚度，避免影响上爪和下爪的强度。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述动力件包括缸体和推杆，所述推杆设置有铰接所述上爪的第一连杆、铰接所述下爪的第二连杆。

有益的是，通过设置连杆来连接上爪和下爪，可以方便的将推杆的移动转化成上爪和下爪的转动，传动结构简洁可靠。

根据本实用新型第一方面所述的一种转盘装置，所述推杆设置有第三轴，所述上座体设置有容置所述第三轴的滑道。

有益的是，通过设置第三轴和滑道，可以对推杆的移动进行限位和导向，从而，使得上爪和下爪对中的夹紧，同时，避免夹紧后上爪和下爪整体轻微转动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为应用本实用新型实施例的自动抛光机的简图；

图2为图1中转盘装置的结构示意图；

图3为图2转盘装置的局部展开示意图；

图4为图3转盘装置的局部示意图；

图5为图4中配气组件的结构示意图；

图6为图5配气组件的局部展开示意图；

图7为图6配气组件的进一步展开示意图；

图8为图3中圆轨的结构示意图；

图9为图8圆轨的局部示意图；

图10为图3中支撑组件的结构示意图；

图11为图10支撑组件的另一方向示意图；

图12为图3中紧固组件的结构示意图；

图13为图12紧固组件的另一方向示意图。

附图标记：100-转盘装置、200-抛光装置、110-圆盘、111-蜗杆、112-检测臂、113-检测器、114-用电架、115-供电架、116-导电环、117-配气组件、118-固定件、119-旋转件、1191-盖部、1192-环部、1193-第一腔、1194-第二腔、120-机器人、121-控制箱、122-多轴机械手、130-支撑组件、131-支撑轮、132-支架、133-轮体、134-中心轴、135-容置槽、136-第一螺栓、137-上架体、138-下架体、139-第二螺栓、140-安装部、141-限位槽、142-第三螺栓、144-长条孔、150-紧固组件、151-卡爪、152-动力件、153-座体、154-上爪、155-下爪、156-第一轴、157-第二轴、158-第一连杆、159-第二连杆、160-第三轴、161-滑道、162-上座体、163-下座体、164-支撑螺栓、165-圆轨、166-挂耳、167-下悬臂、168-平板部、170-机架。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，提供一种自动抛光机，包括转盘装置100和若干抛光装置200，若干所述抛光装置200环绕所述转盘装置100布置，所述抛光装置200设置有抛光用的砂带或砂轮，所述转盘装置100包括机架170、设置于所述机架170上的圆盘110和电机，所述电机用于带动所述圆盘110水平转动，所述圆盘110设置有若干机器人120，若干所述机器人120与若干所述抛光装置200匹配设置，所述机器人120用于带动产品靠近所述抛光装置200进行抛光。

也就是说，当自动抛光机工作时，电机带动圆盘110转动，使得机器人120逐个或间隔的移动至一抛光装置200处，进而，机器人120像人一样手持产品抵靠抛光装置200上的砂带或砂轮，进而，进行抛光。

在本实施例中，由于设置了转盘装置100和抛光装置200，从而，可以将产品设置在装盘上，使产品依次的与抛光装置200接触抛光，完成产品单个表面的多重抛光或者产品多个表面的多次抛光，适应产品抛光工艺需要。

在本实施例中，由于在转盘装置100上设置了机器人120，使机器人120带动产品靠近抛光装置200进行抛光，一方面，可以实现产品的自动取放，节省人工，另一方面，还可以调整产品的角度和位置，方便抛光装置200的砂带或砂轮接触产品待抛光面，简化固定产品的夹具的设计，同时，减少固定产品的夹具的种类和数量，进而，降低成品。

本实施例的最大特殊也在于在圆盘110上设置机器人120，这是因为，现有技术中转盘装置100通常用于自动装配机。

在常见的自动装配机上，圆盘110设置定位产品的夹具，圆盘110周围布置装配工位，进而，逐个的将零件装配于产品上，为确保装配准确，各个夹具要在圆盘110上均匀分度，以减少定位误差。

但是，夹具上述结构只能保证最小±0.2毫米的偏差，再加上抛光装置200的位置误差，会导致偏差更加巨大，根本难以满足可抛光量至多±0.1的抛光工艺需求，也就是说，在现有的圆盘110结构形式上，装配误差已经客观导致了布置抛光工艺的不可实现。

而在本实施例中，由于在圆盘110上设置了机器人120，在与每个抛光装置200相对于的位置，可以对机器人120进行编程和设置，通过程序调整，使得的机器人120能够按照程序自动适用于每个抛光装置200，忽略原先存在的各种误差，因而，无需严格规定各个机器人120和抛光装置200的位置，降低装配难度，同时，也使得转盘装置100除了可以应用于装配，还可以应用于抛光。

另外，由于圆盘110上设置了若干机器人120，自动抛光机可以具有多种抛光形式。

具体的，可以是对一种产品进行抛光，也可以对多种产品进行抛光，这只需更换机器人120上的夹具即可。

当然，也可以是对一种产品进行多件的同时抛光，只需要将机器人120分组即可，使得圆盘110的转动角度为一组机器人120的区域即可。

当然，由于抛光装置200的多样性，使得产品表面进行多重不同工艺的抛光，例如，一个抛光装置200用于去除氧化皮，一个抛光装置200用于形成纹理。

从而，满足抛光工艺中产品抛光位置多、产品种类丰富的实际情况，具有良好的适应能力。

参考图2、图3、图4，所述转盘装置100还包括传动机构，可以使所述传动机构包括连接所述电机的蜗杆111和连接所述圆盘110的涡轮。

在本实施例中，电机通过涡轮和蜗杆111来带动圆盘110转动，蜗杆111与蜗杆111间的齿隙小，提高圆盘110转动的精度，同时，使用涡轮蜗杆111传动，还可以缩小传动机构，减少占用空间。

同时，蜗杆111涡轮传动属于减速增扭传动结构，可以适应圆盘110设置机器人120而重量大为增加的情况。

参考图4，可以使所述转盘装置100还包括检测机构，所述检测机构包括与所述蜗杆111同步转动的检测臂112、检测所述检测臂112转动圈数的检测器113，所述检测器113用于获取所述圆盘110的转动角度。

在本实施例中，通过在蜗杆111上设置检测臂112，从而，当检测臂112旋转至检测器113时，检测器113可以通过光线、感应等方式确认检测臂112通过，因而，可以准确的检测出蜗杆111的转动圈数，进而，根据涡轮的齿数，判定圆盘110的转动角度和圈数，方便控制机器人120动作以及是否使机器人120重新开始执行动作程序。

检测圆盘110的转动角度十分必要，这是由于圆盘110是机器人120的安装和调试基准，会导致机器人120坐标的整体偏移，是改进后影响抛光质量的关键。

参考图2，所述机器人120包括控制箱121和多轴机械手122，所述控制箱121和所述多轴机械手122均位于所述圆盘110上，所述控制箱121用于控制所述多轴机械手122动作，所述多轴机械手122设置有夹具，所述夹具以夹取或吸取的方式固定产品。

在本实施例中，控制箱121和多轴机械手122均布置在圆盘110上，控制箱121与多轴机械手122相对静止，可以简化线路布置，同时，也便于调试维护。

另外，采用多轴机械手122，可以提高机器人120的能力，使得产品更多面可以被抛光，甚至是弧面产品也可以被高质量抛光，例如具有多弧面的水龙头。

参考图4，所述转盘装置100还包括位于所述圆盘110中心的供电机构，供电机构用于对机器人120提供电力支撑。

所述供电机构包括供电架115、用电架114和导电环116，所述供电架115底端贯穿所述圆盘110后与所述机架170连接，所述用电架114与所述圆盘110连接，所述导电环116设置于所述供电架115和所述用电架114之间，相应的，供电架115必然位于圆盘110的中心，不影响转动。

供电架115、用电架114并不是指带电，而是指，不单单是架体，还具有相应的电线，满足使用要求。

有益的是，通过在圆盘110中心设置供电机构，使得供电机构包括供电架115、用电架114和导电环116，从而，方便对机器人120供电，同时，不用考虑圆盘110转动对供电线路的影响。

在一些实施例中，可以使所述用电架114呈管状，所述用电架114套装于所述供电架115外侧。

用电架114呈管状，并且，套设在供电架115外侧，可以使用电架114和供电架115形成一个立柱，保护内部导电部分，同时，机器人120的导线直接连接在用电架114的上的接口即可，简化安装，不用再考虑圆盘110的转动。

在一些实施例中，参考图4、图5，可以使所述转盘装置100还包括供气机构，所述供气机构包括配气组件117、将所述配气组件117与气源连通的供气管路，所述配气组件117包括相互连接的固定件118和旋转件119，所述固定件118与所述供电架115和所述供气管路连接，所述旋转件119与所述用电架114连接，所述旋转件119配置有接头。

在本实施例中，由于设置了供气机构，可以对机器人120上固定产品的夹具提供动力支持，方便使用常见的气缸来固定产品，降低制造成本。

同时，通过设置配气组件117和供气管路，并且，使述配气组件117包括相互连接的固定件118和旋转件119，所述旋转件119配置有接头从而，夹具上的气缸可以通过气管与接头连接，实现压缩空气的供给，同时，可以防止气管因圆盘110转动而发生缠绕。

另外，所述固定件118与所述供电架115和所述供气管路连接，所述旋转件119与所述用电架114连接，使得供电机构和供气机构结构上共用，结构紧凑，占用空间小。

在一些实施例中，可以使所述供气管路包括正压支路和负压支路。

通过使供气管路包括正压支路和负压支路，从而，夹具可以通过正压来夹紧产品，夹具也可以通过负压来吸取和固定产品，又或者，同时使用夹紧和吸取的方式固定产品，提供多样化选择，满足实际需求。

参考图5、图6、图7，可以使所述旋转件119包括盖部1191和环部1192，所述盖部1191与所述固定件118的顶面配合形成第一腔1193，所述环部1192套装于所述固定件118外侧，所述环部1192与所述固定件118的侧面配合形成第二腔1194，所述第一腔1193或第二腔1194连通所述正压支路。

盖部1191和环部1192可以是单独的零件，相互之间可以连接，也可以单独连接固定件118。

在本实施例中，由于通过使旋转件119具有盖部1191和环部1192，盖部1191和环部1192分别形成第一腔1193和第二腔1194，进而，使第一腔1193和第二腔1194分别连通相应的支路，在不增加占用空间的情况下，方便的布置正压支路和负压支路。

参考图3，在一些实施例中，可以使所述转盘装置100还包括稳定机构，所述稳定机构包括若干支撑组件130和紧固组件150，若干所述支撑组件130用于支撑所述圆盘110安装所述机器人120的部分，所述紧固组件150用于间歇的将所述圆盘110与所述机架170固定。

当然，支撑组件130和紧固组件150并一定必须同时设置，可以根据需要选择和增减。

在本实施例中，由于圆盘110上设置了若干机器人120，圆盘110所承载的质量已大为增加，极其容易导致圆盘110变形，降低圆盘110的稳定性，使得机器人120不能够精准的动作，进而，影响抛光质量。

而转盘装置100设置稳定机构，使稳定机构具有支撑组件130，可以对圆盘110安装机器人120的部分进行支撑，避免圆盘110变形，尤其是，避免安装机器人120的位置变形，从而，确保机器人120精度的动作。

同时，转盘装置100还可以设置紧固组件150，从而，将圆盘110与机架170固定，避面圆盘110意外转动，进一步的避免机器人120位置变化，确保抛光质量。

参考图10、图11，优选的，所述支撑组件130包括支撑轮131和安装所述支撑轮131的支架132。

在本实施例中，由于设置了支撑轮131，从而，可以减少支撑组件130对圆盘110转动的阻碍，不影响圆盘110的正常装动。

参考图10、图11，在一些实施例中，可以使所述支撑轮131的外表面呈锥形，所述支撑轮131的小端朝向所述圆盘110的转动中心。

在自动抛光机中，圆盘110为自转，离圆盘110中心距离不同，转动线速度也不同，使支撑轮131外表面为锥形，可以适应圆盘110不同位置线速度差异，进一步减少支撑轮131对圆盘110转动的阻碍。

在一些实施例中，可以使所述支撑轮131包括中心轴134、转动套装在所述中心轴134上的轮体133，所述支架132设置有连接所述中心轴134一端的铰接部，所述支架132设置有调节所述中心轴134另一端高度的调节结构。

在本实施例中，通过使中心轴134的一端与支架132铰接，使支架132设置调节中心轴134另一端高度的调节结构，从而，可以对支撑轮131的轴线与水平面的夹角进行调整，确保支撑轮131与圆盘110为线接触，避免支撑轮131偏磨。

在一些调节结构的具体实施例中，可以使所述调节结构包括容置所述中心轴134端部的容置槽135、设置于所述容置槽135内的第一螺栓136，所述容置槽135设置于所述支架132上，所述第一螺栓136的端部抵接或连接所述中心轴134。

也就是说，第一螺栓136转动，可以将中心轴134的端部顶起、抬起或吊起，用第一螺栓136的升降实现中心轴134端部的调整。

在本实施例中，通过设置容置槽135，可以简易的限制中心轴134端部的水平偏摆，同时，设置第一螺栓136，进而，可以通过转动第一螺栓136，使第一螺栓136与支架132发生相对位置变化，进而，推动或调升中心轴134，使得中心轴134端部的高度位置发生变化，完成调整。

在一些实施例中，可以使所述支架132包括下架体138、可相对所述下架体138升降的上架体137、将所述上架体137与所述下架体138锁定的锁紧结构，所述支撑轮131设置于所述上架体137或所述下架体138。

在本实施例中，通过使支架132包括下架体138和可相对下架体138升降的上架体137，从而，可以调整支撑组件130的高度位置，满足圆盘110径向的高度差异，以及，抵消支撑轮131磨损所产生的缝隙。

在本实施例中，还通过设置锁紧机构，在调整完毕后使上架体137与下架体138固定，提供充足支撑力。

在一些拓展实施例中，可以使所述上架体137设置有安装部140，所述下架体138设置有容置所述安装部140的限位槽141。

在本实施例中，通过设置安装部140和限位槽141，可以对上架体137的升降调节进行导向和限位，避免影响支撑轮131的倾斜角度。

同时，在本实施例中，安装部140兼具连接下架体138的作用，简化结构，方便安装。

在一些拓展实施例中，可以使所述下架体138设置有将所述上架体137顶升的第二螺栓139。

在本实施例中，通过设置第二螺栓139，旋转第二螺栓139，使得第二螺栓139相对下架体138上升，进而，可以将上架体137顶升，改变上架体137与圆盘110的距离，提供不同大小的支撑力。

在一些拓展实施例中，可以使所述锁紧结构包括若干水平设置的第三螺栓142、容置所述第三螺栓142贯穿的长条孔144、连接所述第三螺栓142的螺纹孔，所述长条孔144的长度方向沿上下方向设置。

在本实施例中，通过设置长条孔144，可以方便第三螺栓142与螺纹孔连接锁定，不受上架体137升降的影响。

在一些拓展实施例中，可以使两个所述长条孔144沿上下方向布置。

在本实施例中，通过使两个长条孔144沿上下方向排列，可以对上架体137进行限位，使得安装部140位于限位槽141内而不脱离。

同时，使两个长条孔144沿上下方向排列，还避免两个长条孔144连通，减少对支架132强度的影响。

在一些实施例中，参考图8、图9，可以使所述圆盘110底部设置有抵接所述支撑轮131的圆轨165，所述支架132与所述机架170连接。

在本实施例中，通过使支架132与机架170连接，从而，避免整个支撑组件130随圆盘110转动，减少随圆盘110转动的质量，降低能耗，也降低转动惯性。

在本实施例中，通过设置圆轨165，使得支撑轮131仅与圆轨165接触，方便装配认，同时，使得后续维护更加顺利。

同时，在本实施例中，圆轨165也可以由多个半环拼接而成，进一步降低拆装难度。

在一些拓展实施例中，可以使所述圆轨165设置有用于所述所述紧固组件150夹持的挂耳166。

在本实施例中，圆轨165设置设置紧固组件150夹持的挂耳166，可以使得圆盘110上与支撑组件130和紧固组件150对应的部分可以整体拆装，进一步的降低组装难度。

在一些拓展实施例中，可以使所述挂耳166包括连接所述圆轨165的下悬臂167、位于所述下悬臂167底端的水平设置的平板部168，所述平板部168用于所述紧固组件150上下夹持固定。

在本实施例中，通过设置用于所述紧固组件150上下夹持固定的平板部168，即使圆盘110转动角度设置有不同，仍然能够夹紧固定，不用担心圆盘110转动角度偏差对紧固组件150的动作产生影响。

参考图12、图13，在一些实施例中，可以使所述紧固组件150包括上下夹持固定所述圆盘110的卡爪151、带动所述卡爪151活动的动力件152。

在本实施例中，使卡爪151以上下夹持的方式固定，可以忽略圆盘110转动角度偏差，同时，不仅可以起到与支撑组件130相同的支撑作用，还可以限制圆盘110向上偏摆，使得圆盘110与机架170固定不同。

对于动力件152的设置，由于动力件152不随圆盘110移动，形式多样，不限于气缸、液压或电磁固定等形式。

在一些实施例中，可以使所述紧固组件150还包括将所述动力件152与所述机架170连接的座体153，所述座体153包括上座体162、下座体163、将所述上座体162与所述下座体163连接的若干支撑螺栓164，所述支撑螺栓164设置于所述上座体162和所述下座体163之间。

在本实施例中，通过设置支撑螺栓164，因而，可以通过转动支撑螺栓164来调整上座体162与下座体163的相对高度，使得卡爪151上下均衡的夹持固定圆盘110。

在一些实施例中，可以使所述卡爪151包括上爪154、下爪155、将所述上爪154与所述座体153转动连接的第一轴156、将所述下爪155与所述座体153连接的第二轴157。

在本实施例中，通过在座体153设置转动连接上爪154的第一轴156以及转动连接下爪155的第二轴157，可以避免设置单一轴时降低上爪154和下爪155的厚度，避免影响上爪154和下爪155的强度。

在一些实施例中，所述动力件152包括缸体和推杆，所述推杆设置有铰接所述上爪154的第一连杆158、铰接所述下爪155的第二连杆159。

在本实施例中，由于设置连杆了来连接上爪154和下爪155，可以方便的将推杆的移动转化成上爪154和下爪155的转动，传动结构简洁可靠。

在一些实施例中，所述推杆设置有第三轴160，所述上座体162设置有容置所述第三轴160的滑道161。

在本实施例中，由于设置了第三轴160和滑道161，可以对推杆的移动进行限位和导向，从而，使得上爪154和下爪155对中的夹紧，同时，避免夹紧后上爪154和下爪155整体轻微转动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种转盘装置，包括机架(170)和圆盘(110)，所述圆盘(110)可水平转动的连接在所述机架(170)的顶部，其特征在于，所述圆盘(110)和所述机架(170)之间设置有稳定机构，所述稳定机构包括若干支撑组件(130)和若干紧固组件(150)，若干所述支撑组件(130)用于抵接支撑所述圆盘(110)，所述紧固组件(150)用于间歇的将所述圆盘(110)与所述机架(170)连接固定，所述支撑组件(130)包括支撑轮(131)和安装所述支撑轮(131)的支架(132)，所述紧固组件(150)包括上下夹持固定所述圆盘(110)的卡爪(151)、带动所述卡爪(151)活动的动力件(152)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘装置，其特征在于，所述支撑轮(131)的外表面呈锥形，所述支撑轮(131)的小端朝向所述圆盘(110)的转动中心。

3.根据权利要求1所述的一种转盘装置，其特征在于，所述支撑轮(131)包括中心轴(134)、转动套装在所述中心轴(134)上的轮体(133)，所述支架(132)设置有连接所述中心轴(134)一端的铰接部，所述支架(132)设置有调节所述中心轴(134)另一端高度的调节结构。

4.根据权利要求1所述的一种转盘装置，其特征在于，所述支架(132)包括下架体(138)、可相对所述下架体(138)升降的上架体(137)、将所述上架体(137)与所述下架体(138)锁定的锁紧结构，所述支撑轮(131)设置于所述上架体(137)或所述下架体(138)。

5.根据权利要求4所述的一种转盘装置，其特征在于，所述上架体(137)设置有安装部(140)，所述下架体(138)设置有容置所述安装部(140)的限位槽(141)。

6.根据权利要求1所述的一种转盘装置，其特征在于，所述圆盘(110)底部设置有抵接所述支撑轮(131)的圆轨(165)，所述支架(132)与所述机架(170)连接。

7.根据权利要求6所述的一种转盘装置，其特征在于，所述圆轨(165)设置有用于所述卡爪(151)夹持的挂耳(166)。

8.根据权利要求1所述的一种转盘装置，其特征在于，所述紧固组件(150)还包括将所述动力件(152)与所述机架(170)连接的座体(153)，所述座体(153)包括上座体(162)、下座体(163)、将所述上座体(162)与所述下座体(163)连接的若干支撑螺栓(164)，所述支撑螺栓(164)设置于所述上座体(162)和所述下座体(163)之间。

9.根据权利要求8所述的一种转盘装置，其特征在于，所述卡爪(151)包括上爪(154)、下爪(155)、将所述上爪(154)与所述座体(153)转动连接的第一轴(156)、将所述下爪(155)与所述座体(153)连接的第二轴(157)。

10.根据权利要求9所述的一种转盘装置，其特征在于，所述动力件(152)包括缸体和推杆，所述推杆设置有铰接所述上爪(154)的第一连杆(158)、铰接所述下爪(155)的第二连杆(159)以及第三轴(160)，所述上座体(162)设置有容置所述第三轴(160)的滑道(161)。

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