CN204508225U - 自动叠包集装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动叠包集装系统，属于作业技术领域。它解决了现有的叠包集装机工作效率低，所需工人多的问题。本自动叠包集装系统包括机架和叠包小车，机架上设有水平设置的滚筒输送线、具有托板且用于控制袋包是否下落的下落控制装置、与滚筒输送线串联连接且能将袋包输送落在托板上的高速输送线；叠包小车位于下落控制装置的下方。本自动叠包集装系统中滚筒输送线能自动调整袋包姿态和调整袋包间距，因而省去了对应工序中的工人。高速输送线保证袋包完全落在托板上且落在托板上的袋包姿势相同，因而省去对应的调整人员。在叠包小车处仅需一个吊装工人便能将吊装带的钩环套入吊装设置的吊钩中，具有操作所需工人少的优点。

Description

自动叠包集装系统

技术领域

本实用新型属于作业技术领域，涉及一种包装机械，特别是一种自动叠包集装系统。

背景技术

采用编织袋包装粒状、粉状货物是常用的包装方式；如水泥、化肥、粮食等。目前袋装货物的装卸主要靠人工一袋一袋叠包，这样存在着需要大量工人、劳动强度大、工作效率低、容易造成编织袋破损等问题。

为了改善传统的编织袋包装物装卸存在的问题，有人曾提出了一种全自动叠包集装机(CN202337376U)，该设备虽然能减少装卸货品带来的环境污染、提高工作效率，但本领域技术人员希望能进一步降低操作人工数量、降低机械故障率以及提高叠包集装品质。

发明内容

本实用新型提出了一种自动叠包集装系统，本实用新型要解决的技术问题是如何降低操作自动叠包集装系统所需的人工数量。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：

本自动叠包集装系统包括机架和叠包小车，机架上设有水平设置的滚筒输送线、具有托板且用于控制袋包是否下落的下落控制装置、与滚筒输送线串联连接且能将袋包输送落在托板上的高速输送线；叠包小车位于下落控制装置的下方。

滚筒输送线的一端与袋包输入装置相连，即包装完成后的袋包输入滚筒输送线。滚筒输送线中具有多个驱动电机，通过控制驱动电机调整滚筒转速，实现调整袋包姿态、调整相邻两个袋包之间间距，袋包间距符合下落控制要求；通过吹气或毛刷清除袋包外面浮尘，提高包装品质。由于滚筒输送线能自动调整袋包姿态和调整袋包间距，因而省去了对应工序中的工人。

高速输送线带动袋包运动速度更高，将袋包抛出更远，作为优选高速输送线倾斜向上设置，进而保证袋包完全落在托板上且落在托板上的袋包姿势相同，因而省去对应的调整人员。

在上述的自动叠包集装系统中，所述下落控制装置包括两根平行设置的转轴，一根转轴连接有第一电机，两根转轴之间通过齿轮同步反向传动；一张托板分为两片翼板，每根转轴的外侧均周向均匀固定有三片翼板。

在上述的自动叠包集装系统中，所述叠包小车包括车架、升降承台，车架上固定有能驱动升降承台升降运动的驱动源，所述车架的两侧设有护板，护板与车架之间通过能使护板升降运动的驱动机构相连接。

在上述的自动叠包集装系统中，所述机架上设有护板导槽，护板的端部具有导杆，导杆嵌入护板导槽内，护板导槽包括位于上方的护袋包段和位于下方的避让段，避让段位于护袋包段的外侧。

在上述的自动叠包集装系统中，所述升降承台的两端均铰接有吊装带搭臂，所述叠包小车还包括能使吊装带搭臂自动翻摆的翻摆结构。

在上述的自动叠包集装系统中，所述翻摆结构包括固定在升降承台上的翻摆电机，电机转轴与吊装带搭臂相连。

在上述的自动叠包集装系统中，所述翻摆结构包括固定在车架中部的挡杆。

与现有技术相比，本自动叠包集装系统中的下落控制装置始终往一个方向旋转，机械故障少的优点。

吊装时护板向下运动，显著降低袋包掉离所需的高度，提高吊装效率，进而显著提高叠包效率。护板向下运动后，护板与袋包分离，避免袋包与护板之间产生摩擦力，保证吊装安全性。

升降承台随着叠包数量增加而下降，吊装带搭臂向上摆动，当升降承台运动至最下方后，吊装带搭臂将吊装带的钩环送至顶部，进而在叠包小车处仅需一个吊装工人便能将吊装带的钩环套入吊装设置的吊钩中，具有操作所需工人少的优点。

附图说明

图1是本自动叠包集装系统的俯视结构示意图。

图2是本自动叠包集装系统中下落控制装置的结构示意图。

图3是本自动叠包集装系统中叠包小车的立体结构示意图。

图4是本自动叠包集装系统中叠包小车另一视角的立体结构示意图。

图5是本自动叠包集装系统中叠包小车的俯视结构示意图。

图6是本自动叠包集装系统的立体结构示意图。

图中，1、滚筒输送线；2、下落控制装置；2a、转轴；2b、齿轮；2c、托板；2c1、翼板；3、高速输送线；4、叠包小车；4a、车架；4b、升降承台；4c、护板；4d、电绞轮；4e、钢索；4f、第二电机；4g、传动轴；4h、护板导槽；4h1、护袋包段；4h2、避让段；4j、吊装带搭臂；4k、挡杆；4m、滑轮；5、小车导轨；6、触发传感器；7、触发杆；8、机架；9、袋包；10、滚筒清包输送线；11、集尘罩。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本自动叠包集装系统包括机架8、滚筒输送线1、下落控制装置2、高速输送线3、叠包小车4和小车导轨5。

滚筒输送线1水平设置在机架8上，滚筒输送线1中具有多个驱动电机，通过控制驱动电机调整滚筒转速，实现自动调整袋包9姿态、自动调整相邻两个袋包9之间间距，袋包9间距符合下落控制要求。

如图1和图6所示，高速输送线3与滚筒输送线1之间通过滚筒清包输送线串联连接，即高速输送线3的物料输入端与滚筒清包输送线相连通，物料输出端与下落控制装置2相连通；滚筒输送线1的物料输出端与滚筒清包输送线相连通。高速输送线3倾斜向上设置，即物料输出端高于物料输入端。滚筒清包输送线上罩设有集尘罩，当向袋包外吹气流，则能清除袋包外的粉尘。

下落控制装置2设置在机架8上，下落控制装置2用于控制袋包9是否下落，下落控制装置2具有托板2c。如图2所示，下落控制装置2包括两根平行设置的转轴2a，转轴2a定位在机架8上，机架8上固定有第一电机，一根转轴2a与第一电机的主轴相连接，两根转轴2a之间通过齿轮2b同步反向传动。

一张托板2c分为两片翼板2c1，每根转轴2a的外侧均周向均匀固定有三片翼板2c1。当一根转轴2a中一片翼板2c1与另一根转轴2a中一片翼板2c1位于同一平面上时，下落控制装置2处于关闭状态，即位于上述两片翼板2c1上的袋包9不会下落。当袋包9需下落时，控制器控制第一电机带动转轴2a沿箭头所示方向旋转120°，在此过程中，上述两片翼板2c1打开，位于上述两片翼板2c1上的袋包9自动下落，下一组两片翼板2c1重新合拢使下落控制装置2再次处于关闭状态便于承接下一袋包9；该结构具有结构简单，部件运动稳定，使用寿命长且故障率低，单位时间内放袋效率高的优点。

在机架8上固定有触发传感器6和铰接有触发杆7，触发杆7位于一张托板2c的两片翼板2c1之间，触发杆7与触发传感器6相连，当袋包9落在托板2c上时拨动触发杆7，触发杆7使触发传感器6产生信号，进而根据信号控制第一电机旋转以及小车移动。

小车导轨5固定在地面上，叠包小车4设置在小车导轨5上，叠包小车4位于下落控制装置2的下方。叠包小车4的数量为两台，即一台叠包小车4位于下落控制装置2的正下方处于叠包状态，另一台位于下落控制装置2的一侧处于吊装状态。

叠包小车4包括车架4a、升降承台4b、驱动源、护板4c和驱动机构。具体来说，车架4a与小车导轨5之间通过滚轮相连接；叠包小车4沿小车导轨5运动采用电绞轮收放钢索实现拉动叠包小车4。

车架4a上具有四根立柱，升降承台4b通过导向轮与车架4a的立柱实现升降导向，驱动源固定在车架4a上，驱动源能驱动升降承台4b升降运动，驱动源为电绞轮4d。如图5所示，电绞轮4d安装在车架4a上，每根立柱上均绕设有钢索4e，钢索4e的一端均与升降承台4b相连接，钢索4e的另一端均与电绞轮4d相连。

护板4c设置在车架4a的两侧，驱动机构设置在车架4a上，驱动机构能使护板4c升降运动。当护板4c处于顶部时，护板4c用于防止袋包9向两侧侧滑，提高叠包稳定性和规整性。护板4c顶部内缘具有导向面，还具有将下落的袋包9导向升降承台4b的作用。当吊装时驱动机构带动护板4c下降至最低处，降低袋包9需吊离升降承台4b的高度，进而提高吊装效率。如图5所示，驱动机构包括固定在车架4a上的第二电机4f和定位在车架4a上的传动轴4g，每根立柱上均定位设有链条，护板4c的端部与一条链条固定连接，链条均与传动轴4g相连。

如图3和图4所示，机架8上设有护板导槽4h，护板4c的端部具有导杆，导杆嵌入护板导槽4h内，护板导槽4h包括位于上方的护袋包段4h1和位于下方的避让段4h2，避让段4h2位于护袋包段4h1的外侧。该结构既能显著提高护板4c安装的牢固度，提高抗袋包倾倒可能性；又当护板4c位于低处时使护板4c与袋包分离，避免吊装时产生额外作用力，提高吊装效率。

升降承台4b的两端均铰接有吊装带搭臂4j，所述叠包小车4还包括能使吊装带搭臂4j自动翻摆的翻摆结构。叠包之前，吊装带铺放在升降承台4b上且吊装带的钩环位于吊装带搭臂4j上。随着袋包叠设数量增加，升降承台4b逐渐下降，翻摆结构使吊装带搭臂4j向上翻摆，进而使吊装带的钩环仍然位于上方，当叠包完成后，一个工人便能将吊装带两端的钩环快速地挂在吊钩上，进而显著地提高了吊装效率以及减少了所需的人员。具体来说，翻摆结构包括固定在升降承台4b上的翻摆电机，电机转轴2a与吊装带搭臂4j相连。

如图3和图4所示，翻摆结构包括固定在车架4a中部的挡杆4k。升降承台4b下降过程中，吊装带搭臂4j受挡杆4k的阻挡进而向内侧翻摆，为了降低两者之间摩擦力，在挡杆4k上设有滑轮4m。升降承台4b上升过程中，吊装带搭臂4j受重力作用，自动地向外翻摆。本翻摆结构具有结构简单且无需额外动力的优点。

Claims (10)

1.一种自动叠包集装系统，包括机架(8)和叠包小车(4)，其特征在于，所述机架(8)上设有水平设置的滚筒输送线(1)、具有托板(2c)且用于控制袋包是否下落的下落控制装置(2)、与滚筒输送线(1)串联连接且能将袋包输送落在托板(2c)上的高速输送线(3)；叠包小车(4)位于下落控制装置(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的自动叠包集装系统，其特征在于，所述高速输送线(3)倾斜向上设置。

3.根据权利要求1所述的自动叠包集装系统，其特征在于，所述下落控制装置(2)包括两根平行设置的转轴(2a)，一根转轴(2a)连接有第一电机，两根转轴(2a)之间通过齿轮(2b)同步反向传动；一张托板(2c)分为两片翼板(2c1)，每根转轴(2a)的外侧均周向均匀固定有三片翼板(2c1)。

4.根据权利要求3所述的自动叠包集装系统，其特征在于，所述机架(8)上固定有触发传感器(6)和铰接有触发杆(7)，触发杆(7)位于一张托板(2c)的两片翼板(2c1)之间，触发杆(7)与触发传感器(6)相连，当袋包落在托板(2c)上时拨动触发杆(7)，触发杆(7)使触发传感器(6)产生信号，控制器根据所述信号控制第一电机旋转以及小车移动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动叠包集装系统，其特征在于，所述叠包小车(4)包括车架(4a)、升降承台(4b)，车架(4a)上固定有能驱动升降承台(4b)升降运动的驱动源，所述车架(4a)的两侧设有护板(4c)，护板(4c)与车架(4a)之间通过能使护板(4c)升降运动的驱动机构相连接。

6.根据权利要求5所述的自动叠包集装系统，其特征在于，所述驱动源为电绞轮(4d)，电绞轮(4d)安装在车架(4a)上，每根立柱上均绕设有钢索(4e)，钢索(4e)的一端均与升降承台(4b)相连接，钢索(4e)的另一端均与电绞轮(4d)相连。

7.根据权利要求5所述的自动叠包集装系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定在车架(4a)上的第二电机(4f)和定位在车架(4a)上的传动轴(4g)，每根立柱上均定位设有链条，护板(4c)的端部与一条链条固定连接，链条均与传动轴(4g)相连。

8.根据权利要求5所述的自动叠包集装系统，其特征在于，所述机架(8)上设有护板导槽(4h)，护板(4c)的端部具有导杆，导杆嵌入护板导槽(4h)内，护板导槽(4h)包括位于上方的护袋包段(4h1)和位于下方的避让段(4h2)，避让段(4h2)位于护袋包段(4h1)的外侧。

9.根据权利要求5所述的自动叠包集装系统，其特征在于，所述升降承台(4b)的两端均铰接有吊装带搭臂(4j)，所述叠包小车(4)还包括能使吊装带搭臂(4j)自动翻摆的翻摆结构。

10.根据权利要求9所述的自动叠包集装系统，其特征在于，所述翻摆结构包括固定在升降承台(4b)上的翻摆电机，电机转轴(2a)与吊装带搭臂(4j)相连；或所述翻摆结构包括固定在车架(4a)中部的挡杆(4k)。