CN101704461B - 一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置，包括分仓传纸机构和分仓放纸机构及上下收纸仓，所述分仓传纸机构由传纸滚筒和上下分仓收纸链轮组成，当传纸滚筒与上分仓收纸链轮在A点交接时，纸张被上分仓收纸链轮所带动的叼牙排接走，进入上仓，当传纸滚筒与下分仓收纸链轮在B点交接时，纸张被下分仓收纸链轮所带动的叼牙排接走，进入下仓；所述分仓放纸机构由固定凸轮和活动凸轮相结合，利用气缸活塞的动作，通过连杆摆臂机构使活动凸轮处于两个相应位置，一个位置可以让开牙球走固定凸轮的曲线，在A点交纸，另一位置走活动凸轮的曲线，在B点交纸。本发明装置具有结构紧凑，成本低，工作效率高等优点。

Description

一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置

技术领域

本发明涉及印刷机械，尤其涉及一种用于印刷机使收纸能够分上下两仓自动分仓收纸的分仓装置。

背景技术

在人民币印刷生产设备中，采用分仓收纸的主要目的是满足印刷和质量在线检测产品分类处置等方面的需求。目前，具有分仓收纸功能的设备，收纸仓都是水平排列的，其控制原理大致相同，当需要让纸张落在某一收纸仓时，利用液压或气动系统控制该仓的放纸凸轮动作，由放纸凸轮控制叼牙排上的开牙球使叼牙开牙，让纸张在指定的仓内放纸。水平排列的收纸仓使机器整体长度增加。

发明内容

针对已有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种实现印刷机收纸能够分上下两仓自动分仓收纸的分仓装置。采用分仓收纸的主要目的是满足印刷和质量在线检测产品分类处置等方面的需求，可以在不增加机器总长的情况下，实现好坏品的自动分离，分仓安放的问题。

本发明的发明目的是通过如下技术方案实现的。

一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置，包括分仓传纸机构和分仓放纸机构及上下收纸仓，所述分仓传纸机构由传纸滚筒和上下分仓收纸链轮组成，当传纸滚筒与上分仓链轮在上传纸交接点A点交接时，由传纸滚筒上叼牙咬住的纸张被上分仓收纸链轮所带动的叼牙排接走，纸张就进入上仓，当传纸滚筒与下分仓收纸链轮在下传纸交接点B点交接时，由传纸滚筒上叼牙咬住的纸张被下分仓收纸链轮所带动的叼牙排接走，纸张进入下仓；所述分仓放纸机构由固定凸轮和活动凸轮相结合，利用气缸活塞的动作，通过连杆摆臂机构使活动凸轮处于两个相应位置，一个位置可以让开牙球走固定凸轮的曲线，在A点交纸，另一位置走活动凸轮的曲线，在B点交纸，上收纸凸轮可周向转动，由上收纸气缸通过上收纸摆臂控制，下收纸凸轮固定,上下收纸叼牙排分别安装于上下收纸链条上，上下收纸链条分别由上下分仓收纸链轮带动，运行于导轨之间;上下收纸仓上都装有让叼牙排上的叼牙开牙放下纸张的放纸凸轮。

所述传纸滚筒上的叼牙在A点开牙，或者是在B点开牙。

所述上收纸凸轮位于导轨内侧。与传纸滚筒不同的是，本发明装置接纸的不是滚筒叼牙而是叼牙排上的叼牙，由于受到叼牙排上开牙球轴向位置的条件限制，这里的凸轮位置必须位于导轨内侧（即远离机帮的一侧）。由于凸轮的轴向位置是在导轨内侧，也就是链轮内侧，在这个位置，只有旋转着的轴或链轮，因此，凸轮和凸轮座不可能像传纸滚筒凸轮座那样直接固定在机帮上，而是设计成摆臂式的凸轮座，一端通过轴承空套在轴上，另一端通过撑杆固定在机帮上，以控制凸轮的周向运动。

所述上收纸凸轮的最大半径小于上分仓收纸链轮半径。

所述上收纸气缸固定安装在导轨外侧的机帮上。

所述上收纸摆臂的两条臂一条在导轨外侧，另一条在导轨内侧。

上分仓收纸链轮接纸机构采用转动凸轮的方法，转动角度的大小是要满足叼牙排上的叼牙在交接点A实现闭牙和不闭牙且充分让开纸张这两种状态。

本发明将印钞设备的收纸部设计成二个收纸仓，其中第二收纸仓放置检查出来的好坏品，为了不增加机器整体长度，采用了全新的上下分仓收纸结构，与水平分仓收纸结构不同，上下分仓收纸结构尽管也需要放纸凸轮控制放纸，但分仓过程是纸张在传纸滚筒与上下分仓收纸链轮间的传递中完成的，本发明装置具有结构紧凑，成本低，工作效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的上下分仓传纸机构的工作示意图；

图2是本发明传纸滚筒分仓交纸机构结构图；

图3是本发明上分仓收纸链轮分仓接纸机构结构图。

图中标号说明

1-传纸滚筒      2-下分仓收纸链轮    3-上分仓收纸链轮

4-上收纸凸轮    41-固定凸轮    42-活动凸轮    5-气缸

6-连杆    7-摆臂    71-摆臂A    72-摆臂B    8-导轨

具体实施方式

下面结合附图1-图3进一步说明本发明是如何实现的。

实施例

对于上下分仓收纸结构来说，分仓是在传纸过程中完成的，如图1所示，图1为上下分仓传纸机构的工作示意图。可以看出，当纸张到达传纸滚筒1后，接下去将面临两种走向，首先，它经过与上分仓收纸链轮3的上传纸交接点A点，如果此时纸张发生传递，即原先由传纸滚筒1上叼牙咬住的纸张被上分仓收纸链轮3所带动的叼牙排接走，纸张就进入上仓，如果A点不发生传递，则纸张继续沿箭头方向运行到下传纸交接点B点，与下分仓收纸链轮2发生传递，则原先由传纸滚筒1上叼牙咬住的纸张被下分仓收纸链轮2所带动的叼牙排接走，纸张进入下仓，虽然二仓都各有放纸凸轮，但与前水平分仓的结构不同，这里放纸凸轮的作用仅仅是让叼牙排上的叼牙开牙，让纸张放下，如何让纸张落在指定的收纸仓内，是传纸滚筒1与上、下分仓收纸链轮3、2之间传递与否的结果。

对于传纸滚筒1来说，需要有两种可能，就是滚筒上的叼牙是在A点开牙还是在B点开牙，上分仓收纸链轮3也要有两种可能，就是在A点闭牙还是不闭牙，而下分仓收纸链轮2如果只有一种在B点闭牙的可能的话，其实也能满足工作要求，因为如果纸张没有在A点发生传递的话，则到达B点可以传递，而如果在A点已经传递，则传纸滚筒1上的叼牙运行到B点时已经没有纸张了，此时如果下收纸仓的叼牙排叼牙在交接点闭牙，也只是空咬一次而已，而从设计的角度来说，可以使结构简化很多。

因此，如图2所示，传纸滚筒1的交纸需要设计两种，一是滚筒上的叼牙在A点开牙，另外一种就是在B点开牙，这种“一对二”的交纸方式是本发明的关键之处。

本发明首先确定了滚筒的叼牙是在凸轮曲线的高点闭牙，那么，当叼牙运行至交接点位置时，如果需要叼牙开牙，则相应的开牙球应该与下降的凸轮曲线相接触，反之，则与凸轮的高点圆弧接触，也就是说,当叼牙运行到同一交接点,相应的凸轮要具有两种轮廓曲线的可能,对此,我们考虑了两种方案:

方案一,利用同一凸轮转动到两个位置的方法，其基本构思是，利用气缸5活塞的动作，通过机械传动机构，使凸轮可在A、B两点的夹角间转动，实现“一对二”交纸。

方案二，采用固定凸轮41和活动凸轮42相结合的方法，同样是利用气缸5活塞的动作，通过机械传动机构，使活动凸轮42处于两个相应位置，一个位置可以让开牙球走固定凸轮41的曲线，在A点交纸，另一位置则是当叼牙运行到A点时，不让开牙球走固定凸轮41的下降曲线，让其走活动凸轮42的曲线，而此时的活动凸轮42曲线恰好确保叼牙在B点交纸。

通过对上述两种方案的分析，虽然两者都可实现“一对二”交纸，但前者由于A、B两点的夹角较大，达82.26°，所以相对来说，响应速度较慢。而第二种方案活动凸轮42的运动范围不大，两个相应位置分别是：往上摆时，凸轮曲线与固定凸轮41的高面相吻合，往下摆时，只要避开固定凸轮41的下降曲线即可，因此，响应速度较快，于是，最终按方案二设计成如图2所示的本发明机构。该机构除了具有响应速度快的优点外，还有一个显著特点，就是当气缸5活塞杆伸出时，通过连杆6摆臂7机构使活动凸轮42抬起，此时连杆6与摆臂7正好处于共线位置，也就是机构的死点位置，从理论上说，可以让活动凸轮42抵抗极大的外力，这对机构工作的稳定性是非常有利的。

对于上分仓收纸链轮3来说，也需要设计有两种可能，就是在交接点A接纸还是不接纸，显然，控制接纸的凸轮轮廓曲线也应该有两种，并能根据需要随时切换。与传纸滚筒不同的是，这里接纸的不是滚筒叼牙而是叼牙排上的叼牙，由于受到叼牙排上开牙球轴向位置的条件限制，这里的上收纸凸轮4位置必须位于导轨8内侧（即远离机帮的一侧）。

根据叼牙排的结构，确定叼牙是在凸轮曲线的低点闭牙，且凸轮曲线的最大半径小于链轮半径。既然在同一交接处要有两条不同的凸轮轮廓曲线并能切换，那就需要有动力来控制这种切换，同样，我们利用气缸活塞的动作作为控制凸轮的动力，但气缸安装在导轨内侧显然不合适，于是我们将它放在导轨外侧的机帮上，这样一来，就有一个如何把导轨外侧的动力传至导轨内侧的问题，从图3可以看出，从A点旋转至B点的范围都是叼牙排要经过的，不可能传递这个动力，只能在剩下的且避开导轨后的狭窄范围内才可以考虑，在这样的设计条件下，我们对具体方案进行综合分析：

方案一,采用转动凸轮的方法，转动角度的大小是要满足叼牙排上的叼牙在交接点A实现闭牙和不闭牙且充分让开纸张这两种状态。

方案二，采用摆动凸轮或活动与固定相结合的方法，使交接点相应的凸轮曲线可升可降。

由于上收纸凸轮4的轴向位置是在导轨8内侧，也就是链轮内侧，在这个位置，只有旋转着的轴或链轮，因此，上收纸凸轮4和凸轮座不可能像传纸滚筒凸轮座那样直接固定在机帮上，而是设计成摆臂式的凸轮座，一端通过轴承空套在轴上，另一端通过撑杆固定在机帮上，以控制凸轮的周向运动。由于方案二需要有多个支点，而且可供利用的空间非常狭窄，因此在这样的设计条件下很难实现。本发明选择方案一，方案一可利用摆臂式凸轮座来实现，而且，这里的设计要求是满足叼牙在A点接纸还是让纸这两种情况，经过结构分析，我们得出，在一定的凸轮下降曲线条件下，只要凸轮转角大于24°，就能实现上面两种情况，而这个转角的响应速度是完全能达到工作要求的，于是，我们设计了如图3所示的分仓接纸机构。

在这里，气缸5是固定在机帮上的，摆臂1的两条臂，一条摆臂A71在导轨8外侧，另一条摆臂B72在导轨8内侧，这样就能在图3所示的两条导轨夹角内，把气缸活塞的动作传到摆臂式凸轮座上。

Claims (6)

1.一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置，包括分仓传纸机构和分仓放纸机构及上下收纸仓，其特征在于：所述分仓传纸机构由传纸滚筒和上下分仓收纸链轮和导轨组成，当传纸滚筒与上分仓收纸链轮在上传纸交接点A点交接时，由传纸滚筒上叼牙咬住的纸张被上分仓收纸链轮所带动的叼牙排接走，纸张就进入上仓，当传纸滚筒与下分仓收纸链轮在下传纸交接点B点交接时，由传纸滚筒上叼牙咬住的纸张被下分仓收纸链轮所带动的叼牙排接走，纸张进入下仓；所述分仓放纸机构由固定凸轮和活动凸轮相结合，利用气缸活塞的动作，通过连杆摆臂机构使活动凸轮处于两个相应位置，一个位置可以让开牙球走固定凸轮的曲线，在A点交纸；另一位置走活动凸轮的曲线，在B点交纸;上收纸凸轮可周向转动，由上收纸气缸通过上收纸摆臂控制，下收纸凸轮固定,上下收纸叼牙排分别安装于上下收纸链条上，上下收纸链条分别由上下分仓收纸链轮带动，运行于导轨之间;上下收纸仓上都装有让叼牙排上的叼牙开牙放下纸张的放纸凸轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置，其特征在于：所述传纸滚筒上的叼牙在A点开牙，或者是在B点开牙。

3.根据权利要求1所述的一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置，其特征在于：所述上收纸凸轮位于导轨内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置，其特征在于：所述上收纸凸轮的最大半径小于上分仓收纸链轮半径。

5.根据权利要求1所述的一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置，其特征在于：所述上收纸气缸固定安装在导轨外侧的机帮上。

6.根据权利要求1所述的一种用于印刷机自动上下分仓收纸的分仓装置，其特征在于：所述上收纸摆臂的两条臂一条在导轨外侧，另一条在导轨内侧。

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