CN204134932U - 直径不合格瓶剔除机构及全自动理瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剔除不合格瓶的理瓶机构。直径不合格瓶剔除机构的第一挡瓶轨道板（17）与第二挡瓶轨道板（20）构成竖向的落瓶通道；直径大于合格瓶直径的玻璃瓶卡在第一挡瓶轨道板与第二挡瓶轨道板之间，落瓶通道移动机构带动第一挡瓶轨道板与第二挡瓶轨道板横向移动，制动撞块（18）阻挡所述第二挡瓶轨道板（20），第一挡瓶轨道板则压缩复位弹簧继续外移，落瓶通道被拉宽使玻璃瓶落出，从而达到剔除功能，全自动理瓶机包括机架（1）、输瓶机构和上述的直径不合格瓶剔除机构，在输瓶通道出口设有开口方向相异玻璃瓶分类机构，能够自动完成玻璃瓶上料并且根据玻璃瓶开口方向进行整理，降低工人劳动强度和用工成本。

Description

直径不合格瓶剔除机构及全自动理瓶机

技术领域

直径不合格瓶剔除机构及全自动理瓶机，涉及一种剔除不合格瓶的理瓶机构。

背景技术

目前在挑选玻璃的工序中，都是采用人工挑选及理瓶的方法，人工将碎玻璃等不成型的玻璃瓶，以及尺寸不合格的玻璃瓶剔除，在后续的玻璃瓶包装过程中，需要将玻璃瓶开口方向理顺，这就需要人工对每个玻璃瓶进行检查，工人劳动强度非常大，而且随着社会的发展，劳动力的短缺，人工成本的越来越高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动将长度不合格的玻璃瓶剔除、降低工人劳动强度的直径不合格瓶剔除机构，还提供一种将玻璃瓶开口方向自动理顺的全自动理瓶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该直径不合格瓶剔除机构，其特征在于包括：

第一挡瓶轨道板；

第二挡瓶轨道板，与第一挡瓶轨道板通过滑动机构相对滑动连接并构成竖向的落瓶通道；

落瓶通道移动机构，与第一挡瓶轨道板固定连接，拖动第一挡瓶轨道板与第二挡瓶轨道板横向移动；

制动撞块，固定设置，阻挡所述第二挡瓶轨道板，使第二挡瓶轨道板的移动行程小于第一挡瓶轨道板的移动行程；

其中第一挡瓶轨道板和/或第二挡瓶轨道板上部向落瓶通道外侧倾斜，滑动机构上设有复位弹簧。如果玻璃瓶直径大于合格瓶直径，就被卡在第一挡瓶轨道板与第二挡瓶轨道板之间，落瓶通道移动机构带动第一挡瓶轨道板与第二挡瓶轨道板横向移动，当第二挡瓶轨道板碰到制动撞块时，第二挡瓶轨道板就停止移动，第一挡瓶轨道板压缩复位弹簧继续外移，第一挡瓶轨道板与第二挡瓶轨道板之间的落瓶通道被拉宽，夹在第一挡瓶轨道板与第二挡瓶轨道板之间的不合格的玻璃瓶落出，从而达到剔除功能。

优选的，滑动机构包括导向轴和滑块座，滑块座与第一挡瓶轨道板固定连接，导向轴与第二挡瓶轨道板固定连接，导向轴水平滑动的穿过滑块座，所述复位弹簧设于导向轴与滑块座之间。

优选的，所述落瓶通道移动机构包括横向设置的挡瓶轨道板移动气缸和挡瓶轨道板导轨，挡瓶轨道板移动气缸的活塞杆与第一挡瓶轨道板固定连接，第一挡瓶轨道板滑动设在挡瓶轨道板导轨上。

 一种全自动理瓶机，包括机架、主输送带、输瓶机构和上述的直径不合格瓶剔除机构，主输送带水平设置在机架上，输瓶机构设置在主输送带一端，直径不合格瓶剔除机构位于输瓶机构与主输送带之间，输瓶机构上的玻璃瓶向下经过直径不合格瓶剔除机构落在主输送带上，主输送带的另一端还设有开口方向相异玻璃瓶分类机构。通过直径不合格瓶剔除机构将直径大的不合格瓶剔除，开口方向相异玻璃瓶分类机构安装玻璃瓶的开口方向进行分类，便于后续的自动包装，代替了以往人工检验、剔除的方式，降低人工成本。

所述开口方向相异玻璃瓶分类机构包括固定直板、开合直板、顶杆、开合直板摆动机构和对开输送带，固定直板固定在主输送带一侧，开合直板与固定直板相对倾斜设置，构成开口向上的V形，顶杆轴向固定在开合直板与固定直板之间，顶杆连接有驱动其往复移动的顶杆驱动机构，顶杆直径小于玻璃瓶瓶口内径，开合直板摆动机构与开合直板连接，对开输送带固定在开合直板的下方。利用顶杆轴向击打玻璃瓶的一端，如果玻璃瓶开口朝向顶杆，则顶杆击空，玻璃瓶原地不动，如果玻璃瓶底部朝向顶杆，则顶杆击打玻璃瓶底部使玻璃瓶发生位移，从而将开口方向相异的玻璃瓶分开；利用开合直板翻转将玻璃瓶转移到相应的输送带上，结构简单。

优选的，所述开合直板摆动机构包括凸轮、摇臂和摇臂转轴，凸轮与动力机构连接，摇臂竖向设置在凸轮一侧，摇臂中部铰接在机架上，摇臂转轴固定在开合直板的下侧，摇臂转轴与摇臂上端固定连接。通过凸轮和摇臂实现开合直板的规律性间隔翻转，实现开合直板与顶杆配合工作，结构简单，工作效率高。

优选的，所述动力机构包括依次连接的调速电机、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与凸轮连接，第二传动轴通过间歇分割器连接输瓶机构。通过间歇分割器实现输瓶机构的间歇工作，使玻璃瓶间歇进入到固定直板与开合直板之间，与凸轮同步间歇工作。

优选的，在所述主输送带与开口方向相异玻璃瓶分类机构之间固定有左L型轨道板与右L型轨道板，左L型轨道板与右L型轨道板之间构成水平的输瓶通道，输瓶通道入口处设有推瓶机构，推瓶机构将主输送带上的玻璃瓶横向推入输瓶通道内，玻璃瓶两端分别落在左L型轨道板与右L型轨道板的水平部，左L型轨道板在输瓶通道的入口处设有长瓶检测机构，左L型轨道板或右L型轨道板连接有轨道移动机构，轨道移动机构拉动左L型轨道板或右L型轨道板向输瓶通道的外侧横向移动。玻璃瓶在输瓶通道时，长度短的不合格瓶直接向下掉落，完成剔瓶，长度大的不合格瓶会触发长瓶检测机构，轨道移动机构拉动左L型轨道板或右L型轨道板，从而拉宽的输瓶通道，使玻璃瓶向下掉落，完成剔瓶。

优选的，所述长瓶检测机构包括接近开关触发臂和接近开关，接近开关触发臂通过弹簧水平摆动的设置在第一承瓶轨道入口一侧的上方，接近开关与接近开关触发臂对应设置。玻璃瓶与接近开关触发臂接触后推动接近开关触发臂发生摆动，接近开关触发臂进一步触发接近开关，控制轨道移动机构动作，采用接近开关触发臂将不合格瓶长于合格瓶的长度进行放大，提高检测精度，避免误检测。

优选的，在所述输瓶通道入口处设有一个竖向的摆动挡板，摆动挡板与输瓶通道垂直，摆动挡板上侧转动设置。玻璃瓶向输瓶通道移动时，摆动挡板可以使玻璃瓶横向进入输瓶通道内，避免玻璃瓶因倾斜从第一承瓶轨道与第二承瓶轨道之间掉落，保证检测可靠。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、直径大于合格瓶直径的玻璃瓶卡在第一挡瓶轨道板与第二挡瓶轨道板之间，落瓶通道移动机构带动第一挡瓶轨道板与第二挡瓶轨道板横向移动，防止不合格玻璃瓶进入后续工位，制动撞块阻挡第二挡瓶轨道板，第一挡瓶轨道板则压缩复位弹簧继续外移，落瓶通道被拉宽，夹在第一挡瓶轨道板与第二挡瓶轨道板之间的不合格的玻璃瓶落出，从而达到剔除功能，结构简单，工作可靠。

2、通过直径不合格瓶剔除机构将直径大的不合格瓶剔除，开口方向相异玻璃瓶分类机构安装玻璃瓶的开口方向进行分类，便于后续的自动包装，代替了以往人工检验、剔除的方式，降低人工成本。

3、利用顶杆轴向击打玻璃瓶的一端，如果玻璃瓶开口朝向顶杆，则顶杆击空，玻璃瓶原地不动，如果玻璃瓶底部朝向顶杆，则顶杆击打玻璃瓶底部使玻璃瓶发生位移，从而将开口方向相异的玻璃瓶分开；利用开合直板翻转将玻璃瓶转移到相应的输送带上，结构简单。

4、玻璃瓶在输瓶通道时，长度短的不合格瓶直接向下掉落，完成剔瓶，长度大的不合格瓶会触发长瓶检测机构，轨道移动机构拉动左L型轨道板或右L型轨道板，从而拉宽的输瓶通道，使玻璃瓶向下掉落，完成剔瓶。

5、玻璃瓶与接近开关触发臂接触后推动接近开关触发臂发生摆动，接近开关触发臂进一步触发接近开关，采用接近开关触发臂将不合格瓶长于合格瓶的长度进行放大，提高检测精度，避免误检测。

附图说明

图1为该全自动理瓶机的后侧立体结构示意图。

图2为该全自动理瓶机的前侧立体结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图4为该全自动理瓶机的立体结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大示意图。

其中：1、机架  2、调速电机  3、第一传动轴  4、第二传动轴  5、间歇分割器  6、输送带电机  7、皮带传动轴  8、对开输送带  9、主输送带  10、提升链条主轴  11、推瓶组件  12、提升链板  13、挡瓶轨道板导轨  14、挡瓶轨道板移动气缸  15、导向轴  16、连板  17、第一挡瓶轨道板  18、制动撞块  19、滑块座  20、第二挡瓶轨道板  21、支架板  22、右L型轨道板  23、左L型轨道板  24、接近开关触发臂  25、接近开关  26、滑块连接板  27、轨道板移动导轨  28、推瓶气缸  29、推瓶板  30、推瓶板导轨  31、承瓶轨道板移动气缸  32、凸轮  33、摇臂  34、开合直板  35、摇臂转轴  36、分瓶气缸  37、固定直板  38、摆动挡板。

具体实施方式

图1~5是该直径不合格瓶剔除机构及全自动理瓶机的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

参照图1，该全自动理瓶机，包括机架1、提升链板12、主输送带9、直径不合格瓶剔除机构、直径不合格瓶剔除机构和开口方向相异玻璃瓶分类机构，主输送带9水平设置在机架1上侧，提升链板12与开口方向相异玻璃瓶分类机构分别固定在机架1的两端，直径不合格瓶剔除机构设置在提升链板12与主输送带9之间，直径不合格瓶剔除机构设置在主输送带9与开口方向相异玻璃瓶分类机构之间，提升链板12将玻璃瓶由下向上输送，玻璃瓶经过直径不合格瓶剔除机构后将直径大的不合格玻璃瓶剔除，直径合格的玻璃瓶经过主输送带9到达直径不合格瓶剔除机构，经过直径不合格瓶剔除机构将长度不合格的玻璃瓶剔除，合格的玻璃瓶经过开口方向相异玻璃瓶分类机构后，按照玻璃瓶的开口方向径向分类，完成对玻璃瓶的整理。

开口方向相异玻璃瓶分类机构包括开合直板34、分瓶气缸36和对开输送带8，开合直板34连接有开合直板摆动机构，机架1在开合直板34一侧还固定有一个固定直板37，固定直板37与开合直板34相对倾斜设置，开合直板34与固定直板37构成开口向上的V形，分瓶气缸36轴向固定在开合直板34的一端，分瓶气缸36的活塞杆直径小于玻璃瓶瓶口内径，而且在活塞杆的端部还固定有一个橡胶头，防止分瓶气缸36的活塞杆对玻璃瓶造成损伤，对开输送带8位于开合直板34的下方，对开输送带8向两侧分别移动，玻璃瓶传输至开合直板34上后，分瓶气缸36的活塞杆伸出后，如果玻璃瓶的开口朝向分瓶气缸36，则活塞杆由瓶口伸入玻璃瓶内，玻璃瓶不移位，如果玻璃瓶的底部朝向分瓶气缸36，则活塞杆抵在玻璃瓶底部，使玻璃瓶移动到开合直板34相对分瓶气缸36的另一端，从而将开口方向不同的玻璃瓶分开，开合直板34翻转后，玻璃瓶落在对开输送带8上，对开输送带8向两侧分别移动，从而将开口方向不同的玻璃瓶分别输送至不同的方向。对开输送带8的两端分别设有推瓶组件11，通过推瓶组件11将对开输送带8两端的玻璃瓶推到玻璃瓶检验机或玻璃瓶装盒机上。

开合直板摆动机构包括凸轮32、摇臂33和摇臂转轴35，凸轮32通过链条连接动力机构，摇臂33竖直设置，中部铰接在机架1上，摇臂33上端通过摆动臂与水平的摇臂转轴35连接，摇臂转轴35固定在开合直板34的下侧，动力机构带动凸轮32转动，凸轮32驱动摇臂33间歇摆动，摇臂转轴35带动开合直板34间歇翻转。

动力机构包括调速电机2、第一传动轴3、第二传动轴4、间歇分割器5、开合直板摆动机构以及输送带电机6，调速电机2固定在机架1下部，调速电机2通过链条带动第一传动轴3转动，第一传动轴3通过链条分别连接第二传动轴4和凸轮32，第二传动轴4通过链条带动间歇分割器5作间歇转动，间歇分割器5带动提升链条主轴10，提升链条主轴10带动提升链板12间歇运动，间歇分割器5使提升链板12与凸轮32同步间歇动作。输送带电机6通过链条与一根水平的皮带传动轴7连接，皮带传动轴7分别通过链条带动主输送带9和对开输送带8动作。

参照图2～3，直径不合格瓶剔除机构位于主输送带9与提升链板12之间，具体包括第一挡瓶轨道板17、第二挡瓶轨道板20、挡瓶轨道板移动气缸14、制动撞块18、连板16、导向轴15和滑块座19，第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20竖向间隔设置在主输送带9的上方，第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20的下部垂直构成竖直的落瓶通道，上部向两侧倾斜成V形，竖直通道的宽度等于或稍大于合格玻璃瓶的直径。机架1在第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20上方固定有一个支架板21，挡瓶轨道板移动气缸14固定在支架板21的下侧，挡瓶轨道板移动气缸14与主输送带9垂直，挡瓶轨道板移动气缸14的活塞杆端与滑块座19固定连接，滑块座19与挡瓶轨道板导轨13滑动连接，连板16固定连接第二挡瓶轨道板20的两端，连板16通过导向轴15与滑块座19滑动连接，导向轴15的端部与滑块座19之间设有复位弹簧，制动撞块18与导向轴15相应的固定在支架板21的下侧，第一挡瓶轨道板17与滑块座19固定连接。这样当提升链板12刮上来的玻璃瓶落到第一挡瓶轨道板17和第二挡瓶轨道板20之间时，合格的玻璃瓶就直接落在主输送带9上，被主输送带9带走，如果玻璃瓶直径大于竖直通道的间距，就被卡在第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20之间，不能落到主输送带9上，通过检测机构检测到有玻璃瓶停留在第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20之间，挡瓶轨道板移动气缸14带动滑块座19向外运动，从而带动第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20外移，当导向轴15碰到制动撞块18时，连板16和第二挡瓶轨道板20就停止外移，由于滑块座19与导向轴15之间是滑动连接，所以滑块座19压缩复位弹簧继续外移，带动第一挡瓶轨道板17继续向外移动，第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20之间的宽度被拉宽，夹在第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20之间的不合格的玻璃瓶落出，防止直径粗的不合格玻璃瓶落在主输送带9上，从而达到剔除功能。

参照图4～5，直径不合格瓶剔除机构具体的包括右L型轨道板22、左L型轨道板23、接近开关触发臂24、承瓶轨道板移动气缸31和推瓶气缸28，右L型轨道板22与左L型轨道板23水平部相向的平行设置，右L型轨道板22与左L型轨道板23垂直固定在主输送带9与开合直板34之间，构成一个输瓶通道，玻璃瓶在输瓶通道内横向传输，玻璃瓶的两端分别落在右L型轨道板22与左L型轨道板23的水平部上，右L型轨道板22与左L型轨道板23的间距小于合格瓶长度的1～2mm，左L型轨道板23在靠近主输送带9的一端水平设置，接近开关触发臂24通过弹簧摆动设置在左L型轨道板23的入口处，接近开关触发臂24上侧对应设有一个接近开关25, 承瓶轨道板移动气缸31垂直连接左L型轨道板23，左L型轨道板23与接近开关触发臂24均固定在一个滑块连接板26，滑块连接板26滑动设置在轨道板移动导轨27上，轨道板移动导轨27水平设置在机架1上。推瓶气缸28固定在输瓶通道入口，推瓶板29与推瓶气缸28固定连接，推瓶板29滑动设置在一个推瓶板导轨30上，推瓶板导轨30固定在主输送带9与开合直板34之间的上方，主输送带9上侧设有一个与右L型轨道板22向对应的挡块，玻璃瓶被挡块阻挡，然后由推瓶气缸28推入输瓶通道内。在右L型轨道板22与左L型轨道板23的入口处设有一个竖向的摆动挡板38，摆动挡板38与输瓶通道垂直，摆动挡板38上侧转动设置，推瓶气缸28通过推瓶板29推动玻璃瓶由主输送带9向输瓶通道移动时，摆动挡板38可以使玻璃瓶横向进入输瓶通道内，保证玻璃瓶与右L型轨道板22、左L型轨道板23垂直，避免玻璃瓶因倾斜从右L型轨道板22与左L型轨道板23之间掉落。长度短的不合格玻璃瓶在通过该输瓶通道时会向下掉落，防止长度短的不合格瓶到达开合直板34，从而将长度短的不合格瓶剔除，当长度大的不合格瓶由主输送带9向右L型轨道板22与左L型轨道板23处移动时，不合格瓶的一端与右L型轨道板22的竖直板定位，另一端会碰触到接近开关触发臂24，接近开关触发臂24摆动后触发接近开关25，承瓶轨道板移动气缸31动作，将左L型轨道板23向左侧移动，使长度大的不合格瓶向下掉落，从而将长度长的不合格瓶剔除。

对开输送带8是由两个输送带构成，两个输送带相接的端部通过一对齿轮啮合，这样输送带电机6通过皮带传动轴7带动对开输送带8中的一个输送带转动时，另一个输送带由于齿轮的作用会向相反的方向移动，实现两个输送带对开，将不同的玻璃瓶向对应的方向传输。

工作过程：调速电机2通过间歇分割器5带动提升链板12间歇工作，将玻璃瓶由下向上传输，玻璃瓶到达提升链板12顶端后向下落入第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20之间，合格的玻璃瓶就直接落在主输送带9上，被主输送带9带走，如果玻璃瓶直径大于竖直通道的间距，就被卡在第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20之间，挡瓶轨道板移动气缸14带动滑块座19向外运动，从而带动第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20外移，当导向轴15碰到制动撞块18时，连板16和第二挡瓶轨道板20就停止外移，滑块座19压缩复位弹簧带动第一挡瓶轨道板17继续向外移动，第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20之间的宽度被拉宽，夹在第一挡瓶轨道板17与第二挡瓶轨道板20之间的不合格玻璃瓶落出。

玻璃瓶到达主输送带9的另一端后，推瓶气缸28带动推瓶板29将玻璃瓶推入右L型轨道板22与左L型轨道板23上，长度短的不合格玻璃瓶在通过该输瓶通道时会向下掉落，从而将长度短的不合格瓶剔除，当长度大的不合格瓶一端与右L型轨道板22的竖直板定位，另一端会碰触到接近开关触发臂24，接近开关触发臂24摆动后触发接近开关25，承瓶轨道板移动气缸31动作，将左L型轨道板23向左侧移动，使长度大的不合格瓶向下掉落，从而将长度长的不合格瓶剔除。

经过剔除后的合格玻璃瓶落在固定直板37与开合直板34之间，分瓶气缸36动作，当玻璃瓶的开口朝向分瓶气缸36时，活塞杆插入玻璃瓶内，玻璃瓶原位不动，开合直板34打开，玻璃瓶落在对开输送带8的左端被向左带走，当玻璃瓶的底部朝向分瓶气缸36时，活塞杆顶在玻璃瓶的底部，将玻璃瓶向右推动，开合直板34打开后，玻璃瓶落在对开输送带8的右端被向右带走，从而将玻璃瓶安装开口方向分开，使对开输送带8同一个传输方向上的玻璃瓶开口一致，便于包装，提高工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种直径不合格瓶剔除机构，其特征在于包括：

第一挡瓶轨道板（17）；

第二挡瓶轨道板（20），与第一挡瓶轨道板（17）通过滑动机构相对滑动连接并构成竖向的落瓶通道；

落瓶通道移动机构，与第一挡瓶轨道板（17）固定连接，拖动第一挡瓶轨道板（17）与第二挡瓶轨道板（20）横向移动；

制动撞块（18），固定设置，阻挡所述第二挡瓶轨道板（20），使第二挡瓶轨道板（20）的移动行程小于第一挡瓶轨道板（17）的移动行程；

其中第一挡瓶轨道板（17）和/或第二挡瓶轨道板（20）上部向落瓶通道外侧倾斜，滑动机构上设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的直径不合格瓶剔除机构，其特征在于：所述滑动机构包括导向轴（15）和滑块座（19），滑块座（19）与第一挡瓶轨道板（17）固定连接，导向轴（15）与第二挡瓶轨道板（20）固定连接，导向轴（15）水平滑动的穿过滑块座（19），所述复位弹簧设于导向轴（15）与滑块座（19）之间。

3. 根据权利要求1所述的直径不合格瓶剔除机构，其特征在于：所述落瓶通道移动机构包括横向设置的挡瓶轨道板移动气缸（14）和挡瓶轨道板导轨（13），挡瓶轨道板移动气缸（14）的活塞杆与第一挡瓶轨道板（17）固定连接，第一挡瓶轨道板（17）滑动设在挡瓶轨道板导轨（13）上。

4. 一种全自动理瓶机，其特征在于：包括机架（1）、主输送带（9）、输瓶机构和权利要求1～3任一项所述的直径不合格瓶剔除机构，主输送带（9）水平设置在机架（1）上，输瓶机构设置在主输送带（9）一端，直径不合格瓶剔除机构位于输瓶机构与主输送带（9）之间，输瓶机构上的玻璃瓶向下经过直径不合格瓶剔除机构落在主输送带（9）上，主输送带（9）的另一端还设有开口方向相异玻璃瓶分类机构。

5. 根据权利要求4所述的全自动理瓶机，其特征在于：所述开口方向相异玻璃瓶分类机构包括固定直板（37）、开合直板（34）、顶杆、开合直板摆动机构和对开输送带（8），固定直板（37）固定在主输送带（9）一侧，开合直板（34）与固定直板（37）相对倾斜设置，构成开口向上的V形，顶杆轴向固定在开合直板（34）与固定直板（37）之间，顶杆连接有驱动其往复移动的顶杆驱动机构，顶杆直径小于玻璃瓶瓶口内径，开合直板摆动机构与开合直板（34）连接，对开输送带（8）固定在开合直板（34）的下方。

6. 根据权利要求5所述的全自动理瓶机，其特征在于：所述开合直板摆动机构包括凸轮（32）、摇臂（33）和摇臂转轴（35），凸轮（32）与动力机构连接，摇臂（33）竖向设置在凸轮（32）一侧，摇臂（33）中部铰接在机架（1）上，摇臂转轴（35）固定在开合直板（34）的下侧，摇臂转轴（35）与摇臂（33）上端固定连接。

7. 根据权利要求6所述的全自动理瓶机，其特征在于：所述动力机构包括依次连接的调速电机（2）、第一传动轴（3）和第二传动轴（4），第一传动轴（3）与凸轮（32）连接，第二传动轴（4）通过间歇分割器（5）连接输瓶机构。

8. 根据权利要求4所述的全自动理瓶机，其特征在于：在所述主输送带（9）与开口方向相异玻璃瓶分类机构之间固定有左L型轨道板（23）与右L型轨道板（22），左L型轨道板（23）与右L型轨道板（22）之间构成水平的输瓶通道，输瓶通道入口处设有推瓶机构，推瓶机构将主输送带（9）上的玻璃瓶横向推入输瓶通道内，玻璃瓶两端分别落在左L型轨道板（23）与右L型轨道板（22）的水平部，左L型轨道板（23）在输瓶通道的入口处设有长瓶检测机构，左L型轨道板（23）或右L型轨道板（22）连接有轨道移动机构，轨道移动机构拉动左L型轨道板（23）或右L型轨道板（22）向输瓶通道的外侧横向移动。

9.根据权利要求8所述的全自动理瓶机，其特征在于：所述长瓶检测机构包括接近开关触发臂（24）和接近开关（25），接近开关触发臂（24）通过弹簧水平摆动的设置在第一承瓶轨道入口一侧的上方，接近开关（25）与接近开关触发臂（24）对应设置。

10. 根据权利要求8所述的全自动理瓶机，其特征在于：在所述输瓶通道入口处设有一个竖向的摆动挡板（38），摆动挡板（38）与输瓶通道垂直，摆动挡板（38）上侧转动设置。