CN102332361A

CN102332361A - 汽车玻璃升降器开关自动装配机

Info

Publication number: CN102332361A
Application number: CN201110084702A
Authority: CN
Inventors: 黄道铭; 黄志秋; 黄道锡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-01-25

Abstract

一种汽车玻璃升降器控制开关自动装配机，它包括方形工作台，方形工作台上设置PLC控制电机转盘，PLC控制电机转盘上设置定位模块，定位模块中有一顶杆，PLC控制电机转盘周围设置底座进料装置、底座清洁装置、底座润滑装置、推杆进料润滑装置、盖进料装置、压装装置、拨动装置和成品回收装置。它适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装，具有提高装配效率，保证产品质量，降低劳动强度，可化生产的优点。

Description

汽车玻璃升降器开关自动装配机

技术领域

本发明涉及一种自动装配机，尤其是指一种汽车玻璃升降器开关自动装配机。

背景技术

汽车玻璃升降器控制开关由底座、推杆和盖组成。目前，汽车玻璃升降器控制开关的组装都是手工进行，装配效率低，产品的稳定性和一致性难以保证，且工人劳动强度高。

中国专利曾公开了“一种轻触开关自动装配机”(中国，公开号CN201282048，公开日2009年7月29日)，它包括机架台、装配中心、轻触开关中各零件的振动盘及安装在振动盘上的振动结构、零件装配的程序控制系统及电气驱动系统，各个振动盘与装配中心之间均设有传输轨道，装配中心包括转动盘，在转动盘上设有零件定位孔的装配夹座，转动盘停止时零件定位孔一一对应于相应位置处的传输轨道的输出端的下方，在转动盘上还设有可与零件定位孔正对的装配压杆结构、装配好后的输出口，在输出口处设有接收腔，装配压杆结构由气动系统驱动，输出口设有检测装置。它不适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装。

中国专利曾公开了一种“轻触开关自动装配机”(中国，公开号CN201383447，公开日2010年1月13日)，包括方形工作台，所述工作台的中心设有转轴孔，转轴孔外侧靠近边沿处沿圆周方向相互均匀间隔设有四个工位，且四个工位分别与工作台的四边相互垂直；所述工作台通过转轴连接T形旋转臂，T形旋转臂上部的左侧设有第一机械手，T形旋转臂的底部设有第二机械手，T形旋转臂上部的右侧设有第三机械手。它也不适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装配机，它适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装，具有提高装配效率，保证产品质量，降低劳动强度，可批量化生产的优点。

为达到上述目的，本发明创造采取的解决方案是：一种汽车玻璃升降器控制开关自动装配机，它包括方形工作台，方形工作台上设置PLC控制电机转盘，PLC控制电机转盘上设置定位模块，定位模块中有一顶杆，PLC控制电机转盘周围设置底座进料装置、底座清洁装置、底座润滑装置、推杆进料润滑装置、盖进料装置、压装装置、拨动装置和成品回收装置；

所述的底座进料装置，它包括架子一、进料支架一、Z01-3-001振动给料盘、Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、夹持机械手一、位置探测器一、位置校正器一，架子一上面中间固定Z01-3-001振动给料盘，架子一前端固定分支架一，分支架一上固定Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、位置校正器一，Z01-3-001振动给料盘通过振动轨道一连接位置校正器一，位置探测器一固定在位置校正器一上而处于振动轨道一旁，Z01-1-001气缸控制进料支架一上下运动，Z01-1-004气缸控制进料支架一前后运动，进料支架一上固定夹持机械手一，夹持机械手一由Z01-1-002气缸带动；

所述的座清洁装置，它包括支架一、Z01-1-005气缸、吹气筒，支架一上固定Z01-1-005气缸，Z01-1-005气缸带动板块上下运动，板块前端下面固定吹气筒；

所述的底座润滑装置，它包括支架二、Z01-5-001自动滴油机、油仓一、Z01-1-006气缸、加油嘴一，支架二上固定Z01-1-006气缸，Z01-1-006气缸带动加油嘴一上下运动，加油嘴一通过输油管连接油仓一，油仓一固定在Z01-5-001自动滴油机一侧，油仓一通过输油管连接Z01-5-001自动滴油机，Z01-5-001自动滴油机放置在支架二的后边；

所述的推杆进料润滑装置，它包括架子二、Z01-1-007气缸、Z01-1-008气缸、Z01-1-009气缸、Z01-1-010气缸、Z01-3-002振动给料盘、Z01-5-002自动滴油机、油仓二、加油嘴二、进料支架二、加油支架、位置探测器二、位置校正器二、夹持机械手二，架子二上面中间固定Z01-3-002振动给料盘，架子二前端固定分支架二，分支架二上固定Z01-1-008气缸、Z01-1-009气缸、Z01-1-010气缸、位置校正器二，Z01-3-002振动给料盘通过振动轨道二连接位置校正器二，位置探测器二固定在位置校正器二上而处于振动轨道二旁，Z01-1-008气缸控制进料支架二上下运动，Z01-1-010气缸控制进料支架二前后运动，进料支架二上固定夹持机械手二，夹持机械手二由Z01-1-009气缸带动，架子二旁设置加油支架，加油支架上固定Z01-1-007气缸，Z01-1-007气缸带动加油嘴二上下运动，加油嘴二通过输油管连接油仓二，油仓二固定在加油支架上，油仓二通过输油管连接Z01-5-002自动滴油机；

所述的盖进料装置，它包括架子三、进料支架三、Z01-3-003振动给料盘、Z01-1-011气缸、Z01-1-012气缸、Z01-1-013气缸、夹持机械手三、位置探测器三、位置校正器三，架子三上面中间固定Z01-3-003振动给料盘，架子三前端固定分支架三，分支架三上固定Z01-1-011气缸、Z01-1-012气缸、Z01-1-013气缸、位置校正器三，Z01-3-003振动给料盘通过振动轨道三连接位置校正器三，位置探测器三固定在位置校正器三上而处于振动轨道三旁，Z01-1-011气缸控制进料支架三上下运动，Z01-1-013气缸控制进料支架三前后运动，进料支架三上固定夹持机械手三，夹持机械手三由Z01-1-012气缸带动；

所述的压装装置，它包括支架三、Z01-1-014气缸、推动块、弹簧、压紧块，支架三上固定Z01-1-014气缸，Z01-1-014气缸控制推动块上下运动，推动块通过弹簧连接压紧块，推动块、弹簧、压紧块组成机械手；

所述的拔动装置，它包括支架四、Z01-1-015气缸、Z01-1-016气缸、Z01-1-017气缸、前推动板、后推动板、顶针，支架四上固定Z01-1-015气缸，Z01-1-015气缸控制过渡板上下运动，过渡板下面固定Z01-1-016气缸、Z01-1-017气缸，Z01-1-016气缸控制前推动板前后运动，Z01-1-017气缸控制后推动板前后运动，前推动板上和后推动板上均装有顶针；

所述的成品回收装置，它包括料槽、料槽支架、气缸支架、吹气板、顶出台、Z01-1-018气缸、Z01-1-019气缸，气缸支架上固定Z01-1-018气缸，料槽支架上固定料槽，顶出台下面设置Z01-1-019气缸，顶出台处于料槽的前端，吹气板固定气缸支架一侧，吹气板在顶出台之上而处于料槽端口。

该汽车玻璃升降器开关自动装配机极大的提高了工作效率，还大幅度的提高了产品的稳定性和一致性，从而使产品的制造成本得到大幅下降和产品质量得到大幅提高。现将其工作原理简述如下：

第一站：底座进料装置

底座盛装在Z01-3-001振动给料盘内，连续有序地把底座沿振动轨道一输送到位置校正器一内，由位置探测器一查测输送来的底座位置是否正确，位置正确后Z01-1-001气缸带动进料支架一向下运动，到达下点时Z01-1-002气缸运动，带动夹持机械手一夹起底座后，Z01-1-001气缸带动进料支架一向上运动，到达上点时Z01-1-004、Z01-1-003气缸同时运动，Z01-1-003气缸推动定位模块顶杆使定位模块有一定的空隙，Z01-1-004气缸推动进料支一架向前运动，到达前点时Z01-1-001气缸带动进料支架一向下运动，到达下点时Z01-1-002气缸带动夹持机械手一放开将产品放入定位模块内，Z01-1-003气缸回位，使定位模块夹紧底座，Z01-1-001气缸、Z01-1-004气缸回位，由PLC控制电机转盘转动流入到第二站操作。

第二站：底座清洁装置

Z01-1-005气缸向下运动，带动固定吹气筒的板块向下动作，到达下点时由吹气筒对准PLC控制电机转盘上经第一站旋转送来的定位模块内的底座内吹气，排除底座内杂质，起到清洁底座作用，Z01-1-005气缸回位，由PLC控制电机转盘转动流入到第三站操作。

第三站：底座润滑装置

由Z01-5-001自动滴油机控制滴油量，输油管向油仓一输入定量润滑脂，Z01-1-006气缸带动加油嘴一向下运动，加油嘴一对准主机转盘上经第二站送来的底座需润滑表面进行加油，Z01-1-006气缸回位，由PLC控制电机转盘转动流入到第四站操作。

第四站：推杆进料润滑装置

推杆盛装在Z01-3-002振动给料盘内，有序连续地把推杆沿振动轨道二输送到位置校正器二内，由位置探测器二查测输送来的推杆位置是否正确，位置正确后Z01-1-007气缸、Z01-1-008气缸同时运动，Z01-1-007带动加油嘴二向下运动，Z01-5-002自动滴油机控制滴油量，输油管向油仓二输入定量润滑脂，加油嘴二和推杆待加油表面虚接触时，开始加油，完成推杆加油动作；Z01-1-008气缸带动进料支架二向下运动，到达下点时Z01-1-09气缸动作，带动夹持机械手二夹起产品，Z01-1-008气缸向上运动，到达上点时Z01-1-010气缸推动支架二向前动作，到达前点时Z01-1-008气缸向下运动，到达下点时Z01-1-009气缸带动夹持机械手二放开推杆将推杆放入底座内，Z01-1-008气缸、Z01-1-010气缸回位，由PLC控制电机转盘转动流入到第五站操作。

第五站；盖进料装置

盖盛装在Z01-3-003动给料盘内，有序连续地把盖沿振动轨道三输送到位置校正器三内，由位置探测器三查测输送来的盖位置正确，位置正确后Z01-1-011气缸带动进料支架三向下动作，到达下点时，Z01-1-012气缸带动夹持机械手三夹起盖，Z01-1-011气缸向上运动，到达上点时，Z01-1-013气缸向前动作，推动进料支架三向前动作，到达前点时Z01-1-011气缸向下运动，到达下点时Z01-1-012气缸带动夹持机械手三放盖，将盖扣在底座上，Z01-1-011气缸、Z01-1-013气缸回位，由PLC控制电机转盘转动流入到第六站点操作。

第六站：压装装置

Z01-1-014气缸控制由推动块、弹簧、压紧块组成的机械手把PLC控制电机转盘经第五站操作后送来的组装件的盖和底座扣装到位，Z01-1-014气缸回位，由PLC控制电机转盘转动流入到第七站操作。

第七站：拨动装置

Z01-1-015气缸带动由Z01-1-016气缸、Z01-1-017气缸夹持的前推动板、后推动板移动并对准PLC控制电机转盘经第六站操作后输送来的组装件上，Z01-1-016气缸、Z01-1-017气缸分别控制前推动板和后推动板，使顶针拨动组装的开关推杆前后运动两次，Z01-1-015气缸回位，由PLC控制电机转盘转动流入到第八站操作。

第八站：成品回收装置

Z01-1-018气缸向前运动将顶杆向里压，让定位模块将成品(汽车玻璃升降器开关)松开，Z01-1-019气缸控制顶出台将成品往上顶，然后吹气板将成品开关吹入料槽里，Z01-1-019气缸、Z01-1-018气缸回位，整个自动装配操作完成。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是底座进料装置的结构示意图。

图3是底座清洁装置的结构示意图。

图4是底座润滑装置的结构示意图。

图5是推杆进料润滑装置的结构示意图。

图6是盖进料装置的结构示意图。

图7是压装装置的结构示意图。

图8是拔动装置的结构示意图。

图9是成品回收装置的结构示意图。

图中：1、底座进料装置，2、底座清洁装置，3、底座润滑装置，4、推杆进料润滑装置，5、盖进料装置，6、压装装置，7、拔动装置，8、成品回收装置，9、方形工作台，10、PLC控制电机转盘，10-1、定位模块；11、架子一，12、Z01-1-004气缸，13、Z01-3-001振动给料盘，14、进料支架一，15、Z01-1-002气缸，16、夹持机械手一，17、Z01-1-003气缸，18、位置探测器一，19、位置校正器一，110、Z01-1-001气缸，111、分支架一，112、振动轨道一；21、吹气筒，22、Z01-1-005气缸，23、支架一，24、板块；31、Z01-5-001自动滴油机，32、油仓一，33、Z01-1-006气缸，34、支架二，35、加油嘴一；41、架子二，42、进料支架二，43、Z01-1-008气缸，44、Z01-1-010气缸，45、Z01-3-002振动给料盘，46、Z01-1-007气缸，47、油仓二，48、Z01-5-002自动滴油机，49、加油支架，410、Z01-1-009气缸，411、位置探测器二，412、夹持机械手二，413、加油嘴二，414、位置校正器二，415、分支架二，416、振动轨道二；51、架子三，52、Z01-1-011气缸，53、Z01-1-013气缸，54、Z01-3-003振动给料盘，55、进料支架三，56、Z01-1-012气缸，57、位置探测器三，58、夹持机械手三，59、位置校正器三，510、分支架三，511、振动轨道三；61、Z01-1-014气缸，62、支架三，63、推动块，64、弹簧，65、压紧块；71、Z01-1-015气缸，72、支架四，73、Z01-1-016气缸，74、Z01-1-017气缸，75、前推动板，76、顶针，77、后推动板，78、过渡板；81、料槽，82、料槽支架，83、气缸支架，84、吹气板，85、顶出台，86、Z01-1-018气缸，87、Z01-1-019气缸。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本发明再作描述。

参见图1-图9，一种汽车玻璃升降器控制开关自动装配机，它包括方形工作台9，方形工作台9上设置PLC控制电机转盘10，PLC控制电机转盘10上设置定位模块10-1，定位模块10-1中有一顶杆，PLC控制电机转盘10周围设置底座进料装置1、底座清洁装置2、底座润滑装置3、推杆进料润滑装置4、盖进料装置5、压装装置6、拨动装置7和成品回收装置8；所述的底座进料装置1，它包括架子一11、进料支架一14、Z01-3-001振动给料盘13、Z01-1-001气缸110、Z01-1-002气缸15、Z01-1-003气缸17、Z01-1-004气缸12、夹持机械手一16、位置探测器一18、位置校正器一19，架子一11上面中间固定Z01-3-001振动给料盘13，架子一11前端固定分支架一111，分支架一111上固定Z01-1-001气缸110、Z01-1-002气缸15、Z01-1-003气缸14、Z01-1-004气缸12、位置校正器一19，Z01-3-001振动给料盘13通过振动轨道一112连接位置校正器一19，位置探测器一18固定在位置校正器一19上而处于振动轨道一112旁，Z01-1-001气缸110控制进料支架一14上下运动，Z01-1-004气缸12控制进料支架一14前后运动，进料支架一14上固定夹持机械手一16，夹持机械手一16由Z01-1-002气缸15带动；所述的座清洁装置2，它包括支架一23、Z01-1-005气缸22、吹气筒21，支架一23上固定Z01-1-005气缸22，Z01-1-005气缸22带动板块24上下运动，板块24前端下面固定吹气筒21；所述的底座润滑装置3，它包括支架二34、Z01-5-001自动滴油机31、油仓一32、Z01-1-006气缸33、加油嘴一35，支架二34上固定Z01-1-006气缸33，Z01-1-006气缸33带动加油嘴一35上下运动，加油嘴一35通过输油管连接油仓一32，油仓一32固定在Z01-5-001自动滴油机31一侧，油仓一32通过输油管连接Z01-5-001自动滴油机31，Z01-5-001自动滴油机31放置在支架二34的后边；所述的推杆进料润滑装置4，它包括架子二41、Z01-1-007气缸46、Z01-1-008气缸43、Z01-1-009气缸410、Z01-1-010气缸44、Z01-3-002振动给料盘45、Z01-5-002自动滴油机48、油仓二47、加油嘴二413、进料支架二42、加油支架49、位置探测器二411、位置校正器二414、夹持机械手二412，架子二41上面中间固定Z01-3-002振动给料盘45，架子二41前端固定分支架二415，分支架二415上固定Z01-1-008气缸43、Z01-1-009气缸410、Z01-1-010气缸44、位置校正器二48，Z01-3-002振动给料盘45通过振动轨道二416连接位置校正器二48，位置探测器二411固定在位置校正器二48上而处于振动轨道二416旁，Z01-1-008气缸43控制进料支架二42上下运动，Z01-1-010气缸44控制进料支架二42前后运动，进料支架二42上固定夹持机械手二412，夹持机械手二412由Z01-1-009气缸410带动，架子二41旁设置加油支架49，加油支架49上固定Z01-1-007气缸46，Z01-1-007气缸46带动加油嘴二413上下运动，加油嘴二413通过输油管连接油仓二47，油仓二47固定在加油支架49上，油仓二47通过输油管连接Z01-5-002自动滴油机48；所述的盖进料装置5，它包括架子三51、进料支架三55、Z01-3-003振动给料盘54、Z01-1-011气缸52、Z01-1-012气缸56、Z01-1-013气缸53、夹持机械手三58、位置探测器三57、位置校正器三59，架子三51上面中间固定Z01-3-003振动给料盘54，架子三51前端固定分支架三510，分支架三510上固定Z01-1-011气缸52、Z01-1-012气缸56、Z01-1-013气缸53、位置校正器三59，Z01-3-003振动给料盘54通过振动轨道三511连接位置校正器三59，位置探测器三57固定在位置校正器三58上而处于振动轨道三511旁，Z01-1-011气缸52控制进料支架三55上下运动，Z01-1-013气缸53控制进料支架三55前后运动，进料支架三55上固定夹持机械手三58，夹持机械手三58由Z01-1-012气缸56带动；所述的压装装置6，它包括支架三62、Z01-1-014气缸61、推动块63、弹簧64、压紧块65，支架三62上固定Z01-1-014气缸61，Z01-1-014气缸61控制推动块63上下运动，推动块63通过弹簧64连接压紧块65，推动块63、弹簧64、压紧块65组成机械手；所述的拔动装置7，它包括支架四72、Z01-1-015气缸71、Z01-1-016气缸73、Z01-1-017气缸74、前推动板75、后推动板77、顶针76，支架四72上固定Z01-1-015气缸71，Z01-1-015气缸71控制过渡板78上下运动，过渡板78下面固定Z01-1-016气缸73、Z01-1-017气缸74，Z01-1-016气缸73控制前推动板75前后运动，Z01-1-017气缸74控制后推动板77前后运动，前推动板75上和后推动板77上均装有顶针76；所述的成品回收装置8，它包括料槽81、料槽支架82、气缸支架83、吹气板84、顶出台85、Z01-1-018气缸86、Z01-1-019气缸87，气缸支架83上固定Z01-1-018气缸86，料槽支架82上固定料槽81，顶出台85下面设置Z01-1-019气缸87，顶出台85处于料槽81的前端，吹气板84固定气缸支架83一侧，吹气板84在顶出台85之上而处于料槽81端口。

Claims

1.一种汽车玻璃升降器控制开关自动装配机，它包括方形工作台(9)，其特征是：方形工作台(9)上设置PLC控制电机转盘(10)，PLC控制电机转盘(10)上设置定位模块(10-1)，定位模块(10-1)中有一顶杆，PLC控制电机转盘(10)周围设置底座进料装置(1)、底座清洁装置(2)、底座润滑装置(3)、推杆进料润滑装置(4)、盖进料装置(5)、压装装置(6)、拨动装置(7)和成品回收装置(8)；所述的底座进料装置(1)，它包括架子一(11)、进料支架一(14)、Z01-3-001振动给料盘(13)、Z01-1-001气缸(110)、Z01-1-002气缸(15)、Z01-1-003气缸(17)、Z01-1-004气缸(12)、夹持机械手一(16)、位置探测器一(18)、位置校正器一(19)，架子一(11)上面中间固定Z01-3-001振动给料盘(13)，架子一(11)前端固定分支架一(111)，分支架一(111)上固定Z01-1-001气缸(110)、Z01-1-002气缸(15)、Z01-1-003气缸(14)、Z01-1-004气缸(12)、位置校正器一(19)，Z01-3-001振动给料盘(13)通过振动轨道一(112)连接位置校正器一(19)，位置探测器一(18)固定在位置校正器一(19)上而处于振动轨道一(112)旁，Z01-1-001气缸(110)控制进料支架一(14)上下运动，Z01-1-004气缸(12)控制进料支架一(14)前后运动，进料支架一(14)上固定夹持机械手一(16)，夹持机械手一(16)由Z01-1-002气缸(15)带动；所述的座清洁装置(2)，它包括支架一(23)、Z01-1-005气缸(22)、吹气筒(21)，支架一(23)上固定Z01-1-005气缸(22)，Z01-1-005气缸(22)带动板块(24)上下运动，板块(24)前端下面固定吹气筒(21)；所述的底座润滑装置(3)，它包括支架二(34)、Z01-5-001自动滴油机(31)、油仓一(32)、Z01-1-006气缸(33)、加油嘴一(35)，支架二(34)上固定Z01-1-006气缸(33)，Z01-1-006气缸(33)带动加油嘴一(35)上下运动，加油嘴一(35)通过输油管连接油仓一(32)，油仓一(32)固定在Z01-5-001自动滴油机(31)一侧，油仓一(32)通过输油管连接Z01-5-001自动滴油机(31)，Z01-5-001自动滴油机(31)放置在支架二(34)的后边；所述的推杆进料润滑装置(4)，它包括架子二(41)、Z01-1-007气缸(46)、Z01-1-008气缸(43)、Z01-1-009气缸(410)、Z01-1-010气缸(44)、Z01-3-002振动给料盘(45)、Z01-5-002自动滴油机(48)、油仓二(47)、加油嘴二(413)、进料支架二(42)、加油支架(49)、位置探测器二(411)、位置校正器二(414)、夹持机械手二(412)，架子二(41)上面中间固定Z01-3-002振动给料盘(45)，架子二(41)前端固定分支架二(415)，分支架二(415)上固定Z01-1-008气缸(43)、Z01-1-009气缸(410)、Z01-1-010气缸(44)、位置校正器二(48)，Z01-3-002振动给料盘(45)通过振动轨道二(416)连接位置校正器二(48)，位置探测器二(411)固定在位置校正器二(48)上而处于振动轨道二(416)旁，Z01-1-008气缸(43)控制进料支架二(42)上下运动，Z01-1-010气缸(44)控制进料支架二(42)前后运动，进料支架二(42)上固定夹持机械手二(412)，夹持机械手二(412)由Z01-1-009气缸(410)带动，架子二(41)旁设置加油支架(49)，加油支架(49)上固定Z01-1-007气缸(46)，Z01-1-007气缸(46)带动加油嘴二(413)上下运动，加油嘴二(413)通过输油管连接油仓二(47)，油仓二(47)固定在加油支架(49)上，油仓二(47)通过输油管连接Z01-5-002自动滴油机(48)；所述的盖进料装置(5)，它包括架子三(51)、进料支架三(55)、Z01-3-003振动给料盘(54)、Z01-1-011气缸(52)、Z01-1-012气缸(56)、Z01-1-013气缸(53)、夹持机械手三(58)、位置探测器三(57)、位置校正器三(59)，架子三(51)上面中间固定Z01-3-003振动给料盘(54)，架子三(51)前端固定分支架三(510)，分支架三(510)上固定Z01-1-011气缸(52)、Z01-1-012气缸(56)、Z01-1-013气缸(53)、位置校正器三(59)，Z01-3-003振动给料盘(54)通过振动轨道三(511)连接位置校正器三(59)，位置探测器三(57)固定在位置校正器三(58)上而处于振动轨道三(511)旁，Z01-1-011气缸(52)控制进料支架三(55)上下运动，Z01-1-013气缸(53)控制进料支架三(55)前后运动，进料支架三(55)上固定夹持机械手三(58)，夹持机械手三(58)由Z01-1-012气缸(56)带动；所述的压装装置(6)，它包括支架三(62)、Z01-1-014气缸(61)、推动块(63)、弹簧(64)、压紧块(65)，支架三(62)上固定Z01-1-014气缸(61)，Z01-1-014气缸(61)控制推动块(63)上下运动，推动块(63)通过弹簧(64)连接压紧块(65)，推动块(63)、弹簧(64)、压紧块(65)组成机械手；所述的拔动装置(7)，它包括支架四(72)、Z01-1-015气缸(71)、Z01-1-016气缸(73)、Z01-1-017气缸(74)、前推动板(75)、后推动板(77)、顶针(760，支架四(72)上固定Z01-1-015气缸(710，Z01-1-015气缸(71)控制过渡板(78)上下运动，过渡板(78)下面固定Z01-1-016气缸(73)、Z01-1-017气缸(74)，Z01-1-016气缸(73)控制前推动板(75)前后运动，Z01-1-017气缸(74)控制后推动板(77)前后运动，前推动板(75)上和后推动板(77)上均装有顶针(76)；所述的成品回收装置(8)，它包括料槽(81)、料槽支架(82)、气缸支架(83)、吹气板(84)、顶出台(85)、Z01-1-018气缸(860、Z01-1-019气缸(87)，气缸支架(83)上固定Z01-1-018气缸(86)，料槽支架(82)上固定料槽(81)，顶出台(85)下面设置Z01-1-019气缸(87)，顶出台(85)处于料槽(81)的前端，吹气板(84)固定气缸支架(83)一侧，吹气板(84)在顶出台(85)之上而处于料槽(81)端口。