CN103962310A - 一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备和检测方法 - Google Patents

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本发明涉及一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备和检测方法。设备包括螺旋振动盘，螺旋振动盘出料口通过水平轨道延伸到电动旋转台的进料位置，电动旋转台的进料位置处设有进料支撑气缸和进料光纤传感器，该电动旋转台的进料位置附近还具有位置校正气缸，该电动旋转台的检测工位处设有高度检测仪和内孔深度检测仪，该电动旋转台的出料工位设有不合格品卸料机构、不合格品接料机构、合格品卸料机构、合格品接料机构，该电动旋转台的出料工位之后的位置处还设有排料光纤传感器；该设备还具有一PLC。本发明不仅提高了检测效率，还提高了检测结果的稳定性。同时，在进料及排料位均设有光纤传感器，保证了全自动化生产过程的安全性和可靠性。

Description

一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备和检测方法
技术领域
本发明属于精密检测技术领域，特别是一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备和检测方法。
背景技术
请参阅图1-3，它是一款汽车先导阀座的结构示意图。生产过程中需要对零件总高、内孔深度需要进行全检，每天需要检测近40,000个零件。目前的检测主要是通过人工进行，效率低下、耗费大量人工，且在有油环境下检测存在误差。因此，提供一种自动化的高效率的检测设备实属必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备和检测方法，主要解决上述现有技术的缺陷，本发明不仅提高了检测效率，还提高了检测结果的稳定性。同时，在进料及排料位均设有光纤传感器，保证了全自动化生产过程的安全性和可靠性。
为实现上述目的，本发明是这样实现的。
一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：它包括螺旋振动盘，该螺旋振动盘出料口通过水平轨道延伸到电动旋转台的进料位置，该电动旋转台的进料位置处设有进料支撑气缸和进料光纤传感器，该电动旋转台的进料位置附近还具有位置校正气缸，该电动旋转台的检测工位处设有高度检测仪和内孔深度检测仪，该电动旋转台的出料工位设有不合格品卸料机构、不合格品接料机构、合格品卸料机构、合格品接料机构，该电动旋转台的出料工位之后的位置处还设有排料光纤传感器；该设备还具有一PLC，该PLC的控制端连接电动旋转台、高度检测仪、内孔深度检测仪、螺旋振动盘、进料支撑气缸、电动旋转台、位置校正气缸、不合格品卸料机构和合格品卸料机构，该PLC的检测信号端连接进料光纤传感器、高度检测仪、内孔深度检测仪和排料光纤传感器。
所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该高度检测仪和内孔深度检测仪采用Keyence公司的高精度测量设备GT2-A12，分辨率0.5um，准确度2um。
所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该不合格品卸料机构和合格品卸料机构采用压缩空气吹气卸料机构。
所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该电动旋转台内部为蜗轮蜗杆传动，重复定位精度为18″，并由伺服电机连接控制电动旋转台；该PLC的控制端连接伺服电机。
所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该高度检测仪和内孔深度检测仪通过一具有星型螺栓的可调节支架连接在一导向柱上，该导向柱下端连接在基准底座上，该基准底座上还设置一设置测量基准面部件，该测量基准面部件位于高度检测仪和内孔深度检测仪下方。
一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测方法，其特征在于：它使用如上所述的设备，具体步骤是：
待加工零件由PLC控制的螺旋振动盘、水平轨道输送到电动旋转台的进料位置的进料支撑气缸上；进料光纤传感器感应到零件后，通过PLC控制螺旋振动盘先停止振动，然后控制进料支撑气缸缩回，电动旋转台旋转到下一个工位；
在电动旋转台旋转到检测工位的过程中，PLC控制位置校正气缸校正进料时零件倾斜的情况，保证零件水平；
在检测工位，PLC控制高度检测仪和内孔深度检测仪检测零件的高度和内孔深度，并将数据采集到PLC进行分析；检测完成后，通过PLC控制电动旋转台旋转到卸料工位；
在卸料工位，PLC分别控制不合格品卸料机构和合格品卸料机构进行卸料；卸料完成后，通过PLC控制电动旋转台旋转到排料检测工位；
在排料检测工位，排料光纤传感器检测零件是否卸走，若未卸走，通过PLC控制报警部件发出报警提示，直到零件卸走后PLC控制电动旋转台再次旋转到进料位置处。
藉由上述结构并与现有技术相比，本发明的优点在于：实现了零件的全自动检测，效率高，减少了人工，降低了生产成本，且提高了产品尺寸检验的稳定性。
附图说明
图1是汽车先导阀座的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2中A-A向剖视图。
图4是本发明设备中的结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是本发明设备中高度检测仪和内孔深度检测仪调节机构的结构示意图。
图7是本发明设备的使用流程示意图。
具体实施方式
请参阅图4-6，本发明公开了一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备。如图所示：它包括螺旋振动盘1，该螺旋振动盘1出料口通过水平轨道13延伸到电动旋转台12的进料位置，该电动旋转台12的进料位置处设有进料支撑气缸11和进料光纤传感器2，该电动旋转台12的进料位置附近还具有位置校正气缸3，该电动旋转台12的检测工位处设有高度检测仪4和内孔深度检测仪5，该电动旋转台12的出料工位设有不合格品卸料机构7、不合格品接料机构6、合格品卸料机构9、合格品接料机构8，该电动旋转台12的出料工位之后的位置处还设有排料光纤传感器10；该设备还具有一PLC，该PLC的控制端连接电动旋转台12、高度检测仪4、内孔深度检测仪5、螺旋振动盘1、进料支撑气缸11、电动旋转台12、位置校正气缸3、不合格品卸料机构7和合格品卸料机构9，该PLC的检测信号端连接进料光纤传感器2、高度检测仪4、内孔深度检测仪5和排料光纤传感器10。
该高度检测仪4和内孔深度检测仪5采用Keyence公司的高精度测量设备GT2-A12，分辨率0.5um，准确度2um，两个检测仪上均安装感测头。
该进料光纤传感器采用Keyence公司型号为FU-35FA的产品，当零件由远处接近光纤时，放大器上显示的反光值会逐渐变大，当实测值大于参考值时，PLC接收到该信号后再发出信号控制振动盘停止，实现稳定进料。
该不合格品卸料机构7和合格品卸料机构9采用压缩空气吹气卸料机构，气缸上装有磁性开关，用于信号控制。作为一种优选结构，所述卸料机构由二位三通控制气源的通断，当零件任一个尺寸检验不合格时，不合格品卸料机构通气，把零件吹走。只要不合格品卸料机构通气，合格品卸料机构就不会再通气，保证不合格品和合格品不会混料。
该电动旋转台12内部为蜗轮蜗杆传动，重复定位精度为18″，并由伺服电机连接控制电动旋转台12；该PLC的控制端连接伺服电机。
该螺旋振动盘12、水平轨道13均可安装在支架上。
该水平轨道13、不合格品接料机构6(可采用轨道式)、合格品接料机构8(可采用轨道式)，轨道内部贴有橡胶皮，避免零件碰伤或划伤。
如图6所示：该高度检测仪4和内孔深度检测仪5通过一具有星型螺栓15的可调节支架14连接在一导向柱16上，该导向柱16下端连接在基准底座17上，该基准底座17上还设置一设置测量基准面部件18，该测量基准面部件18位于高度检测仪4和内孔深度检测仪5下方。
如图7所示，它是一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测方法，它使用如上所述的设备，具体步骤是：
待加工零件由PLC控制的螺旋振动盘1、水平轨道13输送到电动旋转台12的进料位置的进料支撑气缸11上；进料光纤传感器2感应到零件后，通过PLC控制螺旋振动盘1先停止振动，然后控制进料支撑气缸11缩回，电动旋转台12旋转到下一个工位；
在电动旋转台12旋转到检测工位的过程中，PLC控制位置校正气缸3校正进料时零件倾斜的情况，保证零件水平；
在检测工位，PLC控制高度检测仪4和内孔深度检测仪5检测零件的高度和内孔深度，并将数据采集到PLC进行分析；检测完成后，通过PLC控制电动旋转台12旋转到卸料工位；
在卸料工位，PLC分别控制不合格品卸料机构7和合格品卸料机构9进行卸料；卸料完成后，通过PLC控制电动旋转台12旋转到排料检测工位；
在排料检测工位，排料光纤传感器10检测零件是否卸走，若未卸走，通过PLC控制报警部件发出报警提示，直到零件卸走后PLC控制电动旋转台12再次旋转到进料位置处。
综上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (6)

1.一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：它包括螺旋振动盘(1)，该螺旋振动盘(1)出料口通过水平轨道(13)延伸到电动旋转台(12)的进料位置，该电动旋转台(12)的进料位置处设有进料支撑气缸(11)和进料光纤传感器(2)，该电动旋转台(12)的进料位置附近还具有位置校正气缸(3)，该电动旋转台(12)的检测工位处设有高度检测仪(4)和内孔深度检测仪(5)，该电动旋转台(12)的出料工位设有不合格品卸料机构(7)、不合格品接料机构(6)、合格品卸料机构(9)、合格品接料机构(8)，该电动旋转台(12)的出料工位之后的位置处还设有排料光纤传感器(10)；该设备还具有一PLC，该PLC的控制端连接电动旋转台(12)、高度检测仪(4)、内孔深度检测仪(5)、螺旋振动盘(1)、进料支撑气缸(11)、电动旋转台(12)、位置校正气缸(3)、不合格品卸料机构(7)和合格品卸料机构(9)，该PLC的检测信号端连接进料光纤传感器(2)、高度检测仪(4)、内孔深度检测仪(5)和排料光纤传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该高度检测仪(4)和内孔深度检测仪(5)采用Keyence公司的高精度测量设备GT2-A12，分辨率0.5um，准确度2um。
3.根据权利要求1所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该不合格品卸料机构(7)和合格品卸料机构(9)采用压缩空气吹气卸料机构。
4.根据权利要求1所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该电动旋转台(12)内部为蜗轮蜗杆传动，重复定位精度为18″，并由伺服电机连接控制电动旋转台(12)；该PLC的控制端连接伺服电机。
5.根据权利要求1所述的先导阀座高度和内孔深度全自动检测设备，其特征在于：该高度检测仪(4)和内孔深度检测仪(5)通过一具有星型螺栓(15)的可调节支架(14)连接在一导向柱(16)上，该导向柱(16)下端连接在基准底座(17)上，该基准底座(17)上还设置一设置测量基准面部件(18)，该测量基准面部件(18)位于高度检测仪(4)和内孔深度检测仪(5)下方。
6.一种先导阀座高度和内孔深度全自动检测方法，其特征在于：它使用如权利要求1或2或3或4或5所述的设备，具体步骤是：
待加工零件由PLC控制的螺旋振动盘(1)、水平轨道(13)输送到电动旋转台(12)的进料位置的进料支撑气缸(11)上；进料光纤传感器(2)感应到零件后，通过PLC控制螺旋振动盘(1)先停止振动，然后控制进料支撑气缸(11)缩回，电动旋转台(12)旋转到下一个工位；
在电动旋转台(12)旋转到检测工位的过程中，PLC控制位置校正气缸(3)校正进料时零件倾斜的情况，保证零件水平；
在检测工位，PLC控制高度检测仪(4)和内孔深度检测仪(5)检测零件的高度和内孔深度，并将数据采集到PLC进行分析；检测完成后，通过PLC控制电动旋转台(12)旋转到卸料工位；
在卸料工位，PLC分别控制不合格品卸料机构(7)和合格品卸料机构(9)进行卸料；卸料完成后，通过PLC控制电动旋转台(12)旋转到排料检测工位；
在排料检测工位，排料光纤传感器(10)检测零件是否卸走，若未卸走，通过PLC控制报警部件发出报警提示，直到零件卸走后PLC控制电动旋转台(12)再次旋转到进料位置处。
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