CN201932381U - 条烟装封箱机立式料仓装置 - Google Patents

Abstract

条烟装封箱机立式料仓装置是由摆动架凸轮机构，纸箱翻转止挡凸轮机构、吸盘转臂机构、送料输送机构构成，在送料输送机构上安装摆动架凸轮机构、纸箱翻转止挡凸轮机构和吸盘转臂机构，该立式料仓装置是在装封箱机平放式料仓的旁边增加一个纸箱存放库，纸箱在存放库中立式存放并向前倾斜15°，平放纸箱工位只定量存放10个纸箱，纸箱存放在立式纸箱存放库中。具有结构合理、操作方便、省力、效率高、控制准确、可自动上料等特点，解决了平放式料仓存在的纸箱储存量小等问题。采用颗粒式皮带输送机，加大皮带与纸箱间的摩擦力，使送纸箱到位过程平稳可靠。

Description

条烟装封箱机立式料仓装置

技术领域

本实用新型涉及的是控制纸箱运送进行装箱的供箱技术，更详细地讲是用于监控包装纸箱、瓦楞纸箱等各类纸箱上料所使用的专用条烟装封箱机立式料仓装置。

背景技术

众所周知，国内现有的条烟装封箱机平放式料仓，纸箱储存量小，对纸箱质量要求较高，当纸箱在平放式料仓的数量达到50个以上时，如果纸箱较软，底层的纸箱就会向下产生一定的弯曲，导致在送箱过程中发生故障，因此也就限制了平放式料仓纸箱的储存量，增加了操作人员的放箱次数，不利于纸箱辅料的自动化。为此，开发设计了条烟装封箱机立式料仓装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够消除上述缺点，具有结构合理、操作简单，使用方便、节省人力、成本低、效率高、控制准确、可自动上料等特点的条烟装封箱机立式料仓装置。立式料仓装置的皮带输送机采用颗粒式，以加大皮带与纸箱之间的摩擦力，使送纸箱到位过程平稳可靠。

本实用新型的条烟装封箱机立式料仓装置：由摆动架凸轮机构，纸箱翻转止挡凸轮机构、吸盘转臂机构、送料输送机构构成，在送料输送机构上安装摆动架凸轮机构、纸箱翻转止挡凸轮机构和吸盘转臂机构，所述的立式料仓装置是在装封箱机平放式料仓的旁边增加一个纸箱存放库，纸箱在存放库中立式存放并向前倾斜15°，平放纸箱工位只定量存放10个纸箱，纸箱存放在立式纸箱存放库中。所述的摆动架凸轮机构是由摆动架、主动轴、摆动架凸轮、摆杆、连杆构成，所述的纸箱翻转止挡凸轮机构是由止挡凸轮、摆杆、连杆、纸箱翻转止挡构成，所述的吸盘转臂机构是有左右转臂、左右气缸、吸盘构成，其中，主动轴带动摆动架凸轮，摆动架凸轮通过滚轮滚针轴承驱动摆杆，摆杆带动连杆，连杆带动摆动架向上旋转45°至立式纸箱工位处；摆动架上的左右转臂由左右气缸驱动向内旋转90°，左右转臂上的吸盘吸住一个纸箱；摆动架向下旋转45°；主动轴带动止挡凸轮转动，止挡凸轮通过滚轮滚针轴承驱动摆杆，摆杆驱动连杆，连杆带动纸箱翻转止挡为圆点摆动，挡住该纸箱的底部；左右转臂上的吸盘释放；左右转臂向外旋转90°。所述的条烟装封箱机立式料仓装置的送料输送机构是选用颗粒式皮带输送机。

所述的摆动架凸轮机构是有摆动架、主动轴、摆动架凸轮、摆杆、连杆所构成。所述的纸箱翻转止挡凸轮机构是有止挡凸轮、摆杆、连杆、纸箱翻转止挡所构成。所述的吸盘转臂机构是有左右转臂、左右气缸、吸盘所构成。它是在装封箱机平放式料仓的旁边增加一个纸箱存放库，纸箱在存放库中立式存放并向前倾斜15°，当平放纸箱工位向装封箱机输送一个纸箱后，立式料仓自动向平放纸箱工位补充一个纸箱，而平放纸箱工位只定量存放10个纸箱，大量纸箱存放在立式纸箱存放库中，从而解决了平放式料仓装封箱机存在的纸箱储存量小等问题。立式料仓装置主要由：摆动架凸轮机构、纸箱翻转止挡凸轮机构、吸盘转臂机构、送料皮带输送机等部分组成，见图1，其工艺过程是：纸箱从位置1(立式纸箱工位)被吸盘真空吸附后与多层纸箱分离，然后旋转45°到达 位置2(吸盘释放工位)，纸箱翻转止挡挡在纸箱的底部，吸盘释放纸箱，并摆动让开纸箱向平放纸箱工位翻转的空间，纸箱以纸箱翻转止挡为中心，翻转下落至位置3(平放纸箱工位)，见图2。

如图3-5所示，其工作原理：立式料仓装置的摆动架1以O1为圆点作45°旋转往复运动，当纸箱从立式纸箱工位进入平放纸箱工位时，主动轴2带动摆动架凸轮3转动，摆动架凸轮3通过滚轮滚针轴承驱动摆杆4，摆杆4带动连杆5，连杆5带动摆动架1向上旋转45°至立式纸箱工位处；摆动架1上的左右转臂6由左右气缸7驱动向内旋转90°，左右转臂6上的吸盘8吸住一个纸箱；摆动架1向下旋转45°；主动轴2带动止挡凸轮9转动，止挡凸轮9通过滚轮滚针轴承驱动摆杆10，摆杆10驱动连杆11，连杆11带动纸箱翻转止挡12以O2为圆点摆动，挡住该纸箱的底部；左右转臂6上的吸盘8释放；左右转臂6向外旋转90°；该纸箱以纸箱翻转止挡12为转点，翻转至平放纸箱工位。纸箱被吸盘8吸走后，纸箱触发检测信号，送料皮带输送机动作，待纸箱到位后皮带输送机停止。平放纸箱工位向装封箱机输送一个纸箱，上述动作循环往复一次，这样始终保持平放纸箱工位的纸箱数量为定量(10个)。皮带输送机的输送带分为平面式和颗粒式，立式料仓装置的皮带输送机采用颗粒式，以加大皮带与纸箱之间的摩擦力，使送纸箱到位过程平稳可靠。

本实用新型的条烟装封箱机立式料仓装置解决了平放式料仓，纸箱储存量小、送箱易发故障等问题，实现了装封箱机辅料自动化控制，节省了人力，提高了效率，是理想的条烟装封箱机上料配套装置。

附图说明

图1：立式料仓装置总体示意图

图2：立式料仓装置工艺过程示意图

图3：立式料仓装置中摆动架凸轮机构结构示意图

图4：立式料仓装置中纸箱翻转止挡凸轮机构结构示意图

图5：立式料仓装置中吸盘转臂机构结构示意图

在图1中：1-摆动架凸轮机构、2-纸箱翻转止挡凸轮机构、3-吸盘转臂机构、4-送料输送机构；

在图2中：1-立式纸箱工位、2-吸盘释放工位、3-平放纸箱工位；

在图3至图5中：1-摆动架、2-主动轴、3-摆动架凸轮、4-摆杆、5-连杆、6-左右转臂、7-左右气缸、8-吸盘、9-止挡凸轮、10-摆杆、11-连杆、12-纸箱翻转止挡。

具体实施方式

本实用新型的立式料仓装置主要由：摆动架凸轮机构、纸箱翻转止挡凸轮机构、吸盘转臂机构、送料皮带输送机等部分组成。如图1-2所示：其工艺过程是纸箱从位置1(立式纸箱工位)被吸盘真空吸附后与多层纸箱分离，然后旋转45°到达位置2(吸盘释放工位)，纸箱翻转止挡挡在纸箱的底部，吸盘释放纸箱，并摆动让开纸箱向平放纸箱工位翻转的空间，纸箱以纸箱翻转止挡为中心，翻转下落至位置3(平放纸箱工位)。如图3-5所示，立式料仓装置的摆动架1以O1为圆点作45°旋转往复运动，当纸箱从立式纸箱工位进入平放纸箱工位时，主动轴2带动摆动架凸轮3转动，摆动架凸轮3通过滚轮滚针轴承驱动摆杆4， 摆杆4带动连杆5，连杆5带动摆动架1向上旋转45°至立式纸箱工位处；摆动架1上的左右转臂6由左右气缸7驱动向内旋转90°，左右转臂6上的吸盘8吸住一个纸箱；摆动架1向下旋转45°；主动轴2带动止挡凸轮9转动，止挡凸轮9通过滚轮滚针轴承驱动摆杆10，摆杆10驱动连杆11，连杆11带动纸箱翻转止挡12以O2为圆点摆动，挡住该纸箱的底部；左右转臂6上的吸盘8释放；左右转臂6向外旋转90°；该纸箱以纸箱翻转止挡12为转点，翻转至平放纸箱工位。纸箱被吸盘8吸走后，纸箱触发检测信号，送料皮带输送机动作，待纸箱到位后皮带输送机停止。平放纸箱工位向装封箱机输送一个纸箱，上述动作循环往复一次，这样始终保持平放纸箱工位的纸箱数量为定量(10个)。皮带输送机的输送带分为平面式和颗粒式，立式料仓装置的皮带输送机采用颗粒式，以加大皮带与纸箱之间的摩擦力，使送纸箱到位过程平稳可靠。

Claims (3)

1.一种条烟装封箱机立式料仓装置，其特征在于：由摆动架凸轮机构，纸箱翻转止挡凸轮机构、吸盘转臂机构、送料输送机构构成，在送料输送机构上安装摆动架凸轮机构、纸箱翻转止挡凸轮机构和吸盘转臂机构，所述的立式料仓装置是在装封箱机平放式料仓的旁边增加一个纸箱存放库，纸箱在存放库中立式存放并向前倾斜15°，平放纸箱工位只定量存放10个纸箱，纸箱存放在立式纸箱存放库中。

2.如权利要求1所述的条烟装封箱机立式料仓装置，其特征在于所述的摆动架凸轮机构是由摆动架、主动轴、摆动架凸轮、摆杆、连杆构成，所述的纸箱翻转止挡凸轮机构是由止挡凸轮、摆杆、连杆、纸箱翻转止挡构成，所述的吸盘转臂机构是有左右转臂、左右气缸、吸盘构成，其中，主动轴带动摆动架凸轮，摆动架凸轮通过滚轮滚针轴承驱动摆杆，摆杆带动连杆，连杆带动摆动架向上旋转45°至立式纸箱工位处；摆动架上的左右转臂由左右气缸驱动向内旋转90°，左右转臂上的吸盘吸住一个纸箱；摆动架向下旋转45°；主动轴带动止挡凸轮转动，止挡凸轮通过滚轮滚针轴承驱动摆杆，摆杆驱动连杆，连杆带动纸箱翻转止挡为圆点摆动，挡住该纸箱的底部；左右转臂上的吸盘释放；左右转臂向外旋转90°。

3.如权利要求1所述的条烟装封箱机立式料仓装置，其特征在于立式料仓装置的送料输送机构是选用颗粒式皮带输送机。 

Images