CN107601017A - 一种同步带输送纸箱的转动分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种同步带输送纸箱的转动分离装置，包括底架，还包括同步带、直线导轨、平移结构框架、回转轴和回转分离主体，平移结构框架与同步带连接，同步带牵引平移结构框架沿直线导轨做往复运动，回转轴和回转分离主体设在平移结构框架上，同步带连接第一伺服减速电机，回转轴连接第二伺服减速电机，回转分离主体上设有吸盘。本装置旋转及移动范围大，操作灵活、定位精准、传动比精确、装置拥有更好的灵活性，适用于更多工况，即使是包装堆放不规范的场合，也能对纸箱进行精确的拾取。

Description

一种同步带输送纸箱的转动分离装置

技术领域

本发明涉及一种机械生产装置，尤其是涉及一种同步带输送纸箱的转动分离装置。

背景技术

工业机器人越来越广泛地应用于各种塑料袋、编组袋和纸袋包料的码垛及对接。并联机器人需要对堆放的纸箱进行转运和对接操作时，需要运用回直线运动输送转动分离机构。现有的机构用来进行固定面的拾取，如果纸箱堆放不规范，容易造成吸盘失效或者被吸物体的损毁。此外，常规电机不能频繁启动，由于启动电流高，频繁启动电机会严重影响电机的使用寿命。现有的装置结构容错率小，易造成工序的不稳定及机械失效的情况，不适用于快节奏、高频率、高质量的自动化生产需求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种启动灵活、定位准确、传动效率高且使用范围广的同步带输送纸箱的转动分离装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种同步带输送纸箱的转动分离装置，包括底架，还包括同步带、直线导轨、平移结构框架、回转轴和回转分离主体，所述的平移结构框架与同步带连接，同步带牵引平移结构框架沿直线导轨做往复运动，所述的回转轴和回转分离主体设在平移结构框架上，所述的同步带连接第一伺服减速电机，所述的回转轴连接第二伺服减速电机，所述的回转分离主体上设有吸盘。

所述的第一伺服减速电机安装在底架的左端，第一伺服减速电机安装有主动轮，所述底架的右端设有从动轮，所述的同步带套设在主动轮和从动轮上。

所述的直线导轨为安装在底架上的平行双导轨结构。

所述的直线轨道与同步带平行，所述的同步带设在直线导轨的中间。

所述的平移结构框架与同步带之间通过同步带压块连接。

该装置的底架上还设有拖链架，拖链架上设有拖链，该拖链与平移结构框架连接。

所述的回转轴和回转分离主体通过支架架设在平移结构框架上，所述的第二伺服减速电机驱动回转分离主体绕着回转轴转动。

该装置还设有光电固定杆，该光电固定杆上设有第一光电感应接近开关，可按照电机旋转的圈数和角度对回转电机进行信号传递并让回转机构进行后续动作。

所述的回转分离主体上设有第二光电感应接近开关，可按照真空吸盘连接的气源回路上的压力变送器所传递信号进行后续的动作。

所述的吸盘为真空吸盘，采用橡胶材料制得。

本装置在使用时，由伺服减速电机回转带动主动轮转动，牵引同步带上的平移结构框架在直线导轨上做直线往复运动；伺服减速电机转动带动回转分离主体进行回转并做平面运动。工作时，平移结构框架移动到纸盒堆放点后，伺服减速电机带动回转分离主体结构转动到预先设置好的行程范围内的精确角度后，打开第二光电感应接近开关进行程序逻辑分析判断，程序会分析是否开启吸盘并吸住物品，而后到达下一个设定的感应点后断开吸盘动力源，实现高精度的堆放或对接控制。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、采用伺服减速电机驱动，可频繁开启，装置使用寿命长；

2、采用真空吸盘，不损伤搬运物品，真空吸盘采用橡胶材料制得，吸取或放下纸箱不会对搬运本体造成损伤；

3、平移结构使用同步带传动，平移时按照电机旋转的圈数和角度对回转电机进行信号传递并让回转机构进行动作，定位准、传动比精确、传动效率高、节能效果好、维护保养方便、在恶劣环境条件下也能正常工作；

4、回转分离机构配合平移机构，可使装置拥有更好的灵活性，适用于更多工况，回转分离主体结构内嵌入光电感应接近开关，按照真空吸盘连接的气源回路上的压力变送器所传递信号进行后续的动作，可运用于包装堆放不规范的场合，并对纸箱进行精确的拾取。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明平移及回转的运动示意图；

图中：1-第一伺服减速电机；2-主动轮；3-底架；4-直线导轨；5-拖链架；6-同步带；7-拖链；8-平移结构框架；9-从动轮；10-第二伺服减速电机；11-回转分离主体；12-光电固定杆；13-第一光电感应接近开关；14-同步带压块；15-回转轴；16-纸箱毛坯；17-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

一种同步带输送纸箱的转动分离装置，图1、图2分别为该装置的主视结构示意图和俯视结构示意图，该装置包括底架3、同步带6、直线导轨4、平移结构框架8、回转轴15和回转分离主体11，平移结构框架8与同步带6连接，同步带6连接第一伺服减速电机1，同步带6牵引平移结构框架8沿直线导轨4做往复运动，平移结构框架8上设置回转轴15和回转分离主体11，回转轴15连接第二伺服减速电机10，回转分离主体11上设有吸盘17，吸盘为真空吸盘，采用橡胶材料制得。

第一伺服减速电机1安装在底架3的左端，第一伺服减速电机1安装有主动轮2，底架3的右端设有从动轮9，同步带6套设在主动轮2和从动轮9上；直线导轨4安装在底架3上，为平行双导轨结构，与同步带6平行，同步带6设在直线导轨4的中间；平移结构框架8与同步带6之间通过同步带压块14连接；底架上设有拖链架5，拖链架5上设有拖链7，该拖链7与平移结构框架8连接；回转轴15和回转分离主体11通过支架架设在平移结构框架8上，第二伺服减速电机10驱动回转分离主体11绕回转轴15转动；该装置还设有光电固定杆12，光电固定杆12上设有第一光电感应接近开关是13；回转分离主体11上设有第二光电感应接近开关。

本装置在使用时，由第一伺服减速电机1回转带动主动轮2转动，牵引同步带6上的平移结构框架8在直线导轨4上做直线往复运动；第二伺服减速电机10转动带动回转分离主体11进行回转并做平面运动。工作时，平移结构框架8移动到纸箱毛坯16堆放点后，第二伺服减速电机11带动回转分离主体11转动到预先设置好的行程范围内的精确角度后，打开第二光电感应接近开关，根据真空吸盘连接的气源回路上的压力变送器所传递信号进行后续的动作，进行程序逻辑分析判断，程序会分析是否开启吸盘并吸住物品，而后到达下一个设定的感应点后断开吸盘动力源，实现高精度的堆放或对接控制。

图3为本装置平移及回转的运动示意图，本装置旋转及移动范围大，操作灵活、定位精准、传动比精确、装置拥有更好的灵活性，适用于更多工况，即使是包装堆放不规范的场合，也能对纸箱进行精确的拾取。

Claims (10)

1.一种同步带输送纸箱的转动分离装置，包括底架，其特征在于，还包括同步带、直线导轨、平移结构框架、回转轴和回转分离主体，所述的平移结构框架与同步带连接，同步带牵引平移结构框架沿直线导轨做往复运动，所述的回转轴和回转分离主体设在平移结构框架上，所述的同步带连接第一伺服减速电机，所述的回转轴连接第二伺服减速电机，所述的回转分离主体上设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种同步带输送纸箱的转动分离装置，其特征在于，所述的第一伺服减速电机安装在底架的左端，第一伺服减速电机安装有主动轮，所述底架的右端设有从动轮，所述的同步带套设在主动轮和从动轮上。

3.根据权利要求1所述的一种同步带输送纸箱的转动分离装置，其特征在于，所述的直线导轨为安装在底架上的平行双导轨结构。

4.根据权利要求3所述的一种同步带输送纸箱的转动分离装置，其特征在于，所述的直线轨道与同步带平行，所述的同步带设在直线导轨的中间。

5.根据权利要求1所述的一种同步带输送纸箱的转动分离装置，其特征在于，所述的平移结构框架与同步带之间通过同步带压块连接。

6.根据权利要求1所述的一种同步带输送纸箱的转动分离装置，其特征在于，该装置的底架上还设有拖链架，拖链架上设有拖链，该拖链与平移结构框架连接。

7.根据权利要求1所述的一种同步带输送纸箱的转动分离装置，其特征在于，所述的回转轴和回转分离主体通过支架架设在平移结构框架上，所述的第二伺服减速电机驱动回转分离主体绕着回转轴转动。

8.根据权利要求1所述的一种同步带输送纸箱的转动分离装置，其特征在于，该装置还设有光电固定杆，该光电固定杆上设有第一光电感应接近开关。

9.根据权利要求1所述的一种同步带输送纸箱的转动分离装置，其特征在于，所述的回转分离主体上设有第二光电感应接近开关。

10.根据权利要求1所述的一种同步带输送纸箱的转动分离装置，其特征在于，所述的吸盘为真空吸盘，采用橡胶材料制得。