CN110817423A - 摆臂吸取装置 - Google Patents

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CN110817423A
CN110817423A CN201911137870.2A CN201911137870A CN110817423A CN 110817423 A CN110817423 A CN 110817423A CN 201911137870 A CN201911137870 A CN 201911137870A CN 110817423 A CN110817423 A CN 110817423A
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徐雄
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Zhejiang Jiafeng Electrical & Mechanical Co Ltd
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Zhejiang Jiafeng Electrical & Mechanical Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本申请公开了摆臂吸取装置，包括吸盘及摆臂，所述吸盘直接或间接设置在摆臂上，所述吸盘用于吸取物体。本发明具有如下有益效果：利用气压差来吸取物体，在吸取过程中不会受物体表面光滑度的影响，也不会被夹碎，使用范围广，可操作性强。

Description

摆臂吸取装置
技术领域
本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种摆臂吸取装置。
背景技术
在许多自动化设备上需要用到机械手来抓取物品，专利CN2017203733022提供了一种机械手，这种机械手是通过自身的两个夹子来夹紧物体，所以这种机械手在夹取物体存在两个问题，第一个是对于表面比较光滑的物体，这样夹子与物体之间的摩擦力相对较小，物体容易从夹子间掉落；第二个问题是对于一些易碎的物品，很容易被夹子夹碎。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种摆臂吸取装置。
本发明采取的技术方案如下：
一种摆臂吸取装置，包括吸盘及摆臂，所述吸盘直接或间接设置在摆臂上，所述吸盘用于吸取物体。
具体吸盘是连接有气泵的，气泵是用来对吸盘进行抽真空，所以本装置通过吸盘利用气体的气压差来吸取物体，利用气压差来吸取物体，不会受到物体表面光滑度的影响，也不会将物体夹碎，且可以随时根据吸取的需要来调整气泵的抽真空强度，使得吸盘可以随时吸取不同重量范围内的物体，适用范围广，可操作性强。
本装置利用气压差来吸取物体，在吸取过程中不会受物体表面光滑度的影响，也不会被夹碎，使用范围广，可操作性强。
可选的，还包括转接头及气管接头，所述摆臂内开设有气体通道，所述吸盘通过转接头与所述摆臂的气体通道相接，所述气管接头安装于摆臂的气体通道上。
具体气管接头是用来连接气管的。
可选的，还包括舵机及固定座，所述舵机设置于所述固定座上，所述摆臂直接或间接安装于舵机的转轴上，所述舵机用于驱动摆臂转动。
将摆臂安装在舵机上，而舵机又可以带动摆臂转动，这样摆臂在吸取物体的过程中就可以摆动物体，实现了更多的功能。
可选的，还包括同步带及底板，所述同步带直接或间接转动设置于所述底板上，所述摆臂直接或间接固定在同步带上，所述同步带用于带动摆臂沿着同步带移动。
因为摆臂是固定在同步带上的，所以同步带在转动过程中，摆臂会跟着移动，所以同步带的存在可以使得吸盘在吸取物体后可以进一步地移动物体。
通过同步带以及舵机的作用，使得吸盘在吸取物体后可以将物体转运至其他地方。
可选的，还包括导轨，所述导轨直接或间接设置于底板上，所述摆臂上直接或间接设置有滑槽，所述滑槽与所述导轨滑动配合在一起。
通过导轨与滑槽的设计是为了使摆臂在移动的过程中更稳定，不会发生晃动与偏移。
可选的，还包括固定座，所述导轨平行于所述同步带，所述摆臂直接或间接安装于所述固定座上，所述固定座上设置有滑槽，所述导轨与固定座上的滑槽配合在一起，所述固定座直接或间接与所述同步带固定在一起。
上述结构将固定座与同步带固定在一起，然后再在固定座上开设与导轨相适配的滑槽，增加了装配时的便利性，且固定座在跟着同步带一起移动时更稳定，更不易发生偏移。
可选的，还包括步进电机，所述步进电机直接或间接安装于底板上，所述步进电机与所述同步带配合在一起，所述步进电机用于驱动同步带在底板上转动。
可选的，还包括同步主轮及同步副轮，所述同步主轮安装于所述步进电机的转轴上，所述同步副轮直接或间接转动安装在底板上，所述同步带套设在同步副轮及同步主轮上。
可选的，还包括零点开关，所述零点开关设置于所述底板上。
零点开关的作用是计算摆臂的位置。
可选的，还包括气泵，所述气泵直接或间接与所述吸盘相连通，所述气泵用于对吸盘抽真空。
本发明的有益效果是：利用气压差来吸取物体，在吸取过程中不会受物体表面光滑度的影响，也不会被夹碎，使用范围广，可操作性强。
附图说明：
图1是摆臂吸取装置分解结构示意简图；
图2是摆臂与固定座分解结构示意简图。
图中各附图标记为：1、底板，2、零点开关，3、导轨，4、步进电机，5、同步主轮，6、摆臂，7、固定座，701、滑槽，8、同步副轮，9、同步带，10、吸盘，11、转接头，12、挡块，13、气管接头，14、舵机，15、连接盘，16、固定扣。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
一种摆臂吸取装置，如附图1及附图2所示，包括底板1、导轨3、步进电机4、同步主轮8及同步带9，导轨3通过若干辅助连接片固定在底板1上，步进电机4安装在底板1上，底板1上安装有用于计算摆臂6位置的零点开关2，同步主轮5安装在步进电机4的转轴上，同步副轮8通过支架转动安装在导轨3上，同步带9套设在同步主轮5及同步副轮8上，当步进电机4的转轴转动时，同步带9跟着转动。当同步带9安装到同步主轮5与同步副轮8之间时，导轨3平行于同步带9。
参看附图2，固定座7上开设有滑槽701，且固定座7一侧设置有固定扣16，固定座7通过固定扣16可拆卸地固定在同步带9，固定座7上的滑槽701与导轨3滑动配合在一起，当同步带9移动时，固定座7在同步带9的带动下沿着导轨3滑动。
参看附图2，固定座7上安装有舵机14，摆臂6通过连接盘15安装在舵机14的转轴上，舵机14的转轴转动带动摆臂6转动。摆臂6上开设有气体通道，气体通道的两个道口分别安装有气管接头13以及转接头11，吸盘10安装在转接头11上，吸盘10与转接头11之间保持良好的气密性，转接头11及气管接头13与气体通道之间保持良好的气密性。摆臂6一端安装有用于保护气管接头13的挡块12。
此外还需要一个气泵跟吸盘相接来对吸盘抽真空。
参看附图2，吸盘10与转接头11都是由柔性材料制成的，具有一定的可收缩性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆臂吸取装置，其特征在于，包括吸盘及摆臂，所述吸盘直接或间接设置在摆臂上，所述吸盘用于吸取物体。
2.如权利要求1所述的摆臂吸取装置，其特征在于，还包括转接头及气管接头，所述摆臂内开设有气体通道，所述吸盘通过转接头与所述摆臂的气体通道相接，所述气管接头安装于摆臂的气体通道上。
3.如权利要求1所述的摆臂吸取装置，其特征在于，还包括舵机及固定座，所述舵机设置于所述固定座上，所述摆臂直接或间接安装于舵机的转轴上，所述舵机用于驱动摆臂转动。
4.如权利要求1所述的摆臂吸取装置，其特征在于，还包括同步带及底板，所述同步带直接或间接转动设置于所述底板上，所述摆臂直接或间接固定在同步带上，所述同步带用于带动摆臂沿着同步带移动。
5.如权利要求4所述的摆臂吸取装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轨直接或间接设置于底板上，所述摆臂上直接或间接设置有滑槽，所述滑槽与所述导轨滑动配合在一起。
6.如权利要求5所述的摆臂吸取装置，其特征在于，还包括固定座，所述导轨平行于所述同步带，所述摆臂直接或间接安装于所述固定座上，所述固定座上设置有滑槽，所述导轨与固定座上的滑槽配合在一起，所述固定座直接或间接与所述同步带固定在一起。
7.如权利要求4所述的摆臂吸取装置，其特征在于，还包括步进电机，所述步进电机直接或间接安装于底板上，所述步进电机与所述同步带配合在一起，所述步进电机用于驱动同步带在底板上转动。
8.如权利要求7所述的摆臂吸取装置，其特征在于，还包括同步主轮及同步副轮，所述同步主轮安装于所述步进电机的转轴上，所述同步副轮直接或间接转动安装在底板上，所述同步带套设在同步副轮及同步主轮上。
9.如权利要求4所述的摆臂吸取装置，其特征在于，还包括零点开关，所述零点开关设置于所述底板上。
10.如权利要求1所述的摆臂吸取装置，其特征在于，还包括气泵，所述气泵直接或间接与所述吸盘相连通，所述气泵用于对吸盘抽真空。
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