CN106477305A - 一种传动工件装置 - Google Patents
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Abstract
一种传动工件装置,第一连杆一端通过第一转动副连接在工件夹槽上,第一连杆另一端通过第二转动副连接在底座上,第二连杆一端通过第三转动副连接在工件夹槽上,第二连杆另一端通过第五转动副连接在底座上,第三连杆一端通过第四转动副连接在第二连杆中部,第三连杆另一端液压滑块安装在液压缸一端中,液压缸另一端通过第六转动副连接在底座上,第一载物台位于底座前端,第二载物台位于底座后端。本发明结构简单、方便实用,以液压提供机械运动的动力,自动完成预定的运动规律,在传送工件的过程完成工件的翻转。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,尤其是一种传动工件装置。
背景技术
现生活中有很多领域是需要物体从一处搬运至另一处,现很多场合都是采用带式和链条式,这样的传动方式有两个不好之处,第一是传动带和传动链容易磨损常需更换,第二是长距离传送时稳定性不好,必要时还需要多个带式传动和链式传动拼接。这样的传动方式成本高,稳定性还不好。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供一种传动工件装置。
为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种传动工件装置,包括底座、第一载物台、第一载物台支撑架、工件夹槽、第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副、第一连杆、第二连杆、第三连杆、液压滑块、液压缸、第二载物台以及第二载物台支撑架,
第一连杆一端通过第一转动副连接在工件夹槽上,第一连杆另一端通过第二转动副连接在底座上,
第二连杆一端通过第三转动副连接在工件夹槽上,第二连杆另一端通过第五转动副连接在底座上,
第三连杆一端通过第四转动副连接在第二连杆中部,第三连杆另一端液压滑块安装在液压缸一端中,液压缸另一端通过第六转动副连接在底座上,
第一载物台位于底座前端,第二载物台位于底座后端。
第一转动副位于工件夹槽的槽底右侧后方,第二转动副位于底座右侧,第三转动副位于工件夹槽的槽底左侧前方,第五转动副位于底座左侧,第二转动副比第五转动副更靠近底座前端。
第一载物台和第二载物台的台面均倾斜于地面,且第一载物台高于第二载物台,当液压滑块和液压缸收缩至至最短时,工件夹槽的前槽壁与第一载物台处于同一平面,当液压滑块和液压缸伸展至至最长时,工件夹槽的后槽壁与第二载物台处于同一平面。
与现有技术相比较,本发明具备的有益效果:
本发明结构简单、方便实用,以液压提供机械运动的动力,自动完成预定的运动规律,在传送工件的过程完成工件的翻转。
附图说明
图1是本发明所述的传动工件装置的结构示意图一。
图2是本发明所述的传动工件装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种传动工件装置,包括底座1、第一载物台2、第一载物台支撑架3、工件夹槽4、第一转动副5、第二转动副6、第三转动副7、第四转动副8、第五转动副9、第六转动副10、第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、液压滑块14、液压缸15、第二载物台16以及第二载物台支撑架17,
第一连杆11一端通过第一转动副5连接在工件夹槽4上,第一连杆11另一端通过第二转动副6连接在底座1上,
第二连杆12一端通过第三转动副7连接在工件夹槽4上,第二连杆12另一端通过第五转动副9连接在底座1上,
第三连杆13一端通过第四转动副8连接在第二连杆12中部,第三连杆13另一端液压滑块14安装在液压缸15一端中,液压缸15另一端通过第六转动副10连接在底座1上,
第一载物台2位于底座1前端,第二载物台16位于底座1后端。
第一转动副5位于工件夹槽4的槽底右侧后方,第二转动副6位于底座1右侧,第三转动副7位于工件夹槽4的槽底左侧前方,第五转动副9位于底座1左侧,第二转动副6比第五转动副9更靠近底座1前端。
第一载物台2和第二载物台16的台面均倾斜于地面,且第一载物台2高于第二载物台16,当液压滑块14和液压缸15收缩至至最短时,工件夹槽4的前槽壁与第一载物台2处于同一平面,当液压滑块14和液压缸15伸展至至最长时,工件夹槽4的后槽壁与第二载物台16处于同一平面。
Claims (3)
1.一种传动工件装置,其特征在于,包括底座、第一载物台、第一载物台支撑架、工件夹槽、第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副、第一连杆、第二连杆、第三连杆、液压滑块、液压缸、第二载物台以及第二载物台支撑架,
第一连杆一端通过第一转动副连接在工件夹槽上,第一连杆另一端通过第二转动副连接在底座上,
第二连杆一端通过第三转动副连接在工件夹槽上,第二连杆另一端通过第五转动副连接在底座上,
第三连杆一端通过第四转动副连接在第二连杆中部,第三连杆另一端液压滑块安装在液压缸一端中,液压缸另一端通过第六转动副连接在底座上,
第一载物台位于底座前端,第二载物台位于底座后端。
2.如权利要求1所述的传动工件装置,其特征在于,第一转动副位于工件夹槽的槽底右侧后方,第二转动副位于底座右侧,第三转动副位于工件夹槽的槽底左侧前方,第五转动副位于底座左侧,第二转动副比第五转动副更靠近底座前端。
3.如权利要求1或2所述的传动工件装置,其特征在于,第一载物台和第二载物台的台面均倾斜于地面,且第一载物台高于第二载物台,当液压滑块和液压缸收缩至至最短时,工件夹槽的前槽壁与第一载物台处于同一平面,当液压滑块和液压缸伸展至至最长时,工件夹槽的后槽壁与第二载物台处于同一平面。
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2015
- 2015-08-31 CN CN201510548382.6A patent/CN106477305A/zh active Pending
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