CN106142834A - 印刷品质量检测机械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种印刷品质量检测机械，包括进纸系统、检测系统、检测平台、收纸输送系统以及两个收纸机构；收纸输送系统包括收纸牙排、固定触碰部、活动触碰部以及驱动装置，收纸牙排沿着一个环形轨迹移动，两个收纸机构均设置在收纸牙排的移动轨迹下方，固定触碰部以及活动触碰部均沿收纸牙排的输送方向依次远离检测系统，且分别位于一个收纸机构的上方，活动触碰部存在两种姿态，驱动装置与活动触碰部连接，检测系统与驱动装置通信连接。该机械能够将不同质量的产品分开收集。

Description

印刷品质量检测机械

技术领域

本申请涉及印刷领域，尤其涉及一种印刷品质量检测机械。

背景技术

印刷(Printing，Graphic Arts，也用使用Graphic Communications即图形传播的)是将文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。

相关技术中，印刷机在印刷时由于纸张的材质、摆放姿态、油墨品质或其它原因，在印刷的过程中可能会不定时的发生错印、漏印等情况。这些存在缺陷的制品均属于不合格产品，但由于不合格产品的产生情况的差异，对于不同质量的产品可能需要进行不同的后续处理。有些不合格产品可能还存在通过二次加工进行补救的可能，有些则已经不能进行补救。需要剔除。若要针对不同质量的产品进行相应处理，首先需要将印刷品进行分类，将不同质量的产品分类收集。

因此，如何将不同质量的产品进行检测判别并分类收集是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种印刷品质量检测机械，能够实现检测判别并对不同质量的产品的分类收集。

本申请所提供的印刷品质量检测机械，包括：进纸系统、用于检测不合格产品的检测系统、用于展平和输送纸张的检测平台、收纸输送系统以及两个收纸机构；

所述收纸输送系统包括收纸牙排、固定触碰部、活动触碰部以及驱动装置，所述收纸牙排沿着一个环形轨迹移动，两个所述收纸机构均设置在所述收纸牙排的移动轨迹下方，且依次远离所述检测系统，

所述固定触碰部以及所述活动触碰部均沿所述收纸牙排的输送方向依次远离所述检测系统，且分别位于一个所述收纸机构的上方，

所述活动触碰部存在两种姿态，所述驱动装置与所述活动触碰部连接，以驱使所述活动触碰部在该两种姿态之间转换，

当所述活动触碰部处于其中一种姿态时，所述收纸牙排在移动过程中能够与所述活动触碰部发生机械触碰并放开纸张；当所述活动触碰部处于另一姿态时，所述收纸牙排在移动过程中不与所述活动触碰部发生机械触碰，纸张不会放开，

所述检测系统与所述驱动装置通信连接，并控制所述驱动装置。

优选地，所述检测平台包括主机以及设置在所述主机上的检测滚筒组，所述检测滚筒组包括多个依次排布的检测滚筒，且相邻两个所述检测滚筒的转动方向相反，

所述检测系统包括至少两个检测模块，两个所述检测模块分别朝向转动方向相反的两个所述检测滚筒，以分别检测印刷品经过该检测滚筒时背离中心的一侧。

优选地，所述检测滚筒组包括三个所述检测滚筒，三个所述检测滚筒依次远离所述收纸输送系统，临近所述收纸输送系统的所述滚筒与所述收纸输送系统的高度基本齐平，位于中间的所述检测滚筒的高度低于所述收纸输送系统的高度，远离所述收纸输送系统的所述检测滚筒的高度高于位于中间的所述检测滚筒的高度；

其中一个所述检测模块设置于所述主机之上，且朝向远离所述收纸输送系统的所述检测滚筒，另一个所述检测模块设置在所述收纸输送系统的下方，且朝向位于中间的所述检测滚筒。

优选地，还包括递纸机构，所述递纸机构位于所述进纸系统以及所述检测平台之间，且能够将印刷品由所述进纸系统输送至所述检测平台。

优选地，所述收纸输送系统还包括用于调节所述活动触碰部在所述收纸牙排的输送方向上的位置的活动触碰部调节组件。

优选地，所述活动触碰部调节组件包括第一调节丝杠以及第一丝杠螺母，

所述第一调节丝杠沿所述收纸牙排的输送方向延伸，所述活动触碰部与所述第一丝杠螺母连接并能够随所述第一丝杠螺母沿所述收纸牙排的输送方向移动，所述第一调节丝杠与所述第一丝杠螺母螺纹配合。

优选地，所述活动触碰部上设有沿所述收纸牙排的输送方向延伸的条形配合部，所述驱动装置与所述条形配合部滑动连接。

优选地，所述收纸输送系统还包括用于调节所述固定触碰部在所述收纸牙排的输送方向上的位置的固定触碰部调节组件。

优选地，所述固定触碰部调节组件包括第二调节丝杠以及第二丝杠螺母，

所述第二调节丝杠沿所述收纸牙排的输送方向延伸，所述固定触碰部与所述第二丝杠螺母连接并能够随所述第二丝杠螺母沿所述收纸牙排的输送方向移动，所述第二调节丝杠与所述第二丝杠螺母螺纹配合。

优选地，所述收纸输送系统包括联动的活动触碰部调节组件以及固定触碰部调节组件，

所述活动触碰部调节组件包括第一调节丝杠以及第一丝杠螺母，所述第一调节丝杠沿所述收纸牙排的输送方向延伸，所述活动触碰部与所述第一丝杠螺母固定连接，所述第一调节丝杠与所述第一丝杠螺母螺纹配合，

所述固定触碰部调节组件包括第二调节丝杠以及第二丝杠螺母，所述第二调节丝杠沿所述收纸牙排的输送方向延伸，所述固定触碰部与所述第二丝杠螺母固定连接，所述第二调节丝杠与所述第二丝杠螺母螺纹配合，

所述第一调节丝杠与所述第二调节丝杠在周向上联动。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请所提供的印刷品质量检测机械能够将不同质量的产品分开收集。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的印刷品质量检测机械的整体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的活动触碰部附近的局部放大结构图。

附图说明：20-进纸系统；30-检测平台；300-主机；302-传纸滚筒；304、306、308-检测滚筒；40-收纸输送系统；400-收纸牙排；401-固定触碰部；402-活动触碰部；403-驱动装置；404-第一调节丝杠；405-第一丝杠螺母；406-第二调节丝杠；407-第二丝杠螺母；408-条形配合部；409-调节操作部；50-递纸机构；60、62-收纸机构；80-检测系统；800、802-检测模块。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。文中所述“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以本印刷品质量检测机械的附图为参照，其中“前”指垂直于纸面向上，“后”指垂直于纸面向下。

如图1所示，本申请实施例所提供的印刷品质量检测机械包括进纸系统20、用于展平和输送纸张的检测平台30、收纸输送系统40、递纸机构50、两个收纸机构60、62以及检测系统80。进纸系统20，例如输纸机，将已经印刷堆叠好的印刷品经递纸机构50依次输送至检测平台30。一般还可在进入递纸机构50之前先通过一个规矩机构将纸张的姿态进行调整和定位。检测系统80对位于检测平台30内的印刷品进行双面检测。检测完毕后印刷品通过收纸输送系统40将印刷品根据产品质量的不同，例如，本实施例中按照产品的质量分为合格产品以及不合格产品，分别输送至对应的收纸机构60、62中。

在本实施例中，检测平台30包括主机300以及由三个依次远离收纸输送系统40设置的检测滚筒308、306、304组成的检测滚筒组。递纸机构50位于进纸系统20与检测平台30之间。递纸机构50可以采用上摆式或者下摆式。

当递纸机构50采用上摆式时，递纸机构50的摆动路径经过检测滚筒304，此时递纸机构50可直接将印刷品由进纸系统20输送至检测滚筒304上。

如图1所示，当递纸机构50采用下摆式时，检测平台30还包括传纸滚筒302，传纸滚筒302设置在检测滚筒304远离收纸输送系统40的一侧，且传纸滚筒302与该检测滚筒304的转动方向相反。递纸机构50的摆动路径经过传纸滚筒302，并能够与传纸滚筒配合将印刷品由进纸系统20输送至传纸滚筒302上。之后传纸滚筒302再将印刷品牵引至检测滚筒组内位于边缘的检测滚筒304上，

在设计时，检测滚筒的排布方式要尽量使得检测模块能够在便于设置和操作的位置对相应的检测滚筒进行检测，并且还要使检测滚筒朝向检测模块的一侧外露面积尽可能大；同时，检测模块的设置位置也需要考虑检测滚筒的排布方式。二者需要进行综合考虑方能确定。

在本实施例中，，检测滚筒308的高度基本与收纸输送系统40齐平，位于中间的检测滚筒306的高度低于收纸输送系统40，检测滚筒304的高度稍高于检测滚筒306。这样排布能够使检测滚筒304的上部以及检测滚筒306朝向收纸输送系统的部分有较大的面积不被遮盖，以便于进行检测。并且，还可使检测滚筒304的高度处于检测滚筒308以及检测滚筒306之间，进一步增加其上部外露的面积。

检测系统80包括两个检测模块800和802。其中，检测模块800设置于主机的上方，向下朝向检测滚筒304，另一个检测模块802设置在收纸输送系统40的下方，并朝向检测滚筒306。这样便于检测模块的安装固定，并且能够得到较好的检测结果。

本实施例中的检测滚筒的数量以及检测模块的数量均可根据需要进行调整，例如，对于某些较为复杂的印刷方法，可能需要通过两个或两个以上不同类型的检测模块配合工作，进行检测作业，此时便可以针对同一个检测滚筒设置多个不同类型的检测模块，或者也可以针对转动方向相同的多个检测滚筒，例如同时针对检测滚筒304以及检测滚筒308分别设置一个检测模块(图中未示出针对检测滚筒308所设的检测模块)，通过这两个检测模块配合工作，进行检测作业。

收纸输送系统40设置在检测平台的出口处，如图1和图2所示，具体包括收纸牙排400、固定触碰部401、活动触碰部402以及驱动装置403。收纸牙排400沿着一个固定的环形轨迹移动，并且在移动过程中能够将滚筒输纸机构送出的产品叼住并沿着自身的移动轨迹进行输送。收纸机构60以及62沿着收纸牙排400的输送方向依次远离检测平台30，活动触碰部402设置在收纸机构60的上方，固定触碰部401设置在收纸机构62的上方。驱动装置403可选择气缸、油缸或电动缸，该驱动装置403自身位置固定不变，其驱动端与活动触碰部402相连，驱使活动触碰部402在两种姿态之间转换。

当活动触碰部402处于第一姿态时，收纸牙排400在移动过程中能够与活动触碰部402发生机械触碰并放开纸张，此时纸张便会由收纸机构60的上方落入收纸机构60之内。

当活动触碰部402处于第二姿态时，收纸牙排400在移动过程中不与活动触碰部402发生机械触碰，收纸牙排400会携带着纸张从收纸机构60的上方经过。待收纸牙排400移动至收纸机构62的上方后便会与固定触碰部401发生机械触碰并放开纸张，此时纸张便会由收纸机构62的上方落入收纸机构62之内。

在上述过程中，活动触碰部402的姿态便通过检测系统80控制驱动装置403来实现。检测系统80用于对印刷完成的产品进行检测，分辨产品是否为合格产品，并向驱动装置403发送控制信号。

对于合格产品以及不合格产品，检测系统80所发出的指令相反，例如当产品合格时发出指令使驱动装置403驱使活动触碰部402到达第一姿态，这样合格产品便会落入收纸机构60中，而当产品不合格时，检测系统80发出指令使驱动装置403驱使活动触碰部到达第二状态，此时不合格产品会由收纸机构60上方经过，但不会被收纸牙排400放开。当收纸牙排400移动至收纸机构62上方时，固定触碰部401与收纸牙排400接触并放开纸张，使不合格产品落入收纸机构62之内。当然，也可以令检测系统80所发出相反的指令，这样合格产品会在收纸机构62内堆叠，而不合格品则会在收纸机构60内堆叠。根据实际生产需要可随时进行相关调整。

对于产品质量分类更为复杂的情况，还可以增加收纸机构的数量以及所对应的活动触碰部以及驱动装置的数量，并调整程序设置，使得在检测到不同质量的产品时驱动不同的活动触碰部，实现三种或更多质量类型的产品的分类堆叠。

为了适应不同纸张、不同速度情况下对纸张堆叠整齐的要求，需要对400牙排放开纸张的位置进行调整，本申请实施例中的收纸输送系统40还包括活动触碰部调节组件，如图2所示，该组件包括第一调节丝杠404以及第一丝杠螺母405，第一调节丝杠404沿收纸牙排400的输送方向延伸，活动触碰部402与第一丝杠螺母405转动连接或滑动连接，这样活动触碰部402能够随第一丝杠螺母405沿收纸牙排400的输送方向移动，同时还能够以转动或者滑动的方式在两种姿态之间进行转换。第一调节丝杠404与第一丝杠螺母405螺纹配合，当第一调节丝杠404转动时，第一丝杠螺母405便能够沿着第一调节丝杠404的轴线，也就是收纸牙排400的输送方向移动，同时带动活动触碰部402一起移动。

同样的，收纸输送系统40内还可包括固定触碰部调节组件，该固定触碰部调节组件包括第二调节丝杠406以及第二丝杠螺母407，第二调节丝杠406沿收纸牙排400的输送方向延伸，固定触碰部401与第二丝杠螺母407连接，第二调节丝杠406与第二丝杠螺母407螺纹配合。这样便可通过第二调节丝杠406以及第二丝杠螺母407的配合调节固定触碰部401的位置。调节方法与活动触碰部402相同。

如图2所示，为了防止活动触碰部402的位置被调整后驱动装置403的驱动作业因位置变化而受到影响，本申请实施例还在活动触碰部402上设有沿收纸牙排400的输送方向延伸的条形配合部408(例如条形孔或滑槽)，驱动装置403与条形配合部408滑动连接。

请再参见图1，本申请实施例中还将第一调节丝杠404与第二调节丝杠406通过联轴器连接，使二者在周向上联动，这样只要转动其中任意一个便可对调节固定触碰部401以及活动触碰部402同步调节。

为了便于调节，提高调节的精度，收纸输送系统40还包括调节操作部409，调节操作部409可以是调节手轮或者伺服电机，将调节操作部409与第一调节丝杠404或者第二调节丝杠406在周向上联动，便可很方便的转动第一调节丝杠404或者第二调节丝杠406。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印刷品质量检测机械，其特征在于，包括：进纸系统、用于检测不合格产品的检测系统、用于展平和输送纸张的检测平台、收纸输送系统以及两个收纸机构；

所述收纸输送系统包括收纸牙排、固定触碰部、活动触碰部以及驱动装置，所述收纸牙排沿着一个环形轨迹移动，两个所述收纸机构均设置在所述收纸牙排的移动轨迹下方，且依次远离所述检测系统，

所述固定触碰部以及所述活动触碰部均沿所述收纸牙排的输送方向依次远离所述检测系统，且分别位于一个所述收纸机构的上方，

所述活动触碰部存在两种姿态，所述驱动装置与所述活动触碰部连接，以驱使所述活动触碰部在该两种姿态之间转换，

当所述活动触碰部处于其中一种姿态时，所述收纸牙排在移动过程中能够与所述活动触碰部发生机械触碰并放开纸张；当所述活动触碰部处于另一姿态时，所述收纸牙排在移动过程中不与所述活动触碰部发生机械触碰，纸张不会放开，

所述检测系统与所述驱动装置通信连接，并控制所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的印刷品质量检测机械，其特征在于，所述检测平台包括主机以及设置在所述主机上的检测滚筒组，所述检测滚筒组包括多个依次排布的检测滚筒，且相邻两个所述检测滚筒的转动方向相反，

所述检测系统包括至少两个检测模块，两个所述检测模块分别朝向转动方向相反的两个所述检测滚筒，以分别检测印刷品经过该检测滚筒时背离中心的一侧。

3.根据权利要求2所述的印刷品质量检测机械，其特征在于，所述检测滚筒组包括三个所述检测滚筒，三个所述检测滚筒依次远离所述收纸输送系统，临近所述收纸输送系统的所述滚筒与所述收纸输送系统的高度基本齐平，位于中间的所述检测滚筒的高度低于所述收纸输送系统的高度，远离所述收纸输送系统的所述检测滚筒的高度高于位于中间的所述检测滚筒的高度；

其中一个所述检测模块设置于所述主机之上，且朝向远离所述收纸输送系统的所述检测滚筒，另一个所述检测模块设置在所述收纸输送系统的下方，且朝向位于中间的所述检测滚筒。

4.根据权利要求1所述的印刷品质量检测机械，其特征在于，还包括递纸机构，所述递纸机构位于所述进纸系统以及所述检测平台之间，且能够将印刷品由所述进纸系统输送至所述检测平台。

5.根据权利要求1至4任一项所述的印刷品质量检测机械，其特征在于，所述收纸输送系统还包括用于调节所述活动触碰部在所述收纸牙排的输送方向上的位置的活动触碰部调节组件。

6.根据权利要求5所述的印刷品质量检测机械，其特征在于，所述活动触碰部调节组件包括第一调节丝杠以及第一丝杠螺母，

所述第一调节丝杠沿所述收纸牙排的输送方向延伸，所述活动触碰部与所述第一丝杠螺母连接并能够随所述第一丝杠螺母沿所述收纸牙排的输送方向移动，所述第一调节丝杠与所述第一丝杠螺母螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的印刷品质量检测机械，其特征在于，所述活动触碰部上设有沿所述收纸牙排的输送方向延伸的条形配合部，所述驱动装置与所述条形配合部滑动连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的印刷品质量检测机械，其特征在于，所述收纸输送系统还包括用于调节所述固定触碰部在所述收纸牙排的输送方向上的位置的固定触碰部调节组件。

9.根据权利要求8所述的印刷品质量检测机械，其特征在于，所述固定触碰部调节组件包括第二调节丝杠以及第二丝杠螺母，

所述第二调节丝杠沿所述收纸牙排的输送方向延伸，所述固定触碰部与所述第二丝杠螺母连接并能够随所述第二丝杠螺母沿所述收纸牙排的输送方向移动，所述第二调节丝杠与所述第二丝杠螺母螺纹配合。

10.根据权利要求1所述的印刷品质量检测机械，其特征在于，所述收纸输送系统包括联动的活动触碰部调节组件以及固定触碰部调节组件，

所述活动触碰部调节组件包括第一调节丝杠以及第一丝杠螺母，所述第一调节丝杠沿所述收纸牙排的输送方向延伸，所述活动触碰部与所述第一丝杠螺母固定连接，所述第一调节丝杠与所述第一丝杠螺母螺纹配合，

所述固定触碰部调节组件包括第二调节丝杠以及第二丝杠螺母，所述第二调节丝杠沿所述收纸牙排的输送方向延伸，所述固定触碰部与所述第二丝杠螺母固定连接，所述第二调节丝杠与所述第二丝杠螺母螺纹配合，

所述第一调节丝杠与所述第二调节丝杠在周向上联动。