CN104118204A - 印刷错品的分离收集方法及采用该方法的印刷系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷领域，具体而言，尤其涉及一种印刷错品的分离收集方法及采用该方法的印刷系统。该方法包括：检测印刷品中的错品；监控错品是否到达指定位置；在错品到达指定位置时改变错品运行路径并收集错品。该印刷系统包括印刷装置、错品检测装置、运输装置、控制装置、正品收集台、运行过程监控装置、以及错品分离收集装置；错品检测装置设置于印刷装置之后；运输装置设置于错品检测装置之后；错品分离收集装置设置于运输装置的后方，包括路径转换模块、传动模块以及收集模块，收集模块设置于传动模块之后；路径转换模块设置在传动模块之前，正品收集台设置在运输装置的下方。本发明能够实现印刷错品的自动检测、分离收集。

Description

印刷错品的分离收集方法及采用该方法的印刷系统

技术领域

本发明涉及一种印刷领域，具体而言，尤其涉及一种印刷错品的分离收集方法及采用该方法的印刷系统。

背景技术

印刷(Printing，Graphic Arts，也用使用Graphic Communications即图形传播的)是将文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。

相关技术中，印刷机在印刷时由于纸张的材质、摆放姿态、油墨品质或其它原因，在印刷的过程中可能会不定时的发生错印、漏印等情况。这些错印或漏印的制品均属于错品。

在相关技术中，虽然能够在生产过程中就将错品发现并标记，但最终错品与正品依然共同堆放，需要通过人工分拣的方式将这些错品与正品分离，耗时长，劳动量大。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够通过改变路径的方式自行将所标记的错品与正品分离的印刷错品的分离收集方法及采用该方法的印刷系统。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种印刷错品的分离收集方法，包括下列步骤：

检测印刷品中的错品；

监控错品是否到达指定位置；

在错品到达指定位置时改变错品的运行路径，并收集错品。

上述的印刷错品的分离收集方法中，所述监控错品是否到达指定位置的步骤具体包括：

监控印刷品的运行过程，并预先确定印刷品到达指定位置时所对应的状态；

监控是否出现所对应的状态，以判断错品是否到达指定位置。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种采用上述的印刷错品的分离收集方法的印刷系统，包括印刷装置、错品检测装置、运输装置、控制装置、正品收集台、运行过程监控装置、以及错品分离收集装置；

所述印刷装置用于印制图案，形成印刷品；

所述错品检测装置设置于所述印刷装置之后，用于检测印刷品是否为错品，并向所述控制装置发送检测结果；

所述运输装置设置于所述错品检测装置之后，用于将检测后的印刷品沿水平方向运输至所述错品分离收集装置前；

所述控制装置用于：预先设定所述印刷品到达指定位置时所对应的状态；根据所述错品检测装置的检测结果以及所述运行过程监控装置的监测结果判断监控错品是否到达指定位置，并在错品到达指定位置时向所述错品分离收集装置发送控制信号；

所述运行过程监控装置用于：监控印刷品的运行过程，并能够将运行过程中的每一步转化为不同的运行状态；当出现印刷品到达指定位置时所对应的状态时向所述控制装置发送监控结果；

所述错品分离收集装置设置于所述运输装置的后方，用于根据所述控制装置发送的控制信号收集错品，并阻挡正品进入；

所述错品分离收集装置包括路径转换模块、传动模块以及收集模块；所述路径转换模块设置在所述传动模块之前，用于改变错品的运行路径，使其进入所述传动模块内；所述收集模块设置于所述传动模块之后，用于收集经所述传动模块传来的错品；

所述正品收集台设置在所述运输装置的下方，用于收集被所述错品分离收集装置阻挡的正品。

上述的印刷系统中，所述错品检测装置包括牵引辊、转向辊组以及第一错品检测仪；所述转向辊组包括多个依次排布的转向辊，且相邻两个所述转向辊的转动方向相反；所述牵引辊用于将印刷品由所述印刷装置牵引至所述转向辊组内位于边缘的所述转向辊上，且所述牵引辊与该转向辊的转动方向相反；所述错品检测装置朝向其中一个所述转向辊，以检测印刷品经过该转向辊时背离中心的一侧。

上述的印刷系统中，所述错品检测装置还包括第二错品检测仪；所述第二错品检测仪朝向一个所述转动辊，以检测印刷品经过该转向辊时背离中心的一侧；

其中，所述第一错品检测仪所朝向的所述转向辊与所述第二错品检测仪所朝向的所述转向辊的转动方向相反。

上述的印刷系统中，所述转向辊组包括三个所述转向辊；三个所述转向辊依次远离所述牵引辊；所述第一错品检测仪朝向紧邻所述牵引辊的所述转向辊；所述第二错品检测仪朝向位于中间的所述转向辊。

上述的印刷系统中，所述路径转换模块包括遮挡部、动力组件以及转动轴；

所述动力组件与所述转动轴连接，并为所述转动轴提供动力；所述遮挡部设置在所述转动轴上，并能够随所述转动轴转动遮挡或敞开所述传动模块的进口端。

上述的印刷系统中，所述遮挡部包括多个挡片；多个所述挡片通过连接杆与所述转动轴连接；

所述传动模块包括多组传输带；多组所述传输带并排设置；所述挡片与所述传输带在垂直于错品的运行路径的方向上相互错开。

上述的印刷系统中，所述挡片设置在所述连接杆背离所述传输带的一侧；所述连接杆能够由竖直状态朝向所述传输带转动，并使所述挡片与所述传输带的上表面齐平。

上述的印刷系统中，所述传输带的内部设置有抽气组件，所述传输带的表面设置有一圈透气孔；所述抽气组件能够通过所述透气孔将空气吸入；

当错品位于所述传输带的上表面时，所述抽气组件使所述传输带的上表面与错品之间形成负压。

本发明实施例所提供的技术方案具有下列技术效果：

本发明实施例所提供的印刷错品的分离收集方法及采用该方法的印刷系统，能够实现印刷错品的自动检测、分离收集，全过程无需人工参与便可自动完成，分拣速度快，效率高。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的印刷错品的分离收集方法的流程图；

图2是本发明的实施例所提供的印刷错品的分离收集方法中步骤102的流程图；

图3是本发明的实施例所提供的一种印刷系统的整体结构示意图；

图4是本发明的实施例所提供的另一种印刷系统的整体结构示意图；

图5是本发明的实施例所提供的印刷系统的错品分离收集装置的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明并不局限于这些附图和实施例。

本发明的一个实施例提供了一种印刷错品的分离收集方法，如图1所示，包括下列步骤：

101)检测印刷品中的错品；

102)监控错品是否到达指定位置；

103)在错品到达指定位置时改变错品的运行路径，并收集错品。

通过上述方法，便可实现错品的自动检测，之后被检测到的错品会被监控，当该错品被输送至指定位置时，其运行路径便会被改变，使其与正品的运行路径不同。最后对改变运行路径后的错品进行单独收集，便可实现印刷错品的自动检测、分离收集，全过程无需人工参与便可自动完成，分拣速度快，效率高。

其中，如图2所示，步骤102可以具体采用以下方式实现：

1021)监控印刷品的运行过程，并预先确定印刷品到达指定位置时所对应的状态；

1022)监控是否出现所对应的状态，以判断错品是否到达指定位置。

因此，通过上述方式能够简单并准确的判断错品的位置，进而准确的下达指令，使得分离措施能够有效的实施。

本发明的另一个实施例提供了一种采用上述方法的印刷系统，包括印刷装置2、错品检测装置3、运输装置4、控制装置5、正品收集台6、运行过程监控装置7、以及错品分离收集装置1；

印刷装置2用于印制图案，形成印刷品；

错品检测装置3设置于印刷装置2之后，用于检测印刷品是否为错品，并向控制装置5发送检测结果；

运输装置4设置于错品检测装置3之后，用于将检测后的印刷品沿水平方向运输至错品分离收集装置1前；

控制装置5用于：预先设定印刷品到达指定位置时所对应的状态；根据错品检测装置3的检测结果以及运行过程监控装置7的监测结果判断监控错品是否到达指定位置，并在错品到达指定位置时向错品分离收集装置1发送控制信号；

运行过程监控装置用于：监控印刷品的运行过程，并能够将运行过程中的每一步转化为不同的运行状态；当出现印刷品到达指定位置时所对应的状态时向控制装置5发送监控结果；

错品分离收集装置1设置于运输装置4的后方，用于根据控制装置5发送的控制信号收集错品，并阻挡正品进入；

错品分离收集装置1包括路径转换模块10、传动模块20以及收集模块30；路径转换模块10设置在传动模块20之前，用于改变错品的运行路径，使其进入传动模块20内；收集模块30设置于传动模块20之后，用于收集经传动模块20传来的错品；

正品收集台6设置在运输装置4的下方，用于收集被错品分离收集1装置阻挡的正品。

本发明实施例所提供的印刷系统，首先通过印刷装置2在空白的纸张或其它材质表面印制图案，使其成为印刷品。之后印刷品会经过错品检测装置3进行检测，若发现被检测的印刷品出现错印、漏印等错误变为错品时则向控制装置5发送信号。控制装置5收到该信号后便会对该错品进行监控。当监控到错品经由运输装置4输送至错品分离收集装置1前时，会向错品分离收集装置1发出工作指令。错品分离收集装置1便会根据工作指令启动路径转换模块10，将错品引导至传动模块20，最后到达收集模块30。当运输装置4所运输的印刷品为正品时，路径转换模块10不启动，正品会被路径转换模块10阻挡，并下落至位于运输装置4下方的正品收集台6上。全过程无需人工参与便可自动完成，分拣速度快，效率高。

在实际生产过程中，为了提高印刷效率，可以在印刷装置2之前配备集储存与输送功能于一体的自动输送设备7。

如图3所示，错品检测装置3优选包括牵引辊50、转向辊组60以及第一错品检测仪70；转向辊组60包括多个依次排布的转向辊，且相邻两个转向辊的转动方向相反；牵引辊50用于将印刷品由印刷装置2牵引至转向辊组60内位于边缘的转向辊上，且牵引辊50与该转向辊的转动方向相反；错品检测装置3朝向其中一个转向辊，以检测印刷品经过该转向辊时背离中心的一侧。

通过设置牵引辊50以及转向辊组60，并使牵引辊50与转向辊组60内的转向辊均相反，能够使印刷品的一侧紧挨转向辊，背离转向辊的一侧平整的经过第一错品检测仪70，这样第一错品检测仪70便能够准确的对印刷品的一侧进行检测，精准度高。

有时印刷品是双面印刷，因此，错品检测装置3还了包括第二错品检测仪80；第二错品检测仪80朝向一个转动辊，以检测印刷品经过该转向辊时背离中心的一侧；

其中，第一错品检测仪70所朝向的转向辊与第二错品检测仪80所朝向的转向辊的转动方向相反。

由于相邻两个转向辊的转动方向相反，因此印刷品在沿同一个转动方向转动的所有转向辊上均会暴露同一侧，而在相反方向转动的所有转向辊上则均会暴露另一侧。因此，通过将第一错品检测仪70与第二错品检测仪80分别对应不同转动方向的转动辊便可使印刷品的正、反两面均被检测到。

为了减少结构复杂度，降低设备所占空间，同时能够使错品检测装置3能够与运输装置4更好的对接，优选的，如图4所示，转向辊组60包括三个转向辊；三个转向辊依次远离牵引辊50；第一错品检测仪70朝向紧邻牵引辊50的转向辊；第二错品检测仪80朝向位于中间的转向辊。

这样，前两个转向辊分别配合第一错品检测仪70以及第二错品检测仪80对印刷品的正、反两面进行检测，而第三个转向辊则负责调整印刷品进入运输装置4前的姿态，使错品检测装置3能够更为顺利的与运输装置衔接。

运行过程监控装置可包括罗盘90以及旋转编码器100；罗盘90可直接设置在牵引辊50上，这样随着牵引辊50的转动，罗盘便可指向不同的角度，起到标记印刷品运行过程的效果。此时，印刷品运行过程中的每一步都会对应罗盘90的一个角度状态，因此只要预先确定印刷品到达指定位置时罗盘90所对应的角度值，便可在罗盘90的角度到达该值时视为印刷品已经运行至指定位置。通过旋转编码器100可以时刻监控罗盘90的角度值，当罗盘90的角度值到达预先设定的状态时，旋转编码器100便会向控制装置5发送检测结果。

错品分离收集装置1在本发明中起到至关重要的作用，因此，下面对本发明的错品分离收集装置1的各部分结构进行详细说明。

如图5所示，路径转换模块10包括遮挡部101、动力组件102以及转动轴103；

动力组件102与转动轴103连接，并为转动轴103提供动力；遮挡部101设置在转动轴103上，并能够随转动轴103转动遮挡或敞开传动模块20的进口端。

当系统正常运行时，路径转换模块10的遮挡部101始终遮挡传动模块20的进口端，印刷好的正品脱离运输装置4后会在惯性的作用下继续向前运动，然而由于遮挡部101的遮挡，正品无法进入传动模块20，因此只能在与遮挡部101碰撞后失去动能，最终在重力作用下落到正品收集台6上。

当系统检测到错品时，路径转换模块10的动力组件102会启动，并带动转动轴103转动，进而使遮挡部101取消遮挡状态。这时，由于缺乏遮挡部101的遮挡，错品会在其惯性作用下直接由传动模块20的进口端飞入，并在传动模块20的带动下最终转移至收集模块30上。

为了扩大遮挡面积，提高设备的精准度，优选地，遮挡部101包括多个挡片1011；多个挡片1011通过连接杆1012与转动轴103连接。

传动模块20包括多组传输带201；多组传输带201并排设置；挡片1011与传输带201在垂直于错品的运行路径的方向上相互错开。

在印刷过程中，一般都采用大版式的方式，因此，只需将运行路径的某一部分或几部分进行遮挡，便可使印刷纸品无法通过传动模块20的进口端。这种设置方式相较于设置一个整体的挡片来讲更加节省成本，而且也更便于设备的维修保养。

优选地，挡片1011设置在连接杆1012背离传输带201的一侧；连接杆1012能够由竖直状态朝向传输带201转动，并使挡片1011与传输带201的上表面齐平。

在印刷过程中，相邻两幅印刷纸品之间的间隔非常小，因此要求遮挡部101要具有非常高的反应速度。而无论遮挡部101采用向前转动或是向侧部转动，都需要其转动至错品的惯性运行路径之外时才能取消阻挡效果，在没有移出该运行路径之前，其都会对错品起到明显的阻挡效果，使其无法进入到传动模块20上，在这过程中，其所发挥的阻挡效果基本不会下降，如果是采用遮挡部101向前转动的方式，反而还会增大阻挡效果，此时如果错品与遮挡部101发生接触，将会较遮挡部101不动时更容易掉落到收集台上。

而当遮挡部101采用向后转动的方式时，其在转动的同时便能够逐渐减小阻挡效果，此时错品所受的阻挡将逐渐减小，当减小到一定程度时，其依靠自身惯性便可移动至传动模块20上。因此这种设置方式能够大幅提高该装置的路径转换效率，能够适应更高的生产速度。

由于错品是依靠自身的惯性飞入传动模块20的进口端，因此，其在于传动模块20接触时还保留着一些动能，这就使得错品在与传动模块20接触时只能产生滑动摩擦力，使得传动模块20与错品之间不能完全同步，并有可能导致错品的姿态或运行路径发生变化，并最终可能导致无法移动至收集模块30内。

因此，为了使错品与传动模块20之间能够快速同步，优选地，传输带201的内部设置有抽气组件202，传输带201的表面设置有一圈透气孔203；抽气组件202能够通过透气孔203将空气吸入；

当错品位于传输带201的上表面时，抽气组件202使传输带201的上表面与错品之间形成负压。

利用负压能够将错品快速吸附到传输带201的表面，完成同步。

同时，为了进一步提高摩擦力，传输带201的上方还设置有吹气组件204，用于向传输带201的上表面吹气；

当错品位于传输带201的上表面时，吹气组件204使错品的上表面形成正压。

如图1所示，收集模块30包括收集箱301；收集箱301朝向传动模块20的一侧设有错品入口(图中未示出)；收集箱301在错品的运行路径上的一侧设有错品取出口302。

由传动模块20出来的错品会直接由错品入口进入到收集箱301内进行堆积。当需要取出错品时，可以由设在侧部的错品取出口302将错品取出。由于错品取出口302设置在侧部而不是后部，因此避免了错品直接由错品取出口302飞出收集箱301。

一般情况下，不同类型的产品因其尺寸差异，其运行轨迹也会有所不同。在这种情况下，采用固定的收集箱301时，某些尺寸的产品进入收集箱301后可能无法自行堆叠在一起，影响收集效果。

因此，通过使收集箱301能够以靠近传动模块20的一侧为轴进行转动。能够通过改变收集箱301的倾斜角度使已经落入收集箱301内的错品避开运行轨迹，使错品能够堆放在收集箱301内。

调节收集箱301转动角度的方式有很多种，例如设置一个架体40；路径转换模块10以及传动模块20均设置在架体40内；收集箱301靠近传动模块20的一侧，其底部与架体4转动连接；收集箱301在错品的运行路径上的两侧均转动连接有气缸303；气缸303的另一端与架体4转动连接。

这样，通过调节气缸303，便可实现收集箱301角度的调节。

在实际生产中，由于气缸303通常只能全部收起或者全部伸出，因此通过控制气缸303的方式控制收集箱301的转动角度存在很大的局限性，因此优选地，架体40上设置有两条滑槽(图中未示出)；滑槽内设置有滑块304；气缸301与滑块304转动连接。

通过这中方式便可通过移动滑块304的方式改变收集箱301的角度。相比调节气缸301的方式，这种方式调整的尺度更小，精度更高。

在实际使用时，可以采用气缸301进行粗调，通过滑块304的方式进行微调。

应当指出，对于使本技术领域的专业技术人员，在不脱离本发明技术原理的前提下，是能够实现对上述实施例的多种修改的，而这些修改也应视为本发明应该保护的范围内。

Claims (10)

1.一种印刷错品的分离收集方法，其特征在于，包括下列步骤：

检测印刷品中的错品；

监控错品是否到达指定位置；

在错品到达指定位置时改变错品的运行路径，并收集错品。

2.根据权利要求1所述的印刷错品的分离收集方法，其特征在于，所述监控错品是否到达指定位置的步骤具体包括：

监控印刷品的运行过程，并预先确定印刷品到达指定位置时所对应的状态；

监控是否出现所对应的状态，以判断错品是否到达指定位置。

3.采用权利要求1或2所述的印刷错品的分离收集方法的印刷系统，其特征在于，包括印刷装置、错品检测装置、运输装置、控制装置、正品收集台、运行过程监控装置、以及错品分离收集装置；

所述印刷装置用于印制图案，形成印刷品；

所述错品检测装置设置于所述印刷装置之后，用于检测印刷品是否为错品，并向所述控制装置发送检测结果；

所述运输装置设置于所述错品检测装置之后，用于将检测后的印刷品沿水平方向运输至所述错品分离收集装置前；

所述控制装置用于：预先设定印刷品到达指定位置时所对应的状态；根据所述错品检测装置的检测结果以及所述运行过程监控装置的监测结果判断错品是否到达指定位置，并在错品到达指定位置时向所述错品分离收集装置发送控制信号；

所述运行过程监控装置用于：监控印刷品的运行过程，并能够将运行过程中的每一步转化为不同的运行状态；当出现印刷品到达指定位置时所对应的状态时向所述控制装置发送监控结果；

所述错品分离收集装置设置于所述运输装置的后方，用于根据所述控制装置发送的控制信号收集错品，并阻挡正品进入；

所述错品分离收集装置包括路径转换模块、传动模块以及收集模块；所述路径转换模块设置在所述传动模块之前，用于改变错品的运行路径，使其进入所述传动模块内；所述收集模块设置于所述传动模块之后，用于收集经所述传动模块传来的错品；

所述正品收集台设置在所述运输装置的下方，用于收集被所述错品分离收集装置阻挡的正品。

4.根据权利要求3所述的印刷系统，其特征在于，所述错品检测装置包括牵引辊、转向辊组以及第一错品检测仪；所述转向辊组包括多个依次排布的转向辊，且相邻两个所述转向辊的转动方向相反；所述牵引辊用于将印刷品由所述印刷装置牵引至所述转向辊组内位于边缘的所述转向辊上，且所述牵引辊与该转向辊的转动方向相反；所述错品检测装置朝向其中一个所述转向辊，以检测印刷品经过该转向辊时背离中心的一侧。

5.根据权利要求4所述的印刷系统，其特征在于，所述错品检测装置还包括第二错品检测仪；所述第二错品检测仪朝向一个所述转动辊，以检测印刷品经过该转向辊时背离中心的一侧；

其中，所述第一错品检测仪所朝向的所述转向辊与所述第二错品检测仪所朝向的所述转向辊的转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的印刷系统，其特征在于，所述转向辊组包括三个所述转向辊；三个所述转向辊依次远离所述牵引辊；所述第一错品检测仪朝向紧邻所述牵引辊的所述转向辊；所述第二错品检测仪朝向位于中间的所述转向辊。

7.根据权利要求3至6任一项所述的印刷系统，其特征在于，所述路径转换模块包括遮挡部、动力组件以及转动轴；

所述动力组件与所述转动轴连接，并为所述转动轴提供动力；所述遮挡部设置在所述转动轴上，并能够随所述转动轴转动遮挡或敞开所述传动模块的进口端。

8.根据权利要求7所述的印刷系统，其特征在于，所述遮挡部包括多个挡片；多个所述挡片通过连接杆与所述转动轴连接；

所述传动模块包括多组传输带；多组所述传输带并排设置；所述挡片与所述传输带在垂直于错品的运行路径的方向上相互错开。

9.根据权利要求8所述的印刷系统，其特征在于，所述挡片设置在所述连接杆背离所述传输带的一侧；所述连接杆能够由竖直状态朝向所述传输带转动，并使所述挡片与所述传输带的上表面齐平。

10.根据权利要求8所述的印刷系统，其特征在于，所述传输带的内部设置有抽气组件，所述传输带的表面设置有一圈透气孔；所述抽气组件能够通过所述透气孔将空气吸入；

当错品位于所述传输带的上表面时，所述抽气组件使所述传输带的上表面与错品之间形成负压。