TW201318939A - 振動式零件供給裝置的零件收容器 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種消除被搬運物之搬運速度的不均等、甚至消除被搬運物之滯留的振動式零件供給裝置的零件收容器。本發明之振動式零件供給裝置的零件收容器(1)，係形成以基準軸(C1)為中心的碗狀，且於內周壁(13)具備有螺旋狀的搬運路(T)，搬運路(T)之升斜率係以成為一定的方式所形成，並且重心位置係以在與基準軸(C1)之間成為預定之位置關係的方式所構成。

Description

振動式零件供給裝置的零件收容器

本發明係關於一種用於在使被搬運物排列整齊的狀態下進行供給的振動式零件供給裝置，且於內周壁形成搬運路的振動式零件供給裝置的零件收容器。

以往，為人周知的振動式零件供給裝置，係將於內周壁形成有搬運路之碗(bowl)狀的零件收容器設置於本體上部，且對該零件收容器同時提供扭力振動和垂直振動，藉此可將供給至零件收容器內的被搬運物沿著搬運路而搬運(參照專利文獻1)。

作為該振動式零件供給裝置的構成要素之一的振動式零件供給裝置的零件收容器，一般而言係形成如第6圖所示的示意圖。亦即，習知的零件收容器901，係形成「大致圓柱狀的構件之內側被刨入底部B為止」的狀態。然後，該內側係形成隨著朝向上側開口比底部B還寬的碗狀，並且於內周壁913以螺旋狀形成從底部B至最上部TP的搬運路T。藉由形成如此的形狀，可使貯留於底部B的被搬運物藉由本體的振動而延著搬運路T向上搬運。

如上述的零件收容器901一般而言多是藉由車床等之切削加工所形成，在如此的情況下，搬運路T，係與螺釘之製作等相同，將間距(pitch)P形成為一定。亦即，藉由形成於開口越靠上側就越寬之呈碗狀的內周壁913，搬運 路T可形成為：傾斜隨著從底部B靠近上面TP而慢慢地變成緩和。

(專利文獻1)日本特開平11-199032號公報

然而，當如上述地形成零件收容器時就會因搬運路之傾斜產生變化，而發生被搬運物之速度產生變化的問題。

具體而言，由於被搬運物係藉由來自本體的振動而提供推力，並抵抗搬運路之傾斜而進行移動，所以當傾斜緩和時將使該部分的移動速度變大。因此，即便可在對搬運路之作為入口側的底部附近使被搬運物以緊密排列之狀態搬運，也會因移動速度慢慢地變快而在上面附近使被搬運物彼此的間隔成為具有間距的狀態。因而，並無法在使被搬運物呈一定以上之緊密狀態下對設置於下游側的裝置進行供給。

又，在配合下游側之工序速度而減小出口附近的搬運速度，亦即將取決於振動之推力設定為較小的情況，也有可能無法登上入口附近之較大的傾斜，且無法進行搬運本身。

除了上述的問題外，產生於零件收容器的扭力振動之旋轉中心，會在與形成於內周壁的搬運路之基準中心之間產生偏移，藉此會有在圓周方向之搬運速度發生變動的問題。具體而言，扭力振動之旋轉中心會在單方向產生偏移 ，藉此位於與該偏移同方向的搬運路就會因振動之旋轉半徑變大而使得振幅變小，而在與此相反位置的搬運路則會發生振幅變大的現象。因此，即便在離基準中心有同一距離的位置形成有搬運路，振幅也會有所不同，且會因受到此影響而對被搬運物提供不同的推力並產生速度差。如此在圓周方向發生搬運速度之大小，就會在搬運速度較小的部位使得被搬運物滯留並緊密地排列，並且在搬運速度較大的部位使得被搬運物之間隔具有距離，而無法穩定地進行被搬運物之供給。

本發明係以有效解決如此的課題為目的，其目的在於提供一種及於搬運路全體不會在被搬運物產生速度差，而可以一定間隔進行搬運的振動式零件供給裝置的零件收容器。

本發明係有鑒於如以上的問題點，而採取了如下的手段。

亦即，本發明之振動式零件供給裝置的零件收容器，係形成以基準軸為中心的碗狀，且於內周壁具備有螺旋狀的搬運路之振動式零件供給裝置的零件收容器，其特徵為：前述搬運路之升斜率(rising slope)係以成為一定的方式所形成，並且重心位置係以在與前述基準軸之間成為預定之位置關係的方式所構成。

由於是如此地構成，所以藉由僅以所安裝的周邊構件 之重量份來事先錯開形成重心位置，就可在組入振動式零件供給裝置時於基準軸上設定重心位置。因此在使加振力作用時，可以基準軸為旋轉中心而產生適當的扭力振動。然後，由於搬運路之升斜率係成為一定，所以可及於搬運路全體保持被搬運物之速度於一定。

並且，為了即便變更周邊構件之形狀或大小也可適當調整重心位置，並於基準軸上設定重心位置以適切地產生扭力振動，更佳是構成為具備：重心位置修正部，其係用以修正藉由周邊構件之安裝而產生的重心位置之偏移。

以上，依據所說明的本發明，則能夠提供一種不會使被搬送物產生速度差地移動於形成於內部的搬運路全體並適當地搬運之振動式零件供給裝置的零件收容器。

以下，參照圖式說明本發明的一實施形態。

如第5圖所示，本實施形態之振動式零件供給裝置的零件收容器，係安裝於振動式零件供給裝置101的本體部102而使用，且在構成作為振動式零件供給裝置101時，係使被搬運物W藉由扭力振動和垂直振動之組合所構成的振動來搬運並供給至下游側的供給目的地。

安裝該振動式零件供給裝置的零件收容器1之振動式零件供給裝置101的本體部102，係構成為：如第4圖以 中心軸C0為旋轉中心而使可動塊(block)21一邊進行扭力振動，一邊能夠與此同步地朝向垂直方向振動。

然後，本實施形態之振動式零件供給裝置的零件收容器1，係構成為：以使後述的基準軸C1，與設定於本體部102之可動塊21的中心軸C0一致的方式進行安裝，且在一體化的狀態下進行振動。

首先就本體部102之構造先行說明，之後再說明振動式零件供給裝置的零件收容器1之詳細構造。

振動式零件供給裝置101的本體部102，係大致由以下所構成：支撐手段2，其係用以彈性支撐所設置之振動式零件供給裝置的零件收容器1；以及作為振動產生手段的電磁驅動部3，其係設置於該支撐手段2之內部。

然後，上述支撐手段2，係局部截面並如第4圖所示意般，藉由以下所構成：可動塊21，其係用以安裝前述零件收容器1的底部1a；以及固定塊22，其係與該可動塊21透過板簧23~23來連結，且隔著防振橡膠22a而設置於地板面。可動塊21係形成大致圓板狀，並且朝向圓周方向均等地連接四個板簧23~23，藉此，相對於固定塊22而被彈性地支撐。又，四個板簧23~23係全部傾斜於同一方向而設置，藉由在此等的板簧23~23產生撓曲，就可輕易地使可動塊21產生扭力方向和垂直方向所組合的位移。

電磁驅動部3，係藉由以下所構成：可動鐵心(core)32，其係由安裝於可動塊21之下面中心的強磁性體所構成 ；以及電磁石31，其係以與該可動鐵心32相對向的方式設置於固定塊22上，且藉由在鐵心捲繞線圈31a而形成。藉由在線圈31a流動變化成正弦波或矩形波狀的電流，可由電磁石31而週期性地產生吸引力，藉此可使電磁驅動部3動作，並使週期性的垂直力作用於可動塊21。

如上述般，由於可動塊21係被支撐為容易藉由板簧23~23而產生扭力方向和垂直方向所組合的位移之形態，所以藉由如上述般地使電磁驅動部3動作，可動塊21就會以支撐該可動塊21的板簧23~23之間的中心、換句話說可動塊21本身的中心為軸而振動。

當將在該可動塊21產生的扭力振動之中心軸定義為C0時，安裝於該可動塊21、且透過該可動塊21而提供加振力的振動式零件供給裝置的零件收容器1，就會以中心軸C0為中心而提供旋轉方向之加振力。

本實施形態之振動式零件供給裝置的零件收容器1，係如第1圖及第2圖所示，採用大致與上述的習知振動式零件供給裝置的零件收容器1類似之形狀，且於其內周壁13形成從底部B至上面TP呈螺旋狀的搬運路T。

更具體而言，該振動式零件供給裝置的零件收容器1，係構成俯視觀察呈大致圓形的大碗狀，而其底面部B係構成為：從作為零件收容器1之中心軸的基準軸C1所位處的中心部朝向周緣部而向下傾斜。該搬運路T，係以與外周面1b形成於同軸上的基準軸C1為中心而形成，該基準軸C1，係以與上述的振動式零件供給裝置本體部102 的中心軸C0一致之方式設置於可動台21上。

此外，在上述之振動式零件供給裝置的零件收容器1之內周壁13係形成有呈升斜率之螺旋狀之被稱為軌道(track)的搬運路T。又，有以下的情況：在位於零件收容器1之最上部TP的搬運出口EX，係從外部連接有直線搬運導引部LF作為周邊構件之一。同樣也有以下的情況：在前述最上部TP之周緣部，安裝為了要去除該零件收容器1之底部B的被搬運物W之附著或滯留等而使用的空氣噴射機構(未圖示)等之周邊構件。

以上，雖然已說明有關本實施形態之振動式零件供給裝置的零件收容器1之基本構造，但是其係更進一步具備如以下的特徵而構成。

首先，在本實施形態中，係未分割前述零件收容器1而是一體地進行機械加工，且遍及於螺旋搬運路T之全部搬運路由具有一定斜率的搬運路T來構成零件收容器1。由於零件收容器1係開口越靠近上側就越寬，所以藉由將搬運路T的斜率設為一定，間距就會隨著往上側走而慢慢地變大，具體而言會如第2圖所示地成為P₂>P₁之關係。

前述零件收容器1之側面1b的上部係將其中心軸方向之厚度在不失去必要最低限強度之範圍內形成較薄，而將側面1b之下部形成較厚而構成。

該零件收容器1，係安裝於本體部102，而在構成作為振動式零件供給裝置101時，係安裝於如上述的周邊構 件。因此，重心位置會按照所安裝的周邊構件而變化。因而，本實施形態之振動式零件供給裝置的零件收容器1，係如第1圖及第2圖所示，按照安裝於該零件收容器1的周邊構件而事先將重心位置設置於從基準軸C1錯開的預定位置C2。藉此而構成為：重心位置會在安裝周邊構件時變成基準軸C1上的位置。

由於能夠如此地將重心位置調整成預定位置C2，所以本實施形態之振動式零件供給裝置的零件收容器1之底部1a係構成較厚，且設置有作為重心調整部的鑽孔(drill hole)形成部5~5。該鑽孔形成部5~5，係為了將在設計或製作過程中所判明的重心位置形成為上述預定位置C2而設置。

又，在前述零件收容器1之外周1b，係設置用以調整重心位置之作為重心調整部的螺釘孔(screw hole)4~4。該螺釘孔4~4係全周均等地設置於八個部位，且於該螺釘孔4~4螺鎖作為錘的螺釘(未圖示)，藉此能夠輕易地進行平衡之修正。藉由使用該螺釘孔4~4，則即便是在變更所安裝的周邊構件時，也可安裝對應此的平衡錘，並可輕易地進行重心位置之調整。

如上述之振動式零件供給裝置的零件收容器1，係藉由如第3圖構成的機械加工裝置7而製作。該機械加工裝置7的控制手段6，係具備儲存用以進行加工之形狀資料的形狀資料記憶部61。在該形狀資料中係包含有關於振動式零件供給裝置的零件收容器1之外形形狀或內部之搬運 路T等的資訊，且按照設計值而進行輸入。

在藉由該機械加工裝置7而加工零件收容器1之後，形成作為重心調整部的螺釘孔4~4，並且按照需要在鑽孔形成部5~5形成鑽孔藉此來調整平衡位置。

其次，就本實施形態之具體的基本動作加以說明。

如第1圖及第4圖所示，首先，對本實施形態之振動式零件供給裝置的零件收容器1之內部投入被搬運物W，並藉由電磁驅動部3而產生扭力振動及上下振動。此時，電磁驅動部3係對可動塊21及連結於該可動塊21的零件收容器1，提供以形成於可動塊21上的中心軸C0為中心的扭力方向之加振力，同時提供垂直方向之加振力。

藉此，被搬運物W係可一邊接受扭力振動和上下振動一邊朝向零件收容器1之內周壁面方向搬運。然後，被搬運物W，係從設置於底面B之周緣部的螺旋搬運路T之入口EN而載置於搬運路T上，且藉由扭力振動及上下振動，以被推至該零件收容器1之內周壁13的方式朝向上方搬運。被振動搬運而來的被搬運物W係經由該零件收容器1之最上部TP而朝向下一個工序搬運。

以上，雖然已說明本實施形態的基本動作，但是在本實施形態中係更進一步具有如以下之動作上的特徵。

由於本實施形態之振動式零件供給裝置的零件收容器1，係構成為：如第1圖及第3圖所示，使用機械加工裝置7，且以輸入機械加工裝置7的控制手段6之形狀資料記憶部61的形狀資料為基礎，將零件收容器1的螺旋搬 運路T之升斜率及於全部搬運路T設為一定，所以可使上下方向之搬運速度沒有不均等地搬運被搬運物W。

又，由於事先以安裝有周邊構件的狀態之零件收容器1之重心位置位在基準軸C1上的方式，考慮被安裝於前述零件收容器1的周邊構件之重量影響，且將零件收容器1之重心構成為從基準軸C1錯開的預定位置C2，所以在安裝周邊構件並將零件收容器1組入振動式零件供給裝置101時，可不在圓周方向發生速度不均等地搬運被搬運物W。

並且，在將被安裝的周邊構件變更為不同物時，藉由對應該重量變化份而在螺釘孔4~4設置修正用錘，就可簡單地使重心位置對準於基準軸C1上。

以上，藉由一邊控制上下方向和圓周方向之二個方向的搬運速度之不均等，一邊在本實施形態中採用如上述的各種手段，就能夠消除習知無法實現的搬運速度之不均等。

如以上所述，本實施形態之振動式零件供給裝置的零件收容器1，係形成以基準軸C1為中心的碗狀，且於內周壁13具備有螺旋狀的搬運路T之振動式零件供給裝置的零件收容器1，且構成為：前述搬運路T之升斜率係以成為一定的方式所形成，並且重心位置係以在與前述基準軸C1之間成為預定之位置關係的方式所構成。

由於是如此地構成，所以藉由僅以所安裝的周邊構件之重量份來事先錯開形成重心位置，就可在一邊安裝周邊 構件一邊組入振動式零件供給裝置時，於形成搬運路T之成為中心的基準軸C1上設定重心位置。因此，在以該基準軸C1為旋轉中心並從振動式零件供給裝置的本體部102提供扭力振動的方式使加振力作用時，可以基準軸C1為中心而產生適當的扭力振動。然後，由於搬運路T之升斜率係成為一定，所以可遍及於搬運路T全體保持被搬運物W之速度於一定。

又，由於構成為具備：用以修正藉由周邊構件之安裝而產生的重心位置之偏移之作為重心調整部的螺釘孔4或鑽孔形成部5，所以即便變更周邊構件之形狀或大小也可適當地調整重心位置，並在基準軸C1上設定重心位置而適切地產生扭力振動，且可如上述般及於搬運路T之全體而保持被搬運物W之搬運速度於一定。

以上，雖然已就本發明之一實施形態加以說明，但是各部的具體構成，並非僅限定於上述的實施形態。

例如，在上述的實施形態中，雖然是構成為：藉由對振動式零件供給裝置的零件收容器之底面1a進行孔加工而進行單體的平衡修正，但是只要能夠將重心位置設定為預定的位置則也能夠變更成加錘的方式。

又，在上述的實施形態中，雖然是在設置於振動式零件供給裝置的零件收容器1之外周面1b的螺釘孔安裝作為錘的螺釘，藉此可輕易地進行伴隨周邊構件之變更的平衡修正，但是即便是在此情況下，也可變更成將事先加上的錘予以除去的方式來取代加錘的方式。

更且，在本實施形態中，雖然是藉由將前述零件收容器1一體地進行機械加工而構成，但是並不限於此，也能夠在分割零件收容器1並進行機械加工之後再一體化而構成。

再者，在本實施形態中，雖然是使用使振動式零件供給裝置的零件收容器1振動之作為振動產生手段的電磁驅動部3，但是振動產生手段並不限於此，也可為藉由將壓電元件等貼在板簧上並於此加上正弦電壓而使產生振動的方法等，且可使用各式各樣的形態。

除了上述以外，各部的具體構成，並非僅被限定於上述的實施形態，在未脫離本發明之趣旨的範圍內仍可作各種變化。

1、901‧‧‧振動式零件供給裝置的零件收容器

1a‧‧‧底部(底面)

1b‧‧‧外周面(外周、側面)

2‧‧‧支撐手段

3‧‧‧電磁驅動部

4‧‧‧重心調整部(螺釘孔)

5‧‧‧重心調整部(鑽孔形成部)

6‧‧‧控制手段

7‧‧‧機械加工裝置

13、913‧‧‧內周壁

21‧‧‧可動塊(可動台)

22‧‧‧固定塊

22a‧‧‧防振橡膠

23‧‧‧板簧

31‧‧‧電磁石

31a‧‧‧線圈

32‧‧‧可動鐵心

61‧‧‧形狀資料記憶部

101‧‧‧振動式零件供給裝置

102‧‧‧零件收容器

B‧‧‧底部(底面部、底面)

C0‧‧‧中心軸

C1‧‧‧零件收容器的基準軸

C2‧‧‧預定位置

EN‧‧‧入口

EX‧‧‧搬運出口

LF‧‧‧直線搬運導引部

P‧‧‧間距

T‧‧‧搬運路、螺旋搬運路

TP‧‧‧最上部(上面)

W‧‧‧被搬運物

第1圖係本發明一實施形態之振動式零件供給裝置的零件收容器之示意俯視圖。

第2圖係第1圖中的X-X剖面箭視圖。

第3圖係提供該振動式零件供給裝置的零件收容器之製作的機械加工裝置與其控制手段的示意圖。

第4圖係顯示使該振動式零件供給裝置的零件收容器在與振動式零件供給裝置的本體之間分離的狀態之局部破斷前視圖。

第5圖係顯示將該振動式零件供給裝置的零件收容器設置於振動式零件供給裝置的本體而構成作為振動式零件 供給裝置的狀態之局部破斷前視圖。

第6圖係習知振動式零件供給裝置的零件收容器之俯視圖。

1‧‧‧振動式零件供給裝置的零件收容器

13‧‧‧內周壁

B‧‧‧底部(底面部、底面)

C1‧‧‧零件收容器的基準軸

C2‧‧‧預定位置

EN‧‧‧入口

EX‧‧‧搬運出口

LF‧‧‧直線搬運導引部

T‧‧‧搬運路、螺旋搬運路

W‧‧‧被搬運物

Claims (2)

1. 一種振動式零件供給裝置的零件收容器，係形成以基準軸為中心的碗狀，且於內周壁具備有螺旋狀的搬運路之振動式零件供給裝置的零件收容器，其特徵為：前述搬運路之升斜率係以成為一定的方式所形成，並且重心位置係以在與前述基準軸之間成為預定之位置關係的方式所構成。
2. 如申請專利範圍第1項所述的振動式零件供給裝置的零件收容器，其中，具備：重心調整部，其係用以修正藉由周邊構件之安裝而產生的重心位置之偏移。