JPH0977231A

JPH0977231A - 振動直進搬送装置

Info

Publication number: JPH0977231A
Application number: JP26490195A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kondo; 弘之近藤; Kazumichi Kato; 一路加藤; Toshiro Sekine; 敏郎関根
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】［課題］十分な防振効果を得ながら、大きなカウンタ
ーウェイトを必要とせず、かつトラフを任意の設定角度
で正しく平行振動させるようにすること。［解決手段］トラフ２２の下方に固定される板ばね取
付部材２３と駆動部２７との間に配設される前後一対の
駆動用板ばね２５、２６を鉛直方向に対して相異なる角
度に配置し、これら駆動用板ばね２５、２６のばね角度
θａ、θｂをトラフ２２がその前端から後端まで一様な
振動角を得るように設定する。これにより、従来のばね
下の回転振動を抑制するための大きなカウンターウェイ
トを必要とすることはなく、また、任意の設定角度でト
ラフ２２をその全長にわたって正しく振動させることが
できる。さらに、基台３３への振動反力も大幅に低減さ
れるので、騒音問題が発生することもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動直進搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図８は従来の振動直進搬
送装置を示すものであるが、これはパーツフィーダなど
の並列供給装置から整列された部品を受け、後段（下流
側）の装置まで搬送するのに用いられる。図において振
動直進搬送装置１のトラフ２は図において左右に直線的
に延在し、その下方に板ばね取付部材３が一体的に固定
され、これは下方のカウンターウェイト４に固定される
駆動部７と、鉛直方向に対して例えば１０度の傾きを有
する駆動用板ばね５、６により結合されている。駆動部
７には磁性材（例えば高透磁率材料である珪素鋼板）で
成る固定コア８が固定されており、これにコイル１０が
巻装されている。固定コア８と空隙ｇをおいて対向する
ようにして、これまた磁性材で成る可動コア１１が板ば
ね取付部材３に一体的に固定されている。カウンターウ
ェイト４の底部には防振ゴムばね１２が取り付けられて
おり、基台１３に対して振動直進搬送装置１全体を支持
し、基台１３上に振動反力を伝達させないようにしてい
る。上述の駆動用板ばね５、６のばね定数は十分に大き
く、作業体質量側（トラフ２、板ばね取付部材３などか
ら成る）の重量およびこれら駆動用板ばね５、６のばね
定数とで定まる共振周波数がコイル１０に通電される交
流の周波数にほぼ一致するように選定されている。

【０００３】振動直進搬送装置１の加振機構は以上のよ
うに固定コア８、コイル１０、可動コア１１、駆動用板
ばね５、６などから成るり、また、カウンターウェイト
４の図において右方部には、振動直進搬送装置１全体の
重心がトラフ１の振動モードを極力適正にするために重
心調整用のブロック部４ａが形成されている。

【０００４】コイル１０に交流電流を通電すると固定コ
ア８と可動コア１１との間に交番磁気吸引力が発生し、
トラフ２の出口側の水平方向に対する振動角θ₁ ’およ
び入口側の水平方向に対する振動角θ₂ ’がそれぞれ駆
動用板ばね５、６の鉛直方向に対する設定角度（１０
度）に近い角度で振動を行い、これにより、トラフ２の
入口に供給されたワークは出口に向かって直線的に搬送
される。

【０００５】しかしながら、図８に示す構造の振動直進
搬送装置１は、防振ゴムばね１２から上の本体が駆動部
７の駆動反力により、回転振動するという性質がある。
そこで本出願人は、図９に示すように、防振ゴム１２の
水平方向のばね定数をｋ₁ 、鉛直方向のばね定数をｋ₂
として振動直進搬送装置１全体の振動モードをコンピュ
ータによりシュミレーションして求めた。この結果か
ら、駆動用板ばね５、６を境にその上側質量全体および
下側質量全体がそれぞれ異なった回転振動を行ってお
り、これらの合成により振動直進搬送装置１全体におけ
るトラフ２およびカウンターウェイト４の回転振動する
中心を求めた。図１０は、実際の振動直進搬送装置につ
いて、カウンターウェイト４の両端を十分柔らかく防振
支持したときの振動状態を示したものである。なお、図
において斜線で示すのは装置５１が回転振動していると
きであり、破線で示すのは静止状態のときである。ま
た、ＡおよびＢはそれぞれ駆動用板ばね５５、５６の上
端側に固定された質量全体の重心（以下、単にばね上重
心とする）および駆動用板ばね５５、５６の下端側に固
定された質量全体の重心（以下、単にばね下重心とす
る）を示している。さらに、駆動用板ばね５５、５６の
ばね上、ばね下は回転振動を行い、それぞれに回転中心
を生じているのであるが、図においてＣおよびＤはその
ばね上、ばね下のそれぞれの回転中心の軌跡を示してい
る。したがって、トラフ５７の振動角はその入口側およ
び出口側で回転中心を境に正負が逆になっているので、
入口側から供給されたワークは回転中心で停滞してしま
い、搬送が不可能となってしまう。

【０００６】従来はこの回転振動の問題に対して、図８
に示したように、ブロック部４ａを有した大きなカウン
ターウェイト４を駆動部７に固定し、この駆動部７の回
転振動に対して慣性質量を付加する方法が用いられてき
た。こうすると確かに、駆動部７の回転振動が抑制さ
れ、すなわち固定状態に近くなり、トラフ２は設定した
振動角に近い角度で振動を行うことができる。

【０００７】しかしながら、近年増加している小型電子
部品、小型精密部品の精密搬送用途に用いる場合、装置
そのものが精密搬送用途のため小型であり、十分なカウ
ンターウェイトを確保するためのスペースがとれないと
いった問題がある。そこで、カウンターウェイトを確保
する代わりに防振支持を堅くすることで、不足する慣性
質量を補ってきた。

【０００８】しかしこのような方法では、基台への振動
伝達が著しく増加し、駆動部が加振源となって、基台
と、それが接触するその他の構造物を振動させ、非常に
大きな騒音を発生させてしまう。また、たとえカウンタ
ーウェイトを確保できたとしても、完全に駆動部の回転
振動を抑制することは物理的に不可能であるため、トラ
フの出口側および入口側の振動角θ₁ ’およびθ₂ ’を
駆動ばねの設定角度に正確に一致させることができな
い。これは１ｍｍ以下の小型電子部品、精密部品を搬送
する際、搬送能力が低下したり、トラフの入口側と出口
側とで搬送速度が著しく異なったり、前段の供給装置、
後続装置とのワークの受け渡しの際、部品の跳ねが大き
くなって姿勢が崩れたり、詰まりを生じさせるなどの問
題を生じることがある。

【０００９】また、特開昭６２−１４０９１３号公報に
は、駆動用板ばねの任意の取付角度を得ることにより、
部品の量や形態およびトラフの重量、長さ、取付位置に
応じた最適な送り速度が得られるとする振動直進フィー
ダが開示されているが、これは単に駆動用板ばねの角度
調整を容易にすることだけを目的としており、上述のよ
うなトラフの入口側と出口側の振動角の相違により部品
の搬送が不可能となってしまう恐れがあるという問題を
解決するものではない。

【００１０】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、騒音問題が発生しないように十分な防
振支持を行い、かつ、大きなカウンターウェイトを必要
とせず、かつ、トラフを設定角度で正しく振動するよう
にし、ワークを正確かつ確実に搬送することができる小
型電子部品、小型精密部品の搬送に好適な振動直進搬送
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、請求項
１の発明によれば、直線的に延在するトラフと、該トラ
フとカウンターウェイトとを結合する前後一対の駆動用
板ばねと、前記カウンターウェイトを基台に支持する防
振手段と、前記駆動用板ばねをたわませて前記トラフを
直線振動させるための電磁石とから成る振動直進搬送装
置において、前記駆動用板ばねを鉛直線に対して相異な
る角度に配置し、前記トラフがその前端から後端まで一
様な振動角を得るように設定したことを特徴とする振動
直進搬送装置、によって達成される。

【００１２】又、以上の目的は、請求項４の発明によれ
ば、直線的に延在するトラフと、該トラフとカウンター
ウェイトとを結合する前後一対の駆動用板ばねと、前記
カウンターウェイトを基台に支持する防振手段と、前記
駆動用板ばねをたわませて前記トラフを直線振動させる
ための電磁石とから成る振動直進搬送装置において、コ
ンピュータにより、前記一対の駆動用板ばねのうち、い
ずれか一方の鉛直線に対する角度をパラメータとして、
他方の鉛直線に対する角度を変化させることによる前記
トラフの入口近傍及び出口近傍の振動角の変化をシュミ
レーションで求め、これら２つの振動角の変化から、同
一の振動角になり、かつ該振動角が所望の値となるよう
に前記一対の駆動用板ばねの、各々の鉛直線に対する角
度を選定して、前記トラフ及びカウンターウェイトに対
し上下端部を固定させるようにしたことを特徴とする振
動直進搬送装置、によって達成される。

【００１３】

【作用】請求項１及び請求項４の発明によれば、いずれ
において、前後一対の駆動用板ばねを鉛直線に対して相
異なる角度に配置し、かつ、これらのばね角度をシュミ
レーションで設定することにより、任意の振動角でトラ
フの振動モードが平行になる条件を求めることができ
る。この条件下で駆動用板ばねのばね下、すなわち駆動
用板ばねの下端部に固定される質量全体は回転振動す
る。ばね上のトラフも、ある中心のまわりに回転振動す
るが、計算により求めた角度で設定された駆動用板ばね
により、所定の設定角度で、かつトラフの全長さ領域で
ほぼ正確な平行振動を行い、ワークを搬送する。したが
って、ばね下の回転振動を抑制するための大きなカウン
ターウェイトを必要としないので、設置スペースの自由
度を大幅に広めることができる。また、駆動用板ばねの
角度設定だけで、トラフの任意の振動角の設定を正確に
行うことができる。さらに、防振手段のばね定数を非常
に小さくすることができるので、基台に対する優れた防
振効果が得られ、騒音を大幅に低減することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例による振動直進搬送装
置について図面を参照して説明する。

【００１５】図１は本発明の第１実施例による振動直進
搬送装置を示すが、その全体は２１で示され、トラフ２
２は左右に直線的に延在し、その下方に板ばね取付部材
２３が一体的に固定され、これは下方のカウンターウェ
イト２４に固定される駆動部２７と駆動用板ばね２５、
２６により結合されている。駆動部２７には磁性材（例
えば高透磁率材料である珪素鋼板）で成る固定コア２８
が固定されており、これにコイル３０が巻装されてい
る。この固定コア２８と空隙ｇをおいて対向するように
して、同じく磁性材で成る可動コア３１が板ばね取付部
材２３に一体的に固定される可動コア取付部材３７に固
定されている。カウンターウェイト２４の底部にはばね
定数の小さい防振ゴムばね３２が取り付けられており、
基台３３に対して振動直進搬送装置２１全体を柔らかく
支持し、基台３３上に振動反力を伝達させないようにし
ている。

【００１６】直進搬送装置２１の加振機構は以上のよう
に固定コア２８、コイル３０、可動コア３１、駆動用板
ばね２５、２６などから成る。

【００１７】本実施例による振動直進搬送装置２１のカ
ウンターウェイト２４は、図８に示した従来の振動直進
搬送装置１のカウンターウェイト４よりもはるかに小さ
く、また、カウンターウェイト２４の両端は、防振ゴム
ばね３２により従来よりも柔らかく防振支持されてい
る。図１においてθａおよびθｂは、それぞれ駆動用板
ばね２５および２６の鉛直方向に対する反時計方向およ
び時計方向の取付角度であり、これらは例えば「逆ハの
字状」に配置される。そして、これら駆動用板ばねの取
付角度θａおよびθｂはトラフ２２が全長にわたって任
意の振動角で平行振動するように設定されている。な
お、本実施例においてトラフ２２は剛体、つまりその内
部の任意の２点間の距離が常に一定である物体としてい
る。

【００１８】本発明の第１実施例による振動直進搬送装
置２１は以上のように構成されるが、次にこの作用につ
いて説明する。

【００１９】コイル３０に交流電流を通電すると、固定
コア２８と可動コア３１との間に交番磁気吸引力が発生
する。この交番磁気吸引力によりトラフ２２がその出口
側および入口側の水平方向に対する振動角がそれぞれθ
₁ およびθ₂ で振動する。このとき、トラフ２２が任意
の振動角で平行振動するためには、つまりトラフ２２の
出口側および入口側の振動角θ₁ およびθ₂ が同一角度
で振動するためには、駆動用板ばね２５および２６の取
付角度θａおよびθｂをある角度に設定しなければなら
ないことを発見した。そこで、これらθａおよびθｂの
決め方について、以下に説明する。

【００２０】先ず、図１に示す振動直進搬送装置２１を
正確にモデル化し、駆動用板ばね２５、２６の取付角度
θａ、θｂによってトラフ２２の出口側の振動角θ₁ お
よび入口側の振動角θ₂ がどのように変化するかをコン
ピュータによりシュミレーションして計算することによ
り求める。図２はθａ、θｂによって、出口側の振動角
θ₁ が定まる条件を求めたものであり、図３はθａ、θ
ｂによって、入口側の振動角θ₂ が定まる条件を定めた
ものである。図２および図３から、出口側の振動角θ₁
あるいは入口側の振動角θ₂ がある角度になるためのθ
ａ、θｂの組み合わせ条件は、無数にあることがわか
る。

【００２１】ここで、出口側の振動角θ₁ および入口側
の振動角θ₂ がいずれも同一の角度となるためには、図
２、図３のそれぞれのグラフにおいて、出口側の振動角
θ₁および入口側の振動角θ₂ を同じにして求めたそれ
ぞれの組み合わせ条件のうち、θａ、θｂがいずれも共
通の値をとらなければならない。これを図式的に求める
と、図２、図３の縦軸（出口側の振動角θ₁ 、入口側の
振動角θ₂ ）および横軸（θｂ）のスケールを同じにし
てこの２つのグラフを重ね、そこに描かれたθａのそれ
ぞれの曲線との交点が、出口側の振動角θ₁ と入口側の
振動角θ₂ とが共に同一になるためのθａとθｂとの組
み合わせの条件を示すものであり、また、それらの交点
をたどった線Ｔが任意の振動角でトラフ２２の振動モー
ドが平行になるためのθａとθｂとの組み合わせの条件
を表すことになる。これを実際に行ったものを図４に示
す。

【００２２】図４から駆動用板ばね２５、２６の取付角
度θａ、θｂを調整することにより、任意の振動角でト
ラフ２２の振動モードが平行になる条件が得られる。す
なわち、振動直進搬送装置２１の駆動部２７は図１０の
ごとく回転振動するが、計算により求めた角度で設定さ
れた駆動用板ばね２５、２６により、トラフ２２の振動
モードは所定の設定角度によりほぼ正確な平行移動を行
い、ワークが搬送される。そこで、本出願人が図１の振
動直進搬送装置２１と同じ構造の実験機を試作し、θａ
＝２０°、θｂ＝２５°として振動角を測定し、計算値
と比較したものを表１に示す。出口側の振動角θ₁ 、入
口側の振動角θ₂ 共に、計算値に非常に近い値が得られ
た。

【００２３】

【表１】

【００２４】以上のように本実施例の振動直進搬送装置
２１によれば、駆動用板ばね２５、２６の取付角度θ
ａ、θｂの設定により、任意の振動角でトラフ２２をワ
ークが搬送可能な平行振動になさしめることができるた
め、図８に示したような従来必要とされていた大きなカ
ウンターウェイト４は必要なく、振動直進搬送装置の設
置における自由度を大幅に広げることができる。すなわ
ち、近年増加している小型電子部品、小型精密部品の精
密搬送用に用いる場合、装置そのものが精密搬送用途の
ため小型であり、十分なカウンターウェイトを確保する
ためのスペースがとれない場合においても、容易に適用
することが可能とすることができる。

【００２５】また、トラフ２２の振動角は駆動用板ばね
２５、２６の取付角度θａ、θｂだけで決まるので、防
振支持においてこれを考慮する必要がなくなり、防振支
持はいくらでも柔らかくすることができる。すなわち、
基台３３へ振動が伝達するのを従来より大幅に減少させ
ることができ、よって従来よりはるかに低騒音な振動直
進搬送装置を提供することができる。実例を挙げれば、
十分なカウンターウェイトを確保できない精密用途の小
型振動直進搬送装置においては、従来、その防振支持を
非常に堅いものにせざるを得ないことから、その騒音レ
ベルは５５ｄＢＡ以上であったが、これを２６ｄＢＡ以
下とすることができた。

【００２６】さらにまた、トラフ２２の振動モードは駆
動用板ばね２５、２６の取付角度θａ、θｂだけで決ま
るので、振動角の設定において、従来、不可能であった
トラフの全長にわたって一様な振動角の設定が任意の角
度で正確に設定することができる。したがって、小型電
子部品、精密部品を搬送する際、搬送能力が低下した
り、入口側と出口側とで搬送速度が著しく異なったりし
て、また、前段の供給装置、後続装置とのワークの受け
渡しの際、部品の跳ね上がりが大きくなって姿勢が崩れ
たり、詰まりを生じるなどの問題が生じることはない。

【００２７】なお、カウンターウェイトが小さすぎると
従来より搬送効率が低下することが予想されるが、これ
はカウンターウェイトの慣性質量を増やすことで容易に
改善することができる。この場合、本実施例によれば、
搬送効率を改善するだけの質量で良く、従来のように回
転振動を抑制させるほどの大質量や重心点の考慮は不要
となる。

【００２８】図５および図６は本発明の第２実施例によ
る振動直進搬送装置を示すが、図において第１実施例と
対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な
説明は省略する。

【００２９】本実施例による振動直進搬送装置４１は、
図１に示した第１実施例による振動直進搬送装置２１の
両側方に、装置本体の側方向のふらつきを防止するふれ
止め部材４３がボルト４５により基台３３に設置されて
いる。このふれ止め部材４３には、図６に示すように、
半球状のゴム等の柔らかい材質から成る接触子４４が設
けられており、この接触子４４が駆動用ばね２５、２６
のばね下が回転振動するときの回転中心付近を点状に押
さえるように構成されている。

【００３０】すなわち、第１実施例の振動直進搬送装置
２１によれば、いくらでも柔らかい防振ゴムばねを用い
ることができるのであるが、この場合、トラフ２２やカ
ウンターウェイト２４の長さや大きさによっては、振動
直進搬送装置２１の側方向のふらつき（いわゆるローリ
ング）が大きくなり、前段の供給装置と後続装置とのワ
ークの受け渡しに支障を生じることがある。これを防止
するために、本実施例ではふれ止め部材４３を設置して
いるのであるが、このとき、両側方から駆動用ばね２
５、２６のばね下にできる回転中心Ｑ付近を上述の接触
子４４により点状に押さえるようにしている（点接触）
ので、ふれ止め部材４３の設置によるトラフ２２の振動
モードの変化や基台３３に対する防振性能への影響はほ
とんど無視することができる。なお、回転中心Ｑは図１
０で示したばね下の回転中心に対応するものである。

【００３１】図７は本発明の第３実施例による振動直進
搬送装置を示すが、図において第１実施例と対応する部
分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略
する。

【００３２】本実施例による振動直進搬送装置６１は防
振ゴムばね６４をＬ字型の金属製板ばねとしており、そ
の一端をボルト６２によりカウンターウェイト６３に固
定し、また他端を据付部材６５を介して基台６６に固定
している。これにより、図７において上下方向および水
平（前後）方向に対して振動絶縁の効果を有する一方
で、振動直進搬送装置６１の側方向のふらつきに対する
剛性をも有しているので、これにより装置本体のふらつ
きを小さくすることができる。また従来の防振ゴムばね
１２に見られるヘタリ、劣化等の経年変化が皆無である
ので、小型電子部品、精密部品を搬送する用途において
非常に好都合である。

【００３３】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３４】例えば、以上の実施例では電磁石として、
トラフ２２側に可動コア３１を固定させ、カウンターウ
ェイト側に固定コア２８およびコイル３０などを固定す
るようにしたが、これらを逆にしてもよい。

【００３５】また、以上の実施例では駆動用板ばね２
５、２６を重ね板ばねとして説明したが、これに代え
て、駆動用板ばねをそれぞれ一枚ずつとしてもよい。す
なわち、共振周波数が得られるだけのばね定数を有する
板ばねであれば、本発明に適用可能だからである。

【００３６】また上述の第２実施例では、ふれ止め部材
４３に設けられる接触子４４をゴム等の柔らかい材質で
形成したが、これに代えて、滑らかに回転するボールを
ふれ止め部材に埋め込んだものを接触子として形成して
もよい。

【００３７】また、以上の実施例では振動直進搬送装置
２１、４１、６１の駆動用板ばね２５、２６は「逆ハの
字状」に配置したが、勿論これに限られるものではな
い。すなわち、振巾または振動数によってはトラフ２２
の振動角をより大きく設定した方が望ましい場合がある
が、この場合、図４で示したグラフ中の実線Ｔを延長す
れば明らかなように、θａが負の角度で、つまりθｂと
同方向に傾斜して配置されることになる。このような条
件においても、上述の実施例と同様な効果が得られるの
は明らかである。

【００３８】また、以上の実施例では部品の移送方向を
例えば図１では図中右方から左方への方向として説明し
たが、駆動用板ばね２５、２６の取付角度の変更で、こ
の移送方向を逆転することができる。つまり、図４の実
線Ｔを延長させることによりトラフの振動角が負となる
ような駆動用板ばね２５、２６の取付角度θａ、θｂを
決定すれば、部品の移送方向を逆にしながら、上述の実
施例と同様な効果を得ることができる。

【００３９】さらに、駆動用板ばね２５、２６のばね角
度を表示する角度計（目盛り板）を設ければ、速やかに
所望のトラフの振動角を得ることができる。この場合、
例えばカウンターウェイト２４の、板ばね２５、２６の
長辺延長線上に対応する位置に板ばねの角度を表示する
目盛りを設けてもよいし、または、駆動用板ばねの上端
部をボルト等の部材を介して板ばね取付ブロックに取り
付け、また下端部を円弧状の窓を形成した駆動部に、同
じくボルト等の部材を介してその円弧窓に沿って移動可
能に取り付ける構造とすれば、この円弧窓に板ばねの角
度を表示する目盛りを設けてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動直進搬
送装置によれば、従来必要とされていた大きなカウンタ
ーウェイトを必要とすることなく、装置の設置スペース
における自由度を大幅に広げることができ、また、従来
不可能であったトラフの全長にわたる正確な振動角の設
定を任意の角度で正確に行うことができる。また、基台
への振動反力を大幅に低減できるので、騒音問題が発生
することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による振動直進搬送装置を
示す部分破断側面図である。

【図２】同装置の作用を説明するためのシュミレーショ
ン結果を示すグラフである。

【図３】同装置の作用を説明するためのシュミレーショ
ン結果を示すグラフである。

【図４】図２および図３のシュミレーショングラフを同
一スケールで重ねたグラフである。

【図５】本発明の第２実施例による振動直進搬送装置を
示す部分破断側面図である。

【図６】同正面図である。

【図７】本発明の第３実施例による振動直進搬送装置を
示す部分破断側面図である。

【図８】従来の振動直進搬送装置を示す部分破断側面図
である。

【図９】同装置の作用をシュミレーションすることによ
り説明するための図である。

【図１０】同装置の作用のシュミレーション結果を示す
模式図である。

【符号の説明】

２１振動直進搬送装置２２トラフ２４カウンターウェイト２５駆動用板ばね２６駆動用板ばね３２防振ばね４１振動直進搬送装置４２防振ばね４３ふれ止め部材４４接触子６１振動直進搬送装置６４Ｌ字型ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直線的に延在するトラフと、該トラフと
カウンターウェイトとを結合する前後一対の駆動用板ば
ねと、前記カウンターウェイトを基台に支持する防振手
段と、前記駆動用板ばねをたわませて前記トラフを直線
振動させるための電磁石とから成る振動直進搬送装置に
おいて、前記駆動用板ばねを鉛直線に対して相異なる角
度に配置し、前記トラフがその前端から後端まで一様な
振動角を得るように設定したことを特徴とする振動直進
搬送装置。
【請求項２】前記駆動用板ばねの下端側に固定される
質量全体の回転中心付近を点状に押さえる接触子が形成
されるふれ止めを前記カウンターウェイトの両側面に備
えた請求項１に記載の振動直進搬送装置。
【請求項３】前記防振手段は金属製のＬ字型ばねであ
る請求項１に記載の振動直進搬送装置。
【請求項４】直線的に延在するトラフと、該トラフと
カウンターウェイトとを結合する前後一対の駆動用板ば
ねと、前記カウンターウェイトを基台に支持する防振手
段と、前記駆動用板ばねをたわませて前記トラフを直線
振動させるための電磁石とから成る振動直進搬送装置に
おいて、コンピュータにより、前記一対の駆動用板ばね
のうち、いずれか一方の鉛直線に対する角度をパラメー
タとして、他方の鉛直線に対する角度を変化させること
による前記トラフの入口近傍及び出口近傍の振動角の変
化をシュミレーションで求め、これら２つの振動角の変
化から、同一の振動角になり、かつ該振動角が所望の値
となるように前記一対の駆動用板ばねの、各々の鉛直線
に対する角度を選定して、前記トラフ及びカウンターウ
ェイトに対し上下端部を固定させるようにしたことを特
徴とする振動直進搬送装置。