CN103043380A - 振动零件进给装置的零件接收容器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种消除被输送物的输送速度的偏差，进而消除被输送物的滞留的振动零件进给装置的零件接收容器。该振动零件进给装置的零件接收容器（1）形成为以基准轴线（C1）为中心的碗状，且在内周壁（13）上具有螺旋状的输送通路（T），其中，输送通路（T）的上坡坡度形成为恒定，并且构成为重心位置与上述基准轴线（C1）之间形成为规定的位置关系。

Description

振动零件进给装置的零件接收容器

技术领域

本发明涉及一种以排列了的状态供给被输送物的振动零件进给装置所使用的、在内周壁形成了输送通路的振动零件进给装置的零件接收容器。

背景技术

以往，公知有如下振动零件进给装置，即，将在内周壁形成了输送通路的碗状（ボゥル状）的零件接收容器设置在主体上部，并对该零件接收容器同时施加扭转振动和垂直振动，从而使供给至零件接收容器内的被输送物能够沿输送通路输送（参照专利文献1）。

作为该振动零件进给装置的构成要素之一的振动零件进给装置的零件接收容器，通常，如图6所示的示意图那样地形成。即，使以往的零件接收容器901形成为大致圆柱状的构件的内侧一直被削入到底部B为止的形态。然后，该内侧形成为从底部B至上侧逐渐宽敞地开口的碗状，并且在内周壁913上呈螺旋状地形成有从底部B至最上部TP的输送通路T。通过设定为这样的形状，能够通过主体的振动使积存在底部B的被输送物沿输送通路T向上输送。

多数情况下如上所述的零件接收容器901通常是利用由车床等所进行的切削加工来形成的，在这样的情况下，输送通路T与螺纹的制作等相同，使间距P形成为恒定。即，通过呈碗状地形成越靠上侧开口越宽敞的内周壁913，随着从底部B靠近上表面TP，输送通路T形成为斜坡逐渐变缓。

专利文献1：日本特开平11－199032号公报

但是，若如上所述地形成零件接收容器，则存在有如下问题，即，因输送通路的斜坡产生变化而使被输送物的速度产生变化。

具体地说，由于被输送物通过来自主体的振动而被施加了推力，进而克服输送通路的斜坡进行移动，因此若斜坡变缓，则会相应程度地增大移动速度。因此，即使能够在相对于输送通路的入口侧的底部附近以紧密相连的状态输送被输送物，随着移动速度逐渐地加快，被输送物彼此间也会在上表面附近形成为空出间隔的状态。因而，无法将被输送物以规定程度以上的紧密的状态对设在下游侧的装置进行供给。

另外，在配合下游侧的处理速度减小出口附近的输送速度，即，较小地设定因振动而产生的推力的情况下，有可能无法爬上入口附近的较大的斜坡而使输送本身无法进行。

除上述问题之外，由于零件接收容器上所产生的扭转振动的旋转中心与形成在内周壁的输送通路的基准中心之间产生偏移，因此存在有输送速度在周向上产生有变动的问题。具体地说，产生有如下现象，即，由于扭转振动的旋转中心向一个方向产生偏移，因此位于与该偏移相同方向上的输送通路因振动的旋转半径增大而使振幅减小，而在与该偏移相反的位置上的输送通路上，振幅增大。因此，即使假设从基准中心起在相同距离的位置上形成有输送通路，振幅也会不同，受到该影响，被输送物被施加有不同的推力而产生有速度差。如此一来，在周向上产生有较大和较小的输送速度，从而在输送速度较小的部位上被输送物滞留而紧密相连，而在输送速度较大的部位上被输送物间隔开间隔，从而无法稳定地进行被输送物的供给。

发明内容

本发明的目的在于有效地解决这样的问题，其目的在于提供一种在整个输送通路上不会在被输送物上产生有速度差的、能够以恒定间隔进行输送的振动零件进给装置的零件接收容器。

本发明是鉴于以上的问题点而采用如下技术手段的发明。

即，本发明的振动零件进给装置的零件接收容器形成为以基准轴线为中心的碗状，且在内周壁上具有螺旋状的输送通路，其特征在于，上述输送通路的上坡坡度形成为恒定，并且构成为重心位置与上述基准轴线之间形成为规定的位置关系。

由于这样地进行构成，因此通过使重心位置形成为预先偏移相应于所安装的周边构件的重量的量，能够在组装于振动零件进给装置时将重心位置设定在基准轴线上。因此，在作用有激振力的情况下，能够以基准轴线为旋转中心产生恰当的扭转振动。然后，由于输送通路的上坡坡度形成为恒定，因此能够在整个输送通路上将被输送物的速度保持为恒定。

而且，为了即使变更周边构件的形状、大小，也能够适当地调整重心位置，使重心位置设定在基准轴线上，从而恰当地产生扭转振动，本发明优选构成为具有用于校正因周边构件的安装而产生的重心位置的偏移的重心位置校正部。

发明效果

以上，采用所说明的本发明，能够提供一种在形成于内部的整个输送通路上不会在被输送物上产生有速度差的、能够恰当地进行输送的振动零件进给装置的零件接收容器。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的振动零件进给装置的零件接收容器的示意性的俯视图。

图2是图1的X－X截面向视图。

图3是供制作同一振动零件进给装置的零件接收容器所使用的机械加工装置与该机械加工装置的控制单元的示意图。

图4是表示使同一振动零件进给装置的零件接收容器与振动零件进给装置的主体之间分离的状态的局部剖切主视图。

图5是表示将同一振动零件进给装置的零件接收容器设在振动零件进给装置的主体上而构成为振动零件进给装置的状态的局部剖切主视图。

图6是以往的振动零件进给装置的零件接收容器的示意性的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

如图5那样，本实施方式的振动零件进给装置的零件接收容器是安装于振动零件进给装置101的主体部102而被使用的装置，也是当构成为振动零件进给装置101时，利用由扭转振动与垂直振动的组合构成的振动输送被输送物W并向下游侧的供给目的地供给的装置。

如图4那样，安装该振动零件进给装置的零件接收容器1的振动零件进给装置101的主体部102构成为如下结构，即，可动体21（可動ブロツク）在以中心轴线C0为旋转中心进行扭转振动的同时能够与该扭转振动同步地在垂直方向上振动。

而且，本实施方式的振动零件进给装置的零件接收容器1构成为以使后述的基准轴线C1与设定于主体部102的可动体21的中心轴线C0相一致的方式来进行安装，并以一体化的状态进行振动。

在说明振动零件进给装置的零件接收容器1的详细的结构之前，首先，说明主体部102的结构。

概括地说，振动零件进给装置101的主体部102由支承单元2和电磁驱动部3构成，该支承单元2用于弹性地支承所设置的振动零件进给装置的零件接收容器1，该电磁驱动部3作为设在该支承单元2的内部的振动产生单元。

而且，上述支承单元2如图4中局部剖切而示意性地表示的那样，由可动体21和固定体22（固定ブロツク）构成，该可动体21用于安装上述零件接收容器1的底部1a，该固定体22借助板簧23～23与该可动体21相连接，并隔着防振橡胶22a设在地面上。可动体21形成为大致圆板状，并且在圆周方向上均匀地与4个板簧23～23相连接，从而由固定体22弹性地支承。另外，4个板簧23～23全部设为向相同方向倾斜，通过在上述板簧23～23产生挠曲，能够容易地使可动体21产生组合了扭转方向与垂直方向的位移。

电磁驱动部3由可动芯32和电磁体31构成，该可动芯32由安装于可动体21的下表面中心的强磁性体构成，该电磁体31是通过在铁芯上卷绕线圈31a而形成的，且以与该可动芯32相对的方式设置于固定体22。通过在线圈31a中流动呈正弦波或矩形波状地变化的电流，由电磁体31周期性地产生吸引力，从而使电磁驱动部3动作而能够对可动体21作用有周期性的垂直力。

如上所述，由于利用板簧23～23，以易于产生组合了扭转方向与垂直方向的位移的形态来支承可动体21，因此如上所述，通过使电磁驱动部3动作，可动体21就以对其进行支承的板簧23～23间的中心为轴线，即以可动体21本身的中心为轴线进行振动。

当将产生在该可动体21上的扭转振动的中心轴线定义为C0时，安装于该可动体21并经由该可动体21被施加激振力的振动零件进给装置的零件接收容器1被施加以中心轴线C0为中心的旋转方向上的激振力。

如图1以及图2所示，本实施方式的振动零件进给装置的零件接收容器1大致采用了与上述的以往的振动零件进给装置的零件接收容器相类似的形状，使该振动零件进给装置的零件接收容器1形成为削入大致圆柱状的构件的内侧直到底部B为止的形态，且在该振动零件进给装置的零件接收容器1的内周壁13上呈螺旋状地形成有从底部B至上表面TP的输送通路T。

更加具体地说，该振动零件进给装置的零件接收容器1俯视呈大致圆形的盆状，其底面部B构成为从作为零件接收容器1的中心轴线的基准轴线C1所位于的中心部朝向周缘部向下地倾斜。该输送通路T以与外周面1b同轴地形成的基准轴线C1为中心而形成，且以该基准轴线C1与上述的振动零件进给装置主体部102的中心轴线C0相一致的方式设在可动台21上。

而且，在上述振动零件进给装置的零件接收容器1的内周壁13上，呈上坡倾斜的螺旋状地形成有被称为轨道的输送通路T。另外，在位于零件接收容器1的最上部TP的输送出口EX处，作为周边构件之一，有时从外部连接有直线输送导向部LF。同样地，在上述最上部TP的周缘部上，有时也安装有为了去除该零件接收容器1的底部B上的被输送物W的粘连、滞留等所使用的空气喷射机构（未图示）等周边构件。

以上，说明了本实施方式的振动零件进给装置的零件接收容器1的基本的结构，进而，其构成为具有如下这样的特征。

首先，在本实施方式中，不分割上述零件接收容器1地一体地进行机械加工，以在螺旋输送通路T的整个通路上坡度（梯度）恒定的输送通路T构成零件接收容器1。由于零件接收容器1越靠上侧开口越宽敞，因此通过将输送通路T的梯度设为恒定，随着靠近上侧，间距逐渐变大，具体地如图2所示，形成为P2＞Pl的关系。

在上述零件接收容器1的侧面1b的上部，将其中心轴线方向上的壁厚在不失去所需最低限的强度的范围内变薄，使侧面1b的下部构成为壁厚相对较厚。

当将该零件接收容器1安装于主体部102而构成为振动零件进给装置101时，安装如上所述的周边构件。因此，对应所安装的周边构件，重心位置产生变化。因而，如图1以及图2所示，本实施方式中的振动零件进给装置的零件接收容器1对应安装在其上的周边构件，预先将重心位置设在从基准轴线C1偏移的规定位置C2处。通过如此设置，构成为当安装了周边构件时该重心位置变为基准轴线C1上的位置。

由于能够这样地将重心位置调整至规定的位置C2上，本实施方式的振动零件进给装置的零件接收容器1的底部1a构成为厚壁，并设置了作为重心调整部的钻孔形成部5～5。该钻孔形成部5～5是为了使在设计或制作过程中判明的重心位置形成在上述规定位置C2上而设置的。

另外，在上述零件接收容器1的外周1b设有作为用于调整重心位置的重心调整部的螺纹孔4～4。该螺纹孔4～4在整周上均匀地设在8个部位上，通过将作为锤的螺钉（未图示）螺合在该螺纹孔4～4内，能够容易地进行平衡的修正。通过使用该螺纹孔4～4，即使是在变更了所安装的周边构件时，也能够通过安装与此相对应的平衡锤来容易地进行重心位置的调整。

如上所述的振动零件进给装置的零件接收容器1是利用如图3那样构成的机械加工装置7来进行制作的。该机械加工装置7的控制单元6具有存储用于进行加工的形状数据的形状数据存储部61。该形状数据含有振动零件进给装置的零件接收容器1的外形形状、内部的输送通路T等的相关信息，并对应设计值进行输入。

当利用该机械加工装置7加工了零件接收容器1之后，形成作为重心调整部的螺纹孔4～4，并且根据需要在钻孔形成部5～5形成钻孔，从而调整平衡位置。

接着，说明本实施方式的具体的基本动作。

如图1以及图4所示，首先，将被输送物W投入到本实施方式的振动零件进给装置的零件接收容器1的内部，利用电磁驱动部3产生扭转振动以及上下振动。此时，电磁驱动部3在对可动体21以及与该可动体相连接的零件接收容器1施加以形成在可动体21上的中心轴线C0为中心的扭转方向上的激振力的同时，还施加垂直方向上的激振力。

通过如此设置，被输送物W边受到扭转振动与上下振动边被向零件接收容器1的内周壁面方向输送。然后，被输送物W从设在底面B的周缘部的螺旋输送通路T的入口EN被载置到输送通路T，并利用扭转振动以及上下振动被以挤压该零件接收容器1的内周壁13的方式向上方输送。被振动输送的被输送物W经过该零件接收容器1的最上部TP而被向下一个工序输送。

以上，说明了本实施方式中的基本动作，进而，在本实施方式中具有如下这样的动作上的特征。

由于如图1以及图3所示，本实施方式中的振动零件进给装置的零件接收容器1构成为使用机械加工装置7，基于输入到机械加工装置7的控制单元6的形状数据存储部61的形状数据，使零件接收容器1的螺旋输送通路T的上坡坡度在整个输送通路T上形成为恒定，因此能够使上下方向的输送速度无偏差地输送被输送物W。

另外，为了使安装了周边构件的状态下的零件接收容器1的重心位置位于基准轴线C1上，考虑到安装于上述零件接收容器1的周边构件的重量的影响，预先使零件接收容器1的重心构成为从基准轴线C1偏移后的规定的位置C2，因此，当安装了周边构件并将零件接收容器1组装于振动零件进给装置101时，能够在圆周方向上不产生速度偏差地输送被输送物W。

而且，在将所安装的周边构件变更为不同构件的情况下，通过根据该重量变化量在螺纹孔4～4设置修正用的锤，能够简单地使重心位置重合在基准轴线C1上。

以上，通过边控制上下方向与圆周方向的两个方向上的输送速度的偏差，边在本实施方式中采用如上所述的各种方案，能够实现以往无法实现的消除输送速度的偏差的效果。

如上所述，本实施方式中的振动零件进给装置的零件接收容器1形成为以基准轴线C1为中心的碗状，且在内周壁13上具有螺旋状的输送通路T，其中，上述输送通路T的上坡坡度形成为恒定，并且重心位置构成为与上述基准轴线C1之间形成为规定的位置关系。

由于这样地进行构成，因此通过使重心位置形成为预先偏移相应于所安装的周边构件的重量的量，能够在安装周边构件并且组装在振动零件进给装置上时将重心位置设定在成为形成输送通路T的中心的基准轴线C1上。因此，通过以该基准轴线C1为旋转中心并由振动零件进给装置的主体部102施加扭转振动而作用激振力，从而能够以基准轴线C1为中心产生恰当的扭转振动。然后，由于输送通路T的上坡坡度形成为恒定，因此能够在整个输送通路T上将被输送物W的速度保持为恒定。

另外，由于振动零件进给装置的零件接收容器1构成为具有作为用于校正因安装周边构件而产生的重心位置的偏移的重心调整部的螺纹孔4、钻孔形成部5，因此即使变更周边构件的形状、大小，也能够适当地调整重心位置，将重心位置设定在基准轴线C1上，恰当地产生扭转振动，从而能够如上所述地在整个输送通路T上将被输送物W的速度保持为恒定。

以上，说明了本发明的一实施方式，但是各部分的具体的结构并不仅限定于上述实施方式。

例如，在上述实施方式中，本发明构成为通过在振动零件进给装置的零件接收容器的底面1a进行孔加工来进行单体上的平衡修正，但是只要是能够将重心位置设定在规定的位置上，也可以变更为安装锤的方式。

另外，在上述实施方式中，通过在设在振动零件进给装置的零件接收容器1的外周面1b的螺纹孔内安装作为锤的螺钉，能够容易地进行伴随周边构件的变更的平衡修正，在该情况下，也可以变更为以拆除预先安装的锤来取代安装锤的方式。而且，在周边构件无变更的情况下，也能够通过取代安装锤而在相反的一侧进行钻孔加工来达成目的。

而且，在本实施方式中，通过一体地进行机械加工来构成上述零件接收容器1，但是并不限于此，也可以构成为在分割零件接收容器1并进行机械加工之后进行一体化。

进而，在本实施方式中，作为使振动零件进给装置的零件接收容器1振动的振动发生单元使用了电磁驱动部3，但是振动发生单元并不限于此，也可以是通过将压电元件等粘贴在板簧上并对其施加正弦电压而产生振动的方法等，能够使用各种方式的方案。

除上述之外，各部分的具体的结构并不仅限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形。

附图标记说明

1、振动零件进给装置的零件接收容器；4、重心调整部（螺纹孔）；5、重心调整部（钻孔形成部）；13、内周壁；C1、零件接收容器的基准轴线；T、输送通路、螺旋输送通路。

Claims (2)

1.一种振动零件进给装置的零件接收容器，其形成为以基准轴线为中心的碗状，且在内周壁具有螺旋状的输送通路，其特征在于，

所述输送通路的上坡坡度形成为恒定，并且，

重心位置与所述基准轴线之间形成为规定的位置关系。

2.根据权利要求1所述的振动零件进给装置的零件接收容器，其特征在于，

具有用于校正由安装周边构件而产生的重心位置的偏移的重心调整部。

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