JPH02231305A - 振動部品搬送機の駆動方法 - Google Patents
振動部品搬送機の駆動方法Info
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- JPH02231305A JPH02231305A JP5131089A JP5131089A JPH02231305A JP H02231305 A JPH02231305 A JP H02231305A JP 5131089 A JP5131089 A JP 5131089A JP 5131089 A JP5131089 A JP 5131089A JP H02231305 A JPH02231305 A JP H02231305A
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は振動部品搬送機の駆動方法に関する。
第５図は電磁振動７イーダを示すものであるが、図Ｋお
いて直線的なトラ７（１）はベースブロック（２）と前
後一対の傾斜板ばね（４）によ夛結合されている。
いて直線的なトラ７（１）はベースブロック（２）と前
後一対の傾斜板ばね（４）によ夛結合されている。
そして全体は防振ゴム（３）により床上に支持されてい
る。ベースプａツク（２》上には、コイル（６）を巻装
した電磁石（７）が固定されており、トラフ（１）の底
部に固定される可動コア（５）と空隙をおいて対向して
いる。このような電磁振動フイーダは公知であるが、コ
イル（６）に交流を通電すると、可動コア（５）との間
に交番磁気吸引力が発生し、これによ夛トラフ（１）は
矢印（ａ） Ｋ示す方向に、即ち板はね（４）の長手方
向く対し垂直方向Ｋ振動する。これＫよシ実際よりは縮
小して示すホッパ−（８）から部品ｍが切シ出され、そ
れは直線的なト２フ（１）を一列で振動Ｋよシ移送され
る。そしてトラフ（１）の排出端から本従来例では自然
落下で排出されるようＫなっている。トラフ（１）には
振巾検出器（９）が取付けられておシ、この振巾検出出
力は電線路ｔ，を介して定振巾制御回路ＱＯＫ供給され
ている。この回路αＱ内Ｋは所定の振中値が設定されて
おり、これと検出器（９）の検出出力とが比較され、こ
の差κ応じた出力が回路（イ）から得られ、電線路１，
を介してコイル（６）に供給されるようになっている。
る。ベースプａツク（２》上には、コイル（６）を巻装
した電磁石（７）が固定されており、トラフ（１）の底
部に固定される可動コア（５）と空隙をおいて対向して
いる。このような電磁振動フイーダは公知であるが、コ
イル（６）に交流を通電すると、可動コア（５）との間
に交番磁気吸引力が発生し、これによ夛トラフ（１）は
矢印（ａ） Ｋ示す方向に、即ち板はね（４）の長手方
向く対し垂直方向Ｋ振動する。これＫよシ実際よりは縮
小して示すホッパ−（８）から部品ｍが切シ出され、そ
れは直線的なト２フ（１）を一列で振動Ｋよシ移送され
る。そしてトラフ（１）の排出端から本従来例では自然
落下で排出されるようＫなっている。トラフ（１）には
振巾検出器（９）が取付けられておシ、この振巾検出出
力は電線路ｔ，を介して定振巾制御回路ＱＯＫ供給され
ている。この回路αＱ内Ｋは所定の振中値が設定されて
おり、これと検出器（９）の検出出力とが比較され、こ
の差κ応じた出力が回路（イ）から得られ、電線路１，
を介してコイル（６）に供給されるようになっている。
即ちコイル（６）κは所定の振巾に応じた電流値が４見
られるようになっている。
られるようになっている。
然るＫトラフ（１）の移送面と部品ｍとの間の関係例え
ば摩擦係数がトラフ（１）の移送面の摩擦係数の変化、
或いは凹凸の変化等Ｋよク、通常はトラフ（１）は１１
Ｔ１ＴｒＬ前後で、５０ヘルツ又は６０ヘルツテ駆動さ
れるのであるが、このような小さな振巾のために摩擦係
数の変化や凹凸の変化が部品ｍの移送速度、搬送速度に
大きな影替を与える。従って定蚕巾制御回路（ト）によ
って初期においては所望の部品ｍの供給景を得る事が出
来るが、周囲状況ｋ依クてはトラフの振巾を一定として
も、部品ｍの供給量、即ち単位時間当りの個数は必ずし
も一定とする事は出来ない。
ば摩擦係数がトラフ（１）の移送面の摩擦係数の変化、
或いは凹凸の変化等Ｋよク、通常はトラフ（１）は１１
Ｔ１ＴｒＬ前後で、５０ヘルツ又は６０ヘルツテ駆動さ
れるのであるが、このような小さな振巾のために摩擦係
数の変化や凹凸の変化が部品ｍの移送速度、搬送速度に
大きな影替を与える。従って定蚕巾制御回路（ト）によ
って初期においては所望の部品ｍの供給景を得る事が出
来るが、周囲状況ｋ依クてはトラフの振巾を一定として
も、部品ｍの供給量、即ち単位時間当りの個数は必ずし
も一定とする事は出来ない。
この発明は上述のような問題Ｋ鑑みて為され、一般に振
動部品搬送機の次工程への部品の供給量を常Ｋ一定量と
する拳が出来る振動部品搬送機の駆動方法を提供する事
を目的とする。
動部品搬送機の次工程への部品の供給量を常Ｋ一定量と
する拳が出来る振動部品搬送機の駆動方法を提供する事
を目的とする。
以上の目的は、所定の部品搬送路に沿って振動Ｋよ夛部
品を搬送するようにした振動部品搬送機の駆動方法Ｋお
いて、前記部品搬送路から排出される部品の単位時間当
りの個数をカウントし、これと所定の単位時間当クの個
数とを比較し、これら個数の差に応じて加振機機構の駆
動力を制御するようにしたことを特徴とする撮動部品搬
送機の駆動方法によって達成される。
品を搬送するようにした振動部品搬送機の駆動方法Ｋお
いて、前記部品搬送路から排出される部品の単位時間当
りの個数をカウントし、これと所定の単位時間当クの個
数とを比較し、これら個数の差に応じて加振機機構の駆
動力を制御するようにしたことを特徴とする撮動部品搬
送機の駆動方法によって達成される。
又は所定の部品搬送路に溢って振動Ｋより部品を搬送す
るようにした振動部品搬送機の駆動方法において、前記
部品搬送路を搬送される部品の搬送速度を検出し、この
検出結果と所定の搬送速度とを比較し、これらの差に応
じて加振機機構の駆動力を制御するようにしたことを特
徴とする振動部品搬送機の駆動方法によって達成される
。
るようにした振動部品搬送機の駆動方法において、前記
部品搬送路を搬送される部品の搬送速度を検出し、この
検出結果と所定の搬送速度とを比較し、これらの差に応
じて加振機機構の駆動力を制御するようにしたことを特
徴とする振動部品搬送機の駆動方法によって達成される
。
実際の単位時間当シの個数と所望の個数との個数の差Ｋ
応じて加振機構の駆動力を制御するようにしているので
、部品搬送路の振巾は変動するかも知れないが、常Ｋ単
位時間当り所望の個数の部品を供給することができる。
応じて加振機構の駆動力を制御するようにしているので
、部品搬送路の振巾は変動するかも知れないが、常Ｋ単
位時間当り所望の個数の部品を供給することができる。
又は、実際の部品の搬送速度と所定の搬送速度とが比較
され、これらの差に応じて加振機構の駆動力を制御する
ようにしているので、常Ｋ単位時間当り所望の個数の部
品を供給することができる。
され、これらの差に応じて加振機構の駆動力を制御する
ようにしているので、常Ｋ単位時間当り所望の個数の部
品を供給することができる。
以下、本発明の実施例による振動部品搬送機の駆動方法
について第１図乃至第４図を参照して説明する。
について第１図乃至第４図を参照して説明する。
なお第５図の従来例Ｋ対応する部分については同一の符
号を付し、その詳細な説明は省略する。
号を付し、その詳細な説明は省略する。
即ち第１図は本発明の第１冥施例を示すが、トラ７（１
）の排出端に近接してカウンタ３υが支柱囚に支持され
て配設される。このカウンタｃｌＮの出力線＊４はコイ
ル電流制御回路（至）Ｋ接続される。またこの出力電線
路ｔ４はコイル（６）に接続される。コイル電流制御回
路θ内Ｋは単位時間当りの所定の個数が設定されている
。またカウンタｃｌｌｌはトラフ（１】から排出される
部品ｍをカウントし単位時間当りの個数に応じた出力を
コイル電流制御回路＠κ与える。或はこの回路■内忙お
いて単位時間当りの部品の供給量を計数し、この値を上
述の設定された所定の単位時間当りの個数と比較するよ
うＫレてもよい。
）の排出端に近接してカウンタ３υが支柱囚に支持され
て配設される。このカウンタｃｌＮの出力線＊４はコイ
ル電流制御回路（至）Ｋ接続される。またこの出力電線
路ｔ４はコイル（６）に接続される。コイル電流制御回
路θ内Ｋは単位時間当りの所定の個数が設定されている
。またカウンタｃｌｌｌはトラフ（１】から排出される
部品ｍをカウントし単位時間当りの個数に応じた出力を
コイル電流制御回路＠κ与える。或はこの回路■内忙お
いて単位時間当りの部品の供給量を計数し、この値を上
述の設定された所定の単位時間当りの個数と比較するよ
うＫレてもよい。
本発明の実施例は以上のように構成されるが次κこの作
用κついて説明する。
用κついて説明する。
コイル（６》Ｋ交流を通電すると公知のように交番磁気
吸引力が発生し、これＫよりトラフ（１）は矢印ａの方
向く振動するのであるが、この大きさく応じて直線的な
トラフ（１》内で１列で部品？ＦＩが搬送され、トラフ
（１）の排出端から外部に排出される。この排出時Ｋカ
ウンタ２１１によってカウントされ、コイル電流制御回
路のにおいで単位時間、例えば１分間当クの個数が、こ
の回路（ハ）内に設定される所定の１分当りの個数と比
較され、これらの差に応じた出力が電線路ｔ４から得ら
れこれがコイル（６）Ｋ供給される。よって設定値よ夛
も大きな差の計数値であれば振巾ａは小さくなり、所定
の個数よク計数値が小さい場合には、振巾はよシ大きく
させられる。従って振巾ａは時間的に変動するかも知れ
ないが、トラフ（１）から排出される部品ｍの次工程へ
の供給、即ち単位時間当シの供給量は常に所定の単位時
間ａｂの個数とする事が出来る。
吸引力が発生し、これＫよりトラフ（１）は矢印ａの方
向く振動するのであるが、この大きさく応じて直線的な
トラフ（１》内で１列で部品？ＦＩが搬送され、トラフ
（１）の排出端から外部に排出される。この排出時Ｋカ
ウンタ２１１によってカウントされ、コイル電流制御回
路のにおいで単位時間、例えば１分間当クの個数が、こ
の回路（ハ）内に設定される所定の１分当りの個数と比
較され、これらの差に応じた出力が電線路ｔ４から得ら
れこれがコイル（６）Ｋ供給される。よって設定値よ夛
も大きな差の計数値であれば振巾ａは小さくなり、所定
の個数よク計数値が小さい場合には、振巾はよシ大きく
させられる。従って振巾ａは時間的に変動するかも知れ
ないが、トラフ（１）から排出される部品ｍの次工程へ
の供給、即ち単位時間当シの供給量は常に所定の単位時
間ａｂの個数とする事が出来る。
第２図は本発明の第２実施例による駆動方法を示すもの
であるが、本実施例ではトラフ（１）の側壁部Ｋ小孔（
ｌａ）及び（１ｂ）が形成され、これに近接して発光素
子３υ及び受光索子３２が配設され、受光累子ロ２の出
力は電線路４を介してコイル電流制御回路ω′に接続さ
れる。そしてこの回路の′からの出力電線路 ４は第２
図では図示せずともコイルＫ供給される。コイルＫ交流
を通電するとトラフ（１）は第１図に示すようＫ板はね
の長手方向に対し垂直方向に振動を行うのであるが、こ
の振巾に応じて、部品ｍはトラフ（１）の長手方向に沿
って移送される。そして小孔（ｌａ）（ｘｂ）の側方を
通過するとき発光素子Ｃ３１１からの光を遮ぎる事によ
って受光素子■Ｋパルス出力が発生し、これκよ夛コイ
ル電流制御回路σはこのパルスと次に到来する部品ｍ′
の遮光によシ発生するパルスを＃次カウントし、この計
数値と回路σ内Ｋおける所定の個数とを比較し、この差
に応じた電圧を電線路４を介してコイルＫ供給するよう
Ｋしている。従ってトラフ（１）の振巾は実際Ｋは時間
的忙変動するかもしれないが、部品ｍの単位時間当υの
排出量は常Ｋ一定とする事が出来る。即ちトラフ（１）
からの供給と単位時間当シの供給速度を部品ｍとトラ７
（１）どの関係が如何Ｋ変化しようとも一定とする事が
出来る。
であるが、本実施例ではトラフ（１）の側壁部Ｋ小孔（
ｌａ）及び（１ｂ）が形成され、これに近接して発光素
子３υ及び受光索子３２が配設され、受光累子ロ２の出
力は電線路４を介してコイル電流制御回路ω′に接続さ
れる。そしてこの回路の′からの出力電線路 ４は第２
図では図示せずともコイルＫ供給される。コイルＫ交流
を通電するとトラフ（１）は第１図に示すようＫ板はね
の長手方向に対し垂直方向に振動を行うのであるが、こ
の振巾に応じて、部品ｍはトラフ（１）の長手方向に沿
って移送される。そして小孔（ｌａ）（ｘｂ）の側方を
通過するとき発光素子Ｃ３１１からの光を遮ぎる事によ
って受光素子■Ｋパルス出力が発生し、これκよ夛コイ
ル電流制御回路σはこのパルスと次に到来する部品ｍ′
の遮光によシ発生するパルスを＃次カウントし、この計
数値と回路σ内Ｋおける所定の個数とを比較し、この差
に応じた電圧を電線路４を介してコイルＫ供給するよう
Ｋしている。従ってトラフ（１）の振巾は実際Ｋは時間
的忙変動するかもしれないが、部品ｍの単位時間当υの
排出量は常Ｋ一定とする事が出来る。即ちトラフ（１）
からの供給と単位時間当シの供給速度を部品ｍとトラ７
（１）どの関係が如何Ｋ変化しようとも一定とする事が
出来る。
第３図は本発明の第３実施例による駆動方法を示すが本
実施例はトラ７（１）の両側壁部Ｋ小孔（１ｃ）（１ｄ
）が形成され、これに近接して近接スイッチ（４Ｉ）嘔
が配設されている。即ち本実施例の部品ｍは金属である
が、これが近接スイッチ１４３１４１１を通過するとき
、電流パルスを出力ｌｆｓｙｓ Ａｓ 、ｉｍを介して
、コイル電流制御回路ノ″に供給する。即ち近接センサ
ー［４＋１１４２から発生するパルス時間隔から部品ｍ
の搬送速度を演算し、これと回路（２３Ｈ内に設定され
る所定の搬送速度を比較しこの差Ｋ応じた電圧を電線路
４を介してコイルに供給するようにしている。
実施例はトラ７（１）の両側壁部Ｋ小孔（１ｃ）（１ｄ
）が形成され、これに近接して近接スイッチ（４Ｉ）嘔
が配設されている。即ち本実施例の部品ｍは金属である
が、これが近接スイッチ１４３１４１１を通過するとき
、電流パルスを出力ｌｆｓｙｓ Ａｓ 、ｉｍを介して
、コイル電流制御回路ノ″に供給する。即ち近接センサ
ー［４＋１１４２から発生するパルス時間隔から部品ｍ
の搬送速度を演算し、これと回路（２３Ｈ内に設定され
る所定の搬送速度を比較しこの差Ｋ応じた電圧を電線路
４を介してコイルに供給するようにしている。
この作用、効果は第２実施例と同様である。
第４図は本発明の第４実施例による駆動方法を示すもの
であるが、本実施例では振動パーツフィーダ６１１Ｋ適
用されている。撮動バーツフィーダは公知のように構成
されるのであるがボール５２内には内周壁に沿ってスバ
イラル状のトラックが形成され、その底部Ｋ一体的Ｋ固
定される可動コア盤はベースブロック《と等角度間隔で
傾斜配設された板はね卵によシ結合されている。ベース
ブロック《上Ｋはコイル（ト）を巻装した電磁石６のが
取付けられており、これと上述の可動コア■とは空隙を
おいて対向している。そして全体は防振ゴム６８Ｋより
床上に支持されている。ボール５ｚ内にはスパイラル状
のトラックが形成されているのであるが、この排出端６
１にシェートωが接続されている。シ．−｝６Ｑと排出
端５９との間には、部品の移送を妨げないような僅かな
間隙をおいているのであるが、このシ＾一トωの上流側
端部近傍に第１実施例と同様なカウンタＩｌｌが配設さ
れている。カウンタ６１ｌの検知出力は電線路４を介し
てコイル電流制御回路６ｚに供給され、この出力線路ｔ
，はコイル艶に接続される。コイル電流制御回路口内に
は第１実施例と同様に所定の単位時間当りの個数が設定
されている。
であるが、本実施例では振動パーツフィーダ６１１Ｋ適
用されている。撮動バーツフィーダは公知のように構成
されるのであるがボール５２内には内周壁に沿ってスバ
イラル状のトラックが形成され、その底部Ｋ一体的Ｋ固
定される可動コア盤はベースブロック《と等角度間隔で
傾斜配設された板はね卵によシ結合されている。ベース
ブロック《上Ｋはコイル（ト）を巻装した電磁石６のが
取付けられており、これと上述の可動コア■とは空隙を
おいて対向している。そして全体は防振ゴム６８Ｋより
床上に支持されている。ボール５ｚ内にはスパイラル状
のトラックが形成されているのであるが、この排出端６
１にシェートωが接続されている。シ．−｝６Ｑと排出
端５９との間には、部品の移送を妨げないような僅かな
間隙をおいているのであるが、このシ＾一トωの上流側
端部近傍に第１実施例と同様なカウンタＩｌｌが配設さ
れている。カウンタ６１ｌの検知出力は電線路４を介し
てコイル電流制御回路６ｚに供給され、この出力線路ｔ
，はコイル艶に接続される。コイル電流制御回路口内に
は第１実施例と同様に所定の単位時間当りの個数が設定
されている。
コイル（ト）に交流を通電すると公知のようにポール５
ｚはねじ９振動を行い、この内周壁部に形成されたスパ
イラル状のトラックに沿って部品ｍは移送されるのであ
るが、このトラックの排出端６９１から１個づ＼シ＆−
１ｋ供給される。排出端５９からシ＾一トωへの移行毎
にカウンタｆｉｌｌＫよＬ部品の個数がカウントされ、
このカウントパルスがコイル電流制御回ｊｆ！１６３に
供給され、この回路内で単位時間、例えば１分当９の個
数が演算されて、これが上述の所定の個数と比較され、
これらの差に応じた電圧が電線路ｔ８を介してコイルω
Ｋ供給される。よクてボール５ｚのねじり振巾は変化す
るかも知れないが、排出端６！Ｊから排出される部品ｍ
の単位時間当りの個数は常Ｋ一定とする事が出来る。
ｚはねじ９振動を行い、この内周壁部に形成されたスパ
イラル状のトラックに沿って部品ｍは移送されるのであ
るが、このトラックの排出端６９１から１個づ＼シ＆−
１ｋ供給される。排出端５９からシ＾一トωへの移行毎
にカウンタｆｉｌｌＫよＬ部品の個数がカウントされ、
このカウントパルスがコイル電流制御回ｊｆ！１６３に
供給され、この回路内で単位時間、例えば１分当９の個
数が演算されて、これが上述の所定の個数と比較され、
これらの差に応じた電圧が電線路ｔ８を介してコイルω
Ｋ供給される。よクてボール５ｚのねじり振巾は変化す
るかも知れないが、排出端６！Ｊから排出される部品ｍ
の単位時間当りの個数は常Ｋ一定とする事が出来る。
以上、本発明の各実施例について説明したが勿論、本発
明はこれらに限定される事なく本発明の技術的思想に基
づいて種々の変形が可能である。
明はこれらに限定される事なく本発明の技術的思想に基
づいて種々の変形が可能である。
例えば以上の実施例では駆動を発生する加振機構として
は電磁石を説明したが、他の駆動機構、例えば振動電動
機を一対用いて、ねじり振動もしくは直線振動を行うス
バイラルエレベータもしくは奥社蛛ＩＪ ニア振動フィ
ーダにも本発明は適用可能である。また第４図の振動パ
ーツフイーダでは排出端６１から排出され部品の個数を
カウントするようにしたが、これに代えてボールＩ５２
１内に形成されるトラックの途中で部品の移送速度を検
出すべく、近接センサーや或いは一対の発光素子や受光
素子を用いて搬送速度を、或いはこ＼を通過する部品の
個数を検知し、これによりコイルωの駆動電流を変化さ
せるようにしてもよい。
は電磁石を説明したが、他の駆動機構、例えば振動電動
機を一対用いて、ねじり振動もしくは直線振動を行うス
バイラルエレベータもしくは奥社蛛ＩＪ ニア振動フィ
ーダにも本発明は適用可能である。また第４図の振動パ
ーツフイーダでは排出端６１から排出され部品の個数を
カウントするようにしたが、これに代えてボールＩ５２
１内に形成されるトラックの途中で部品の移送速度を検
出すべく、近接センサーや或いは一対の発光素子や受光
素子を用いて搬送速度を、或いはこ＼を通過する部品の
個数を検知し、これによりコイルωの駆動電流を変化さ
せるようにしてもよい。
また以上の実施例では部品を特に特定しなかつたが部品
の一部に磁性部分を有するものであれば直線的なトラフ
又はスバイラル状のトラック上で部品が相連接した状態
で搬送されているような場合でも磁性部分が間隙をおい
ている事Ｋよ力、これを磁気センナで検知すれば、この
ような部品の個数、又は搬送速度を検知する事も出来る
。この検知出力に応じて本発明Ｋ従って、例えばコイル
駆動電流を制御するようＫすればよい。
の一部に磁性部分を有するものであれば直線的なトラフ
又はスバイラル状のトラック上で部品が相連接した状態
で搬送されているような場合でも磁性部分が間隙をおい
ている事Ｋよ力、これを磁気センナで検知すれば、この
ような部品の個数、又は搬送速度を検知する事も出来る
。この検知出力に応じて本発明Ｋ従って、例えばコイル
駆動電流を制御するようＫすればよい。
［発明の効果］
以上述べたように本発明の振動部品搬送機の駆動方法に
よれば、長期に亘って該部品搬送機を使用して各部Ｋお
いて部品との相互関係が変化しても常忙部品の所定供給
量を保証する事が出来る。
よれば、長期に亘って該部品搬送機を使用して各部Ｋお
いて部品との相互関係が変化しても常忙部品の所定供給
量を保証する事が出来る。
第１図は本発明の第１実施例Ｋよる電磁直線フィーダの
概略側面図、第２図及び第３図は同第２、第３実施例の
電磁直線フィーダの平面図、第４図は同第４実施例の振
動パーツフィーダの概略側面図、及び第５図は従来例の
直線振動フィーダの制御を説明するための側面図である
。 なお図ＶＣおいて、 （７）・・・・・・・・・・・・・・・・・・電 磁
石ｔ２＋１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・Ｑ３（２３１′ノ″６ｚ・・・・・・ ６υ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・６３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ｌ４１１１４７Ｊ ・川・・・・・・・・由・・
・ｅｉｌｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・６η・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・カ ウ ン タ コイル電流制御回路 発光素子 受光素子 近接スイッチ 振動パーツ７イーダ 電 磁 石 第１図 代 理 飯 人 阪 泰 雄 ７・・・・・・・・・電狙石 ２１−・・・・・・・・・カウンター 第２ 図 ３２・・・・・受光素子 第３図 ４１・・・・・近接スイッチ ４２・・・・近接スイッチ 第４図 ５１・・・・・・・・振動パーツフイーダ５７・・・・
・・・・電磁石
概略側面図、第２図及び第３図は同第２、第３実施例の
電磁直線フィーダの平面図、第４図は同第４実施例の振
動パーツフィーダの概略側面図、及び第５図は従来例の
直線振動フィーダの制御を説明するための側面図である
。 なお図ＶＣおいて、 （７）・・・・・・・・・・・・・・・・・・電 磁
石ｔ２＋１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・Ｑ３（２３１′ノ″６ｚ・・・・・・ ６υ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・６３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ｌ４１１１４７Ｊ ・川・・・・・・・・由・・
・ｅｉｌｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・６η・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・カ ウ ン タ コイル電流制御回路 発光素子 受光素子 近接スイッチ 振動パーツ７イーダ 電 磁 石 第１図 代 理 飯 人 阪 泰 雄 ７・・・・・・・・・電狙石 ２１−・・・・・・・・・カウンター 第２ 図 ３２・・・・・受光素子 第３図 ４１・・・・・近接スイッチ ４２・・・・近接スイッチ 第４図 ５１・・・・・・・・振動パーツフイーダ５７・・・・
・・・・電磁石
Claims (2)
- （１）所定の部品搬送路に沿って振動により部品を搬送
するようにした振動部品搬送機の駆動方法において、前
記部品搬送路から排出される部品の単位時間当りの個数
をカウントし、これと所定の単位時間当りの個数とを比
較し、これら個数の差に応じて加振機機構の駆動力を制
御するようにしたことを特徴とする振動部品搬送機の駆
動方法。 - （２）所定の部品搬送路に沿って振動により部品を搬送
するようにした振動部品搬送機の駆動方法において、前
記部品搬送路を搬送される部品の搬送速度を検出し、こ
の検出結果と所定の搬送速度とを比較し、これらの差に
応じて加振機機構の駆動力を制御するようにしたことを
特徴とする振動部品搬送機の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5131089A JPH02231305A (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | 振動部品搬送機の駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5131089A JPH02231305A (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | 振動部品搬送機の駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02231305A true JPH02231305A (ja) | 1990-09-13 |
Family
ID=12883344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5131089A Pending JPH02231305A (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | 振動部品搬送機の駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02231305A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0648657A (ja) * | 1992-07-28 | 1994-02-22 | Murata Mach Ltd | ボビン供給システム |
| US5372237A (en) * | 1992-08-24 | 1994-12-13 | Yoshida Kogyo K.K. | Control system for parts feeder |
| US5526917A (en) * | 1993-06-15 | 1996-06-18 | Nec Corporation | Part feeding apparatus capable of stable feedback control of feeding amount of parts |
| WO2006090608A1 (ja) | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Shinmaywa Industries, Ltd. | 振動ボウルおよび振動ボウルフィーダ並びに真空蒸着装置 |
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| JP2014194349A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Sysmex Corp | 分析装置 |
-
1989
- 1989-03-03 JP JP5131089A patent/JPH02231305A/ja active Pending
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| EP1852372A4 (en) * | 2005-02-25 | 2009-03-18 | Shinmaywa Ind Ltd | VIBRATING BALL, VIBRATING BOWL AND APPARATUS FOR VACUUM DEPOSITION |
| KR100914362B1 (ko) * | 2005-02-25 | 2009-08-28 | 신메이와 인더스트리즈,리미티드 | 진동 용기, 진동 용기 공급기 및 진공 증착 장치 |
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| JP2014194349A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Sysmex Corp | 分析装置 |
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