CN212373714U - 包装桶自动套盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装桶自动套盖装置，包括：包装桶固定座、取盖套盖机构、桶盖中转整形机构、桶盖送料机构；所述包装桶固定座用于固定包装桶；所述包装桶固定座和桶盖送料机构设置在取盖套盖机构的对侧，分别与取盖套盖机构的左侧工作位和右侧工作位相对应；所述桶盖中转整形机构设置取盖套盖机构的对侧，位于包装桶固定座和桶盖送料机构之间；所述桶盖送料机构用于输送桶盖。所述取盖套盖机构包括侧向驱动底座、侧向运动底板、桶盖固定套、固定套轴、固定套轴座、固定套轴旋转驱动机构、第一对向驱动机构、取盖吸盘、第二对向驱动机构。本实用新型提高了套盖的效率和准确率。

Description

包装桶自动套盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化包装设备，尤其是一种轴承包装桶自动套盖装置。

背景技术

在滚珠轴承生产加工后，需要进行包装，将十个轴承整齐的放入包装桶内，并将桶盖盖好后入库；

现有的操作是人工把桶盖盖到包装桶上，由于桶盖为软塑料极易变形，需要人工将桶盖进行整形后再套入，人工操作强度大，且效率低，容易出错。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种包装桶自动套盖装置，大大提高了套盖的效率，且能够在套盖前先对桶盖进行整形，极大地提高了套盖的准确率。本实用新型采用的技术方案是：

一种包装桶自动套盖装置，包括：包装桶固定座、取盖套盖机构、桶盖中转整形机构、桶盖送料机构；

所述包装桶固定座用于固定包装桶；

所述包装桶固定座和桶盖送料机构设置在取盖套盖机构的对侧，分别与取盖套盖机构的左侧工作位和右侧工作位相对应；所述桶盖中转整形机构设置取盖套盖机构的对侧，位于包装桶固定座和桶盖送料机构之间；

所述桶盖送料机构用于输送桶盖。

进一步地，所述取盖套盖机构包括侧向驱动底座、侧向运动底板、桶盖固定套、固定套轴、固定套轴座、第一对向驱动机构、取盖吸盘、第二对向驱动机构；

所述侧向运动底板安装在侧向驱动底座上，通过侧向驱动底座带动而具有左侧工作位和右侧工作位；

桶盖固定套连接在固定套轴前端，朝向包装桶固定座；固定套轴通过固定套轴座安装在第一对向驱动机构的运动部件上，第一对向驱动机构安装在侧向运动底板的左部；

取盖吸盘通过竖架安装在侧向运动底板的右部，第二对向驱动机构安装在竖架上，连接并驱动取盖吸盘；取盖吸盘的方向朝向取盖套盖机构的对侧。

更进一步地，所述取盖套盖机构还包括固定套轴旋转驱动机构，固定套轴旋转驱动机构连接并用于带动固定套轴旋转，从而能够带动桶盖固定套旋转。

更进一步地，侧向驱动底座包括侧推气缸、左挡板、右挡板、侧向滑轨；所述侧向滑轨两端连接左挡板和右挡板，侧推气缸安装在左挡板上，并连接安装在侧向滑轨上的侧向运动底板。

更进一步地，第一对向驱动机构采用电动丝杆机构；用于承载固定套轴的固定套轴座与电动丝杆机构的滑块连接。

更进一步地，第二对向驱动机构采用气缸，通过连接块连接取盖吸盘。

更进一步地，固定套轴旋转驱动机构包括旋转电机和同步带传动机构，所述旋转电机通过同步带传动机构连接固定套轴。

进一步地，桶盖中转整形机构包括桶盖中转吸盘、整形块、第三对向驱动机构、第四对向驱动机构、中转上下驱动机构；所述整形块呈圆柱形或圆盘形且设有倒角；

所述桶盖中转吸盘和整形块纵列安装在安装板上；桶盖中转吸盘与第三对向驱动机构连接，整形块与第四对向驱动机构连接；桶盖中转吸盘和整形块朝向取盖套盖机构方向；

中转上下驱动机构连接在安装板上方。

更进一步地，第三对向驱动机构、第四对向驱动机构、中转上下驱动机构均采用气缸。

更进一步地，桶盖送料机构的末端开有朝向取盖套盖机构方向的出料口。

本实用新型的优点在于：本实用新型实现了轴承包装桶的全自动套盖包装，包装效率高；且设置了桶盖整形机构，在套盖前预先进行桶盖整形，大大提高了套盖的准确率。成本较低，可应用于不同型号的轴承包装设备上。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提出的一种包装桶自动套盖装置，如图1所示，包括：包装桶固定座1、取盖套盖机构2、桶盖中转整形机构3、桶盖送料机构4；

所述包装桶固定座1用于固定装有轴承的包装桶a；

所述包装桶固定座1和桶盖送料机构4设置在取盖套盖机构2的对侧，分别与取盖套盖机构2的左侧工作位和右侧工作位相对应；所述桶盖中转整形机构3设置取盖套盖机构2的对侧，位于包装桶固定座1和桶盖送料机构4之间；

所述桶盖送料机构4用于输送桶盖b；

所述取盖套盖机构2包括侧向驱动底座201、侧向运动底板202、桶盖固定套203、固定套轴204、固定套轴座205、第一对向驱动机构206、固定套轴旋转驱动机构207、取盖吸盘208、第二对向驱动机构209；

所述侧向运动底板202安装在侧向驱动底座201上，通过侧向驱动底座201带动而具有左侧工作位和右侧工作位；

桶盖固定套203连接在固定套轴204前端，朝向包装桶固定座1；固定套轴204通过固定套轴座205安装在第一对向驱动机构206的运动部件上，第一对向驱动机构206安装在侧向运动底板202的左部；固定套轴旋转驱动机构207连接并用于带动固定套轴204旋转；从而可以带动桶盖固定套203旋转；

取盖吸盘208通过竖架210安装在侧向运动底板202的右部，第二对向驱动机构209安装在竖架210上，连接并驱动取盖吸盘208；取盖吸盘208的方向朝向取盖套盖机构2的对侧；

在一些实施例中，侧向驱动底座201包括侧推气缸2011、左挡板2012、右挡板2013、侧向滑轨2014；所述侧向滑轨2014两端连接左挡板2012和右挡板2013，侧推气缸2011安装在左挡板2012上，并连接安装在侧向滑轨2014上的侧向运动底板202；

在一些实施例中，第一对向驱动机构206采用电动丝杆机构；用于承载固定套轴204的固定套轴座205与电动丝杆机构的滑块2061连接；在电动丝杆机构的丝杆电机2062转动时，电动丝杆机构的滑块2061能够带动固定套轴座205连带固定套轴204、桶盖固定套203一起向包装桶固定座1方向运动；

在一些实施例中，固定套轴旋转驱动机构207包括旋转电机2071和同步带传动机构2072，所述旋转电机2071通过同步带传动机构2072连接固定套轴204；

在一些实施例中，第二对向驱动机构209采用气缸，通过连接块连接取盖吸盘208；

桶盖中转整形机构3包括桶盖中转吸盘301、整形块302、第三对向驱动机构303、第四对向驱动机构304、中转上下驱动机构305；所述整形块302呈圆柱形或圆盘形且设有倒角；

所述桶盖中转吸盘301和整形块302纵列安装在安装板306上；桶盖中转吸盘301与第三对向驱动机构303连接，整形块302与第四对向驱动机构304连接；桶盖中转吸盘301和整形块302朝向取盖套盖机构2方向；

中转上下驱动机构305连接在安装板306上方；中转上下驱动机构305可安装在竖立架307上；

在一些实施例中，桶盖中转吸盘301位于整形块302的上方，在其它实施例中桶盖中转吸盘301也可以位于整形块302的下方；

在一些实施例中，第三对向驱动机构303、第四对向驱动机构304、中转上下驱动机构305均采用气缸；

桶盖送料机构4的末端开有朝向取盖套盖机构2方向的出料口，以便桶盖b被取盖吸盘208所取出；

包装桶固定座1和桶盖送料机构4不是本实用新型的重点，因此仅作简单介绍；本实用新型的重点在于取盖套盖机构2、桶盖中转整形机构3；

本实用新型的双工位可同时工作；

假设上一个套盖动作完成后，一个桶盖b被吸附在桶盖中转整形机构3的桶盖中转吸盘301上；

侧推气缸2011动作，将侧向运动底板202推向右侧，取盖套盖机构2处于右侧工作位；此时取盖吸盘208与桶盖送料机构4的出料口对准，第二对向驱动机构209驱动取盖吸盘208伸出从桶盖送料机构4的出料口吸取一个桶盖b后缩回等待；此时中转上下驱动机构305处于伸出状态，桶盖中转吸盘301与桶盖固定套203对准，第三对向驱动机构303动作，将桶盖中转吸盘301上的一个桶盖b装入桶盖固定套203，然后桶盖中转吸盘301真空解除，退回；中转上下驱动机构305缩回上升，将整形块302升起对准桶盖固定套203，第四对向驱动机构304动作将整形块302伸出，通过整形块302将可能变形的桶盖整形变圆；然后第四对向驱动机构304带动整形块302缩回；侧推气缸2011再次动作，将侧向运动底板202推向左侧，取盖套盖机构2处于左侧工作位，此时，第一对向驱动机构206动作，带动桶盖固定套203向对侧包装桶固定座1上的包装桶a移动，同时固定套轴旋转驱动机构207动作，带动固定套轴204和桶盖固定套203旋转，桶盖固定套203内的桶盖b一边旋转一边被套在包装桶a上；此时，第二对向驱动机构209驱动取盖吸盘208动作，将一个桶盖b传递至桶盖中转吸盘301上；

下一个套盖动作依上述过程重复。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种包装桶自动套盖装置，其特征在于，包括：包装桶固定座(1)、取盖套盖机构(2)、桶盖中转整形机构(3)、桶盖送料机构(4)；

所述包装桶固定座(1)用于固定包装桶(a)；

所述包装桶固定座(1)和桶盖送料机构(4)设置在取盖套盖机构(2)的对侧，分别与取盖套盖机构(2)的左侧工作位和右侧工作位相对应；所述桶盖中转整形机构(3)设置取盖套盖机构(2)的对侧，位于包装桶固定座(1)和桶盖送料机构(4)之间；

所述桶盖送料机构(4)用于输送桶盖(b)。

2.如权利要求1所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

所述取盖套盖机构(2)包括侧向驱动底座(201)、侧向运动底板(202)、桶盖固定套(203)、固定套轴(204)、固定套轴座(205)、第一对向驱动机构(206)、取盖吸盘(208)、第二对向驱动机构(209)；

所述侧向运动底板(202)安装在侧向驱动底座(201)上，通过侧向驱动底座(201)带动而具有左侧工作位和右侧工作位；

桶盖固定套(203)连接在固定套轴(204)前端，朝向包装桶固定座(1)；固定套轴(204)通过固定套轴座(205)安装在第一对向驱动机构(206)的运动部件上，第一对向驱动机构(206)安装在侧向运动底板(202)的左部；

取盖吸盘(208)通过竖架(210)安装在侧向运动底板(202)的右部，第二对向驱动机构(209)安装在竖架(210)上，连接并驱动取盖吸盘(208)；取盖吸盘(208)的方向朝向取盖套盖机构(2)的对侧。

3.如权利要求2所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

所述取盖套盖机构(2)还包括固定套轴旋转驱动机构(207)，固定套轴旋转驱动机构(207)连接并用于带动固定套轴(204)旋转，从而能够带动桶盖固定套(203)旋转。

4.如权利要求2所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

侧向驱动底座(201)包括侧推气缸(2011)、左挡板(2012)、右挡板(2013)、侧向滑轨(2014)；所述侧向滑轨(2014)两端连接左挡板(2012)和右挡板(2013)，侧推气缸(2011)安装在左挡板(2012)上，并连接安装在侧向滑轨(2014)上的侧向运动底板(202)。

5.如权利要求2所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

第一对向驱动机构(206)采用电动丝杆机构；用于承载固定套轴(204)的固定套轴座(205)与电动丝杆机构的滑块(2061)连接。

6.如权利要求2所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

第二对向驱动机构(209)采用气缸，通过连接块连接取盖吸盘(208)。

7.如权利要求3所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

固定套轴旋转驱动机构(207)包括旋转电机(2071)和同步带传动机构(2072)，所述旋转电机(2071)通过同步带传动机构(2072)连接固定套轴(204)。

8.如权利要求1～7中任一项所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

桶盖中转整形机构(3)包括桶盖中转吸盘(301)、整形块(302)、第三对向驱动机构(303)、第四对向驱动机构(304)、中转上下驱动机构(305)；所述整形块(302)呈圆柱形或圆盘形且设有倒角；

所述桶盖中转吸盘(301)和整形块(302)纵列安装在安装板(306)上；桶盖中转吸盘(301)与第三对向驱动机构(303)连接，整形块(302)与第四对向驱动机构(304)连接；桶盖中转吸盘(301)和整形块(302)朝向取盖套盖机构(2)方向；

中转上下驱动机构(305)连接在安装板(306)上方。

9.如权利要求8所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

第三对向驱动机构(303)、第四对向驱动机构(304)、中转上下驱动机构(305)均采用气缸。

10.如权利要求1～7中任一项所述的包装桶自动套盖装置，其特征在于，

桶盖送料机构(4)的末端开有朝向取盖套盖机构(2)方向的出料口。

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