CN111731806A - 作用于输送带上的电路板翻转设备 - Google Patents

作用于输送带上的电路板翻转设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及作用于输送带上的电路板翻转设备，包括底座以及安装在底座上的输送带，输送带左右两侧均连接有带轮，每个带轮均连接有通过轴承座安装在底座上的转轴。位于右侧的转轴还连接有电机、右链轮；右链轮连接有链条，链条左侧连接有左链轮，左链轮连接有中心轴，中心轴上安装有不完全齿轮，不完全齿轮分别啮合配合有左齿轮、宽齿轮；左齿轮配合有落抬锁定组件以及翻转实施组件；底座上安装有与落抬锁定组件相配合的辅助架。本发明通过多重传动配合，能够先将铲子旋转提升，再180度翻转，最后再翻转复位和旋转复位的效果，即能够在输送带输送过程中，以高效且自动方式对大批量的电路板完成翻转工作。

Description

作用于输送带上的电路板翻转设备
技术领域
本发明涉及机械输送处理领域，具体的说是作用于输送带上的电路板翻转设备。
背景技术
一般来说，电子加工车间在对一批电路板的上表面完成元器件进行安装之后，则需快速将其投入至输送带上，将其输送至下一个工位，以便于再对该批电路板的背面再进行加工处理。为了提高加工处理的效率，需要在输送带输送过程中先将该批电路板翻转过来，但问题是传统的翻转设备很难实现在输送带的输送过程中对其进行翻转工作。
发明内容
现为了满足上述在电路板运输过程中进行翻转的需求，本发明提出了作用于输送带上的电路板翻转设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
作用于输送带上的电路板翻转设备，包括底座以及安装在底座上的输送带，输送带左右两侧均连接有带轮，每个带轮均连接有通过轴承座安装在底座上的转轴。
位于右侧的转轴还连接有电机、右链轮；右链轮连接有链条，所述链条左侧连接有左链轮，左链轮连接有中心轴，所述中心轴上安装有不完全齿轮，不完全齿轮分别啮合配合有左齿轮、宽齿轮；所述左齿轮配合有落抬锁定组件以及翻转实施组件；所述底座上安装有与落抬锁定组件相配合的辅助架。中心轴通过轴承安装在辅助架上。
所述翻转实施组件与左齿轮相连且通过轴承安装在辅助架上的左轴，左轴的后部设有沿前后方向均匀排列的插管，每个插管均通过轴承连接有副轴，每个副轴右端均连接有铲子。
每个副轴中部均安装有分轮；所有的分轮之间设有将其传动相连的绳带，绳带的前部连接有总轮，总轮连接有横轴，横轴连接有一号锥齿轮，一号锥齿轮啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮连接有与宽齿轮相连的纵轴。
所述辅助架上开有圆弧槽，圆弧槽所对应的圆心位置与左轴轴心位置相对应；所述圆弧槽内滑动安装有协同架；协同架左端与左轴焊接相连；所述横轴、纵轴均通过轴承安装在协同架上。纵轴从圆弧槽中穿过。
所述落抬锁定组件包括安装在底座上的导向架，导向架上竖直滑动安装有与左齿轮啮合相配的下齿条；下齿条与底座之间设有与二者均相连的下弹簧；下齿条前端固定安装有三角块。
所述导向架前端安装有U形架；U形架内以固定方式安装有上弹簧，以水平滑动方式安装有与三角块相适配且的楔形块；上弹簧与楔形块相连。
所述楔形块固连有联动杆，联动杆右端连接有与宽齿轮相适配的上齿条。
链条呈X交叉状。链条实现右链轮与左链轮的异向传动。
本发明的有益效果是：
本发明使用便捷，在通过输送带将电路板输送至铲子上的基础上，通过多重传动配合，能够先将铲子旋转提升，再180度翻转，最后再翻转复位和旋转复位的效果，即能够在输送带输送过程中，以高效且自动方式对大批量的电路板完成翻转工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的右视图；
图5是图3的A-A剖视图；
图6是图3的I处局部放大图；
图7是图1的II处局部放大图。
图中：1、底座；2、输送带；3、带轮；4、转轴；5、电机；6、右链轮；7、链条；8、左链轮；9、中心轴；10、不完全齿轮；11、左齿轮；12、宽齿轮；13、辅助架；14、左轴；15、副轴；16、铲子；17、分轮；18、绳带；19、总轮；20、横轴；21、一号锥齿轮；22、二号锥齿轮；23、纵轴；24、协同架；25、导向架；26、下齿条；27、下弹簧；28、三角块；29、U形架；30、上弹簧；31、楔形块；32、联动杆；33、上齿条。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图7所示，作用于输送带上的电路板翻转设备，包括底座1以及安装在底座1上的输送带2，输送带2左右两侧均连接有带轮3，每个带轮3均连接有通过轴承座安装在底座1上的转轴4。
位于右侧的转轴4还连接有电机5、右链轮6；右链轮6连接有链条7，所述链条7左侧连接有左链轮8，左链轮8连接有中心轴9，所述中心轴9上安装有不完全齿轮10，不完全齿轮10分别啮合配合有左齿轮11、宽齿轮12；所述左齿轮11配合有落抬锁定组件以及翻转实施组件；所述底座1上安装有与落抬锁定组件相配合的辅助架13。中心轴9通过轴承安装在辅助架13上。
所述翻转实施组件与左齿轮11相连且通过轴承安装在辅助架13上的左轴14，左轴14的后部设有沿前后方向均匀排列的插管14a，每个插管14a均通过轴承连接有副轴15，每个副轴15右端均连接有铲子16。
每个副轴15中部均安装有分轮17；所有的分轮17之间设有将其传动相连的绳带18，绳带18的前部连接有总轮19，总轮19连接有横轴20，横轴20连接有一号锥齿轮21，一号锥齿轮21啮合有二号锥齿轮22，二号锥齿轮22连接有与宽齿轮12相连的纵轴23。
所述辅助架13上开有圆弧槽13a，圆弧槽13a所对应的圆心位置与左轴14轴心位置相对应；所述圆弧槽13a内滑动安装有协同架24；协同架24左端与左轴14焊接相连；所述横轴20、纵轴23均通过轴承安装在协同架24上。纵轴23从圆弧槽13a中穿过。
所述落抬锁定组件包括安装在底座1上的导向架25，导向架25上竖直滑动安装有与左齿轮11啮合相配的下齿条26；下齿条26与底座1之间设有与二者均相连的下弹簧27；下齿条26前端固定安装有三角块28。
所述导向架25前端安装有U形架29；U形架29内以固定方式安装有上弹簧30，以水平滑动方式安装有与三角块28相适配且的楔形块31；上弹簧30与楔形块31相连。
所述楔形块31固连有联动杆32，联动杆32右端连接有与宽齿轮12相适配的上齿条33。
链条7呈X交叉状。链条7实现右链轮6与左链轮8的异向传动。
初始状态下，所有的铲子16右侧敞口处均与输送带2上表面相抵合。
具体使用时，在人工或机械设备将电路板以前后成一排的形式间歇式地投放至输送带2上左侧。与此同时，通过电机5带动右侧的转轴4以及带轮3逆时针旋转，一方面驱使输送带2将电路板向左输送，使得电路板分别对应输送至各个铲子16上；另一方面，通过链条7的异向传动驱使中心轴9以及不完全齿轮10恒速顺时针旋转，在不完全齿轮10写旋转一圈的过程中能够循环执行以下两步：
第一步，不完全齿轮10先与左齿轮11啮合传动，促使左齿轮11、左轴14以及所有的铲子16均逆时针旋转，即铲子16以及其上方的电路板被旋转抬升。与此同时，协同架24的左前端、纵轴23以及宽齿轮12均沿着圆弧槽13a的轨迹向上滑动，使得宽齿轮12在向上运动后能实现与上齿条33进行啮合配合。此外，通过齿轮齿条配合，使得下齿条26向下降，而三角块28在下降过程中，能够通过与楔形块31的斜面配合，将楔形块31向左挤开并继续下降，当三角块28移动至楔形块31的下方时，楔形块31在上弹簧30的弹力复位作用下向右滑动复位，而上齿条33在随同楔形块31向右滑动过程中，能够与宽齿轮12进行啮合配合，并通过两个锥齿轮传动以及绳带18传动，促使每个铲子16均围绕对应的插管14a轴心旋转180度，即使所有位于铲子16上的电路板在完成180度旋转后再次下落至输送带2上，完成翻转工作。
第二步，不完全齿轮10再与宽齿轮12啮合传动促使宽齿轮12逆时针旋转，一方面，在两个锥齿轮传动以及绳带18传动下，所有的铲子16旋转复位。另一方面能够驱使上齿条33以及楔形块31向左滑动，当楔形块31滑动至完全撤去对三角块28上侧进行阻挡后，下齿条26在下弹簧27弹力作用下向上滑动复位并促使左轴14以及所有的铲子16均顺时针旋转，铲子16右端再次恢复至抵合于输送带2上表面，达到方便承接下一批电路板进行翻转。而协同架24的左前端、纵轴23以及宽齿轮12均沿着圆弧槽13a的轨迹向下滑动复位。
通过循环执行上述两步，可实现在电路板运输过程中的高效自动翻转。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.作用于输送带上的电路板翻转设备，包括底座(1)以及安装在底座(1)上的输送带(2)，输送带(2)左右两侧均连接有带轮(3)，每个带轮(3)均连接有通过轴承座安装在底座(1)上的转轴(4)；
其特征在于：
位于右侧的转轴(4)还连接有电机(5)、右链轮(6)；右链轮(6)连接有链条(7)，所述链条(7)左侧连接有左链轮(8)，左链轮(8)连接有中心轴(9)，所述中心轴(9)上安装有不完全齿轮(10)，不完全齿轮(10)分别啮合配合有左齿轮(11)、宽齿轮(12)；所述左齿轮(11)配合有落抬锁定组件以及翻转实施组件；所述底座(1)上安装有与落抬锁定组件相配合的辅助架(13)。
2.根据权利要求1所述的作用于输送带上的电路板翻转设备，其特征在于：所述翻转实施组件与左齿轮(11)相连且通过轴承安装在辅助架(13)上的左轴(14)，左轴(14)的后部设有沿前后方向均匀排列的插管(14a)，每个插管(14a)均通过轴承连接有副轴(15)，每个副轴(15)右端均连接有铲子(16)。
3.根据权利要求2所述的作用于输送带上的电路板翻转设备，其特征在于：每个副轴(15)中部均安装有分轮(17)；所有的分轮(17)之间设有将其传动相连的绳带(18)，绳带(18)的前部连接有总轮(19)，总轮(19)连接有横轴(20)，横轴(20)连接有一号锥齿轮(21)，一号锥齿轮(21)啮合有二号锥齿轮(22)，二号锥齿轮(22)连接有与宽齿轮(12)相连的纵轴(23)。
4.根据权利要求3所述的作用于输送带上的电路板翻转设备，其特征在于：所述辅助架(13)上开有圆弧槽(13a)，圆弧槽(13a)所对应的圆心位置与左轴(14)轴心位置相对应；所述圆弧槽(13a)内滑动安装有协同架(24)；协同架(24)左端与左轴(14)焊接相连；所述横轴(20)、纵轴(23)均通过轴承安装在协同架(24)上。
5.根据权利要求1所述的作用于输送带上的电路板翻转设备，其特征在于：所述落抬锁定组件包括安装在底座(1)上的导向架(25)，导向架(25)上竖直滑动安装有与左齿轮(11)啮合相配的下齿条(26)；下齿条(26)与底座(1)之间设有与二者均相连的下弹簧(27)；下齿条(26)前端固定安装有三角块(28)。
6.根据权利要求5所述的作用于输送带上的电路板翻转设备，其特征在于：所述导向架(25)前端安装有U形架(29)；U形架(29)内以固定方式安装有上弹簧(30)，以水平滑动方式安装有与三角块(28)相适配且的楔形块(31)；上弹簧(30)与楔形块(31)相连。
7.根据权利要求6所述的作用于输送带上的电路板翻转设备，其特征在于：所述楔形块(31)固连有联动杆(32)，联动杆(32)右端连接有与宽齿轮(12)相适配的上齿条(33)。
8.根据权利要求1所述的作用于输送带上的电路板翻转设备，其特征在于：链条(7)呈X交叉状。
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