CN113979139A - 异形板料自动送料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车板料加工技术领域，尤其是异形板料自动送料系统；它包括机架、输送机构、翻转机构和承接机构；利用输送机构和翻转机构共同作用，将堆叠成摞的异形板逐个分离并翻转放置在托盘上，便于上料夹爪将异形板取走进行下一步加工；整个过程通过机械自动进行，降低了工人的劳动强度。

Description

异形板料自动送料系统
技术领域
本发明涉及汽车板料加工技术领域，尤其是异形板料自动送料系统。
背景技术
在汽车加工领域中常使用异形板。在异形板的搬运中通常堆叠一定数量后直接送往加工场所。因为上料夹爪抓取异形板边缘，此时需要人工手动将堆叠的异形板逐个分离，并将单个异形板放置在指定位置，劳动强度较大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种便于将堆叠成摞的异形板料输送和分离的设备。
本发明的技术方案为：
异形板料自动送料系统，它包括机架、输送机构、翻转机构和承接机构；
所述输送机构包括电机安装座、万向联轴器、动力轴、轴承座和输送带，输送带设置有两套，所述输送带的侧板通过支架连接机架，电机安装座、轴承座通过螺栓固定在机架上，减速机固定在电机安装座远离输送带的一侧，减速机的转轴通过万向联轴器连接动力轴，动力轴穿过并连接输送带的主动辊、轴承座的轴承；
所述翻转机构包括气缸、活动座、滑块、导轨、电动翻转臂、安装板、电磁吸盘和传感器，所述气缸、导轨均通过螺栓固定在机架上，导轨上可滑动的安装有滑块，滑块上安装有活动座，活动座连接气缸的推杆，使得活动座可以在气缸的带动下前后移动，所述活动座上安装有一电动翻转臂，电动翻转臂的末端安装有安装板，安装板上分别安装有电磁吸盘和传感器，常态下，电磁吸盘朝向来料方向，当传感器感应到物料后控制减速机停止，气缸带动电磁吸盘移动接触来料，并吸住来料的最接近电磁吸盘的一块异形板料，而后气缸复位带动电磁吸盘复位，电动翻转臂带动电磁吸盘翻转，电磁吸盘断电，异形板脱离电磁吸盘并落入承接机构；
所述承接机构包括脚架、锁紧头、连杆、安装块和托盘，脚架的四个脚均对应连杆下部设置有通孔，连杆下端插入各自对应的通孔内，脚架上端且位于连杆外周套设有锁紧头，锁紧头通过插销或者螺栓锁紧连杆下部从而实现连杆的高度调整，连杆顶部安装有安装块，四个安装块共同安装有一托盘，托盘用于承接电磁吸盘落下的异形板。
进一步地，所述输送带侧板之间安装有多个连接器，连接器包括两个安装垫片，安装垫片通过螺栓固定在输送带侧板上，两个安装垫片之间焊接有一横杆。连接器的作用在于将两个输送带连接成一个整体，避免在长期使用中，两个输送带输送方向发生较大差异。
进一步地，所述机架顶面对应输送机构两侧各设置有一护栏，护栏可以对前进的物料进行导向，避免物料脱离预定输送路线。
进一步地，所述机架前端对应托盘左方形成有支撑杆，支撑杆上安装有接近开关，当托盘放入有异形板后可向上料夹爪发出信号。
进一步地，所述托盘的前侧和底部设置有缺口，利于上料夹爪伸入托盘内抓取异形板。
进一步地，所述连杆的关节均为左右走向，其作用是使得托盘可以在左右方向上具有一定的容错空间。
本发明的有益效果为：利用输送机构和翻转机构共同作用，将堆叠成摞的异形板逐个分离并翻转放置在托盘上，便于上料夹爪将异形板取走进行下一步加工；整个过程通过机械自动进行，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为输送机构的结构示意图；
图3为翻转机构的结构示意图；
图4为承接机构的结构示意图。
图中，1、机架；2、输送机构；3、护栏；4、翻转机构；5、承接机构；6、连接器；11、支撑杆；12、接近开关；13、支架；21、电机安装座；22、万向联轴器；23、输送带；24、侧板；25、主动辊；26、轴承座；27、动力轴；41、气缸；42、活动座；43、滑块；44、导轨；45、电动翻转臂；46、安装板；47、电磁吸盘；48、传感器；51、脚架；52、锁紧头；53、连杆；54、安装块；55、托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1-4所示，异形板料自动送料系统，它包括机架1、输送机构2、翻转机构4和承接机构5；
所述输送机构2包括电机安装座21、万向联轴器22、动力轴27、轴承座26和输送带23，输送带23设置有两套，所述输送带23的侧板24通过支架13连接机架1，电机安装座21、轴承座26通过螺栓固定在机架1上，减速机固定在电机安装座21远离输送带23的一侧，减速机的转轴通过万向联轴器22连接动力轴27，动力轴27穿过并连接输送带23的主动辊25、轴承座26的轴承；
所述翻转机构4包括气缸41、活动座42、滑块43、导轨44、电动翻转臂45、安装板46、电磁吸盘47和传感器48，所述气缸41、导轨44均通过螺栓固定在机架1上，导轨44上可滑动的安装有滑块43，滑块43上安装有活动座42，活动座42连接气缸41的推杆，使得活动座42可以在气缸41的带动下前后移动，所述活动座42上安装有一电动翻转臂45，电动翻转臂45的末端安装有安装板46，安装板46上分别安装有电磁吸盘47和传感器48，常态下，电磁吸盘47朝向来料方向，当传感器48感应到物料后控制减速机停止，气缸41带动电磁吸盘47移动接触来料，并吸住来料的最接近电磁吸盘47的一块异形板料，而后气缸41复位带动电磁吸盘47复位，电动翻转臂45带动电磁吸盘47翻转，电磁吸盘47断电，异形板脱离电磁吸盘47并落入承接机构5；
所述承接机构5包括脚架51、锁紧头52、连杆53、安装块54和托盘55，脚架51的四个脚均对应连杆53下部设置有通孔，连杆53下端插入各自对应的通孔内，脚架51上端且位于连杆53外周套设有锁紧头52，锁紧头52通过插销或者螺栓锁紧连杆53下部从而实现连杆53的高度调整，连杆53顶部安装有安装块54，四个安装块54共同安装有一托盘55，托盘55用于承接电磁吸盘47落下的异形板。
所述输送带23侧板24之间安装有多个连接器6，连接器6包括两个安装垫片，安装垫片通过螺栓固定在输送带23侧板24上，两个安装垫片之间焊接有一横杆。连接器6的作用在于将两个输送带23连接成一个整体，避免在长期使用中，两个输送带23输送方向发生较大差异。
所述机架1顶面对应输送机构2两侧各设置有一护栏3，护栏3可以对前进的物料进行导向，避免物料脱离预定输送路线。
所述机架1前端对应托盘55左方形成有支撑杆11，支撑杆11上安装有接近开关12，当托盘55放入有异形板后可向上料夹爪发出信号。
所述托盘55的前侧和底部设置有缺口，利于上料夹爪伸入托盘内抓取异形板。
所述连杆53的关节均为左右走向，其作用是使得托盘55可以在左右方向上具有一定的容错空间。
本发明的使用方法：
1)将堆叠好的一摞异形板水平放置在输送带上，也就是异形板的侧边接触输送带，异形板的板面朝向电磁吸盘；
2)减速机开动，输送带带动成摞的异形板前进，直至传感器感应到异形板；
3)减速机停止，气缸带动电磁吸盘想异形板移动，而后电磁吸盘吸住第一块异形板；
4)气缸复位，带动电磁吸盘复位，电磁吸盘将第一块异形板与其他异形板分离；
5)电动翻转臂带动电磁吸盘翻转，从而将异形板从输送带转移到托盘上方；
6)电磁吸盘断电，异形板从电磁吸盘处自然落下，最终到达托盘，此时异形板的板面朝下；
7)电动翻转臂复位，上料夹爪伸入托盘夹取异形板并移走异形板；
8)重复步骤2-7。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.异形板料自动送料系统，其特征在于，它包括机架、输送机构、翻转机构和承接机构；
所述输送机构包括电机安装座、万向联轴器、动力轴、轴承座和输送带，输送带设置有两套，所述输送带的侧板通过支架连接机架，电机安装座、轴承座通过螺栓固定在机架上，减速机固定在电机安装座远离输送带的一侧，减速机的转轴通过万向联轴器连接动力轴，动力轴穿过并连接输送带的主动辊、轴承座的轴承；
所述翻转机构包括气缸、活动座、滑块、导轨、电动翻转臂、安装板、电磁吸盘和传感器，所述气缸、导轨均通过螺栓固定在机架上，导轨上可滑动的安装有滑块，滑块上安装有活动座，活动座连接气缸的推杆，使得活动座可以在气缸的带动下前后移动，所述活动座上安装有一电动翻转臂，电动翻转臂的末端安装有安装板，安装板上分别安装有电磁吸盘和传感器；
所述承接机构包括脚架、锁紧头、连杆、安装块和托盘，脚架的四个脚均对应连杆下部设置有通孔，连杆下端插入各自对应的通孔内，脚架上端且位于连杆外周套设有锁紧头，锁紧头通过插销或者螺栓锁紧连杆下部从而实现连杆的高度调整，连杆顶部安装有安装块，四个安装块共同安装有一托盘。
2.根据权利要求1所述的异形板料自动送料系统，其特征在于：所述输送带侧板之间安装有多个连接器，连接器包括两个安装垫片，安装垫片通过螺栓固定在输送带侧板上，两个安装垫片之间焊接有一横杆。
3.根据权利要求2所述的异形板料自动送料系统，其特征在于：所述机架顶面对应输送机构两侧各设置有一护栏。
4.根据权利要求3所述的异形板料自动送料系统，其特征在于：所述机架前端对应托盘左方形成有支撑杆，支撑杆上安装有接近开关。
5.根据权利要求4所述的异形板料自动送料系统，其特征在于：所述托盘的前侧和底部设置有缺口。
6.根据权利要求5所述的异形板料自动送料系统，其特征在于：所述连杆的关节均为左右走向。
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