CN110977384A - 一种门锁面板装配机的扭簧上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁面板装配机的扭簧上料装置，涉及锁具加工设备领域，包括旋转工作台、扭簧振动盘、扭簧上料机架、扭簧提取机构、扭簧卸料机构、扭簧旋转机构、供所述扭簧提取机构安装且将其从扭簧振动盘的上方移动至安装位上方且带有升降功能的扭簧传动机构，所述旋转工作台上设有若干用于安装各个工件的安装位，所述扭簧具有套入下降后的扭簧提取机构的第一状态，扭簧提取机构旋转一定角度进而将扭簧两根触角压缩直至交叉的第二状态，扭簧传动机构控制扭簧提取机构再次下降使扭簧平整套装在扭簧提取机构上的第三状态以及转运至安装位上方由扭簧卸料机构将扭簧压进面板中的第四状态。本发明具有自动化程度高，提高工作效率的优点。

Description

一种门锁面板装配机的扭簧上料装置

技术领域

本发明涉及锁具加工设备领域，具体涉及一种门锁面板装配机的扭簧上料装置。

背景技术

现有的锁壳面板的各个配件安装一般都是人工流水作业，通过人工手动将面板和配件安装起来，再用轴卡簧加垫片进行固定，这样的操作繁琐，效率低下，其中，扭簧的安装现在没有对应的设备能代替人工，这是导致效率低下的重要关键步骤。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种结构简单，安装方便的门锁面板装配机的扭簧上料装置。

本发明所采用的技术方案：一种门锁面板装配机的扭簧上料装置，包括旋转工作台、扭簧振动盘、扭簧上料机架、扭簧提取机构、扭簧卸料机构、扭簧旋转机构、供所述扭簧提取机构安装且将其从扭簧振动盘的上方移动至安装位上方且带有升降功能的扭簧传动机构，所述旋转工作台上设有若干用于安装各个工件的安装位，所述扭簧具有套入下降后的扭簧提取机构的第一状态，扭簧提取机构旋转一定角度进而将扭簧两根触角压缩直至交叉的第二状态，扭簧传动机构控制扭簧提取机构再次下降使扭簧平整套装在扭簧提取机构上的第三状态以及转运至安装位上方由扭簧卸料机构将扭簧压进面板中的第四状态。

所述扭簧提取机构包括：

丝杠固定架，其固定安装在所述扭簧传动机构上；

丝杠，其竖直安装在所述丝杠固定架中；

卷簧轴，其固定安装在所述丝杠下端；

螺母套，其通过螺纹配合套在所述丝杠外圆周；

所述螺母套与扭簧旋转机构连接并被其带动发生转动。

所述扭簧传动机构包括：

扭簧固定架，其呈L型且固定安装在所述扭簧上料机架上；

扭簧横托板，其可横向滑移的安装在所述扭簧固定架上；

扭簧横向驱动件，其水平安装在所述扭簧固定架的一端且输出端连接所述扭簧横托板；

扭簧纵向驱动件，其竖向固定安装在所述扭簧横托板上，且其输出端安装有供所述丝杠固定架安装的扭簧纵托板；

所述扭簧旋转机构包括：

螺母连接块，其与所述螺母套固定连接；

转向驱动件，其一端铰接安装在所述扭簧固定架上，且其另一端通过鱼眼接头与所述螺母连接块远离中心的一角进行铰接；

扁钩针，其竖直的固定安装在所述螺母连接块的下表面且与所述螺母套贴近；

所述扭簧振动盘包括扭簧料筒以及扭簧料道，所述扭簧料道尽头设有与扭簧适配的固定位，所述固定位设有可以抵触住一只扭簧触角的台阶，所述扁钩针转动时抵触住另一只扭簧触角并带其一起转动，直至两只扭簧触角交叉。

所述扭簧卸料机构包括：

卸料安装座，其固定安装在所述螺母连接块上；

卸料驱动件，其固定安装在所述卸料安装座上，且其输出端连接有竖直设置的推杆；

脱簧圈，其套装在所述卷簧轴外圆周，且与所述推杆下端固定连接。

所述扭簧横托板与扭簧固定架之间以及扭簧纵托板与扭簧横托板之间都采用滑块与导轨的滑移配合。

所述转向驱动件、扭簧横向驱动件、卸料驱动件采用气缸，所述扭簧纵向驱动件采用电机和丝杠副。

本发明的有益效果是：本技术方案中的扭簧提取机构通过扭簧传动机构，将其从扭簧振动盘的位置处移动至安装位的位置处，先是通过扭簧旋转机构配合扭簧提取机构将扭簧两个触角挤压至交叉状态，此时扭簧内圈箍紧在卷簧轴上，但是此时扭簧箍紧在卷簧轴上的状态不是水平的，会影响到后续卸料精准度，所以扭簧传动机构还会有一个下降的动作，使扭簧提取机构下降并与扭簧振动盘的固定位配合将扭簧调整至水平状态，转运至安装位上方，扭簧传动机构驱动扭簧提取机构下降，对准面板后利用扭簧卸料机构将扭簧推进面板上的对应扭簧的安装位置；具有自动化程度高，提高工作效率的优点。

附图说明

图1为本发明实施例门锁面板装配机的扭簧上料装置的结构示意图。

图2为扭簧上料装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，所述扭簧上料装置4包括旋转工作台8、扭簧振动盘41、扭簧上料机架42、扭簧提取机构43、扭簧卸料机构44、扭簧旋转机构45、供所述扭簧提取机构43安装且将其从扭簧振动盘41的上方移动至安装位9上方且带有升降功能的扭簧传动机构46，所述旋转工作台8上设有若干用于安装各个工件的安装位9，所述扭簧具有套入下降后的扭簧提取机构43的第一状态，扭簧提取机构43旋转一定角度进而将扭簧两根触角压缩直至交叉的第二状态，扭簧传动机构46控制扭簧提取机构43再次下降使扭簧平整套装在扭簧提取机构43上的第三状态以及转运至安装位9上方由扭簧卸料机构44将扭簧压进面板中的第四状态，本实施中的扭簧提取机构通过扭簧传动机构，将其从扭簧振动盘的位置处移动至安装位的位置处，先是通过扭簧旋转机构配合扭簧提取机构将扭簧两个触角挤压至交叉状态，此时扭簧内圈箍紧在卷簧轴上，但是此时扭簧箍紧在卷簧轴上的状态不是水平的，会影响到后续卸料精准度，所以扭簧传动机构还会有一个下降的动作，使扭簧提取机构下降并与扭簧振动盘的固定位配合将扭簧调整至水平状态，转运至安装位上方，扭簧传动机构驱动扭簧提取机构下降，对准面板后利用扭簧卸料机构将扭簧推进面板上的对应扭簧的安装位置。

所述扭簧提取机构43包括：

丝杠固定架431，其固定安装在所述扭簧传动机构46上；

丝杠432，其竖直安装在所述丝杠固定架431中；

卷簧轴433，其固定安装在所述丝杠432下端；

螺母套434，其通过螺纹配合套在所述丝杠432外圆周；

所述螺母套434与扭簧旋转机构45连接并被其带动发生转动，本实施例中的扭簧提取机构利用扭簧传动机构控制丝杠以及卷簧轴上下运动，所述卷簧轴可以伸入扭簧内圈，并被扭簧箍紧。

所述扭簧传动机构46包括：

扭簧固定架461，其呈L型且固定安装在所述扭簧上料机架42上；

扭簧横托板462，其可横向滑移的安装在所述扭簧固定架461上；

扭簧横向驱动件463，其水平安装在所述扭簧固定架461的一端且输出端连接所述扭簧横托板462；

扭簧纵向驱动件464，其竖向固定安装在所述扭簧横托板462上，且其输出端安装有供所述丝杠固定架431安装的扭簧纵托板465；本实施例中的扭簧横托板与扭簧固定架之间通过导轨与滑块实现滑移配合，扭簧横向驱动件采用气缸提供扭簧横托板水平运动的驱动力，所述扭簧纵向驱动件采用电机和丝杠副的结构，所述丝杠固定架固定安装在所述扭簧纵托板上，扭簧纵托板与所述丝杠副的活动端固定连接，从而实现扭簧提取机构的上下运动。

所述扭簧旋转机构45包括：

螺母连接块451，其与所述螺母套434固定连接；

转向驱动件452，其一端铰接安装在所述扭簧固定架461上，且其另一端通过鱼眼接头与所述螺母连接块451远离中心的一角进行铰接；

扁钩针453，其竖直的固定安装在所述螺母连接块451的下表面且与所述螺母套434贴近；

所述扭簧振动盘41包括扭簧料筒411以及扭簧料道412，所述扭簧料道412尽头设有与扭簧适配的固定位413，所述固定位413设有可以抵触住一只扭簧触角的台阶414，所述扁钩针453转动时抵触住另一只扭簧触角并带其一起转动，直至两只扭簧触角交叉，所述螺母套是可以在丝杠上只有转动的，所以螺母连接块与螺母套连接后，可以被转向驱动件带动从而进行转动，所述转向驱动件和扭簧横向驱动件之间存在角度，在螺母连接块转动的同时，会有一定程度的下降。

所述扭簧卸料机构44包括：

卸料安装座441，其固定安装在所述螺母连接块451上；

卸料驱动件442，其固定安装在所述卸料安装座441上，且其输出端连接有竖直设置的推杆443；

脱簧圈444，其套装在所述卷簧轴433外圆周，且与所述推杆443下端固定连接；当扭簧到达安装位上方时，扭簧传动机构驱动扭簧提取机构下降一定高度，卷簧轴与连接头接触定位后，卸料驱动件通过推杆驱动脱簧圈下降，将卷簧轴上的扭簧向下推至面板的安装位置，完成卸料。

所述扭簧横托板462与扭簧固定架461之间以及扭簧纵托板465与扭簧横托板462之间都采用滑块与导轨的滑移配合。

所述转向驱动件452、扭簧横向驱动件463、卸料驱动件442采用气缸，所述扭簧纵向驱动件464采用电机和丝杠副。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种门锁面板装配机的扭簧上料装置，其特征在于：包括旋转工作台(8)、扭簧振动盘(41)、扭簧上料机架(42)、扭簧提取机构(43)、扭簧卸料机构(44)、扭簧旋转机构(45)、供所述扭簧提取机构(43)安装且将其从扭簧振动盘(41)的上方移动至安装位(9)上方且带有升降功能的扭簧传动机构(46)，所述旋转工作台(8)上设有若干用于安装各个工件的安装位(9)，所述扭簧具有套入下降后的扭簧提取机构(43)的第一状态，扭簧提取机构(43)旋转一定角度进而将扭簧两根触角压缩直至交叉的第二状态，扭簧传动机构(46)控制扭簧提取机构(43)再次下降使扭簧平整套装在扭簧提取机构(43)上的第三状态以及转运至安装位(9)上方由扭簧卸料机构(44)将扭簧压进面板中的第四状态。

2.根据权利要求1所述的门锁面板装配机的扭簧上料装置，其特征在于：所述扭簧提取机构(43)包括：

丝杠固定架(431)，其固定安装在所述扭簧传动机构(46)上；

丝杠(432)，其竖直安装在所述丝杠固定架(431)中；

卷簧轴(433)，其固定安装在所述丝杠(432)下端；

螺母套(434)，其通过螺纹配合套在所述丝杠(432)外圆周；

所述螺母套(434)与扭簧旋转机构(45)连接并被其带动发生转动。

3.根据权利要求2所述的门锁面板装配机的扭簧上料装置，其特征在于：所述扭簧传动机构(46)包括：

扭簧固定架(461)，其呈L型且固定安装在所述扭簧上料机架(42)上；

扭簧横托板(462)，其可横向滑移的安装在所述扭簧固定架(461)上；

扭簧横向驱动件(463)，其水平安装在所述扭簧固定架(461)的一端且输出端连接所述扭簧横托板(462)；

扭簧纵向驱动件(464)，其竖向固定安装在所述扭簧横托板(462) 上，且其输出端安装有供所述丝杠固定架(431)安装的扭簧纵托板(465)。

4.根据权利要求3所述的门锁面板装配机的扭簧上料装置，其特征在于：所述扭簧旋转机构(45)包括：

螺母连接块(451)，其与所述螺母套(434)固定连接；

转向驱动件(452)，其一端铰接安装在所述扭簧固定架(461)上，且其另一端通过鱼眼接头与所述螺母连接块(451)远离中心的一角进行铰接；

扁钩针(453)，其竖直的固定安装在所述螺母连接块(451)的下表面且与所述螺母套(434)贴近；

所述扭簧振动盘(41)包括扭簧料筒(411)以及扭簧料道(412)，所述扭簧料道(412)尽头设有与扭簧适配的固定位(413)，所述固定位(413)设有可以抵触住一只扭簧触角的台阶(414)，所述扁钩针(453)转动时抵触住另一只扭簧触角并带其一起转动，直至两只扭簧触角交叉。

5.根据权利要求4所述的门锁面板装配机的扭簧上料装置，其特征在于：所述扭簧卸料机构(44)包括：

卸料安装座(441)，其固定安装在所述螺母连接块(451)上；

卸料驱动件(442)，其固定安装在所述卸料安装座(441)上，且其输出端连接有竖直设置的推杆(443)；

脱簧圈(444)，其套装在所述卷簧轴(433)外圆周，且与所述推杆(443)下端固定连接。

6.根据权利要求3所述的门锁面板装配机的扭簧上料装置，其特征在于：所述扭簧横托板(462)与扭簧固定架(461)之间以及扭簧纵托板(465)与扭簧横托板(462)之间都采用滑块与导轨的滑移配合。

7.根据权利要求5所述的门锁面板装配机的扭簧上料装置，其特征在于：所述转向驱动件(452)、扭簧横向驱动件(463)、卸料驱动件(442)采用气缸，所述扭簧纵向驱动件(464)采用电机和丝杠副。

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