CN106185217B - 一种用于上料和下料自动一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于上料和下料自动一体化装置，包括机架（1），在机架的一侧固定连接升降装置（2），在机架的上侧固定连接与升降装置对应配合的上料装置（3），在机架的上侧还连接堆叠装置（4），堆叠装置与上料装置（3）对应配合，在机架上还固定连接于与升降装置对应配合的下料装置（5），在机架的一侧还设有与上料装置（3）对应配合的轨道（6），在轨道上设有载物小车（7）。本发明的优点：本装置对于盘类零件在内外圆直径和厚度上兼容性极好，提高设备利用率，本装置的制作成本低、稳定性能好、设备使用寿命较长，自动上、下料，节约人力成本，降低因操作者误操作导致的产品报废和工伤的风险。

Description

一种用于上料和下料自动一体化装置
技术领域
本发明涉及工业生产技术领域，特别涉及一种用于上料和下料自动一体化装置。
背景技术
随着我国人口劳动力价格逐年上涨，制造型企业对于产品质量越来越严格，企业因员工流动导致员工素质高低不齐之间，国家相关法律法规对生产环境较为恶劣的车间制约越来越严格。使得制造型企业越来越关注工业自动化，以降低企业的人力成本，避开企业的用人风险的措施以提高企业的竞争力，其中，在钣金冲压制造技术领域中，自动化最主要体现在机床的上料和下料装置，经广泛检索现阶段尚未发现一种较为理想的用于机床下料和上料的自动化装置以供使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现阶段
等缺点，而提出的一种用于上料和下料自动一体化装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于上料和下料自动一体化装置，其特征在于：包括机架，在机架的一侧固定连接升降装置，在机架的上侧固定连接与升降装置对应配合的上料装置，在机架的上侧还连接堆叠装置，堆叠装置与上料装置对应配合，在机架上还固定连接于与升降装置对应配合的下料装置，在机架的一侧还设有与上料装置对应配合的轨道，在轨道上设有载物小车。
在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：
所述升降装置包括固定连接在所述机架上的支架，在支架上连接举升电机，在举升电机通过传动装置连接丝杆，在丝杆上通过丝杆螺母连接固定举升板，在举升板上固定连接载物叉，丝杆还通过第一固定座连接固定在机架上。
在所述机架上还通过第二固定座连接固定导向杆，在导向杆上导向连接导套，导套连接固定所述举升板。
所述上料装置包括第一气缸，在第一气缸的活塞杆上连接上料板，在所述机架上还固定连接固定料筒，固定料筒对应设置在上料板的上侧，在固定料筒的一侧设有第一开口，在固定料筒上套接更换套筒，在更换套筒的一侧设有第二开口，第二开口与第一开口对应配合，在第一开口的外侧连接调节架，在调节架上调节连接检测开关和限位开关。
所述堆叠装置包括水平设置的第二气缸，在第二气缸的活塞杆上连接竖直设置的第三气缸，在第三气缸连接磁铁吸盘。
所述下料装置包括水平设置的第四气缸，在第四气缸的活塞杆推动方向上对应设置倾斜设置卸料板。
所述载物小车包括车架，在车架的一侧连接启动信号感应器、另一侧连接停止信号感应器，在启动信号感应器和停止信号感应器之间的车架上连接一组工位信号感应器，在启动信号感应器、停止信号感应器和每个工位信号感应器的上侧均连接一个信号发生器，在车架上还连接一组料筒，每个料筒均设置在相应的工位信号感应器的正上方，在车架的下侧还连接齿条和车轮，在所述轨道的一侧连接驱动电机，驱动电机连接与齿条啮合的齿轮。
在所述车架的下侧还安装导向轮，在所述轨道上设有与导向轮导向配合的导向槽。
本发明的优点在于：本装置对于盘类零件在内外圆直径和厚度上兼容性极好，应现代市场对于产品多样化，小批量，短周期的需求，使用专有载具，有利于实现整条产线的自动化，适极大的提高设备利用率，通过堆叠装置的垂直升降，避开因物料制造差生误差导致的刚性碰撞，本装置的制作成本低、稳定性能好、设备使用寿命较长，自动上、下料，节约人力成本，降低因操作者误操作导致的产品报废和工伤的风险。
附图说明
图1是本发明的基本结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是堆叠装置的结构示意图；
图4是升降装置的结构示意图；
图5是载物小车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种用于上料和下料自动一体化装置，包括机架1，在机架1的一侧固定连接升降装置2，升降装置2包括固定连接在所述机架1上的支架8，在支架8上连接举升电机9，在举升电机9通过传动装置10连接丝杆11，在丝杆11上通过丝杆螺母连接固定举升板12，在举升板12上固定连接载物叉13，载物叉13为L型板，L型板上焊接加强板，丝杆11还通过第一固定座14连接固定在机架1上。在机架1上还通过第二固定座15连接固定导向杆16，在导向杆16上导向连接导套17，导套17连接固定所述举升板12。
结合图4所示，在机架1的上侧固定连接与升降装置2对应配合的上料装置3，上料装置3包括第一气缸18，在第一气缸18的活塞杆上连接上料板19，在所述机架1上还固定连接固定料筒20，固定料筒20对应设置在上料板19的上侧，在固定料筒20的一侧设有第一开口20a，在固定料筒20上套接更换套筒21，在更换套筒21的一侧设有第二开口21a，第二开口21a与第一开口20a对应配合，在第一开口20a的外侧连接调节架22，在调节架22上调节连接检测开关23和限位开关24，当检测开关23不触发则持续执行搬运堆料动作，只要限位开关24触发则持续执行上下料动作。
结合图3所示，在机架1的上侧还连接堆叠装置4，堆叠装置4与上料装置3对应配合，所述堆叠装置4包括水平设置的第二气缸25，在第二气缸25的活塞杆上连接竖直设置的第三气缸26，在第三气缸26连接磁铁吸盘27，磁铁吸盘27采用电磁铁吸盘。
在机架1上还固定连接于与升降装置2对应配合的下料装置5，下料装置5包括水平设置的第四气缸28，在第四气缸28的活塞杆推动方向上对应设置倾斜设置卸料板29。
结合图5所示，在机架1的一侧还设有与上料装置3对应配合的轨道6，在轨道6上设有载物小车7，载物小车7包括车架30，在车架30的一侧连接启动信号感应器31、另一侧连接停止信号感应器32，在启动信号感应器31和停止信号感应器32之间的车架30上连接一组工位信号感应器33，在启动信号感应器31、停止信号感应器32和每个工位信号感应器33的上侧均连接一个信号发生器34，在车架30上还连接一组料筒35，每个料筒35均设置在相应的工位信号感应器33的正上方，在车架30的下侧还连接齿条36和车轮37，在所述轨道6的一侧连接驱动电机38，驱动电机38连接与齿条36啮合的齿轮39。在所述车架30的下侧还安装导向轮40，在所述轨道6上设有与导向轮40导向配合的导向槽41。导向轮40与导向槽41的配合迫使小车走直线，不偏移。载物小车7的作用是载大量盘类带中孔的钣金件进入工作区，并把小车上的物料搬运至堆叠筒内。
本装置的堆料动作：
人工手动将物料装载到载物小车7后，将载物小车7推入导轨6中直至触发启动信号感应器31，驱动电机38启动通过齿轮齿条啮合带动将载物小车7行进触发工位信号感应器33，电机停止转动并且抱闸，此时举升电机9启动通过丝杆11和丝杆螺母带动载物叉13上升从而带到料筒上所有物料上升到触发物料上升到位物料开关。
第三气缸26的活塞杆伸出，带动磁铁吸盘27通电吸附一个物料，第三气缸26收回，第二气缸25的活塞杆伸出，带动磁铁吸盘27断电，物料自由坠落更换套筒21内。
上料和下料：
更换套筒21附近堆料区检料光电开关只要被触发，第一气缸1完成一次伸缩动作，将更换套筒21最底下一个物料推至模具校平工位区，模具校平工序完成一次动作，此时第四气缸28完成一次伸缩将模具工位区物料带走。

Claims (2)

1.一种用于上料和下料自动一体化装置，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）的一侧固定连接升降装置（2），在机架（1）的上侧固定连接与升降装置（2）对应配合的上料装置（3），在机架（1）的上侧还连接堆叠装置（4），堆叠装置（4）与上料装置（3）对应配合，在机架（1）上还固定连接于与升降装置（2）对应配合的下料装置（5），在机架（1）的一侧还设有与上料装置（3）对应配合的轨道（6），在轨道（6）上设有载物小车（7）；
所述升降装置（2）包括固定连接在所述机架（1）上的支架（8），在支架（8）上连接举升电机（9），在举升电机（9）通过传动装置（10）连接丝杆（11），在丝杆（11）上通过丝杆螺母连接固定举升板（12），在举升板（12）上固定连接载物叉（13），丝杆（11）还通过第一固定座（14）连接固定在机架（1）上；
在所述机架（1）上还通过第二固定座（15）连接固定导向杆（16），在导向杆（16）上导向连接导套（17），导套（17）连接固定所述举升板（12）；
所述上料装置（3）包括第一气缸（18），在第一气缸（18）的活塞杆上连接上料板（19），在所述机架（1）上还固定连接固定料筒（20），固定料筒（20）对应设置在上料板（19）的上侧，在固定料筒（20）的一侧设有第一开口（20a），在固定料筒（20）上套接更换套筒（21），在更换套筒（21）的一侧设有第二开口（21a），第二开口（21a）与第一开口（20a）对应配合，在第一开口（20a）的外侧连接调节架（22），在调节架（22）上调节连接检测开关（23）和限位开关（24）；
所述堆叠装置（4）包括水平设置的第二气缸（25），在第二气缸（25）的活塞杆上连接竖直设置的第三气缸（26），在第三气缸（26）连接磁铁吸盘（27）；
所述下料装置（5）包括水平设置的第四气缸（28），在第四气缸（28）的活塞杆推动方向上对应设置倾斜设置卸料板（29）；
所述载物小车（7）包括车架（30），在车架（30）的一侧连接启动信号感应器（31）、另一侧连接停止信号感应器（32），在启动信号感应器（31）和停止信号感应器（32）之间的车架（30）上连接一组工位信号感应器（33），在启动信号感应器（31）、停止信号感应器（32）和每个工位信号感应器（33）的上侧均连接一个信号发生器（34），在车架（30）上还连接一组料筒（35），每个料筒（35）均设置在相应的工位信号感应器（33）的正上方，在车架（30）的下侧还连接齿条（36）和车轮（37），在所述轨道（6）的一侧连接驱动电机（38），驱动电机（38）连接与齿条（36）啮合的齿轮（39）。
2.根据权利要求1所述的一种用于上料和下料自动一体化装置，其特征在于：在所述车架（30）的下侧还安装导向轮（40），在所述轨道（6）上设有与导向轮（40）导向配合的导向槽（41）。
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