CN108996239B - 一种自动上罐装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动上罐装置，属于食品加工设备技术领域，包括底座,底座上设置有竖直向上延伸的竖板，底座上转动设置有丝杆，丝杆上滑动设置有水平放置板，竖板的顶端设置有长度方向与水平放置板的长度方向一致的滑轨，滑轨延伸至流水线平台的上方，滑轨上移动设置有在水平放置板移动到与流水线平台持平的位置时与水平放置板上的罐体的上端口贴合的电磁吸附组件，当电磁吸附组件吸附罐体移动到流水线平台上时，电磁吸附组件失去对罐体的吸力；电磁吸附组件以及水平放置板的设置不仅使得在上罐时不再需要人工抬升，并且在上罐过程中罐体被电磁组件吸附，使得罐体不易倾倒，从而达到自动上罐且在一定程度上避免罐体在上罐过程中倾倒的效果。

Description

一种自动上罐装置
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种自动上罐装置。
背景技术
火锅，古称“古董羹”，因食物投入沸水时发出的“咕咚”声而得名，它是中国独创的美食，历史悠久，是一种老少皆宜的食物。而现代吃火锅时需要油碟，油碟一般是指除调味品之外，加入的适量的油脂。如麻油、红油辣子、花椒油、橄榄油等所做成的火锅蘸料。因此，许多食品行业开始对油碟开始进行大量制作，将油装入罐子中，不仅保存时间长，还利于运输。
在火锅油罐的生产加工过程中，从原料进入生产现象开始，经过加工、运送、装配、检验等构成一个完整的生产流程，而通常把一个流程中生产节拍最慢的环节叫做“瓶颈”，流程中存在的“瓶颈”不仅限制了一个流程的生产速度，而且影响了其他环节生产能力的发挥，而在火锅油罐装中，多采用自动罐装，且罐体为铁质罐体。
在自动罐装过程中，虽说是自动罐装，但还是需要工人手动把一端开口的罐体搬移至自动罐装的流水线平台上，因为一般的罐体通过机器放置在流水线平台的过程中会有倾倒的情况发生，而倾倒的罐体使得底部未开口端正对灌注口，从而让后续自动罐装时油并不能顺利灌入罐体内，使得流水线平台被污染，因此需要人工小心翼翼地将罐体正放在流水线平台上，以便于自动罐装能够顺利进行。
但长时间人工重复将罐体搬抬至流水线平台上，不仅会加大工人的劳动强度，而且容易使得工人产生身体疲劳和心理上的烦躁，从而使得人力成本增加。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种自动上罐装置，具有自动上罐且在一定程度上避免罐体在上罐过程中倾倒的优点。
本发明的上述第一目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动上罐装置，包括底座,所述底座上设置有竖直向上延伸的竖板，所述底座上转动设置有长度方向与竖板一致且长度短于竖板的丝杆，所述底座上设置有驱动丝杆转动的驱动组件，所述丝杆上滑动设置有在丝杆转动时沿着丝杆的长度方向移动且用于放置罐体的水平放置板，所述竖板的顶端设置有长度方向与水平放置板的长度方向一致的滑轨，所述滑轨延伸至流水线平台的上方，所述滑轨上且位于水平放置板上方移动设置有在水平放置板移动到与流水线平台持平的位置时与水平放置板上的罐体的上端口贴合的电磁吸附组件，当所述电磁吸附组件吸附罐体移动到流水线平台上时，所述电磁吸附组件失去对罐体的吸力。
实施上述技术方案，首先将多个罐体放置在水平放置板上，并使得若干罐体的开口端均竖直向上朝向，接着启动驱动组件，让丝杆在转动的同时带动水平放置板往上移动，移动到与水平放置板处在同一平面的位置时，关闭驱动组件，接着启动电磁吸附组件使得电磁吸附组件与多个罐体的上端口贴合，使得电磁吸附组件将若干通过磁性将罐体吸附，然后移动电磁吸附组件往流水线平台侧移动；当电磁吸附组件完全地位于流水线平台上方时，电磁吸附组件失去吸力，由于电磁吸附组件与流水线平台的竖直距离和罐体的高度相同，因此罐体能够平稳落在流水线平台上；这样设置后不仅使得在上罐时不再需要人工抬升，并且在上罐过程中罐体被电磁组件吸附，使得罐体不易倾倒，从而达到自动上罐且在一定程度上避免罐体在上罐过程中倾倒的效果。
进一步，所述底座中空设置，所述丝杆的一端转动穿过所述底座且位于底座内，所述驱动组件包括设置在底座内的伺服电机，所述伺服电机的输出轴向靠近丝杆侧延伸且与丝杆的长度方向相互垂直，所述丝杆位于底座内的一端同轴设置有第一锥齿轮，所述伺服电机的输出轴上同轴设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
实施上述技术方案，启动伺服电机，此时伺服电机开始转动，而与伺服电机的输出轴同轴连接的第一锥齿轮也开始同步转动，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，因此第二锥齿轮开始转动，从而实现丝杆的转动，达到驱动丝杆转动较为直观且方便的效果。
进一步，所述水平放置板上设置有与丝杆套接的套筒，所述套筒内壁上设置有与丝杆上的螺纹相配合的内螺纹，所述套筒上设置有用于阻止丝杆在转动时套筒随着丝杆一起转动的限定件。
实施上述技术方案，丝杆转动后，由于水平放置板上的套筒套设在丝杆上，并且限定件的设置阻止了套筒自转，使得套筒只能带着水平放置板在竖直方向移动，从而实现水平放置板的平稳上升，让罐体也能较为平稳地处在水平放置板上。
进一步，所述限定件包括设置在套筒上的燕尾块，所述竖板上沿着竖板的长度方向开设有供燕尾块滑动且插入的燕尾槽。
实施上述技术方案，当燕尾块处在燕尾槽内时，燕尾块只能沿着燕尾槽的长度方向移动而不能在其它方向产生偏移，燕尾块别在燕尾槽内，因此使得套筒不能转动，只能沿着丝杆的长度方向移动，此时燕尾块也会在燕尾槽内滑动，达到阻止套筒方便且直观的效果。
进一步，所述燕尾块正对燕尾槽的端部设置有滚珠。
实施上述技术方案，滚珠的设置使得燕尾块在燕尾槽内的滑动变为滚动，从而使得燕尾块能更为顺畅地在沿着燕尾槽的长度方向移动。
进一步，所述滑轨上移动设置有移动板，所述滑轨上沿着滑轨的长度方向开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧壁上设置有长度方向与滑轨的长度方向一致的齿条，所述移动板上设置有转动电机，所述转动电机的输出轴竖直穿过移动板且处于滑动槽内，所述转动电机的输出轴上设置有与齿条啮合的第三齿轮，所述电磁吸附组件与移动板连接。
实施上述技术方案，启动转动电机，此时转动电机输出轴上的第三齿轮开始转动，由于第三齿轮与设置在滑动槽内的齿条啮合，因此第三齿轮会带动移动板在滑轨上沿着滑轨的长度方向移动，从而实现电磁吸附组件吸附着罐体在水平放置板与流水线平台之间的来回移动。
进一步，所述电磁吸附组件包括设置在移动板上的连杆和设置在连杆靠近水平放置板端的吸附板，所述连杆与吸附板均中空设置且连杆与吸附板的内部连通，所述滑轨上设置有与滑轨平行的导电杆，所述导电杆靠近流水线平台侧的端部同轴设置有绝缘柱，所述吸附板内设置有多根相互平行的铁棒，每根所述铁棒上均绕设有导线，所述导线穿过连杆且与所述导电杆滑动连接。
实施上述技术方案，导线与导电杆连接时，导电件可使得导线导电，从而使得多个铁棒产生磁力，进而使得吸附板产生磁力，吸附罐体。当导线滑动至绝缘柱上时，导线失电，铁棒不具备磁力，从而达到不再吸附罐体的效果。
进一步，所述导线上与所述导电杆滑动连接的一端设置有导电的滑筒，所述滑筒套设在导电杆上。
实施上述技术方案，导线通过导电的滑筒在导电杆上滑动，从而使得导线滑动得更为顺畅。
进一步，所述滑轨上位于滑动槽两侧设置有长度方向均与滑动槽的长度方向一致的T形槽，所述移动板上设置有在T形槽内滑动的T形块。
实施上述技术方案，移动板在移动时，T形块镶嵌在T形槽内，使得移动板只能沿着滑轨的长度方向移动，在受到外力时，移动板也能够较为稳定地处在滑轨上，从而使得移动板在移动时更为稳定。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
一、电磁吸附组件以及水平放置板的设置不仅使得在上罐时不再需要人工抬升，并且在上罐过程中罐体被电磁组件吸附，使得罐体不易倾倒，从而达到自动上罐且在一定程度上避免罐体在上罐过程中倾倒的效果;
二、由于水平放置板上的套筒套设在丝杆上，并且限定件的设置阻止了套筒自转，使得套筒只能带着水平放置板在竖直方向移动，从而实现水平放置板的平稳上升，让罐体也能较为平稳地处在水平放置板上。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一的部分剖视图；
图3是图2中的A部放大图；
图4是图2中的B部放大图；
图5是图2中的C部放大图；
图6是本发明实施例一的用于展示水平放置板的结构示意图；
图7是本发明实施例一的用于展示第三齿轮的部分剖视图；
图8是图7中的D部放大图。
附图标记：1、底座；11、竖板；111、燕尾槽；12、丝杆；121、第一锥齿轮；13、水平放置板；131、套筒；132、燕尾块；1321、滚珠；14、伺服电机；141、第二锥齿轮；2、滑轨；21、滑动槽；211、齿条；22、导电杆；23、绝缘柱；24、T形槽；3、电磁吸附组件；31、连杆；32、吸附板；321、铁棒；322、导线；3221、滑筒；4、移动板；41、转动电机；411、第三齿轮；42、T形块。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。
实施例一
如图1所示，一种自动上罐装置，包括中空设置的底座1,底座1上设置有竖板11，竖板11竖直向上延伸且与底座1垂直，底座1上转动设置有丝杆12，丝杆12的长度方向与竖板11的长度方向一致，并且丝杆12的长度短于竖板11的高度，丝杆12的一端转动穿过底座1且位于底座1内；结合图2、图3，底座1上设置有驱动丝杆12转动的驱动组件，驱动组件为设置在底座1内的伺服电机14，伺服电机14的输出轴向靠近丝杆12侧延伸，并且伺服电机14的输出轴的长度方向与丝杆12的长度方向相互垂直，丝杆12位于底座1内的一端同轴设置有第一锥齿轮121，伺服电机14的输出轴上同轴设置有第二锥齿轮141，第二锥齿轮141与第一锥齿轮121相互啮合；启动伺服电机14，此时伺服电机14开始转动，而与伺服电机14的输出轴同轴连接的第一锥齿轮121也开始同步转动，由于第一锥齿轮121与第二锥齿轮141啮合，因此第二锥齿轮141开始转动，从而实现丝杆12的转动。
如图2、4所示，丝杆12上滑动设置有水平放置板13，水平放置板13用于放置罐体，水平放置板13上设置有与丝杆12套接的套筒131，套筒131内壁上设置有与丝杆12上的螺纹相配合的内螺纹，套筒131上设置有燕尾块132，竖板11上沿着竖板11的长度方向开设有供燕尾块132插入的燕尾槽111，并且燕尾块132能随着套筒131的移动在燕尾槽111内滑动；结合图6，为了使得燕尾块132在燕尾槽111内滑动得更为顺畅，燕尾块132正对燕尾槽111的端部设置有滚珠1321。
丝杆12转动后，由于水平放置板13上的套筒131套设在丝杆12上，由于燕尾块132别在燕尾槽111内，因此使得套筒131不能转动，只能沿着丝杆12的长度方向移动，此时燕尾块132也会在燕尾槽111内滑动，达到阻止套筒131方便且直观的效果。
如图7、8所示，竖板11的顶端设置有滑轨2，滑轨2的长度方向与水平放置板13的长度方向一致，滑轨2的长度长于水平放置板13的长度，并且滑轨2延伸至流水线平台的上方，滑轨2上移动设置有移动板4，滑轨2上沿着滑轨2的长度方向开设有滑动槽21，滑动槽21的内侧壁上设置有齿条211，齿条211的长度方向与滑轨2的长度方向一致，移动板4上设置有转动电机41，转动电机41的输出轴竖直穿过移动板4且处于滑动槽21内，转动电机41的输出轴上设置有与齿条211啮合的第三齿轮411;启动转动电机41，此时转动电机41输出轴上的第三齿轮411开始转动，由于第三齿轮411与设置在滑动槽21内的齿条211啮合，因此第三齿轮411会带动移动板4在滑轨2上沿着滑轨2的长度方向移动.
如图7、8所示，滑轨2上位于滑动槽21两侧设置有T形槽24，两条T形槽24的长度方向均与滑动槽21的长度方向一致，移动板4上设置有在T形槽24内滑动的T形块42；移动板4在移动时，T形块42镶嵌在T形槽24内，使得移动板4只能沿着滑轨2的长度方向移动，在受到外力时，移动板4也能够较为稳定地处在滑轨2上，从而使得移动板4在移动时更为稳定。
如图2、5所示，移动板4上设置有电磁吸附组件3，因此电磁吸附组件3能在移动板4的带动下在水平放置板13与流水线平台之间的来回移动；电磁吸附组件3用于吸附水平放置板13上的罐体，当电磁吸附组件3吸附罐体移动到流水线平台上时，电磁吸附组件3失去对罐体的吸力；电磁吸附组件3包括连杆31和吸附板32，吸附板32的大小与水平放置板13的大小完全相同，吸附板32与流水线平台的竖直距离和罐体的高度相同，连杆31穿设在移动板4上且一端向靠近水平放置板13侧延伸，而吸附板32设置在连杆31靠近水平放置板13的端部，连杆31与吸附板32均中空设置内部相互连通，滑轨2上设置有与滑轨2平行的导电杆22，导电杆22靠近流水线平台侧的端部同轴设置有绝缘柱23，绝缘柱23与导电杆22的长度之和与轨道的长度相同，吸附板32内设置有多根相互平行的铁棒321，每根铁棒321上均绕设有导线322，导线322穿过连杆31且与导电杆22滑动连接。在本实施例中，导线322上与导电杆22滑动连接的一端设置有导电的滑筒3221，而滑筒3221是固定设置在连杆31的端部，并且滑筒3221套设在导电杆22上。
导线322与导电杆22连接时，导电件可使得导线322导电，从而使得多个铁棒321产生磁力，进而使得吸附板32产生磁力，吸附罐体。当导线322滑动至绝缘柱23上时，此时吸附板32已经完全位于流水线平台上方，这时导线322失电，铁棒321不具备磁力，并且吸附板32与流水线平台的竖直距离和罐体的高度相同，因此罐体能够平稳落在流水线平台上。
具体工作过程：首先将多个罐体放置在水平放置板13上，并使得若干罐体的开口端均竖直向上朝向，让导电杆22通电，接着启动伺服电机14，让丝杆12在转动的同时带动水平放置板13往上移动，移动到与水平放置板13处在同一平面的位置时，关闭伺服电机14，此时吸附板32将水平放置板13上的罐体全都吸住，然后移动启动转动电机41让移动板4带动吸附板32移动；当吸附板32完全地位于流水线平台上方时，滑筒3221也刚好处在绝缘柱23上从而让吸附板32失去吸力，由于吸附板32与流水线平台的竖直距离和罐体的高度相同，因此罐体能够平稳落在流水线平台上。

Claims (7)

1.一种自动上罐装置，其特征在于，包括底座(1),所述底座(1)上设置有竖直向上延伸的竖板(11)，所述底座(1)上转动设置有长度方向与竖板(11)一致且长度短于竖板(11)的丝杆(12)，所述底座(1)上设置有驱动丝杆(12)转动的驱动组件，所述丝杆(12)上滑动设置有在丝杆(12)转动时沿着丝杆(12)的长度方向移动且用于放置罐体的水平放置板(13)，所述竖板(11)的顶端设置有长度方向与水平放置板(13)的长度方向一致的滑轨(2)，所述滑轨(2)延伸至流水线平台的上方，所述滑轨(2)上且位于水平放置板(13)上方移动设置有在水平放置板(13)移动到与流水线平台持平的位置时与水平放置板(13)上的罐体的上端口贴合的电磁吸附组件(3)，当所述电磁吸附组件(3)吸附罐体移动到流水线平台上时，所述电磁吸附组件(3)失去对罐体的吸力；所述电磁吸附组件(3)包括设置在移动板(4)上的连杆(31)和设置在连杆(31)靠近水平放置板(13)端的吸附板(32)，所述连杆(31)与吸附板(32)均中空设置且连杆(31)与吸附板(32)的内部连通，所述滑轨(2)上设置有与滑轨(2)平行的导电杆(22)，所述导电杆(22)靠近流水线平台侧的端部同轴设置有绝缘柱(23)，所述吸附板(32)内设置有多根相互平行的铁棒(321)，每根所述铁棒(321)上均绕设有导线(322)，所述导线(322)穿过连杆(31)且与所述导电杆(22)滑动连接，所述导线(322)上与所述导电杆(22)滑动连接的一端设置有导电的滑筒(3221)，所述滑筒(3221)套设在导电杆(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动上罐装置，其特征在于，所述底座(1)中空设置，所述丝杆(12)的一端转动穿过所述底座(1)且位于底座(1)内，所述驱动组件包括设置在底座(1)内的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴向靠近丝杆(12)侧延伸且与丝杆(12)的长度方向相互垂直，所述丝杆(12)位于底座(1)内的一端同轴设置有第一锥齿轮(121)，所述伺服电机(14)的输出轴上同轴设置有与第一锥齿轮(121)啮合的第二锥齿轮(141)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上罐装置，其特征在于，所述水平放置板(13)上设置有与丝杆(12)套接的套筒(131)，所述套筒(131)内壁上设置有与丝杆(12)上的螺纹相配合的内螺纹，所述套筒(131)上设置有用于阻止丝杆(12)在转动时套筒(131)随着丝杆(12)一起转动的限定件。
4.根据权利要求3所述的一种自动上罐装置，其特征在于，所述限定件包括设置在套筒(131)上的燕尾块(132)，所述竖板(11)上沿着竖板(11)的长度方向开设有供燕尾块(132)滑动且插入的燕尾槽(111)。
5.根据权利要求4所述的一种自动上罐装置，其特征在于，所述燕尾块(132)正对燕尾槽(111)的端部设置有滚珠(1321)。
6.根据权利要求1所述的一种自动上罐装置，其特征在于，所述滑轨(2)上移动设置有移动板(4)，所述滑轨(2)上沿着滑轨(2)的长度方向开设有滑动槽(21)，所述滑动槽(21)的内侧壁上设置有长度方向与滑轨(2)的长度方向一致的齿条(211)，所述移动板(4)上设置有转动电机(41)，所述转动电机(41)的输出轴竖直穿过移动板(4)且处于滑动槽(21)内，所述转动电机(41)的输出轴上设置有与齿条(211)啮合的第三齿轮(411)，所述电磁吸附组件(3)与移动板(4)连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动上罐装置，其特征在于，所述滑轨(2)上位于滑动槽(21)两侧设置有长度方向均与滑动槽(21)的长度方向一致的T形槽(24)，所述移动板(4)上设置有在T形槽(24)内滑动的T形块(42)。
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