CN109625915A - 一种基于智能工业机器人的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线。其包括生产线本体，生产线本体处设有搬运机构，搬运机构处设有装配夹持机构；搬运机构包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运机构；装配夹持机构包括夹具本体，夹具本体包括一夹具安装板，夹具安装板的顶端面的一侧设有一挡板，夹具安装板的中部向下凹陷形成一安装槽，安装槽处设有可左右滑动的第一夹板，挡板的内侧处设有可翻转的第二夹板。本发明结构简单，制造成本低，在搬运过程中稳定性好；本发明能根据不同的工件自动调整，保证装配的质量，提高装配效率。

Description

一种基于智能工业机器人的自动化生产线

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线。

背景技术

随着现代工业的快速的发展，机器人自动化生产线在工业生产领域的应用日趋广泛，如在电子制造、汽车制造、加工包装、货物分拣等领域；与此同时随着生产加工的特殊化、专业化、随机化对自动化生产线的生产效率、生产多用性、智能性以及灵活性提出了更高的要求。一般的生产线上都装备有搬运装置，用来将工件搬运或搬离生产线，普通的搬运装置不方便根据工件的大小进行调节，而且在搬运过程中不稳定，工件容易脱落；与此同时普通的装配夹具在装配过程中不能根据不同的工件或者物料的进行自动的调节，从而使得装配效率低，产品质量不稳定。

发明内容

本发明的内容是提供一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其包括生产线本体，生产线本体处设有搬运机构，搬运机构处设有装配夹持机构；

本发明中，通过搬运机构和装配夹持机构，能够较佳的形成生产线本体，从而便于生产线本体安装和使用。

搬运机构包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运装置；

第一移动装置包括一开口向下截面呈U形的第一安装板，第一安装板的顶端面设有一驱动电机，驱动电机用于带动一斜齿轮转动，斜齿轮用于与一位于横梁顶端处的斜齿轮条进行配合以实现第一移动装置在横梁长度方向上的运动；还包括位于横梁两侧面的2根第一滑轨和位于横梁顶端处的第二滑轨，所述第一安装板上设有与相应滑轨配合的滑块。

本发明中，通过输送台、支撑柱、横梁、第一移动装置和搬运机构的设置，能够较佳的形成一可左右上下移动的自动化移动机构，从而能够较佳的实现对工件或者物料的搬运；通过第一安装板、驱动电机、斜齿轮和斜齿轮条的设置，能够较佳的形成第一移动装置，从而实现第一移动装置在横梁长度方向上的运动；通过第一滑轨、第二滑轨和滑块的设置，能够使得第一移动装置在在横梁长度方向上的运动更加的平稳和方便。

装配夹持机构包括夹具本体，夹具本体包括一夹具安装板，夹具安装板的顶端面的一侧设有一挡板，所述挡板的内侧沿夹具安装板的宽度方向上间隔的设有第一安装座和第二安装座；夹具安装板的中部向下凹陷形成一安装槽，安装槽远离挡板的一侧处设有一可左右滑动的第一夹板，挡板的内侧处设有一与第一安装座和第二安装座配合的可翻转的第二夹板；

所述第二夹板包括一夹板翻转部，夹板翻转部远离挡板的一侧设有一夹板夹持部，夹板翻转部和夹板夹持部的下方设有一与安装槽配合的夹板固定部。

本发明中，通过夹具本体、夹具安装板和挡板，能够较佳的形成一夹具结构；通过第一安装座、第二安装座、安装槽、第一夹板和第二夹板的设置，能够较佳的形成一夹紧结构，从而使得待加工的工件或者物料能够更好的固定，进而便于待加工的工件或者物料的下一步加工，以提高工作效率；通过夹板翻转部、夹板夹持部和夹板固定部的设置，能够较佳的形成第二夹板，从而使得第二夹板能够根据不同的待加工的工件或者物料的大小进行翻转，进而使得第二夹板在加工过程中的实用性和适应性更强。

作为优选，搬运装置包括位于第一安装板下端的第二安装板，第二安装板中部的下方设有一伸缩气缸，伸缩气缸设有一可上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆的下端设有一第三安装板，第三安装板左侧下端面和第三安装板右侧下端面分别设有一第一滑动孔和一第二滑动孔，且第一滑动孔与第二滑动孔相对设置，第一滑动孔内和第二滑动孔内分别设有相配合的第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第一装配杆和第二装配杆，第二滑动块内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第三装配杆和第四装配杆，且第一装配杆与第三装配杆位于同一平面，第二装配杆与第四装配杆位于同一平面；

本发明中，通过第二安装板、伸缩气缸和伸缩杆的设置，能够较佳的形成一可上下移动的伸缩机构，从而实现搬运机构在竖直方向上的上下移动；通过第三安装板、第一滑动孔、第二滑动孔、第一滑动块和第二滑动块的设置，能够较佳的便于第一滑动块和第二滑动块在相应滑动孔内的左右滑动；通过第一装配杆、第二装配杆、第三装配杆和第四装配杆的设置，能够较佳的便于第一滑动块和第二滑动块随相应的装配杆移动，进而使得第一滑动块和第二滑动块在相应的滑动孔内滑动的更加的平稳和方便；

所述第一装配杆下端和第二装配杆下端通过一第一压板连接，所述第三装配杆下端和第四装配杆下端通过一第二压板连接；第一装配杆与第三装配杆之间设有一第一弹簧，第二装配杆与第四装配杆之间设有一第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧均用于保持第一压板和第二压板相互靠近的趋势；

第一装配杆与第二装配杆之间的上部设有一第一连接杆，第三装配杆与第四装配杆之间的上部设有一第二连接杆，第一连接杆套设有一圆柱形的第一套筒，第二连接杆套设有一圆柱形的第二套筒；第三安装板的后侧面设有一传动电机，传动电机用于带动一第一锥齿轮转动，第一锥齿轮用于带动一转动装置转动。

本发明中，通过第一压板和第二压板的设置，能够较佳的形成一夹持机构，从而便于对工件或者物料进行夹持；通过第一弹簧和第二弹簧的设置，能够较佳的使得第一压板与第二压板相互靠近，从而实现对工件或者物料的夹持，与此同时避免对工件或者物料的过度挤压造成不可逆的形变；通过第一连接杆、第二连接杆、第一套筒和第二套筒的设置，从而使得第一装配杆下端与第二装配杆的连接更加的稳定，与此同时使得第三装配杆下端和第四装配杆的连接更加的稳定，进而使得第一压板和第二压板的移动更加的平稳和方便；通过传动电机、第一锥齿轮和转动装置的设置，能够较佳的实现第一压板和第二压板随着转动装置的转动在弹簧的作用下相互靠近，进而避免在不工作时第一压板和第二压板的相互靠近，从而使得第一压板和第二压板更加的智能化。

还包括主控制器、位于第一压板的第一感应装置和位于第二压板的第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置均用于检测感应信号并传输感应信号给主控制器，主控制器用于根据感应信号来控制传动电机的开闭。

本发明中，通过主控制器、第一感应装置和第二感应装置的设置，能够较佳的使得传动电机的转动更加智能化，从而使得压板在工作时压板间的距离随工件或者物料的变化而变化，进而使得压板在夹持工件或者物料时更加的方便和稳定。

作为优选，所述第一夹板包括位于安装槽处的第一夹板本体和用于带动第一夹板本体移动的移动装置，移动装置包括设于夹具安装板端部的第一移动电机，第一移动电机用于通过一联轴器带动一丝杆转动，丝杆用于通过一丝杆螺母带动一丝杆螺母安装座移动，所述丝杆螺母安装座套设于第一夹板本体的下部；

移动装置还包括位于丝杆两侧的第一滑杆和第二滑杆，且第一滑杆和第二滑杆位于同一水平面，第一夹板本体处设有分别与第一滑杆和第二滑杆配合的第一滑孔和第二滑孔。

本发明中，通过第一夹板本体和移动装置的设置，能够较佳形成第一夹板，进而使得第一夹板本体能够根据不同的工件或者物料的大小进行移动以实现对工件或者物料的夹紧工作，从而使得在对待加工的工件或者物料进行夹紧固定时更加的智能化和高效化；通过第一移动电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母和丝杆螺母安装座的设置，能够较佳的形成移动装置，进而使得第一夹板本体在移动的过程中更加的平稳和方便；通过第一滑杆和第二滑杆，能够避免待加工的工件或者物料受力不均匀，从而能够避免待加工的工件或者物料在加工过程中的移动或者脱落，进而能够提高加工产品的质量；通过第一滑孔和第二滑孔的设置，能够较佳的便于第一滑杆和第二滑杆的安装。

作为优选，夹板翻转部靠近挡板的端部设有一翻转孔，翻转孔内通过一翻转轴承可转动的设有一第一导杆，第一安装座设有一与第一导杆端部配合的第一安装孔，第二安装座设有一与第一导杆另一端部配合的第二安装孔；第一导杆靠近第一安装孔的端部设有第一斜齿轮；

夹板固定部位于夹板夹持部下方的两侧部分别设有第一固定孔和第二固定孔；夹具安装板处设有分别与第一固定孔和第二固定孔配合的第三固定孔和第四固定孔，第一固定孔与第三固定孔内设有一可移动的第一固定销，第二固定孔与第四固定孔内设有一可移动的第二固定销，第一固定销和第二固定销远离相应固定孔的端部均设有传动螺纹。

本发明中，通过翻转孔、轴承和第一导杆的设置，能够较佳实现夹板翻转部的翻转功能，从而便于夹板翻转部进行翻转，进而使得第二夹板的实用性和适应性更强；通过第一安装孔、第二安装孔和第一斜齿轮的设置，能够较佳的便于第一导杆的安装，进而便于实现夹板翻转部自动翻转功能，从而进一步的提高生产线的智能性；通过第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔、第四固定孔、第一固定销和第二固定销的设置，能够较佳的形成一固定结构，当夹板翻转部翻转时，第一固定销和第二固定销同时通过相应的传动螺纹分别移出第一固定孔和第二固定孔，夹板翻转部在第一斜齿轮的作用下进行翻转；当夹板翻转部不翻转时，第一固定销和第二固定销对第二夹板进行固定，避免在加工过程中第二夹板的晃动或者翻转，进而避免发生意外造成不必要的损失。

作为优选，转动装置包括位于第三安装板下端面中部的安装柱，安装柱下部通过一轴承可转动的设有一转动杆，所述转动杆的一端部设有与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，转动杆的另一端部设有一椭圆形的且与第一套筒和第二套筒配合的转动块；第一压板的内侧面和第二压板的内侧面均设有波浪形的橡胶块。

本发明中，通过安装柱、轴承、转动杆、第二锥齿轮和转动块的设置，能够较佳的形成转动装置，使得转动块随着第一锥齿轮的转动而转动，进而使得第一压板和第二压板在夹持工件或者物料时更加稳定和方便，从而使得压板夹持机构更加的智能化；通过波浪形的橡胶块的设置，从而避免压板在夹持工件或者物料时工件或者物料的打滑脱落，与此同时避免工件或者物料在夹持时过度形变。

作为优选，挡板的外侧处设有一传动装置，传动装置包括第二移动电机，第二移动电机用于带动一第一齿轮转动，第一齿轮用于通过一套设在一第一传动杆中部的第二齿轮带动第一传动杆转动；

第一传动杆的两端部分别设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮用于带动第二传动杆转动，第二传动杆靠近第一固定销的端部设有与第一固定销的传动螺纹配合的第三传动齿轮；第二传动齿轮用于带动第三传动杆转动，第三传动杆靠近第二固定销的端部设有与第二固定销的传动螺纹配合的第四传动齿轮。

本发明中，通过传动装置的设置，能够较佳的使得第一固定销和第二固定销进入或者移出相应的固定孔，与此同时也便于第二夹板的自动翻转或者自动复位，进而使得装配夹具更加的智能化和高效化；通过二移动电机、第一齿轮、第二齿轮和第一传动杆的设置，能够较佳的形成传动装置；通过第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二传动杆、第三传动齿轮、第三传动杆、第四传动齿轮的设置，能够较佳的使得第二传动杆和第三传动杆随第一传动杆的转动而转动，进而便于第三传动齿轮和第四传动齿轮的转动，从而使得第一固定销和第二固定销进入或者移出相应的固定孔更加的快速和高效，进而使得在加工过程中第二夹板的自动翻转或者自动复位更加的智能化，提高生产线的加工效率。

作为优选，所述第二传动杆的中部设有螺纹部，螺纹部的两端分别设有第一传动螺管和第二传动螺管，第一传动螺管套设有与第一斜齿轮配合的第二斜齿轮，第二传动螺管设有与第一斜齿轮配合的第三斜齿轮；第二传动杆位于第二斜齿轮的外侧套设有第一挡圈，第二传动杆位于第三斜齿轮的外侧设有第二挡圈。

本发明中，通过螺纹部、第一传动螺管、第二传动螺管、第二斜齿轮、第三斜齿轮的设置，能够较佳的翻转传动结构，当第二夹板翻转时，传动装置带动第二传动杆和第三传动杆转动，从而带动第三传动齿轮和第四传动齿轮的传动，使得第一固定销和第二固定销移出相应的固定孔，与此同时第一固定销和第二固定销移出相应的固定孔时，第二斜齿轮通过第一传动螺管刚好移动到与第一斜齿轮配合的位置进行传动，从而使得第二夹板进行翻转；当第二夹板复位时，传动装置带动第二传动杆和第三传动杆反向转动，使得第二斜齿轮缓慢复位，第三斜齿轮通过第二传动螺管移动到与第一斜齿轮配合的位置进行传动，从而使得第二夹板复位，与此同时第一固定销和第二固定销通过相应的传动齿轮进入相应的固定孔；通过第一挡圈和第二挡圈的设置，能够较佳的避免第一传动螺管和第二传动螺管脱离螺纹部。

附图说明

图1为一种基于智能工业机器人的自动化生产线的示意图；

图2为搬运机构的示意图；

图3为图2中第一移动装置的示意图

图4为图2中搬运机构的示意图

图5为图4的部分结构示意图

图6为图5的部分机构示意图

图7为图4的切面示意图

图8为图4的右视图

图9为图4中转动机构的示意图

图10为9的切面示意图；

图11为夹具本体的示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为图11的部分示意图；

图14为图11中第一夹板的部分示意图；

图15为图11中第二夹板的示意图；

图16为图15的部分切面示意图；

图17为图11中传动装置的示意图；

图18为图17的部分示意图；

图19为图17中第二传动杆的示意图

图20为图19的切面示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-20所示，本实施例提供了一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其包括生产线本体00，生产线本体00处设有搬运机构01，搬运机构01处设有装配夹持机构02；

本发明中，通过搬运机构01和装配夹持机构02，能够较佳的形成生产线本体00，从而便于生产线本体00安装和使用。

搬运机构01其包括输送台100，输送台100右侧部设有一支撑柱110，支撑柱110的顶端设有一横梁120，横梁120处可左右滑动地设有一第一移动装置130，第一移动装置130下方设有一搬运装置140；

第一移动装置130包括一开口向下截面呈U形的第一安装板1310，第一安装板1310的顶端面设有一驱动电机1320，驱动电机1320用于带动一斜齿轮1330转动，斜齿轮1330用于与一位于横梁120顶端处的斜齿轮条1340进行配合以实现第一移动装置130在横梁120长度方向上的运动；还包括位于横梁120两侧面的2根第一滑轨1350和位于横梁120顶端处的第二滑轨1360，所述第一安装板1310上设有与相应滑轨配合的滑块1370；

本发明中，通过输送台100、支撑柱110、横梁120、第一移动装置130和搬运装置140的设置，能够较佳的形成一可左右上下移动的自动化移动机构，从而能够较佳的实现对工件或者物料的搬运；通过第一安装板1310、驱动电机1320、斜齿轮1330和斜齿轮条1340的设置，能够较佳的形成第一移动装置130，从而实现第一移动装置130在横梁120长度方向上的运动；通过第一滑轨1350、第二滑轨1360和滑块1370的设置，能够使得第一移动装置130在在横梁120长度方向上的运动更加的平稳和方便。

装配夹持机构02包括夹具本体200，夹具本体200包括一夹具安装板210，夹具安装板210的顶端面的一侧设有一挡板220，所述挡板220的内侧沿夹具安装板210的宽度方向上间隔的设有第一安装座230a和第二安装座230b；夹具安装板210的中部向下凹陷形成一安装槽2110，安装槽2110远离挡板220的一侧处设有一可左右滑动的第一夹板240，挡板220的内侧处设有一与第一安装座230a和第二安装座230b配合的可翻转的第二夹板250；

所述第二夹板250包括一夹板翻转部251，夹板翻转部251远离挡板220的一侧设有一夹板夹持部252，夹板翻转部251和夹板夹持部252的下方设有一与安装槽2110配合的夹板固定部253。

本发明中，通过夹具本体200、夹具安装板210和挡板220，能够较佳的形成一夹具结构；通过第一安装座230a、第二安装座230b、安装槽2110、第一夹板240和第二夹板250的设置，能够较佳的形成一夹紧结构，从而使得待加工的工件或者物料能够更好的固定，进而便于待加工的工件或者物料的下一步加工，以提高工作效率；通过夹板翻转部251、夹板夹持部252和夹板固定部253的设置，能够较佳的形成第二夹板250，从而使得第二夹板250能够根据不同的待加工的工件或者物料的大小进行翻转，进而使得第二夹板250在加工过程中的实用性和适应性更强。

本实施例中，搬运装置140包括位于第一安装板1310下端的第二安装板1410，第二安装板1410中部的下方设有一伸缩气缸1411，伸缩气缸1411设有一可上下伸缩的伸缩杆1412，伸缩杆1412的下端设有一第三安装板1420，第三安装板1420左侧下端面和第三安装板1420右侧下端面分别设有一第一滑动孔1421和一第二滑动孔1422，且第一滑动孔1421与第二滑动孔1422相对设置，第一滑动孔1421内和第二滑动孔1422内分别设有相配合的第一滑动块1421a和第二滑动块1422a，第一滑动块1421a内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第一装配杆1423a和第二装配杆1423b，第二滑动块1422a内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第三装配杆1424a和第四装配杆1424b，且第一装配杆1423a与第三装配杆1424a位于同一平面，第二装配杆1423b与第四装配杆1424b位于同一平面；

本发明中，通过第二安装板1410、伸缩气缸1411和伸缩杆1412的设置，能够较佳的形成一可上下移动的伸缩机构，从而实现搬运装置140在竖直方向上的上下移动；通过第三安装板1420、第一滑动孔1421、第二滑动孔1422、第一滑动块1421a和第二滑动块1422a的设置，能够较佳的便于第一滑动块1421a和第二滑动块1422a在相应滑动孔内的左右滑动；通过第一装配杆1423a、第二装配杆1423b、第三装配杆1424a和第四装配杆1424b的设置，能够较佳的便于第一滑动块1421a和第二滑动块1422a随相应的装配杆移动，进而使得第一滑动块1421a和第二滑动块1422a在相应的滑动孔内滑动的更加的平稳和方便；

所述第一装配杆1423a下端和第二装配杆1423b下端通过一第一压板1425连接，所述第三装配杆1424a下端和第四装配杆1424b下端通过一第二压板1426连接；第一装配杆1423a与第三装配杆1424a之间设有一第一弹簧1427a，第二装配杆1423b与第四装配杆1424b之间设有一第二弹簧1427b，第一弹簧1427a和第二弹簧1427b均用于保持第一压板1425和第二压板1426相互靠近的趋势；

第一装配杆1423a与第二装配杆1423b之间的上部设有一第一连接杆1430，第三装配杆1424a与第四装配杆1424b之间的上部设有一第二连接杆1431，第一连接杆1430套设有一圆柱形的第一套筒1430a，第二连接杆1431套设有一圆柱形的第二套筒1431a；

第三安装板1420的后侧面设有一传动电机1440，传动电机1440用于带动一第一锥齿轮1441转动，第一锥齿轮1441用于带动一转动装置1450转动；

本发明中，通过第一压板1425和第二压板1426的设置，能够较佳的形成一夹持机构，从而便于对工件或者物料进行夹持；通过第一弹簧1427a和第二弹簧1427b的设置，能够较佳的使得第一压板1425与第二压板1426相互靠近，从而实现对工件或者物料的夹持，与此同时避免对工件或者物料的过度挤压造成不可逆的形变；通过第一连接杆1430、第二连接杆1431、第一套筒1430a和第二套筒1431a的设置，从而使得第一装配杆1423a下端与第二装配杆1423b的连接更加的稳定，与此同时使得第三装配杆1424a下端和第四装配杆1424b的连接更加的稳定，进而使得第一压板1425和第二压板1426的移动更加的平稳和方便；通过传动电机1440、第一锥齿轮1441和转动装置1450的设置，能够较佳的实现第一压板1425和第二压板1426随着转动装置1450的转动在弹簧的作用下相互靠近，进而避免在不工作时第一压板1425和第二压板1426的相互靠近，从而使得第一压板1425和第二压板1426更加的智能化。

还包括主控制器、位于第一压板1425的第一感应装置和位于第二压板1426的第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置均用于检测感应信号并传输感应信号给主控制器，主控制器用于根据感应信号来控制传动电机1440的开闭。

本发明中，通过主控制器、第一感应装置和第二感应装置的设置，能够较佳的使得传动电机1440的转动更加智能化，从而使得压板在工作时压板间的距离随工件或者物料的变化而变化，进而使得压板在夹持工件或者物料时更加的方便和稳定。

本实施例中，所述第一夹板240包括位于安装槽2110处的第一夹板本体2410和用于带动第一夹板本体2410移动的移动装置2420，移动装置2420包括设于夹具安装板210端部的第一移动电机2421，第一移动电机2421用于通过一联轴器2422带动一丝杆2423转动，丝杆2423用于通过一丝杆螺母2424带动一丝杆螺母安装座2425移动，所述丝杆螺母安装座2425套设于第一夹板本体2410的下部；

移动装置2420还包括位于丝杆2423两侧的第一滑杆2426和第二滑杆2427，且第一滑杆2426和第二滑杆2427位于同一水平面，第一夹板本体2410处设有分别与第一滑杆2426和第二滑杆2427配合的第一滑孔2120a和第二滑孔2120b。

本发明中，通过第一夹板本体2410和移动装置2420的设置，能够较佳形成第一夹板240，进而使得第一夹板本体2410能够根据不同的工件或者物料的大小进行移动以实现对工件或者物料的夹紧工作，从而使得在对待加工的工件或者物料进行夹紧固定时更加的智能化和高效化；通过第一移动电机2421、联轴器2422、丝杆2423、丝杆螺母2424和丝杆螺母安装座2425的设置，能够较佳的形成移动装置2420，进而使得第一夹板本体2410在移动的过程中更加的平稳和方便；通过第一滑杆2426和第二滑杆2427，避免待加工的工件或者物料受力不均匀，从而能够避免待加工的工件或者物料在加工过程中的移动或者脱落，进而能够提高加工产品的质量；通过第一滑孔2120a和第二滑孔2120b的设置，能够较佳的便于第一滑杆2426和第二滑杆2427的安装。

本实施例中，夹板翻转部251靠近挡板220的端部设有一翻转孔2511，翻转孔2511内通过一翻转轴承2512可转动的设有一第一导杆2513，第一安装座230a设有一与第一导杆2513端部配合的第一安装孔2310a，第二安装座230b设有一与第一导杆2513另一端部配合的第二安装孔2310b；第一导杆2513靠近第一安装孔2310a的端部设有第一斜齿轮2513a；

夹板固定部253位于夹板夹持部252下方的两侧部分别设有第一固定孔2531和第二固定孔2532；夹具安装板210处设有分别与第一固定孔2531和第二固定孔2532配合的第三固定孔2120a和第四固定孔2120b，第一固定孔2531与第三固定孔2120a内设有一可移动的第一固定销2610，第二固定孔2532与第四固定孔2120b内设有一可移动的第二固定销2620，第一固定销2610和第二固定销2620远离相应固定孔的端部均设有传动螺纹。

本发明中，通过翻转孔2511、轴承2512和第一导杆2513的设置，能够较佳实现夹板翻转部251的翻转功能，进而使得第二夹板250的实用性和适应性更强；通过第一安装孔2310a、第二安装孔2310b和第一斜齿轮2513a的设置，能够较佳的便于第一导杆2513的安装，进而便于实现夹板翻转部251自动翻转功能，从而进一步的提高生产线的智能性；通过第一固定孔2531、第二固定孔2532、第三固定孔2120a、第四固定孔2120b、第一固定销2610和第二固定销2620的设置，能够较佳的形成一固定结构，当夹板翻转部251翻转时，第一固定销2610和第二固定销2620同时通过相应的传动螺纹分别移出第一固定孔2531和第二固定孔2532，夹板翻转部251在第一斜齿轮2513a的作用下进行翻转；当夹板翻转部251不翻转时，第一固定销2610和第二固定销2620对第二夹板250进行固定，避免在加工过程中第二夹板250的晃动或者翻转，进而避免发生意外造成不必要的损失。

本实施例中，转动装置1450包括位于第三安装板1420下端面中部的安装柱1451，安装柱1451下部通过一轴承1452可转动的设有一转动杆1453，所述转动杆1453的一端部设有与第一锥齿轮1441配合的第二锥齿轮1442，转动杆1453的另一端部设有一椭圆形的且与第一套筒1430a和第二套筒1431a配合的转动块1454；第一压板1425的内侧面和第二压板1426的内侧面均设有波浪形的橡胶块。

本发明中，通过安装柱1451、轴承1452、转动杆1453、第二锥齿轮1442和转动块1454的设置，能够较佳的形成转动装置1450，使得转动块1454随着第一锥齿轮1441的转动而转动，进而使得第一压板1425和第二压板1426在夹持工件或者物料时更加稳定和方便，从而使得压板夹持机构更加的智能化；通过波浪形的橡胶块的设置，从而避免压板在夹持工件或者物料时工件或者物料的打滑脱落，与此同时避免工件或者物料在夹持时过度形变。

本实施例中，挡板220的外侧处设有一传动装置300，传动装置300包括第二移动电机310，第二移动电机310用于带动一第一齿轮320转动，第一齿轮320用于通过一套设在一第一传动杆330中部的第二齿轮3310带动第一传动杆330转动；

第一传动杆330的两端部分别设有第一传动齿轮340和第二传动齿轮350，第一传动齿轮340用于带动第二传动杆360转动，第二传动杆360靠近第一固定销2610的端部设有与第一固定销2610的传动螺纹配合的第三传动齿轮370；第二传动齿轮350用于带动第三传动杆380转动，第三传动杆380靠近第二固定销2620的端部设有与第二固定销2620的传动螺纹配合的第四传动齿轮390。

本发明中，通过传动装置300的设置，能够较佳的使得第一固定销2610和第二固定销2620进入或者移出相应的固定孔，与此同时也便于第二夹板250的自动翻转或者自动复位，进而使得装配夹具更加的智能化和高效化；通过二移动电机310、第一齿轮320、第二齿轮3310和第一传动杆330的设置，能够较佳的形成传动装置300；通过第一传动齿轮340、第二传动齿轮350、第二传动杆360、第三传动齿轮370、第三传动杆380、第四传动齿轮390的设置，能够较佳的使得第二传动杆360和第三传动杆380随第一传动杆330的转动而转动，进而便于第三传动齿轮370和第四传动齿轮390的转动，从而使得第一固定销2610和第二固定销2620进入或者移出相应的固定孔更加的快速和高效，进而使得在加工过程中第二夹板250的自动翻转或者自动复位更加的智能化，提高生产线的加工效率。

本实施例中，所述第二传动杆360的中部设有螺纹部3610，螺纹部3610的两端分别设有第一传动螺管3620和第二传动螺管3630，第一传动螺管3620套设有与第一斜齿轮2513a配合的第二斜齿轮3620a，第二传动螺管3630设有与第一斜齿轮2513a配合的第三斜齿轮3630a；第二传动杆360位于第二斜齿轮3620a的外侧套设有第一挡圈3640，第二传动杆360位于第三斜齿轮3630a的外侧设有第二挡圈3650。

本发明中，通过螺纹部3610、第一传动螺管3620、第二传动螺管3630、第二斜齿轮3620a、第三斜齿轮3630a的设置，能够较佳的翻转传动结构，当第二夹板250翻转时，传动装置300带动第二传动杆360和第三传动杆380转动，从而带动第三传动齿轮370和第四传动齿轮390的传动，使得第一固定销2610和第二固定销2620移出相应的固定孔，与此同时第一固定销2610和第二固定销2620移出相应的固定孔时，第二斜齿轮3620a通过第一传动螺管3620刚好移动到与第一斜齿轮2513a配合的位置进行传动，从而使得第二夹板250进行翻转；当第二夹板250复位时，传动装置300带动第二传动杆360和第三传动杆380反向转动，使得第二斜齿轮3620a缓慢复位，第三斜齿轮3630a通过第二传动螺管3630移动到与第一斜齿轮2513a配合的位置进行传动，从而使得第二夹板250复位，与此同时第一固定销2610和第二固定销2620通过相应的传动齿轮进入相应的固定孔；通过第一挡圈3640和第二挡圈3650的设置，能够较佳的避免第一传动螺管3620和第二传动螺管3630脱离螺纹部3610。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于:其包括生产线本体(00)，生产线本体(00)处设有搬运机构(01)，搬运机构(01)处设有装配夹持机构(02)；

搬运机构(01)包括输送台(100)，输送台(100)右侧部设有一支撑柱(110)，支撑柱(110)的顶端设有一横梁(120)，横梁(120)处可左右滑动地设有一第一移动装置(130)，第一移动装置(130)下方设有一搬运装置(140)；

第一移动装置(130)包括一开口向下截面呈U形的第一安装板(1310)，第一安装板(1310)的顶端面设有一驱动电机(1320)，驱动电机(1320)用于带动一斜齿轮(1330)转动，斜齿轮(1330)用于与一位于横梁(120)顶端处的斜齿轮条(1340)进行配合以实现第一移动装置(130)在横梁(120)长度方向上的运动；还包括位于横梁(120)两侧面的2根第一滑轨(1350)和位于横梁(120)顶端处的第二滑轨(1360)，所述第一安装板(1310)上设有与相应滑轨配合的滑块(1370)；

装配夹持机构(02)包括夹具本体(200)，夹具本体(200)包括一夹具安装板(210)，夹具安装板(210)的顶端面的一侧设有一挡板(220)，所述挡板(220)的内侧沿夹具安装板(210)的宽度方向上间隔的设有第一安装座(230a)和第二安装座(230b)；夹具安装板(210)的中部向下凹陷形成一安装槽(2110)，安装槽(2110)远离挡板(220)的一侧处设有一可左右滑动的第一夹板(240)，挡板(220)的内侧处设有一与第一安装座(230a)和第二安装座(230b)配合的可翻转的第二夹板(250)；

所述第二夹板(250)包括一夹板翻转部(251)，夹板翻转部(251)远离挡板(220)的一侧设有一夹板夹持部(252)，夹板翻转部(251)和夹板夹持部(252)的下方设有一与安装槽(2110)配合的夹板固定部(253)。

2.如权利要求1所述的一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于:搬运装置(140)包括位于第一安装板(1310)下端的第二安装板(1410)，第二安装板(1410)中部的下方设有一伸缩气缸(1411)，伸缩气缸(1411)设有一可上下伸缩的伸缩杆(1412)，伸缩杆(1412)的下端设有一第三安装板(1420)，第三安装板(1420)左侧下端面和第三安装板(1420)右侧下端面分别设有一第一滑动孔(1421)和一第二滑动孔(1422)，且第一滑动孔(1421)与第二滑动孔(1422)相对设置，第一滑动孔(1421)内和第二滑动孔(1422)内分别设有相配合的第一滑动块(1421a)和第二滑动块(1422a)，第一滑动块(1421a)内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第一装配杆(1423a)和第二装配杆(1423b)，第二滑动块(1422a)内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第三装配杆(1424a)和第四装配杆(1424b)，且第一装配杆(1423a)与第三装配杆(1424a)位于同一平面，第二装配杆(1423b)与第四装配杆(1424b)位于同一平面；

所述第一装配杆(1423a)下端和第二装配杆(1423b)下端通过一第一压板(1425)连接，所述第三装配杆(1424a)下端和第四装配杆(1424b)下端通过一第二压板(1426)连接；第一装配杆(1423a)与第三装配杆(1424a)之间设有一第一弹簧(1427a)，第二装配杆(1423b)与第四装配杆(1424b)之间设有一第二弹簧(1427b)，第一弹簧(1427a)和第二弹簧(1427b)均用于保持第一压板(1425)和第二压板(1426)相互靠近的趋势；

第一装配杆(1423a)与第二装配杆(1423b)之间的上部设有一第一连接杆(1430)，第三装配杆(1424a)与第四装配杆(1424b)之间的上部设有一第二连接杆(1431)，第一连接杆(1430)套设有一圆柱形的第一套筒(1430a)，第二连接杆(1431)套设有一圆柱形的第二套筒(1431a)；

第三安装板(1420)的后侧面设有一传动电机(1440)，传动电机(1440)用于带动一第一锥齿轮(1441)转动，第一锥齿轮(1441)用于带动一转动装置(1450)转动；

还包括主控制器、位于第一压板(1425)的第一感应装置和位于第二压板(1426)的第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置均用于检测感应信号并传输感应信号给主控制器，主控制器用于根据感应信号来控制传动电机(1440)的开闭。

3.如权利要求2所述的一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于:所述第一夹板(240)包括位于安装槽(2110)处的第一夹板本体(2410)和用于带动第一夹板本体(2410)移动的移动装置(2420)，移动装置(2420)包括设于夹具安装板(210)端部的第一移动电机(2421)，第一移动电机(2421)用于通过一联轴器(2422)带动一丝杆(2423)转动，丝杆(2423)用于通过一丝杆螺母(2424)带动一丝杆螺母安装座(2425)移动，所述丝杆螺母安装座(2425)套设于第一夹板本体(2410)的下部；

移动装置(2420)还包括位于丝杆(2423)两侧的第一滑杆(2426)和第二滑杆(2427)，且第一滑杆(2426)和第二滑杆(2427)位于同一水平面，第一夹板本体(2410)处设有分别与第一滑杆(2426)和第二滑杆(2427)配合的第一滑孔(2120a)和第二滑孔(2120b)。

4.如权利要求3所述的一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于:夹板翻转部(251)靠近挡板(220)的端部设有一翻转孔(2511)，翻转孔(2511)内通过一翻转轴承(2512)可转动的设有一第一导杆(2513)，第一安装座(230a)设有一与第一导杆(2513)端部配合的第一安装孔(2310a)，第二安装座(230b)设有一与第一导杆(2513)另一端部配合的第二安装孔(2310b)；第一导杆(2513)靠近第一安装孔(2310a)的端部设有第一斜齿轮(2513a)；

夹板固定部(253)位于夹板夹持部(252)下方的两侧部分别设有第一固定孔(2531)和第二固定孔(2532)；夹具安装板(210)处设有分别与第一固定孔(2531)和第二固定孔(2532)配合的第三固定孔(2120a)和第四固定孔(2120b)，第一固定孔(2531)与第三固定孔(2120a)内设有一可移动的第一固定销(2610)，第二固定孔(2532)与第四固定孔(2120b)内设有一可移动的第二固定销(2620)，第一固定销(2610)和第二固定销(2620)远离相应固定孔的端部均设有传动螺纹。

5.如权利要求4所述的一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于:转动装置(1450)包括位于第三安装板(1420)下端面中部的安装柱(1451)，安装柱(1451)下部通过一轴承(1452)可转动的设有一转动杆(1453)，所述转动杆(1453)的一端部设有与第一锥齿轮(1441)配合的第二锥齿轮(1442)，转动杆(1453)的另一端部设有一椭圆形的且与第一套筒(1430a)和第二套筒(1431a)配合的转动块(1454)；第一压板(1425)的内侧面和第二压板(1426)的内侧面均设有波浪形的橡胶块。

6.如权利要求5所述的一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：挡板(220)的外侧处设有一传动装置(300)，传动装置(300)包括第二移动电机(310)，第二移动电机(310)用于带动一第一齿轮(320)转动，第一齿轮(320)用于通过一套设在一第一传动杆(330)中部的第二齿轮(3310)带动第一传动杆(330)转动；

第一传动杆(330)的两端部分别设有第一传动齿轮(340)和第二传动齿轮(350)，第一传动齿轮(340)用于带动第二传动杆(360)转动，第二传动杆(360)靠近第一固定销(2610)的端部设有与第一固定销(2610)的传动螺纹配合的第三传动齿轮(370)；第二传动齿轮(350)用于带动第三传动杆(380)转动，第三传动杆(380)靠近第二固定销(2620)的端部设有与第二固定销(2620)的传动螺纹配合的第四传动齿轮(390)。

7.如权利要求6所述的一种基于智能工业机器人的自动化生产线，其特征在于：所述第二传动杆(360)的中部设有螺纹部(3610)，螺纹部(3610)的两端分别设有第一传动螺管(3620)和第二传动螺管(3630)，第一传动螺管(3620)套设有与第一斜齿轮(2513a)配合的第二斜齿轮(3620a)，第二传动螺管(3630)设有与第一斜齿轮(2513a)配合的第三斜齿轮(3630a)；第二传动杆(360)位于第二斜齿轮(3620a)的外侧套设有第一挡圈(3640)，第二传动杆(360)位于第三斜齿轮(3630a)的外侧设有第二挡圈(3650)。