CN207329737U - 电磁炉线圈成型用底板转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电磁炉线圈成型用底板转运装置,所述支架固定安装在机架上,所述齿条和滑轨分别固定安装在支架上,所述滑块活动卡置在滑轨上,所述电机通过电机座板固定安装在滑块上,所述齿轮固定安装在电机的输出轴上,并与齿条相啮合,所述升降气缸通过气缸座板固定安装在滑块上,所述抓取气缸通过气缸挂板固定安装在升降气缸的活塞导杆上,所述抓取气缸主要由缸体、夹爪、导向块和活塞杆构成,在所述缸体的下部开设有呈发散状的导向槽,所述导向块分别活动卡置在该导向槽内,在缸体内还分别开设有与导向槽相连通的气孔,本实用新型优点是:实现了成型底板的自动抓取转运,大大降低了操作人员的劳动强度和企业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运装置的技术领域,更具体地说是涉及电磁炉线圈生产用转运装置的技术领域。
背景技术
电磁炉是人们日常生活中使用十分广泛的一种家用电器,常见的电磁炉主要包括有主板、变压器、微晶面板、线圈盘和风扇等零部件。线圈盘是电磁炉的核心部件之一,线圈盘主要包括有底板、线圈、磁块和云母片等部件,在线圈盘的生产过程中,为使线圈盘达到符合装入电磁炉内安装尺寸的要求,必须对其厚度进行精确控制。因此,在线圈盘的生产过程中需要使用成型底板来对线圈盘进行定位,以保证其厚度达到规定要求。成型底板在使用完后需要将其放置到传送线上输送至前序工位进行重复使用,在对成型底板进行输送的过程中,常常需要将成型底板从一条传送线转移到另一条与其相平行且相隔较近的传送线上。针对这一问题,目前常见的做法是通过人工手动将成型底板从一条传送线上拿起放置到另一条传送线上,然而采用这种方式,操作人员劳动强度大,同时增加了企业的人力成本。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单,可对成型底板进行自动抓取转运,可大大降低操作人员的劳动强度和企业生产成本的电磁炉线圈成型用底板转运装置。
本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下:
电磁炉线圈成型用底板转运装置,它包括有成型底板,在所述成型底板上开设有定位孔,它还包括有机架、支架、电机、齿条、齿轮、升降气缸、抓取气缸、滑轨和滑块,所述支架固定安装在机架上,所述齿条和滑轨分别固定安装在支架上,所述滑块活动卡置在滑轨上,所述电机通过电机座板固定安装在滑块上,所述齿轮固定安装在电机的输出轴上,并与齿条相啮合,所述升降气缸通过气缸座板固定安装在滑块上,所述抓取气缸通过气缸挂板固定安装在升降气缸的活塞导杆上,所述抓取气缸主要由缸体、夹爪、导向块和活塞杆构成,在所述缸体的下部开设有呈发散状的导向槽,所述导向块分别活动卡置在该导向槽内,在缸体内还分别开设有与导向槽相连通的气孔,所述活塞杆通过其活塞活动卡置在气孔内,该活塞杆与导向块固定连接,在所述缸体的侧部开设有第一气口和第二气口,该第一气口通过第一气道分别与位于活塞一侧的气孔相连通,第二气口通过第二气道分别与位于活塞另一侧的气孔相连通,所述夹爪分别固定安装在导向块的底部,该夹爪与成型底板的定位孔相对应。
它还包括有护罩、横板、成对的侧板、成对的风琴罩和成对的风琴罩侧固定板,所述滑块和滑轨分别成对设置,所述成对的滑轨平行布置,所述电机座板固定安装在位于上侧的滑块上,所述齿条位于成对的滑轨之间,所述横板固定安装在位于下侧的滑块上,所述成对的侧板分别固定安装在电机座板和横板的两侧部,所述气缸座板固定安装在成对的侧板上,所述护罩固定安装在气缸座板和成对的侧板上,并罩置在升降气缸和电机的外侧,所述成对的风琴罩侧固定板分别固定安装在支架的两端部,所述成对风琴罩的一端部分别固定安装在成对的风琴罩侧固定板上,另一端部分别固定安装在成对的侧板上,该风琴罩罩置在成对的滑轨和齿条外侧。
所述导向块的横截面呈T型,所述夹爪呈L型,在夹爪的底部设置有向其外侧延伸的限位凸台。
它还包括有成对的限位板,所述成对的限位板分别固定安装在支架的两端部,并与成对的侧板相对应。
本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:本电磁炉线圈成型用底板转运装置在使用时,将其架置在两条平行的传送线上,当需要对电磁炉线圈成型底板进行转运时,通过升降气缸将抓取气缸降下,使夹爪伸入成型底板的定位孔内,然后控制夹爪张开,将成型底板卡紧,再通过升降气缸将成型底板提起,并通过电机驱动齿轮转动,使成对的滑块沿滑轨移动,将成型底板转运到另一条传送线上,从而实现了成型底板的自动抓取转运,大大降低了操作人员的劳动强度和企业的生产成本。本装置的抓取气缸结构简单,制造成本低,且具有很好的抓取效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1省去机架和成型底板后的分解结构示意图;
图3为图2中B处的局部结构示意图;
图4为图2中C处的局部结构示意图;
图5为抓取气缸的剖视结构示意图;
图6为图1中A处的局部结构示意图。
具体实施方式
由图1、图2和图3所示,电磁炉线圈成型用底板转运装置,它包括有成型底板35,在所述成型底板35上开设有定位孔36,它还包括有机架1、支架2、电机3、齿条4、齿轮5、升降气缸6、抓取气缸7、滑轨8、滑块9、护罩26、横板27、成对的侧板28、成对的风琴罩29、成对的风琴罩侧固定板30和成对的限位板34,所述支架2固定安装在机架1上,所述齿条4和滑轨8分别固定安装在支架2上,所述滑块9活动卡置在滑轨8上,所述电机3通过电机座板10固定安装在滑块9上,所述齿轮5固定安装在电机3的输出轴11上,并与齿条4相啮合,在所述电机座板10上开设有与电机3的输出轴11相对应的避让孔33。所述升降气缸6通过气缸座板12固定安装在滑块9上,所述抓取气缸7通过气缸挂板13固定安装在升降气缸6的活塞导杆14上。由图4、图5和图6所示,所述抓取气缸7主要由缸体15、夹爪16、导向块17和活塞杆18构成,在所述缸体15的下部开设有呈发散状的导向槽19,所述导向块17分别活动卡置在该导向槽19内,在缸体15内还分别开设有与导向槽19相连通的气孔20,所述活塞杆18通过其活塞21活动卡置在气孔20内,该活塞杆18与导向块17固定连接,在所述缸体15的侧部开设有第一气口22和第二气口23,该第一气口22通过第一气道24分别与位于活塞21一侧的气孔20相连通,第二气口23通过第二气道25分别与位于活塞21另一侧的气孔20相连通,所述夹爪16分别固定安装在导向块17的底部,该夹爪16与成型底板35的定位孔36相对应。所述导向块17的横截面呈T型,所述夹爪16呈L型,在夹爪16的底部设置有向其外侧延伸的限位凸台31,起到防脱作用。在所述缸体15的第一气口22和第二气口23处分别安装有气管连接头32,当向第一气口22内进气时可控制气爪16张开,当向第二气口23进气时可控制气爪16缩回。所述滑块9和滑轨8分别成对设置,所述成对的滑轨8平行布置,所述电机座板10固定安装在位于上侧的滑块9上,所述齿条4位于成对的滑轨8之间。所述横板27固定安装在位于下侧的滑块9上,所述成对的侧板28分别固定安装在电机座板10和横板27的两侧部,所述气缸座板12固定安装在成对的侧板28上,所述护罩26固定安装在气缸座板12和成对的侧板28上,并罩置在升降气缸6和电机3的外侧,起到很好的防尘和防护效果,在护罩26上还开设有用于使升降气缸6的连接气管穿过的避让孔37,在成对的侧板28底部还安装有下底板38。所述成对的风琴罩侧固定板30分别固定安装在支架2的两端部,所述成对风琴罩29的一端部分别固定安装在成对的风琴罩侧固定板30上,另一端部分别固定安装在成对的侧板28上,该风琴罩29罩置在成对的滑轨8和齿条4外侧,通过成对的风琴罩29可起到很好的防尘效果,所述成对的限位板34分别固定安装在支架2的两端部,并与成对的侧板28相对应。在图2中为了便于观察,将位于图中左侧的风琴罩29省去,并将位于左侧的侧板28从限位板34的右侧移至限位板34的左侧。
本电磁炉线圈成型用底板转运装置在使用时,将其架置在两条平行的传送线上,当需要对电磁炉线圈成型底板35进行转运时,通过升降气缸6将抓取气缸7降下,使夹爪16伸入成型底板35的定位孔36内,然后控制夹爪16张开,将成型底板35卡紧,再通过升降气缸6将成型底板35提起,并通过电机3驱动齿轮5转动,使成对的滑块9沿滑轨8移动,将成型底板35转运到另一条传送线上。
Claims (4)
1.电磁炉线圈成型用底板转运装置,它包括有成型底板,在所述成型底板上开设有定位孔,其特征在于:它还包括有机架、支架、电机、齿条、齿轮、升降气缸、抓取气缸、滑轨和滑块,所述支架固定安装在机架上,所述齿条和滑轨分别固定安装在支架上,所述滑块活动卡置在滑轨上,所述电机通过电机座板固定安装在滑块上,所述齿轮固定安装在电机的输出轴上,并与齿条相啮合,所述升降气缸通过气缸座板固定安装在滑块上,所述抓取气缸通过气缸挂板固定安装在升降气缸的活塞导杆上,所述抓取气缸主要由缸体、夹爪、导向块和活塞杆构成,在所述缸体的下部开设有呈发散状的导向槽,所述导向块分别活动卡置在该导向槽内,在缸体内还分别开设有与导向槽相连通的气孔,所述活塞杆通过其活塞活动卡置在气孔内,该活塞杆与导向块固定连接,在所述缸体的侧部开设有第一气口和第二气口,该第一气口通过第一气道分别与位于活塞一侧的气孔相连通,第二气口通过第二气道分别与位于活塞另一侧的气孔相连通,所述夹爪分别固定安装在导向块的底部,该夹爪与成型底板的定位孔相对应。
2.根据权利要求1所述的电磁炉线圈成型用底板转运装置,其特征在于:它还包括有护罩、横板、成对的侧板、成对的风琴罩和成对的风琴罩侧固定板,所述滑块和滑轨分别成对设置,所述成对的滑轨平行布置,所述电机座板固定安装在位于上侧的滑块上,所述齿条位于成对的滑轨之间,所述横板固定安装在位于下侧的滑块上,所述成对的侧板分别固定安装在电机座板和横板的两侧部,所述气缸座板固定安装在成对的侧板上,所述护罩固定安装在气缸座板和成对的侧板上,并罩置在升降气缸和电机的外侧,所述成对的风琴罩侧固定板分别固定安装在支架的两端部,所述成对风琴罩的一端部分别固定安装在成对的风琴罩侧固定板上,另一端部分别固定安装在成对的侧板上,该风琴罩罩置在成对的滑轨和齿条外侧。
3.根据权利要求1或2所述的电磁炉线圈成型用底板转运装置,其特征在于:所述导向块的横截面呈T型,所述夹爪呈L型,在夹爪的底部设置有向其外侧延伸的限位凸台。
4.根据权利要求2所述的电磁炉线圈成型用底板转运装置,其特征在于:它还包括有成对的限位板,所述成对的限位板分别固定安装在支架的两端部,并与成对的侧板相对应。
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CN109625915A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-04-16 | 安徽中科智链信息科技有限公司 | 一种基于智能工业机器人的自动化生产线 |
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