CN108098742A - 一种电控调节的机械拾取设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电控调节的机械拾取设备，包括夹臂架，所述夹臂架的两侧位置均通过扭簧轴与夹取臂铰接，所述夹取臂的底端通过轮轴与夹取轮配合，所述夹取臂的顶端通过轮轴与滚轮配合，所述夹臂架的两端均与油缸架侧部的连接腿可拆卸连接，所述油缸架中部螺接有油缸，所述油缸的活塞杆与锥形头配合，所述锥形头外转动配合有锥形转套，所述油缸的顶部安设有外齿轮，所述油缸架上部可拆卸连接有顶架，所述顶架一侧位置安设有步进电机，所述步进电机与主动齿轮配合，所述顶架另一侧位置安设有辅助轴，所述辅助轴上转动配合有辅助齿轮。该电控调节的机械拾取设备夹取操作简单，可有效避免零件被夹伤，夹取间距可调节，适用范围广。

Description

一种电控调节的机械拾取设备
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体为一种电控调节的机械拾取设备。
背景技术
在机械生产工作中，机械手的使用非常广泛，无论是在流水线生产还是在机加工领域中，机械手的使用都非常常见，根据不同的工作需求，机械手的结构也各不相同，目前使用的机械手成本高、结构复杂，提高了生产成本，并且一种型号的机械手不能够很好的适用于多种型号产品的拾取，所以在生产工作中，需要配备多种型号的机械手来配套不同型号的产品拾取，现需要一种低成本的能够满足产品抓取需求的机械手装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电控调节的机械拾取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电控调节的机械拾取设备，包括夹臂架，所述夹臂架的两侧位置均通过扭簧轴与夹取臂铰接，所述夹取臂的底端通过轮轴与夹取轮配合，所述夹取轮外缘包覆有橡胶套，所述橡胶套的外缘具有若干橡胶腿，所述夹取臂的顶端通过轮轴与滚轮配合，所述夹臂架的两端均与油缸架侧部的连接腿可拆卸连接，所述油缸架中部螺接有油缸，所述油缸的活塞杆与锥形头配合，所述锥形头外转动配合有锥形转套，所述油缸的顶部安设有外齿轮，所述油缸架上部可拆卸连接有顶架，所述顶架一侧位置安设有步进电机，所述步进电机与主动齿轮配合，所述顶架另一侧位置安设有辅助轴，所述辅助轴上转动配合有辅助齿轮。
优选的，所述夹臂架上开设有若干夹臂槽，所述扭簧轴安设在所述夹臂槽中，所述夹取臂穿装在所述夹臂槽中。
优选的，所述夹取臂的两端均具有铰接座，所述轮轴与所述铰接座配合。
优选的，所述油缸的外缘加工有外螺纹，所述油缸通过所述外螺纹与所述油缸架螺纹连接。
优选的，所述主动齿轮和所述辅助齿轮均与所述外齿轮啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电控调节的机械拾取设备使用时，顶架可与其他移动机械臂或固定装置连接，操作时夹取臂下放到产品两侧位置，产品经过时，遥控油缸工作，油缸的活塞杆推出，则锥形头下降，因夹取臂通过扭簧轴与夹臂架配合，在扭簧轴的弹力作用下，夹取臂顶部的滚轮始终与锥形转套的外表面接触，此时锥形转套下降推动夹取臂的顶端，夹取臂顶端的滚轮沿着锥形转套转动，所以夹取臂被推动而绕扭簧轴发生转动，此时夹取臂具有夹取轮的一端就会相互靠近做出夹取动作，夹取轮外缘包覆橡胶套且橡胶套外缘具有若干橡胶腿，橡胶腿可对产品进行夹持，同时橡胶腿具有橡胶的塑性，可防滑和变形，这就使得产品被夹取后不易滑脱且不会被刮伤，保护了产品的外观，当更换夹取产品时，因为产品尺寸发生了改变，所以夹取臂的夹取间距不能够适用于新产品的夹取，此时使用者可控制步进电机工作，步进电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动外齿轮转动，则油缸被转动，因油缸与油缸架螺纹配合，所以油缸在转动的同时会发生位置的升降变动，这样锥形头的初始位置就会发生改变，当油缸的活塞杆再次进行收缩时，夹取臂的夹取间距就得到了调节，这样的设计使得本拾取设备可以适用于多种型号产品的夹取，适用范围得到了扩展，辅助齿轮是起到辅助稳定作用，防止油缸单侧受力引起的应力集中现象发生；本装置夹取操作简单，可有效避免零件被夹伤，夹取间距可调节，适用范围广。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1将夹取臂闭合后的结构示意图。
图3为图1将夹取臂张开后的结构示意图。
图4为本发明夹臂架部分的俯视图。
图5为本发明油缸架部分的俯视图。
图6为本发明连接腿和油缸架配合的侧视图。
图中：1、夹臂架，2、扭簧轴，3、夹取臂，4、轮轴，5、夹取轮，6、橡胶套，7、橡胶腿，8、滚轮，9、油缸架，10、连接腿，11、油缸，12、活塞杆，13、锥形头，14、锥形转套，15、外齿轮，16、顶架，17、步进电机，18、主动齿轮，19、辅助轴，20、辅助齿轮，21、夹臂槽，22、铰接座，23、外螺纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电控调节的机械拾取设备，包括夹臂架1，所述夹臂架1的两侧位置均通过扭簧轴2与夹取臂3铰接，所述夹取臂3的底端通过轮轴4与夹取轮5配合，所述夹取轮5外缘包覆有橡胶套6，所述橡胶套6的外缘具有若干橡胶腿7，所述夹取臂3的顶端通过轮轴4与滚轮8配合，所述夹臂架1的两端均与油缸架9侧部的连接腿10可拆卸连接，所述油缸架9中部螺接有油缸11，所述油缸11的活塞杆12与锥形头13配合，所述锥形头13外转动配合有锥形转套14，所述油缸11的顶部安设有外齿轮15，所述油缸架9上部可拆卸连接有顶架16，所述顶架16一侧位置安设有步进电机17，所述步进电机17与主动齿轮18配合，所述顶架16另一侧位置安设有辅助轴19，所述辅助轴19上转动配合有辅助齿轮20，所述夹臂架1上开设有若干夹臂槽21，所述扭簧轴2安设在所述夹臂槽21中，所述夹取臂3穿装在所述夹臂槽21中，所述夹取臂3的两端均具有铰接座22，所述轮轴4与所述铰接座22配合，所述油缸11的外缘加工有外螺纹23，所述油缸11通过所述外螺纹23与所述油缸架9螺纹连接，所述主动齿轮18和所述辅助齿轮20均与所述外齿轮15啮合。
工作原理：在使用该电控调节的机械拾取设备时，顶架16可与其他移动机械臂或固定装置连接，操作时夹取臂3下放到产品两侧位置，产品经过时，遥控油缸11工作，油缸11的活塞杆12推出，则锥形头13下降，因夹取臂3通过扭簧轴2与夹臂架1配合，在扭簧轴2的弹力作用下，夹取臂3顶部的滚轮8始终与锥形转套14的外表面接触，此时锥形转套14下降推动夹取臂3的顶端，夹取臂3顶端的滚轮8沿着锥形转套14转动，所以夹取臂3被推动而绕扭簧轴2发生转动，此时夹取臂3具有夹取轮5的一端就会相互靠近做出夹取动作，夹取轮5外缘包覆橡胶套6且橡胶套6外缘具有若干橡胶腿7，橡胶腿7可对产品进行夹持，同时橡胶腿7具有橡胶的塑性，可防滑和变形，这就使得产品被夹取后不易滑脱且不会被刮伤，保护了产品的外观，当更换夹取产品时，因为产品尺寸发生了改变，所以夹取臂3的夹取间距不能够适用于新产品的夹取，此时使用者可控制步进电机17工作，步进电机17驱动主动齿轮18转动，主动齿轮18带动外齿轮15转动，则油缸11被转动，因油缸11与油缸架9螺纹配合，所以油缸11在转动的同时会发生位置的升降变动，这样锥形头13的初始位置就会发生改变，当油缸11的活塞杆12再次进行收缩时，夹取臂3的夹取间距就得到了调节，这样的设计使得本拾取设备可以适用于多种型号产品的夹取，适用范围得到了扩展，辅助齿轮20是起到辅助稳定作用，防止油缸11单侧受力引起的应力集中现象发生。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电控调节的机械拾取设备，包括夹臂架（1），其特征在于：所述夹臂架（1）的两侧位置均通过扭簧轴（2）与夹取臂（3）铰接，所述夹取臂（3）的底端通过轮轴（4）与夹取轮（5）配合，所述夹取轮（5）外缘包覆有橡胶套（6），所述橡胶套（6）的外缘具有若干橡胶腿（7），所述夹取臂（3）的顶端通过轮轴（4）与滚轮（8）配合，所述夹臂架（1）的两端均与油缸架（9）侧部的连接腿（10）可拆卸连接，所述油缸架（9）中部螺接有油缸（11），所述油缸（11）的活塞杆（12）与锥形头（13）配合，所述锥形头（13）外转动配合有锥形转套（14），所述油缸（11）的顶部安设有外齿轮（15），所述油缸架（9）上部可拆卸连接有顶架（16），所述顶架（16）一侧位置安设有步进电机（17），所述步进电机（17）与主动齿轮（18）配合，所述顶架（16）另一侧位置安设有辅助轴（19），所述辅助轴（19）上转动配合有辅助齿轮（20）。
2.根据权利要求1所述的一种电控调节的机械拾取设备，其特征在于：所述夹臂架（1）上开设有若干夹臂槽（21），所述扭簧轴（2）安设在所述夹臂槽（21）中，所述夹取臂（3）穿装在所述夹臂槽（21）中。
3.根据权利要求1所述的一种电控调节的机械拾取设备，其特征在于：所述夹取臂（3）的两端均具有铰接座（22），所述轮轴（4）与所述铰接座（22）配合。
4.根据权利要求1所述的一种电控调节的机械拾取设备，其特征在于：所述油缸（11）的外缘加工有外螺纹（23），所述油缸（11）通过所述外螺纹（23）与所述油缸架（9）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种电控调节的机械拾取设备，其特征在于：所述主动齿轮（18）和所述辅助齿轮（20）均与所述外齿轮（15）啮合。
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