CN213025630U - 一种自动充磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动充磁机，属于充磁机技术领域。该自动充磁机包括自动充磁机本体、充磁平台和上料机构。所述充磁平台包括支架和充磁线圈，所述充磁线圈安装在所述支架的顶面，所述上料机构包括料箱、第二伺服电机和电缸，所述箱体固定在所述料箱的一侧，所述箱体的内部安装有第一伺服电机，所述第一螺纹杆的外表面螺纹贯穿有滑板，所述滑板的一侧与所述升降板固定连接，所述第二伺服电机位于一个所述第二固定板的一侧，所述滑块滑动贯穿所述固定架的顶面，所述电缸安装在所述滑块的底部，所述电缸的输出端固定有真空吸盘。本实用新型在充磁的过程中可以机械化的进行上料，大大的提高了上料的效率和充磁的效率。

Description

一种自动充磁机

技术领域

本实用新型涉及充磁机领域，具体而言，涉及一种自动充磁机。

背景技术

充磁机结构较简单，实际上就是一个磁力极强的电磁铁，配备多种形状的铁块，作为附加磁极，以便与被充磁体形成闭合磁路，充磁时，摆设好附加磁极，和被充磁体，只要加上激磁电流，刷瞬间即可完成。

目前，现有的自动充磁机，在对板片进行充磁过程中一般都是人工进行上料，这样在充磁过程中影响充磁的效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动充磁机，旨在改善自动充磁机，在充磁过程中影响充磁的效率的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种自动充磁机，包括自动充磁机本体、充磁平台和上料机构。

所述充磁平台包括支架和充磁线圈，所述充磁线圈安装在所述支架的顶面，所述充磁线圈通过导线与所述自动充磁机本体连接，所述上料机构包括料箱、箱体、固定架、第二伺服电机和电缸，所述料箱固定在所述支架的一侧，所述料箱的内部滑动连接有升降板，所述箱体固定在所述料箱的一侧，所述箱体的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的端部固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的端部转动连接在所述箱体的内部顶面，所述第一螺纹杆的外表面螺纹贯穿有滑板，所述滑板的一侧与所述升降板固定连接，所述固定架固定在所述支架的顶面，所述固定架的顶面对称固定有两个第二固定板，所述第二伺服电机固定在所述固定架的顶面，所述第二伺服电机位于一个所述第二固定板的一侧，所述第二伺服电机的输出端连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的端部转动连接在所述第二固定板的内部，所述第二螺纹杆的外表面螺纹贯穿有滑块，所述滑块滑动贯穿所述固定架的顶面，所述电缸安装在所述滑块的底部，所述电缸的输出端固定有真空吸盘。

在本实用新型的一种实施例中，所述支架的底部安装有移动件，所述移动件的一侧固定有调节件。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动件设置有四个，四个所述移动件对称安装在所述支架的四个拐角。

在本实用新型的一种实施例中，所述调节件包括螺纹柱、螺纹套和支撑垫，所述螺纹柱固定在所述支架的底部，所述螺纹套螺接在所述螺纹柱的外表面，所述支撑垫固定在所述螺纹套的底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述充磁线圈的底部固定有第一固定板，所述第一固定板的边缘内部贯穿有固定件，所述固定件螺接在所述支架的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述支架的一侧固定有下料组件。

在本实用新型的一种实施例中，所述下料组件包括下料板和支撑杆，所述下料板固定在所述支架的一侧，所述支撑杆固定在所述下料板与所述支架之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述料箱的内部开设有与所述滑板相匹配的第一滑槽，所述滑板滑动连接在所述第一滑槽的内部，所述滑板的内部开设有与所述第一螺纹杆相匹配的螺纹孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架的顶面开设有与所述滑块相匹配的第二滑槽，所述滑块滑动连接在所述第二滑槽的内部，所述滑块的内部开所有与所述第二螺纹杆相匹配的螺纹孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述真空吸盘的一侧上端通过软管与外部真空泵连通，所述真空吸盘位于所述料箱的上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种自动充磁机，使用时，将需要进行充磁的板材放置到料箱中，然后自动充磁机本体通过导线带动充磁线圈进行工作，这时第二伺服电机同时进行工作，通过滑块带动电缸向一侧移动，使真空吸盘位于料箱的上方，这时电缸工作带动真空吸盘向下移动对充磁板料进行吸附，然后电缸回缩使充磁板材远离充磁线圈的高度，这时第二伺服电机反向转动使电缸向另一侧移动，当电缸位于充磁线圈中心上方时，电缸带动板材向下移动将板材放置到充磁线圈中心的凹陷处持续一段时间，然后电缸回缩第二伺服电机再次工作，将板材移动下料板的上方，完成充磁，随着板材的减少第一伺服电机会通过滑板带动升降板向上移动，这样在充磁的过程中可以机械化的进行上料，大大的提高了上料的效率和充磁的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的自动充磁机第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的自动充磁机充磁平台剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的自动充磁机充磁线圈结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的自动充磁机升降板和滑板结构示意图。

图中：100-自动充磁机本体；200-充磁平台；210-支架；220-移动件；230-调节件；231-螺纹柱；232-螺纹套；233-支撑垫；240-充磁线圈；241-第一固定板；242-固定件；250-下料组件；251-下料板；252-支撑杆；300-上料机构；310-料箱；311-升降板；312-第一滑槽；320-箱体；330-第一伺服电机；331-第一螺纹杆；332-滑板；340-固定架；341-第二滑槽；350-第二固定板；360-第二伺服电机；361-第二螺纹杆；362-滑块；370-电缸；371-真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动充磁机，包括自动充磁机本体100、充磁平台200和上料机构300。

充磁平台200通过导线与自动充磁机本体100连通，用于对充磁产品进行放置，上料机构300固定在充磁平台200的顶面，用于对充磁产品进行上料。

请参阅图1-图3，充磁平台200包括支架210和充磁线圈240，充磁线圈240安装在支架210的顶面，充磁线圈240通过导线与自动充磁机本体100连接；支架210的底部安装有移动件220，移动件220的一侧固定有调节件230，这里的移动件220为万向轮，移动件220设置有四个，四个移动件220对称安装在支架210的四个拐角，通过移动件220的设置，可以方便充磁平台200进行移动。

调节件230包括螺纹柱231、螺纹套232和支撑垫233，螺纹柱231固定在支架210的底部，螺纹套232螺接在螺纹柱231的外表面，支撑垫233固定在螺纹套232的底部，通过转动螺纹套232使支撑垫233与水平面接触，可以方便对充磁平台200进行平衡调节使放置更加的稳定；充磁线圈240的底部固定有第一固定板241，第一固定板241的边缘内部贯穿有固定件242，固定件242螺接在支架210的内部，这里的固定件242为螺栓，这里通过第一固定板241和固定件242的设置，可以方便对充磁线圈240进行拆装。

支架210的一侧固定有下料组件250，下料组件250包括下料板251和支撑杆252，下料板251固定在支架210的一侧，支撑杆252固定在下料板251与支架210之间，这里的支撑杆252的设置，可以增强下料板251的稳定性，同时下料板251与支架210之间为倾斜设置，可以方便进行下料。

请参阅图1、图2和图4，上料机构300包括料箱310、箱体320、固定架340、第二伺服电机360和电缸370，料箱310固定在支架210的一侧，料箱310的内部滑动连接有升降板311，箱体320固定在料箱310的一侧，箱体320的内部安装有第一伺服电机330，第一伺服电机330输出轴的端部固定有第一螺纹杆331，第一螺纹杆331的端部转动连接在箱体320的内部顶面，第一螺纹杆331的外表面螺纹贯穿有滑板332，滑板332的一侧与升降板311固定连接，固定架340固定在支架210的顶面，固定架340的顶面对称固定有两个第二固定板350，第二伺服电机360固定在固定架340的顶面，第二伺服电机360位于一个第二固定板350的一侧，第二伺服电机360的输出端连接有第二螺纹杆361，第二螺纹杆361的端部转动连接在第二固定板350的内部，第二螺纹杆361的外表面螺纹贯穿有滑块362，滑块362滑动贯穿固定架340的顶面，电缸370安装在滑块362的底部，电缸370的输出端固定有真空吸盘371。

料箱310的内部开设有与滑板332相匹配的第一滑槽312，滑板332滑动连接在第一滑槽312的内部，滑板332的内部开设有与第一螺纹杆331相匹配的螺纹孔，这里通过第一滑槽312的设置，可以方便滑板332带动升降板311进行上下移动；固定架340的顶面开设有与滑块362相匹配的第二滑槽341，滑块362滑动连接在第二滑槽341的内部，滑块362的内部开所有与第二螺纹杆361相匹配的螺纹孔，这里第二滑槽341的设置，可以使滑块362在移动过程中更加的稳定；真空吸盘371的一侧上端通过软管与外部真空泵连通，真空吸盘371位于料箱310的上方，这样的设置可以方便通过真空吸盘371进行上料，上料更加的方便。

具体的，该自动充磁机的工作原理：使用时，将需要进行充磁的板材放置到料箱310中，然后自动充磁机本体100通过导线带动充磁线圈240进行工作，这时第二伺服电机360同时进行工作，通过滑块362带动电缸370向一侧移动，使真空吸盘371位于料箱310的上方，这时电缸370工作带动真空吸盘371向下移动对充磁板料进行吸附，然后电缸370回缩使充磁板材远离充磁线圈240的高度，这时第二伺服电机360反向转动使电缸370向另一侧移动，当电缸370位于充磁线圈240中心上方时，电缸370带动板材向下移动将板材放置到充磁线圈240中心的凹陷处持续一段时间，然后电缸370回缩第二伺服电机360再次工作，将板材移动下料板251的上方，然后真空吸盘371停止工作将板材放置到下料板251的表面进行下料，随着板材的减少第一伺服电机330会通过滑板332带动升降板311向上移动，这样在充磁的过程中可以机械化的进行上料，大大的提高了上料的效率和充磁的效率。

需要说明的是，自动充磁机本体100、第一伺服电机330、第二伺服电机360和电缸370具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

自动充磁机本体100、第一伺服电机330、第二伺服电机360和电缸370的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动充磁机，其特征在于，包括

自动充磁机本体(100)；

充磁平台(200)，所述充磁平台(200)包括支架(210)和充磁线圈(240)，所述充磁线圈(240)安装在所述支架(210)的顶面，所述充磁线圈(240)通过导线与所述自动充磁机本体(100)连接；

上料机构(300)，所述上料机构(300)包括料箱(310)、箱体(320)、固定架(340)、第二伺服电机(360)和电缸(370)，所述料箱(310)固定在所述支架(210)的一侧，所述料箱(310)的内部滑动连接有升降板(311)，所述箱体(320)固定在所述料箱(310)的一侧，所述箱体(320)的内部安装有第一伺服电机(330)，所述第一伺服电机(330)输出轴的端部固定有第一螺纹杆(331)，所述第一螺纹杆(331)的端部转动连接在所述箱体(320)的内部顶面，所述第一螺纹杆(331)的外表面螺纹贯穿有滑板(332)，所述滑板(332)的一侧与所述升降板(311)固定连接，所述固定架(340)固定在所述支架(210)的顶面，所述固定架(340)的顶面对称固定有两个第二固定板(350)，所述第二伺服电机(360)固定在所述固定架(340)的顶面，所述第二伺服电机(360)位于一个所述第二固定板(350)的一侧，所述第二伺服电机(360)的输出端连接有第二螺纹杆(361)，所述第二螺纹杆(361)的端部转动连接在所述第二固定板(350)的内部，所述第二螺纹杆(361)的外表面螺纹贯穿有滑块(362)，所述滑块(362)滑动贯穿所述固定架(340)的顶面，所述电缸(370)安装在所述滑块(362)的底部，所述电缸(370)的输出端固定有真空吸盘(371)。

2.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于，所述支架(210)的底部安装有移动件(220)，所述移动件(220)的一侧固定有调节件(230)。

3.根据权利要求2所述的一种自动充磁机，其特征在于，所述移动件(220)设置有四个，四个所述移动件(220)对称安装在所述支架(210)的四个拐角。

4.根据权利要求2所述的一种自动充磁机，其特征在于，所述调节件(230)包括螺纹柱(231)、螺纹套(232)和支撑垫(233)，所述螺纹柱(231)固定在所述支架(210)的底部，所述螺纹套(232)螺接在所述螺纹柱(231)的外表面，所述支撑垫(233)固定在所述螺纹套(232)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于，所述充磁线圈(240)的底部固定有第一固定板(241)，所述第一固定板(241)的边缘内部贯穿有固定件(242)，所述固定件(242)螺接在所述支架(210)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于，所述支架(210)的一侧固定有下料组件(250)。

7.根据权利要求6所述的一种自动充磁机，其特征在于，所述下料组件(250)包括下料板(251)和支撑杆(252)，所述下料板(251)固定在所述支架(210)的一侧，所述支撑杆(252)固定在所述下料板(251)与所述支架(210)之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于，所述料箱(310)的内部开设有与所述滑板(332)相匹配的第一滑槽(312)，所述滑板(332)滑动连接在所述第一滑槽(312)的内部，所述滑板(332)的内部开设有与所述第一螺纹杆(331)相匹配的螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于，所述固定架(340)的顶面开设有与所述滑块(362)相匹配的第二滑槽(341)，所述滑块(362)滑动连接在所述第二滑槽(341)的内部，所述滑块(362)的内部开所有与所述第二螺纹杆(361)相匹配的螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于，所述真空吸盘(371)的一侧上端通过软管与外部真空泵连通，所述真空吸盘(371)位于所述料箱(310)的上方。

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