CN215433610U - 铁枝自动分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于马达生产设备技术领域，尤其涉及一种铁枝自动分料机构，包括设置有空腔的箱体，还包括支撑组件、驱动组件以及活动板；支撑组件固设于箱体的箱体内，用于支撑轴类工件，支撑组件具有活动端，该活动端用于将一轴类工件带至外界；驱动组件装设于箱体上，且其部分或全部位于箱体的空腔内；驱动组件位于支撑组件的上方；驱动组件与活动板驱动连接，以驱动活动板使其相对支撑组件运动，以适应不同规格的轴类工件；支撑组件、活动板以及箱体的侧板共同围设形成有一用于放置轴类工件的料仓。如此，通过驱动活动板来改变料仓的长度以适应不同规格的轴类工件，大大提高了实用性。

Description

铁枝自动分料机构

技术领域

本实用新型属于马达生产设备技术领域，尤其涉及一种铁枝自动分料机构。

背景技术

轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件。传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，劳动强度大。传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本，因此越来越不能满足生产的需要。现有技术中的生产设备一般都具有自动化的轴类零件分料机构，使用时，工人只需将多根轴放入该分料机构的料仓中，该分料机构便会自动地将其中一根轴分隔开来，以方便机械手夹取并带至下一道工序。然而，这些分料机构仅适应同一种规格的轴，当轴的长度发生变化时，容易使机械手产生夹持偏移，从而影响下一道工序的进行，若要避免这种情况，只能使用另一个分料机构，大大降低实用性和提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁枝自动分料机构，旨在解决现有技术中的用于储存多个工件的粮仓无法调节的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种铁枝自动分料机构，包括设置有空腔的箱体，还包括支撑组件、驱动组件以及活动板；所述支撑组件固设于所述箱体的箱体内，用于支撑轴类工件，所述支撑组件具有活动端，该活动端用于将一轴类工件带至外界；所述驱动组件装设于所述箱体上，且其部分或全部位于所述箱体的空腔内；所述驱动组件位于所述支撑组件的上方；所述驱动组件与所述活动板驱动连接，以驱动所述活动板使其相对所述支撑组件运动，以适应不同规格的轴类工件；所述支撑组件、所述活动板以及所述箱体的侧板共同围设形成有一用于放置轴类工件的料仓。

可选地，所述支撑组件包括伸缩模组以及用于使轴类工件发生位移的驱动结构；所述伸缩模组装设在所述箱体内，所述驱动结构架设在所述伸缩模组的固定端上；所述箱体的侧板上开设有供所述伸缩模组的活动端穿设的通孔；其中，轴类工件在所述驱动结构的驱动下移动至所述伸缩模组的活动端上，所述伸缩模组的活动端用于将一轴类工件带至外界。

可选地，所述驱动结构为一滑台，所述滑台的上表面为一斜面；其中，轴类工件沿所述斜面自发地移至所述伸缩模组的活动端上。

可选地，所述伸缩模组包括固定底座、承接板以及第一驱动单元；所述固定底座固设于所述箱体内，所述承接板可滑动连接在所述固定底座上，所述第一驱动单元装设于所述固定底座或所述箱体上，且驱动连接在所述承接板的后端面上。

可选地，所述固定底座的顶面上开设有与所述承接板滑动适配的滑槽。

可选地，所述承接板上开设有用于容设轴类工件的容置槽。

可选地，所述容置槽的两端均开设有方便夹持的夹持槽，两所述夹持槽关于所述容置槽的中心线对称设置，且均连通所述容置槽。

可选地，还包括纠正组件，所述纠正组件位于所述支撑组件的下方，且装设于所述箱体内或所述支撑组件上，用于纠正将要被带往外界的轴类工件的位置，以使该轴类工件顺利地移至外界。

可选地，所述纠正组件包括固定板、第二驱动单元、顶杆；所述固定板固设于所述箱体上或所述支撑组件的固定端上，所述第二驱动单元固设于所述固定板上，所述第二驱动单元与所述顶杆驱动连接；所述支撑组件的活动端，或者所述支撑组件的活动端和固定端上开设有供所述顶杆穿设的穿孔；其中，所述顶杆用于顶起将要被带往外界的轴类工件，以纠正该轴类工件的位置。

可选地，所述第二驱动单元为气缸，该气缸包括气缸主体以及活动件，所述活动件的上下两端分别突出于所述气缸主体的上下两端，所述气缸主体与所述活动件驱动连接；所述气缸主体与所述固定板固定连接，所述顶杆通过第一连接块固设于所述活动件的上端，所述活动件的下端通过第二连接块固设有一缓冲器；所述缓冲器用于减缓所述活动件的速度。

本实用新型实施例提供的铁枝自动分料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：箱体的空腔用于容纳和安装机构，该空腔贯穿箱体连通外界，以使工作人员能够将工件放入箱体内。使用时，将大量轴类工件放入料仓中，随后，部分工件移动到支撑组件的活动端上，接着支撑组件的活动端往箱体外侧移动，并将位于支撑组件的活动端上的一个工件带到外界中，以让机械手取走并带往下道工序。当需要用到的轴类工件的长度发生变化时，启动驱动组件以驱动活动板移动，这样就改变了料仓的长度，使得料仓可以容纳不同规格的轴类工件。如此，通过驱动活动板来改变料仓的长度以适应不同规格的轴类工件，大大提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的支撑组件(省略部分箱体侧板)的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的铁枝自动分料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的铁枝自动分料机构的局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的驱动组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—箱体 20—支撑组件 30—驱动组件

40—活动板 50—料仓 60—纠正组件

21—伸缩模组 22—驱动结构 23—限位板

211—固定底座 212—承接板 213—第一驱动单元

2121—容置槽 2122—夹持槽 2123—刻度槽

31—转动座 32—转动轴 33—转动连接板

34—导向轴 61—固定板 62—第二驱动单元

63—顶杆 621—气缸主体 622—活动件

6221—缓冲器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种铁枝自动分料机构，包括设置有空腔的箱体10，还包括支撑组件20、驱动组件30以及活动板40；所述支撑组件20固设于所述箱体10的箱体10内，用于支撑轴类工件，所述支撑组件20具有活动端，该活动端用于将一轴类工件带至外界；所述驱动组件30装设于所述箱体10上，且其部分或全部位于所述箱体10的空腔内；所述驱动组件30位于所述支撑组件20的上方；所述驱动组件30与所述活动板40驱动连接，以驱动所述活动板40使其相对所述支撑组件20运动，以适应不同规格的轴类工件；所述支撑组件20、所述活动板40以及所述箱体10的侧板共同围设形成有一用于放置轴类工件的料仓50。

具体地，箱体10的空腔用于容纳和安装机构，该空腔贯穿箱体10连通外界，以使工作人员能够将工件放入箱体10内。在本实施例中，该空腔贯穿箱体10的上表面，工作人员从铁枝自动分料机构的上方将工件放入料仓50内。使用时，将大量轴类工件放入料仓50中，随后，部分工件移动到支撑组件20的活动端上，接着支撑组件20的活动端往箱体10外侧移动，并将位于支撑组件20的活动端上的一个工件带到外界中，以让机械手取走并带往下道工序。当需要用到的轴类工件的长度发生变化时，启动驱动组件30以驱动活动板40移动，这样就改变了料仓50的长度，使得料仓50可以容纳不同规格的轴类工件。如此，通过驱动活动板40来改变料仓50的长度以适应不同规格的轴类工件，大大提高了实用性。

进一步地，如图4所示，该驱动组件30包括转动座31、转动轴32和转动连接板33；转动座31固设在箱体10的右侧板的外侧面上，该转动座31具有螺纹孔，相应地，转动轴32上具有与该螺纹孔适配的外螺纹，转动轴32装设在该螺纹孔内且通过箱体10右侧板的孔进入箱体10的空腔内，且该转动轴32上设置有方便工作人员转动的把手；转动连接板33固设在活动板40远离料仓50的表面上，且与转动轴32可转动连接。使用时，直接转动该转动轴32便可实现活动板40的直线往复运动。该结构简单且容易实现，有利于降低生产成本以及装配难度。

进一步地，如图4所示，该驱动组件30还包括一对相对设置的导向轴34，两导向轴34分别位于转动轴32的上下两端，导向轴34具有固定端和活动端，导向轴34的活动端位于导向轴34的固定端内并可相对固定端滑动。导向轴34的固定端固设在箱体10的右侧板的外侧面上，导向轴34的活动端与转动连接板33固定连接。导向轴34可视为伸缩杆，其具有伸缩性以及导向性。装设导向轴34有利于调高活动板40的运动精度，避免活动板40在移动时发生偏移，影响该铁枝自动分料机构的正常使用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述支撑组件20包括伸缩模组21以及用于使轴类工件发生位移的驱动结构22；所述伸缩模组21装设在所述箱体10内，所述驱动结构22架设在所述伸缩模组21的固定端上；所述箱体10的侧板上开设有供所述伸缩模组21的活动端穿设的通孔；其中，轴类工件在所述驱动结构22的驱动下移动至所述伸缩模组21的活动端上，所述伸缩模组21的活动端用于将一轴类工件带至外界。

具体地，位于料仓50内的工件在驱动结构22的驱动下移至伸缩模组21的活动端上，接着，伸缩模组21的活动端移动并带动其上的工件移动，最终通过箱体10侧板上的通孔将工件带至外界，以供机械手抓取。工件被取走后，伸缩模组21的活动端再次移动进行复位。需要着重强调的是，在该伸缩模组21的一次往返运动中，只有一根轴类工件被带往外界，其余位于伸缩模组21的活动端上的工件均被侧板所挡。值得一提的是，在本实施例中，该驱动结构22不具备驱动能源，有利于节约资源。具有伸缩功能的伸缩模组21结构较为简单，且安装方便，有利于降低生产成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述驱动结构22为一滑台，所述滑台的上表面为一斜面；其中，轴类工件沿所述斜面自发地移至所述伸缩模组21的活动端上。具体地，该滑台呈三角形形状，其固设在伸缩模组21的固定端上，且位于伸缩装置的活动端的上方。位于滑台上的工件在自身重力的牵引下自发地沿该滑台的斜面移动至伸缩装置的活动端上。这种驱动方式无需使用能源，有利于节约资源，达到节能减排的效果。

进一步地，该滑台的底面上开设有凹槽，该凹槽靠近滑台的后端面，此举有利于减轻滑台的重量，从而减轻该铁枝自动分料机构的整体重量，更加方便搬运。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述伸缩模组21包括固定底座211、承接板212以及第一驱动单元213；所述固定底座211固设于所述箱体10内，所述承接板212可滑动连接在所述固定底座211上，所述第一驱动单元213装设于所述固定底座211或所述箱体10上，且驱动连接在所述承接板212的后端面上。

具体地，位于滑台上的工件在自身重力的牵引下自发地沿该滑台的斜面移动至承接板212上，接着，第一驱动单元213驱动承接板212，从而带动位于承接板212上工件移动，最终将一根工件带至外界中。进一步地，该第一驱动单元213为气缸，气缸的使用要求较低、价格较为便宜且更换容易，大大地提高了实用性。在本实施例中，气缸装设在箱体10的外侧面上。相较于气缸装设在箱体10内，将气缸装设在箱体10外侧能够减小箱体10的体积，从而减少该铁枝自动分料机构的占地面积。此外，将气缸装设在箱体10外侧还能降低箱体10内部的复杂程度，进而降低装配难度。

进一步地，在箱体10的外侧面上安装一个用于容设气缸的防护罩，一则避免工人不小心撞伤，二则保护气缸不被其他外物撞伤。大大提高了实用性。

进一步地，承接板212的上表面开设有至少一条刻度槽2123，若刻度槽2123设置有两条或两条以上，则沿活动板40的运动方向间隔布置。使用者可根据刻度槽2123的指示快速地将活动板40调节到位，大大地提高了调节效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述固定底座211的顶面上开设有与所述承接板212滑动适配的滑槽。具体地，承接板212在第一驱动单元213的驱动下，沿滑槽滑动。滑槽具有导向作用，可以避免承接板212在移动时发生偏移，从而确保位于承接板212上的工件能够顺利被机械手精准抓取，大大提高了运动精度以及实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述承接板212上开设有用于容设轴类工件的容置槽2121。具体地，位于滑台上的轴类工件在自身重力的牵引下自发地沿该滑台的斜面移动至承接板212上，并完全落入容置槽2121内，即轴类工件并位突出于承接板212的上表面形成凸起，以确保承接板212能够带动落入容置槽2121内的工件穿过开设在箱体10侧板上的通孔，从而顺利地将工件带往外界。通过开设在承接板212上的容置槽2121实现将一根工件单独分隔出来，其结构简单且加工容易，有利于降低生产成本。

进一步地，如图2所示，支撑组件20还包括一块限位板23，该限位板23固设在箱体10内抵接滑台和固定底座211，且与活动板40相对设置，限位板23与活动板40共同决定料仓50的长度。限位板23的内侧面与容置槽2121的内侧面齐平，以限定轴类工件一端的位置，确保轴类工件能够落入容置槽2121内。当不设置限位板23或者当限位板23的内侧面在容置槽2121外时，那么，轴类工件的一端超出容置槽2121，也就是说，轴类工件不能落入容置槽2121内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述容置槽2121的两端均开设有方便夹持的夹持槽2122，两所述夹持槽2122关于所述容置槽2121的中心线对称设置，且均连通所述容置槽2121。具体地，机械手通过两夹持槽2122将轴类工件从容置槽2121内夹起。进一步地，夹持槽2122贯穿承接板212的底面，以让机械手的夹持部位能够更加深入承接板212，以找到更好的位置来夹持工件。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，还包括纠正组件60，所述纠正组件60位于所述支撑组件20的下方，且装设于所述箱体10内或所述支撑组件20上，用于纠正将要被带往外界的轴类工件的位置，以使该轴类工件顺利地移至外界。具体地，纠正组件60固设在箱体10内侧壁上。在实际应用中，并不是每一根轴类工件都能够刚好落入容置槽2121中，会出现轴类工件部分位于槽内，其余部分位于槽外的情况，导致轴类工件被卡住，使得分料工作无法继续进行。那么此时，驱动纠正组件60来纠正轴类工件的位置，以使该轴类工件能够完全落入容置槽2121内，确保分料工作的正常进行，大大地提高了实用性。

实施例1，该纠正组件60通过与轴类工件的直接接触来纠正轴类工件的位置，那么此时，固定底座211与承接板212上应开设有供该纠正组件60的纠正端穿设的穿孔。开设在承接板212上的穿孔与容置槽2121连通，且其长度应小于容置槽2121的长度，以避免轴类工件掉落。该纠正组件60通过直接将部分位于容置槽2121内的轴类工件顶起来实现纠正，这种结构简单且容易实现，有利于降低生产成本以及装配难度。

实施例2，该纠正组件60通过振动的方式来纠正轴类工件的位置，该纠正组件60具有产生振动的振动发生器，该振动发生器直接与固定底座211接触，或者在固定底座211上开设穿孔，以使该振动发生器能与承接板212直接接触。能够产生振动的振动发生器属于现有技术且十分成熟，故在此不再赘述。如此，通过振动的方式来实现纠正。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述纠正组件60包括固定板61、第二驱动单元62、顶杆63；所述固定板61固设于所述箱体10上或所述支撑组件20的固定端上，所述第二驱动单元62固设于所述固定板61上，所述第二驱动单元62与所述顶杆63驱动连接；所述支撑组件20的活动端，或者所述支撑组件20的活动端和固定端上开设有供所述顶杆63穿设的穿孔；其中，所述顶杆63用于顶起将要被带往外界的轴类工件，以纠正该轴类工件的位置。

具体地，支撑组件20的活动端和固定端分别指承接板212和固定底座211。在本实施例中，固定底座211和承接板212上均开设有供顶杆63穿设的穿孔。开设在承接板212上的穿孔与容置槽2121连通，且其长度应小于容置槽2121的长度，以避免轴类工件掉落。进一步地，该第二驱动单元62为气缸，气缸的使用要求较低、价格较为便宜且更换容易。工作时，气缸驱动顶杆63，使得顶杆63竖直向上运动，依次穿过固定底座211和承接板212并最终将被卡住的轴类工件顶起，以纠正其位置。这种结构简单且容易实现，有利于降低生产成本以及装配难度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述第二驱动单元62为气缸，该气缸包括气缸主体621以及活动件622，所述活动件622的上下两端分别突出于所述气缸主体621的上下两端，所述气缸主体621与所述活动件622驱动连接；所述气缸主体621与所述固定板61固定连接，所述顶杆63通过第一连接块固设于所述活动件622的上端，所述活动件622的下端通过第二连接块固设有一缓冲器6221；所述缓冲器6221用于减缓所述活动件622的速度。

具体地，使用时，启动气缸以驱动活动件622竖直向上运动，此时，活动件622上的顶杆63以及缓冲器6221同时运动，当顶杆63快要接触轴类工件时，位于活动件622底端上的缓冲器6221与气缸主体621接触并抵压该气缸主体621，使得活动件622的运动速度下降。与此同时，顶杆63的速度也逐渐下降，最终，顶杆63以一个比较慢的速度接触并顶起轴类工件。如此，避免顶杆63的速度过快，以较大的冲击力顶起轴类工件，避免轴类工件被撞损，确保轴类工件的完好程度。这类气缸属于现有技术且十分成熟，故在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁枝自动分料机构，包括设置有空腔的箱体，其特征在于：还包括

支撑组件，所述支撑组件固设于所述箱体的箱体内，用于支撑轴类工件，所述支撑组件具有活动端，该活动端用于将一轴类工件带至外界；

驱动组件，所述驱动组件装设于所述箱体上，且其部分或全部位于所述箱体的空腔内；所述驱动组件位于所述支撑组件的上方；

以及活动板，所述驱动组件与所述活动板驱动连接，以驱动所述活动板使其相对所述支撑组件运动，以适应不同规格的轴类工件；

其中，所述支撑组件、所述活动板以及所述箱体的侧板共同围设形成有一用于放置轴类工件的料仓。

2.根据权利要求1所述的铁枝自动分料机构，其特征在于：所述支撑组件包括伸缩模组以及用于使轴类工件发生位移的驱动结构；所述伸缩模组装设在所述箱体内，所述驱动结构架设在所述伸缩模组的固定端上；所述箱体的侧板上开设有供所述伸缩模组的活动端穿设的通孔；其中，轴类工件在所述驱动结构的驱动下移动至所述伸缩模组的活动端上，所述伸缩模组的活动端用于将一轴类工件带至外界。

3.根据权利要求2所述的铁枝自动分料机构，其特征在于：所述驱动结构为一滑台，所述滑台的上表面为一斜面；其中，轴类工件沿所述斜面自发地移至所述伸缩模组的活动端上。

4.根据权利要求2所述的铁枝自动分料机构，其特征在于：所述伸缩模组包括固定底座、承接板以及第一驱动单元；所述固定底座固设于所述箱体内，所述承接板可滑动连接在所述固定底座上，所述第一驱动单元装设于所述固定底座或所述箱体上，且驱动连接在所述承接板的后端面上。

5.根据权利要求4所述的铁枝自动分料机构，其特征在于：所述固定底座的顶面上开设有与所述承接板滑动适配的滑槽。

6.根据权利要求4所述的铁枝自动分料机构，其特征在于：所述承接板上开设有用于容设轴类工件的容置槽。

7.根据权利要求6所述的铁枝自动分料机构，其特征在于：所述容置槽的两端均开设有方便夹持的夹持槽，两所述夹持槽关于所述容置槽的中心线对称设置，且均连通所述容置槽。

8.根据权利要求1所述的铁枝自动分料机构，其特征在于：还包括纠正组件，所述纠正组件位于所述支撑组件的下方，且装设于所述箱体内或所述支撑组件上，用于纠正将要被带往外界的轴类工件的位置，以使该轴类工件顺利地移至外界。

9.根据权利要求8所述的铁枝自动分料机构，其特征在于：所述纠正组件包括固定板、第二驱动单元、顶杆；所述固定板固设于所述箱体上或所述支撑组件的固定端上，所述第二驱动单元固设于所述固定板上，所述第二驱动单元与所述顶杆驱动连接；所述支撑组件的活动端，或者所述支撑组件的活动端和固定端上开设有供所述顶杆穿设的穿孔；其中，所述顶杆用于顶起将要被带往外界的轴类工件，以纠正该轴类工件的位置。

10.根据权利要求9所述的铁枝自动分料机构，其特征在于：所述第二驱动单元为气缸，该气缸包括气缸主体以及活动件，所述活动件的上下两端分别突出于所述气缸主体的上下两端，所述气缸主体与所述活动件驱动连接；所述气缸主体与所述固定板固定连接，所述顶杆通过第一连接块固设于所述活动件的上端，所述活动件的下端通过第二连接块固设有一缓冲器；所述缓冲器用于减缓所述活动件的速度。

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