CN215478240U - 一种电容器的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电容器的夹取装置，包括：U型框架，其结构包括：水平板，其两端分别固定设置有竖直板；驱动气缸，其固定安装在水平板上；夹持座，其设置在水平板的下方，驱动气缸的气缸轴活动贯穿水平板且与夹持座固定相接；夹持座的前端滑动设置有第一夹钳和第二夹钳，夹持座上设置有与第一夹钳相接的动力机构，夹持座上还设置有与第二夹钳相接的调节机构。本实用新型通过提出一种用于电容器的夹取装置，通过第一夹钳和第二夹钳对电容器进行夹取，并且在夹取后能够及时进行转运，改变了现有电容器组装、贴片作业中手工夹取的操作方式，提高了电路板组装流水线的生产销量，降低了生产成本。

Description

一种电容器的夹取装置

技术领域

本实用新型属于电子元件生产设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于电容器的夹取装置。

背景技术

各种电器中的电路板中上需要装配电容器，在进行电容器的装配时，需要在流水线的各个工位之间运输电容器；同时由于贴片电容具有体积小、便于节省空间、可靠性高、精度高、成本低的优点，因而目前在高集成电路中广泛的使用了贴片电容。但是由于贴片电容体积小、重量轻，对贴片电容的夹持运输等都存在比较大的难度；目前在流水线组装作业中，大多采用人工使用镊子等夹持工具，将贴片电容夹取在物料框中，然后在流水线的各个工位之间、各个流水线之间进行运输。这种夹持运输方式需要大量人力劳动，并且工人在使用相关工具进行夹持时需要精神高度集中，长时间的手动夹持会让工人精神疲惫，从而导致生产效率低下。并且，各个工人的夹持力度不同，尽管进行了大量的岗前培训，还是会导致部分电容由于夹持力度过大，或者夹持力度过小掉落导致的报废，增加生产成本。因此，为了解决人工夹持效率低下，生产成本高的问题，需要一种减少人工夹持的电容器夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于电容器的夹取装置，包括：

U型框架，其结构包括：

水平板，其两端分别固定设置有竖直板；

驱动气缸，其固定安装在所述水平板上；夹持座，其设置在所述水平板的下方，所述驱动气缸的气缸轴活动贯穿水平板且与夹持座固定相接；

所述夹持座的前端滑动设置有第一夹钳和第二夹钳，所述夹持座上设置有与第一夹钳相接的动力机构，所述夹持座上还设置有与第二夹钳相接的调节机构；

所述第一夹钳和第二夹钳之间固定连接有夹持弹簧。

优选的是，其中，所述动力机构的结构包括：

伺服电机，其安装在所述夹持座上，所述伺服电机的电机轴安装有驱动齿轮；

齿条，其滑动设置在所述夹持座上，所述齿条与驱动齿轮相啮合，所述第一夹钳固定连接在齿条的端部；

所述夹持座上安装有上下对称的上限位块和下限位块，且所述上限位块和下限位块上分别设置有四个安装柱，所述安装柱上转动套设有滚轮，所述齿条的两个侧面与滚轮的表面滚动接触。

优选的是，其中，所述调节机构的结构包括：

调节筒，其固定设置在所述夹持座的前端，所述调节筒内螺纹连接有调节螺柱，所述调节螺柱的端部转动连接有安装筒，所述第二夹钳与安装筒固定连接。

优选的是，其中，所述夹持座的前端设置有两个对称的滑槽，所述滑槽中固定设置有导向杆，所述第一夹钳和第二夹钳的背面分别固定设置有滑环，所述导向杆的上套设有两个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与滑槽的竖直壁相抵接，另一端与滑环相抵接。

优选的是，其中，所述水平板上固定设置有安装板，所述安装板上固定安装有多个导向滑台，所述导向滑台中滑动穿设有导向柱，所述导向柱与水平板活动连接且导向柱的下端与夹持座固定相接。

优选的是，其中，所述竖直板的下端设置有万向轮；

所述竖直板的上安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有用于盛装电容器的盛放框。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型提供了一种用于电容器的夹取装置，通过动力机构驱动第一夹钳靠近第二夹钳，将需要转运的电容器夹起，同时驱动气缸可以改变第一夹钳和第二夹钳的竖直高度，第二夹钳的调节机构用于调节第二夹钳的水平位置，使得第一夹钳和第二夹钳整体的水平位置可调，可以替代现有流水线作业中通过人工夹取电容器的操作方式，提高了电容器夹取的效率，提高了流水线组装电路板的生产效率，降低了生产成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于电容器的夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的夹持座结构示意图；

图3为上限位块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示：本实用新型的一种用于电容器的夹取装置，包括：

U型框架，其结构包括：

水平板1，其两端分别固定设置有竖直板2；

驱动气缸3，其固定安装在所述水平板上1；夹持座4，其设置在所述水平板1的下方，所述驱动气缸3的气缸轴31活动贯穿水平板1且与夹持座4固定相接；

所述夹持座4的前端滑动设置有第一夹钳5和第二夹钳6，所述夹持座4上设置有与第一夹钳5相接的动力机构，所述夹持座4上还设置有与第二夹钳6相接的调节机构；

所述第一夹钳5和第二夹钳6之间固定连接有夹持弹簧7。

工作原理：本实用新型提供的用于电容器的夹取装置在使用时，先将整个夹取装置放置在流水线的操作台上，然后启动驱动气缸3，驱动气缸3的气缸轴31向下推动夹持座4，使得第一夹钳5和第二夹钳6的高度下降；当第一夹钳5和第二夹钳6运动至能够夹起电容器的位置时，动力机构驱动第一夹钳5靠近第二夹钳6，第一夹钳5和第二夹钳6便将电容器夹起，随后驱动气缸3通过气缸轴31将夹持座4的高度上拉，之后便可以通过人力或传输带将整个夹取装置移动至下一个工位；当被夹取的电容器需要取下时，驱动气缸3通过气缸轴31使夹持座4下降至安全位置，动力机构驱动第一夹钳5远离第二夹钳6，被夹持的电容器脱离第一夹钳5和第二夹钳6，这里的安全位置是电容器竖直下落不会损坏的高度，根据各个电容器的特性而定。调节机构用于调节第二夹钳6的水平位置，使得第一夹钳5和第二夹钳6整体的水平位置可调，在第一夹钳5和第二夹钳6之间的间隙未对准电容器时，可以通过改变第二夹钳6的水平位置进行调节。在第一夹钳5靠近或远离第二夹钳6时，夹持弹簧都会产生一定弹力，这样夹持弹簧7不仅将第一夹钳5和第二夹钳6软性连接起来，还提高了第一夹钳5、第二夹钳6夹持、释放电容器过程的稳定性。

在上述技术方案中，所述动力机构的结构包括：

伺服电机10，其安装在所述夹持座4上，所述伺服电机10的电机轴安装有驱动齿轮8；

齿条9，其滑动设置在所述夹持座4上，所述齿条9与驱动齿轮8相啮合，所述第一夹钳5固定连接在齿条9的端部；

所述夹持座4上安装有上下对称的上限位块41和下限位块42，且所述上限位块41和下限位块42上分别设置有四个安装柱43，所述安装柱43上转动套设有滚轮44，所述齿条9的两个侧面与滚轮44的表面滚动接触。图1所示的夹取装置夹持电容器时，伺服电机10使驱动齿轮8转动，与驱动齿轮8相啮合的齿条9便向左移动，与齿条9相接的第一夹钳5便靠近第二夹钳6，这样就可以夹起电容器。当释放电容器时，可以调节调节机构或者驱动齿轮8驱动齿条9向右移动。上限位块41和下限位42块用于对齿条9的运动进行限位，滚轮44的设置用于减少齿条9运动过程中所受的摩擦阻力。

在上述技术方案中，所述调节机构的结构包括：

调节筒45，其固定设置在所述夹持座4的前端，所述调节筒45内螺纹连接有调节螺柱46，所述调节螺柱46的端部转动连接有安装筒47，所述第二夹钳6与安装筒47固定连接。拧动调节螺柱46，调节螺柱46带动第二夹钳6运动，由于第二夹钳6与夹持座4滑动连接，因此第二夹钳6不会随调节螺柱46转动，只能随着调节螺柱46的运动而发生平动。

在上述技术方案中，所述夹持座4的前端设置有两个对称的滑槽48，所述滑槽48中固定设置有导向杆11，所述第一夹钳5和第二夹钳6的背面分别固定设置有滑环12，所述导向杆11的上套设有两个缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13一端与滑槽48的竖直壁相抵接，另一端与滑环12相抵接。通过这样的设置方式实现了第一夹钳5、第二夹钳6与夹持座4的滑动连接，同时缓冲弹簧13用于对第一夹钳5和第二夹钳6的运动进行缓冲保护，提高电容器夹持过程的稳定性。

在上述技术方案中，所述水平板1上固定设置有安装板14，所述安装板14上固定安装有多个导向滑台141，所述导向滑台141中滑动穿设有导向柱15，所述导向柱15与水平板1活动连接且导向柱15的下端与夹持座4固定相接。导向柱15用于对夹持座4的竖直运动进行导向限位，导向滑台141用于安装导向柱15，确保导向柱15运动的可靠性。

在上述技术方案中，所述竖直板2的下端设置有万向轮21；

所述竖直板的上安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有用于盛装电容器的盛放框。在流水线作业的操作台上可以设置滑动，然后将带有万向轮的夹取装置放置在滑道上，然后就能够能为便捷的移动夹取装置。盛放框抽出时可以盛装电容器，缩进后又不会影响第一夹钳、第二夹钳夹取电容器。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种用于电容器的夹取装置，其特征在于，包括：

U型框架，其结构包括：

水平板，其两端分别固定设置有竖直板；

驱动气缸，其固定安装在所述水平板上；夹持座，其设置在所述水平板的下方，所述驱动气缸的气缸轴活动贯穿水平板且与夹持座固定相接；

所述夹持座的前端滑动设置有第一夹钳和第二夹钳，所述夹持座上设置有与第一夹钳相接的动力机构，所述夹持座上还设置有与第二夹钳相接的调节机构；

所述第一夹钳和第二夹钳之间固定连接有夹持弹簧。

2.如权利要求1所述的用于电容器的夹取装置，其特征在于，所述动力机构的结构包括：

伺服电机，其安装在所述夹持座上，所述伺服电机的电机轴安装有驱动齿轮；

齿条，其滑动设置在所述夹持座上，所述齿条与驱动齿轮相啮合，所述第一夹钳固定连接在齿条的端部；

所述夹持座上安装有上下对称的上限位块和下限位块，且所述上限位块和下限位块上分别设置有四个安装柱，所述安装柱上转动套设有滚轮，所述齿条的两个侧面与滚轮的表面滚动接触。

3.如权利要求1所述的用于电容器的夹取装置，其特征在于，所述调节机构的结构包括：

调节筒，其固定设置在所述夹持座的前端，所述调节筒内螺纹连接有调节螺柱，所述调节螺柱的端部转动连接有安装筒，所述第二夹钳与安装筒固定连接。

4.如权利要求1所述的用于电容器的夹取装置，其特征在于，所述夹持座的前端设置有两个对称的滑槽，所述滑槽中固定设置有导向杆，所述第一夹钳和第二夹钳的背面分别固定设置有滑环，所述导向杆的上套设有两个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与滑槽的竖直壁相抵接，另一端与滑环相抵接。

5.如权利要求1所述的用于电容器的夹取装置，其特征在于，所述水平板上固定设置有安装板，所述安装板上固定安装有多个导向滑台，所述导向滑台中滑动穿设有导向柱，所述导向柱与水平板活动连接且导向柱的下端与夹持座固定相接。

6.如权利要求1所述的用于电容器的夹取装置，其特征在于，所述竖直板的下端设置有万向轮；

所述竖直板的上安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有用于盛装电容器的盛放框。

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