CN210189008U - 一种充电器组装设备 - Google Patents

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Weilun Li
李纬伦
Jianwen Huang
黄建文
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Abstract

本实用新型公开了一种充电器组装设备,属于充电器组装设备领域,包括输送机构和装配机构,输送机构包括第一输送组件和第二输送组件,装配机构包括龙门架、移动组件和若干个装配装置,龙门架横跨在第一输送组件和第二输送组件的上方,移动组件固定安装在龙门架的下端,若干个装配装置呈等间距设置在移动组件的下端,每个装配装置均包括下压组件、压紧组件、夹持组件和调节组件,夹持组件与移动组件固定连接,压紧组件安装在夹持组件的下端,调节组件安装在压紧组件的下端,下压组件安装在夹持组件的上端。本实用新型在实用过程中通过调节组件工作,逐渐将上壳和底壳完全压合,避免造成两者之间卡合件的损坏,降低了设备阻力。

Description

一种充电器组装设备
技术领域
本实用新型涉及充电器组装设备领域,尤其是涉及一种充电器组装设备。
背景技术
充电器在组装过程中,先要将内部的电路元器件均安装在底壳内,最后将上壳组装在底壳的上端,上壳和底壳之间的卡合件相互卡合,上壳和底壳之间可以通过胶接,也可以通过螺丝连接。
中国专利号为CN207088509U公布了一种充电器组装装置,包括抓取组件,抓取组件包括支座、夹持机构、压紧机构和旋转机构,旋转机构与支座固定连接,旋转机构与夹持机构活动连接、并带动夹持机构旋转,压紧机构与夹持机构配合安装,夹持机构可随旋转机构旋转而微调充电器上盖与充电器底盖的位置,以使充电器上盖可准确地装在充电器底盖,相比现有技术,本充电器组装装置灵活性更好,组装效率更高,同时,压紧机构与夹持机构配合,按压充电器上盖,使充电器上盖可扣合于充电器底盖,以完成装配,使本充电器组装装置更为灵活,组装效率更高。
但是,上述专利在使用时还存在以下问题;第一、上述专利在使用时是将上壳整体压在底壳上的,再用力下压上壳使得上壳和下壳之间卡合,但是,上壳和下壳之间的卡合件设置较多,且沿着边缘均匀分布的,在整个上壳下压的过程中,所有的卡合件同时受力,其一,设备受到的阻力会增大,增加组装难度,其二,若无法同时使得所有卡合件对齐,容易导致部分卡合件损坏甚至断裂,从而导致产品质量降低,严重时会导致产品报废,第二,上壳厚度较薄,在夹持时,上壳容易歪斜,导致无法与底壳对准组装,若夹爪用力过大也容易导致上壳碎裂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种充电器组装设备,以解决现有技术中充电器底壳和上壳组装时难度较大且容易导致卡合件损坏的技术问题。
本实用新型提供一种充电器组装设备,包括输送机构和装配机构,所述输送机构包括第一输送组件和第二输送组件,所述第一输送组件和第二输送组件并列设置,所述装配机构包括龙门架、移动组件和若干个装配装置,所述龙门架横跨在第一输送组件和第二输送组件的上方,所述移动组件固定安装在龙门架的下端,若干个所述装配装置呈等间距设置在移动组件的下端,每个所述装配装置均包括下压组件、压紧组件、夹持组件和调节组件,所述夹持组件与移动组件固定连接,所述压紧组件安装在夹持组件的下端,所述调节组件安装在压紧组件的下端,所述下压组件安装在夹持组件的上端且下压组件与压紧组件相配合。
进一步,所述夹持组件包括安装块,所述安装块内设有安装腔,所述安装腔内设有两个呈水平设置的驱动轴,每个驱动轴的旁侧均设有一个夹持轴,两个所述驱动轴上均设有驱动齿轮,两个驱动齿轮之间相互啮合,每个夹持轴上均设有两个第一夹持杆,两个第一夹持杆的上端均设有啮合部,且两个第一夹持杆分别通过两个啮合部与两个驱动齿轮啮合,每个夹持轴上均设有与其固定连接的第二夹持杆,所述安装块的一端设有驱动电机,所述驱动电机的输出端与其中一个驱动轴固定连接。
进一步,所述压紧组件包括压紧板、压紧杆和四个导杆,所述安装块内设有四个呈矩形分布的导孔,四个所述导杆的上端分别插接在四个导孔内,四个导杆的下端均与压紧板固定连接,所述压紧杆的下端与压紧板固定连接,所述压紧杆的上端插接在安装块内,所述压紧杆的两侧均设有齿条,两个所述驱动轴上均套设有压紧齿轮,所述压紧齿轮与驱动轴之间通过单向轴承连接,两个压紧齿轮分别与两个齿条啮合。
进一步,所述调节组件包括调节电机、调节杆、调节块和两个滑动杆,两个滑动杆和调节杆均呈水平设置且调节杆的两端均与压紧板转动连接,所述调节电机的输出端与调节杆的一端固定连接,所述调节块与两个滑动杆滑动配合且调节块与调节杆螺纹配合,所述调节块的下端设有连接架,所述连接架的下端设有转动轴,所述转动轴上设有三个压紧轮,每个压紧轮上均套设有橡胶垫。
进一步,所述下压组件包括下压电动推杆、下压板和四个下压杆,所述下压电动推杆呈竖直设置且下压电动推杆与移动组件固定连接,所述下压板安装在下压电动推杆的输出端上,四个下压杆均安装在下压板的下端且四个下压杆的下端分别插接在四个导孔内,每个所述下压杆上均套设有下压弹簧。
进一步,所述移动组件包括丝杆滑台和移动轨道和水平架,所述丝杆滑台和移动轨道均呈水平设置在龙门架的下端,所述水平架与丝杆滑台上的滑块固定连接且水平架与移动轨道滑动配合,所述水平架的一侧设有两个呈竖直设置的升降轨道,每个升降轨道上均设有与其滑动配合的升降块,两个升降块的一侧设有移动板,所述移动板与若干个装配装置固定连接,所述水平架上设有呈竖直向下设置的升降气缸,两个升降块之间设有用于连接两者的升降板,所述升降气缸的输出端与升降板固定连接。
进一步,所述第一输送组件包括第一输送带和若干个用于固定充电器底壳的第一治具,若干个第一治具呈等间距设置在第一输送带上,所述第一治具上设有治具槽,第一治具的两侧均设有缺口。
进一步,所述第二输送组件包括第二输送带和若干个用于固定充电器上壳的第二治具,若干个第二治具呈等间距设置在第二输送带上,所述第二治具上设有环形槽,第二治具上设有两个与环形槽连通的缺槽。
与现有技术相比较,本实用新型的有益效果在于:
其一,本实用新型通过调节电机工作带动调节杆转动,在调节杆和调节块的螺纹配合下使得调节块沿着调节杆的轴线移动,进而带动连接架、转动轴和三个压紧轮移动,压紧轮在移动过程过程中逐渐将上壳和底壳之间的卡合件固定,与现有技术先比,本实用新型是逐渐将上壳和下壳压合,避免下压使得所有卡合件同时卡合,减小了上壳和底壳卡合的阻力,也避免卡合件损坏,橡胶垫的作用是起到缓冲和保护作用,避免压紧轮在上壳上个产生划痕。
其二,驱动电机工作带动驱动轴转动,在两个驱动齿轮的啮合下,两个驱动轴方向转动,同时,在两个驱动齿轮的传动下,带动两个啮合部绕夹持轴的轴线转动,从而带动两个夹持轴一起转动,两个夹持轴带动两个第一夹持杆和两个第二夹持杆转动,从而将下端的上壳夹持,同时,夹持组件工作对上壳进行夹持的时候,两个驱动轴上的压紧齿轮转动,通过两个压紧齿轮与齿条的啮合配合使得压紧杆向下移动,压紧杆推动压紧板向下移动,压紧板使得调节组件向下移动,同时将上壳的上部压紧,从而保持上壳呈水平状态;一方面,在夹持过程中,不会造成上盖的倾斜,从而方便上盖和下盖之间的卡合,另一方面,两个第一夹持杆和两个第二夹持杆无需用于夹持上盖,不会造成上盖的折损。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型中输送机构的立体结构示意图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为本实用新型中装配机构的立体结构示意图;
图5为本实用新型中装配装置的立体结构示意图;
图6为本实用新型的局部剖视图。
附图标记:
输送机构1,第一输送组件11,第一输送带111,第一治具112,治具槽113,缺口114,第二输送组件12,第二输送带121,第二治具122,环形槽123,缺槽124,装配机构2,龙门架21,移动组件22,丝杆滑台221,移动轨道222,水平架223,升降轨道224,升降块225,移动板226,升降气缸227,升降板228,装配装置23,下压组件231,下压电动推杆2311,下压板2312,下压杆2313,下压弹簧2314,压紧组件232,压紧板2321,压紧杆2322,导杆2323,导孔2324,齿条2325,压紧齿轮2326,夹持组件233,安装块2331,安装腔2332,驱动轴2333,夹持轴2334,驱动齿轮2335,第一夹持杆2336,啮合部2337,第二夹持杆2338,驱动电机2339,调节组件234,调节电机2341,调节杆2342,调节块2343,滑动杆2344,连接架2345,压紧轮2347,橡胶垫2348。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1至图6所示,本实用新型实施例提供了一种充电器组装设备,包括输送机构1和装配机构2,所述输送机构1包括第一输送组件11和第二输送组件12,所述第一输送组件11和第二输送组件12并列设置,所述装配机构2包括龙门架21、移动组件22和若干个装配装置23,所述龙门架21横跨在第一输送组件11和第二输送组件12的上方,所述移动组件22固定安装在龙门架21的下端,若干个所述装配装置23呈等间距设置在移动组件22的下端,每个所述装配装置23均包括下压组件231、压紧组件232、夹持组件233和调节组件234,所述夹持组件233与移动组件22固定连接,所述压紧组件232安装在夹持组件233的下端,所述调节组件234安装在压紧组件232的下端,所述下压组件231安装在夹持组件233的上端且下压组件231与压紧组件232相配合;本实用新型在使用时,通过第一输送组件11输送已经安装好电气元件的底壳,通过第二输送组件12输送上壳,通过移动组件22将若干个装配装置23移动到上壳的上端,夹持组件233将上壳夹持住,同时,压紧组件232压住上壳的上部使得上壳呈水平状态,移动组件22工作将上壳移动到底壳的上端,将上壳与底壳装配,最后通过下压组件231工作使得压紧组件232用力下压上壳,再通过调节组件234工作带动压紧组件232左右移动将上壳完全与底壳固定连接。
具体地,所述夹持组件233包括安装块2331,所述安装块2331内设有安装腔2332,所述安装腔2332内设有两个呈水平设置的驱动轴2333,每个驱动轴2333的旁侧均设有一个夹持轴2334,两个所述驱动轴2333上均设有驱动齿轮2335,两个驱动齿轮2335之间相互啮合,每个夹持轴2334上均设有两个第一夹持杆2336,两个第一夹持杆2336的上端均设有啮合部2337,且两个第一夹持杆2336分别通过两个啮合部2337与两个驱动齿轮2335啮合,每个夹持轴2334上均设有与其固定连接的第二夹持杆2338,所述安装块2331的一端设有驱动电机2339,所述驱动电机2339的输出端与其中一个驱动轴2333固定连接;通过驱动电机2339工作带动驱动轴2333转动,在两个驱动齿轮2335的啮合下,两个驱动轴2333方向转动,同时,在两个驱动齿轮2335的传动下,带动两个啮合部2337绕夹持轴2334的轴线转动,从而带动两个夹持轴2334一起转动,两个夹持轴2334带动两个第一夹持杆2336和两个第二夹持杆2338转动,从而将下端的上壳夹持或者松开。
具体地,所述压紧组件232包括压紧板2321、压紧杆2322和四个导杆2323,所述安装块2331内设有四个呈矩形分布的导孔2324,四个所述导杆2323的上端分别插接在四个导孔2324内,四个导杆2323的下端均与压紧板2321固定连接,所述压紧杆2322的下端与压紧板2321固定连接,所述压紧杆2322的上端插接在安装块2331内,所述压紧杆2322的两侧均设有齿条2325,两个所述驱动轴2333上均套设有压紧齿轮2326,所述压紧齿轮2326与驱动轴2333之间通过单向轴承连接,两个压紧齿轮2326分别与两个齿条2325啮合;在夹持组件233工作对上壳进行夹持的时候,两个驱动轴2333上的压紧齿轮2326转动,通过两个压紧齿轮2326与齿条2325的啮合配合使得压紧杆2322向下移动,压紧杆2322推动压紧板2321向下移动,压紧板2321使得调节组件234向下移动,同时将上壳的上部压紧,从而保持上壳呈水平状态,便于上壳和底壳之间的对齐和组装。
具体地,所述调节组件234包括调节电机2341、调节杆2342、调节块2343和两个滑动杆2344,两个滑动杆2344和调节杆2342均呈水平设置且调节杆2342的两端均与压紧板2321转动连接,所述调节电机2341的输出端与调节杆2342的一端固定连接,所述调节块2343与两个滑动杆2344滑动配合且调节块2343与调节杆2342螺纹配合,所述调节块2343的下端设有连接架2345,所述连接架2345的下端设有转动轴,所述转动轴上设有三个压紧轮2347,每个压紧轮2347上均套设有橡胶垫2348;通过调节电机2341工作带动调节杆2342转动,在调节杆2342和调节块2343的螺纹配合下使得调节块2343沿着调节杆2342的轴线移动,进而带动连接架2345、转动轴和三个压紧轮2347移动,压紧轮2347在移动过程过程中逐渐将上壳和底壳之间的卡合件固定,与现有技术先比,本实用新型是逐渐将上壳和下壳压合,避免使得所有卡合件同时卡合,减小了上壳和底壳卡合的阻力,也避免卡合件损坏,橡胶垫2348的作用是起到缓冲和保护作用,避免压紧轮2347在上壳上个产生划痕。
具体地,所述下压组件231包括下压电动推杆2311、下压板2312和四个下压杆2313,所述下压电动推杆2311呈竖直设置且下压电动推杆2311与移动组件22固定连接,所述下压板2312安装在下压电动推杆2311的输出端上,四个下压杆2313均安装在下压板2312的下端且四个下压杆2313的下端分别插接在四个导孔2324内,每个所述下压杆2313上均套设有下压弹簧2314;通过下压电动推杆2311推动下压板2312和四个下压杆2313向下移动,四个下压杆2313推动四个导杆2323向下移动,使得压紧组件232继续向下将上壳压紧,从而提供更大的动力使得上壳与底壳压合,其中,由于两个压紧齿轮2326与驱动轴2333之间是通过单向轴承连接的,因此驱动轴2333转动对上壳夹紧时,压紧齿轮2326能够带动齿条2325和压紧杆2322向下移动,但是当下压组件231工作推动压紧杆2322主动向下移动时,齿条2325能够带动压紧齿轮2326转动,但是压紧齿轮2326不会带动驱动轴2333转动,从而不影响夹持组件233的工作。
具体地,所述移动组件22包括丝杆滑台221和移动轨道222和水平架223,所述丝杆滑台221和移动轨道222均呈水平设置在龙门架21的下端,所述水平架223与丝杆滑台221上的滑块固定连接且水平架223与移动轨道222滑动配合,所述水平架223的一侧设有两个呈竖直设置的升降轨道224,每个升降轨道224上均设有与其滑动配合的升降块225,两个升降块225的一侧设有移动板226,所述移动板226与若干个装配装置23固定连接,所述水平架223上设有呈竖直向下设置的升降气缸227,两个升降块225之间设有用于连接两者的升降板228,所述升降气缸227的输出端与升降板228固定连接;通过丝杆滑台221工作能够带动水平架223在水平方向上移动,从而带动安装在水平架223下端的装配装置23水平移动,通过升降气缸227推动升降板228和两个升降块225沿着升降轨道224滑动,能够带动装配装置23在竖直方向上移动。
具体地,所述第一输送组件11包括第一输送带111和若干个用于固定充电器底壳的第一治具112,若干个第一治具112呈等间距设置在第一输送带111上,所述第一治具112上设有治具槽113,第一治具112的两侧均设有缺口114,缺口114的作用是不会对两个第一夹持杆2336和两个第二夹持杆2338的下端造成阻碍便于将上盖放置在底盖上。
具体地,所述第二输送组件12包括第二输送带121和若干个用于固定充电器上壳的第二治具122,若干个第二治具122呈等间距设置在第二输送带121上,所述第二治具122上设有环形槽123,第二治具122上设有两个与环形槽123连通的缺槽124;缺槽124的作用是便于两个第一夹持杆2336和两个第二夹持杆2338的下端进入上盖的下端将上盖固定夹持。
本实用新型的工作原理:升降气缸227推杆升降板228,升降板228在升降块225和升降轨道224的滑动配合下带动装配装置23向下移动到上壳的上端,驱动电机2339工作带动驱动轴2333转动,在两个驱动齿轮2335的啮合下,两个驱动轴2333方向转动,同时,在两个驱动齿轮2335的传动下,带动两个啮合部2337绕夹持轴2334的轴线转动,从而带动两个夹持轴2334一起转动,两个夹持轴2334带动两个第一夹持杆2336和两个第二夹持杆2338转动,从而将下端的上壳夹持,同时,夹持组件233工作对上壳进行夹持的时候,两个驱动轴2333上的压紧齿轮2326转动,通过两个压紧齿轮2326与齿条2325的啮合配合使得压紧杆2322向下移动,压紧杆2322推动压紧板2321向下移动,压紧板2321使得调节组件234向下移动,同时将上壳的上部压紧,从而保持上壳呈水平状态,之后,升降气缸227工作将装配装置23上壳抬升起来,丝杆滑台221工作将装配装置23和上壳移动至底壳的上端,升降气缸227再次工作推动装配装置23和上壳向下移动,使得上壳位于底壳的上端,夹持组件233松开,使得上壳固定治具槽113内,下压电动推杆2311推动下压板2312和四个下压杆2313向下移动,四个下压杆2313推动四个导杆2323向下移动,使得压紧组件232继续向下将上壳压紧,调节电机2341工作带动调节杆2342转动,在调节杆2342和调节块2343的螺纹配合下使得调节块2343沿着调节杆2342的轴线移动,进而带动连接架2345、转动轴和三个压紧轮2347移动,压紧轮2347在移动过程过程中逐渐将上壳和底壳之间的卡合件固定,完成上壳和下壳的组装。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种充电器组装设备,其特征在于:包括输送机构(1)和装配机构(2),所述输送机构(1)包括第一输送组件(11)和第二输送组件(12),所述第一输送组件(11)和第二输送组件(12)并列设置,所述装配机构(2)包括龙门架(21)、移动组件(22)和若干个装配装置(23),所述龙门架(21)横跨在第一输送组件(11)和第二输送组件(12)的上方,所述移动组件(22)固定安装在龙门架(21)的下端,若干个所述装配装置(23)呈等间距设置在移动组件(22)的下端,每个所述装配装置(23)均包括下压组件(231)、压紧组件(232)、夹持组件(233)和调节组件(234),所述夹持组件(233)与移动组件(22)固定连接,所述压紧组件(232)安装在夹持组件(233)的下端,所述调节组件(234)安装在压紧组件(232)的下端,所述下压组件(231)安装在夹持组件(233)的上端且下压组件(231)与压紧组件(232)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种充电器组装设备,其特征在于:所述夹持组件(233)包括安装块(2331),所述安装块(2331)内设有安装腔(2332),所述安装腔(2332)内设有两个呈水平设置的驱动轴(2333),每个驱动轴(2333)的旁侧均设有一个夹持轴(2334),两个所述驱动轴(2333)上均设有驱动齿轮(2335),两个驱动齿轮(2335)之间相互啮合,每个夹持轴(2334)上均设有两个第一夹持杆(2336),两个第一夹持杆(2336)的上端均设有啮合部(2337),且两个第一夹持杆(2336)分别通过两个啮合部(2337)与两个驱动齿轮(2335)啮合,每个夹持轴(2334)上均设有与其固定连接的第二夹持杆(2338),所述安装块(2331)的一端设有驱动电机(2339),所述驱动电机(2339)的输出端与其中一个驱动轴(2333)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种充电器组装设备,其特征在于:所述压紧组件(232)包括压紧板(2321)、压紧杆(2322)和四个导杆(2323),所述安装块(2331)内设有四个呈矩形分布的导孔(2324),四个所述导杆(2323)的上端分别插接在四个导孔(2324)内,四个导杆(2323)的下端均与压紧板(2321)固定连接,所述压紧杆(2322)的下端与压紧板(2321)固定连接,所述压紧杆(2322)的上端插接在安装块(2331)内,所述压紧杆(2322)的两侧均设有齿条(2325),两个所述驱动轴(2333)上均套设有压紧齿轮(2326),所述压紧齿轮(2326)与驱动轴(2333)之间通过单向轴承连接,两个压紧齿轮(2326)分别与两个齿条(2325)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种充电器组装设备,其特征在于:所述调节组件(234)包括调节电机(2341)、调节杆(2342)、调节块(2343)和两个滑动杆(2344),两个滑动杆(2344)和调节杆(2342)均呈水平设置且调节杆(2342)的两端均与压紧板(2321)转动连接,所述调节电机(2341)的输出端与调节杆(2342)的一端固定连接,所述调节块(2343)与两个滑动杆(2344)滑动配合且调节块(2343)与调节杆(2342)螺纹配合,所述调节块(2343)的下端设有连接架(2345),所述连接架(2345)的下端设有转动轴,所述转动轴上设有三个压紧轮(2347),每个压紧轮(2347)上均套设有橡胶垫(2348)。
5.根据权利要求3所述的一种充电器组装设备,其特征在于:所述下压组件(231)包括下压电动推杆(2311)、下压板(2312)和四个下压杆(2313),所述下压电动推杆(2311)呈竖直设置且下压电动推杆(2311)与移动组件(22)固定连接,所述下压板(2312)安装在下压电动推杆(2311)的输出端上,四个下压杆(2313)均安装在下压板(2312)的下端且四个下压杆(2313)的下端分别插接在四个导孔(2324)内,每个所述下压杆(2313)上均套设有下压弹簧(2314)。
6.根据权利要求1所述的一种充电器组装设备,其特征在于:所述移动组件(22)包括丝杆滑台(221)、移动轨道(222)和水平架(223),所述丝杆滑台(221)和移动轨道(222)均呈水平设置在龙门架(21)的下端,所述水平架(223)与丝杆滑台(221)上的滑块固定连接且水平架(223)与移动轨道(222)滑动配合,所述水平架(223)的一侧设有两个呈竖直设置的升降轨道(224),每个升降轨道(224)上均设有与其滑动配合的升降块(225),两个升降块(225)的一侧设有移动板(226),所述移动板(226)与若干个装配装置(23)固定连接,所述水平架(223)上设有呈竖直向下设置的升降气缸(227),两个升降块(225)之间设有用于连接两者的升降板(228),所述升降气缸(227)的输出端与升降板(228)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种充电器组装设备,其特征在于:所述第一输送组件(11)包括第一输送带(111)和若干个用于固定充电器底壳的第一治具(112),若干个第一治具(112)呈等间距设置在第一输送带(111)上,所述第一治具(112)上设有治具槽(113),第一治具(112)的两侧均设有缺口(114)。
8.根据权利要求7所述的一种充电器组装设备,其特征在于:所述第二输送组件(12)包括第二输送带(121)和若干个用于固定充电器上壳的第二治具(122),若干个第二治具(122)呈等间距设置在第二输送带(121)上,所述第二治具(122)上设有环形槽(123),第二治具(122)上设有两个与环形槽(123)连通的缺槽(124)。
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