CN118218958A - 一种pcb板自动锁螺丝设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板自动锁螺丝设备及其方法，其中设备包括工作台、输送机、PCB板输送机构、锁螺丝机构以及抽拉机构，所述输送机固定安装在工作台左侧顶部，用于输送壳体，所述PCB板输送机构位于输送机上方，且与所述工作台上表面固定连接，用于将PCB板投送到壳体内，所述锁螺丝机构固定安装在工作台右侧，用于将PCB板与壳体通过螺丝锁在一起，所述抽拉机构与所述锁螺丝机构固定连接，用于将壳体从输送机运送到锁螺丝机构。本发明能够在动将PCB板与壳体嵌合在一起，效率高，且不用人工手动完成嵌合工作，能够节省人力，另外能够将嵌合完成的壳体自动运送到操作台上进行锁螺丝操作，能够提高生产线的整体工作效率。

Description

一种PCB板自动锁螺丝设备及其方法

技术领域

本发明涉及锁螺丝设备技术领域，尤其涉及一种PCB板自动锁螺丝设备及其方法。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

在电子设备的生产制造过程中，将PCB板与外壳精准嵌合并进行锁螺丝操作是确保产品质量的重要环节。现有的自动锁螺丝设备，虽然能够自动执行锁螺丝操作，但PCB板与外壳的嵌合工作仍依赖人工完成，这不仅消耗了大量的人力资源，而且效率低下，严重制约了生产线的整体工作效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种PCB板自动锁螺丝设备，主要包括工作台、输送机、PCB板输送机构、锁螺丝机构以及抽拉机构，所述输送机固定安装在工作台左侧顶部，用于输送壳体，所述PCB板输送机构位于输送机上方，且与所述工作台上表面固定连接，用于将PCB板投送到壳体内，所述锁螺丝机构固定安装在工作台右侧，用于将PCB板与壳体通过螺丝锁在一起，所述抽拉机构与所述锁螺丝机构固定连接，用于将壳体从输送机运送到锁螺丝机构。

作为本发明所述一种PCB板自动锁螺丝设备的一种优选方案，其中：所述PCB板输送机构包括位于输送机正上方的输送管、适配叠放在输送管内部的若干PCB板、分别与输送管前后侧固定连接的一对支撑架、与位于后侧的支撑架固定连接的固定板以及对称设置在输送管左右两侧的投送组件，所述投送组件与所述固定板、所述工作台相连接，所述支撑架底端与工作台上表面固定连接，所述输送管左右两侧均开设有与输送管内部相连通的第一通槽，所述输送管左右两侧底部均开设有与输送管内部相连通的第二通槽。

作为本发明所述一种PCB板自动锁螺丝设备的一种优选方案，其中：所述投送组件包括与固定板固定连接的电机、与电机输出端固定连接的转动轴、与转动轴远离电机的一端固定连接的第一齿轮、与第一齿轮顶部啮合连接的第一齿条、与第一齿轮底部啮合连接的第二齿条、与第一齿条朝向输送管的一端固定连接的插板、与第一齿条另一端固定连接的匚型杆、与第二齿条朝向输送管的一端固定连接的第一限位板、与第二齿条底部固定连接的按压部件、位于第二齿条正下方的第二限位板以及与匚型杆固定连接的第一导向部件，所述第二限位板一侧与匚型杆一端底部固定连接，所述第二限位板朝向输送管的一侧开设有避让槽，所述按压部件还与输送管外侧壁固定连接，所述第一齿条和第二齿条前后侧均开设有导向滑槽，所述导向滑槽内均滑动连接有第二导向部件，所述第二导向部件后侧与固定板固定连接，所述第一导向部件底部与工作台上表面固定连接。

作为本发明所述一种PCB板自动锁螺丝设备的一种优选方案，其中：所述插板与第一通槽对应设置，所述插板朝向第一通槽的一侧为倾斜向下的斜面，所述第一限位板与第一通槽对应设置，所述第一限位板上表面与插板下表面之间的距离与PCB板的厚度一致，所述第二限位板与第二通槽对应设置，且所述第二限位板朝向输送管的一侧与插板朝向输送管的一侧在同一竖直线上；

在未开始投送PCB板时，PCB板叠放在输送管内，且第一限位板支撑在最下方PCB板的底部，而插板以及第二限位板均与PCB板间隔设置，且间隔的距离小于第一限位板与PCB板的接触长度。

作为本发明所述一种PCB板自动锁螺丝设备的一种优选方案，其中：所述第一导向部件包括与匚型杆前后侧固定连接的一对L型移动杆、与L型移动杆底部滑动连接的第一导向滑杆，所述第一导向滑杆呈开口向下的U型结构，所述第一导向滑杆底端与工作台上表面固定连接。

作为本发明所述一种PCB板自动锁螺丝设备的一种优选方案，其中：所述第二导向部件包括与固定板固定连接的支撑导向板，所述支撑导向板与导向滑槽内部滑动连接，所述支撑导向板的上下侧均固定连接有一对侧限位板，一对所述侧限位板分别位于第一齿条、第二齿条的前后侧，且与第一齿条、第二齿条的前后侧活动贴合。

作为本发明所述一种PCB板自动锁螺丝设备的一种优选方案，其中：所述按压部件包括位于第二齿条和第二限位板之间的第二齿轮、与第二齿轮后侧啮合连接的第三齿条、与第二限位板底部中心处固定连接的丝杆、螺旋套设在丝杆外部的升降套、与升降套朝向第二通槽的一侧固定连接的横杆、与横杆远离升降套的一端底部固定连接的按压杆、与升降套远离横杆的一侧固定连接的滑套、与滑套内部滑动连接的第二导向滑杆以及与第二导向滑杆顶端固定连接的转动件，所述转动件顶端与第二齿条底部固定连接，所述转动件转动套设在丝杆外部，所述第三齿条一端与输送管外侧壁固定连接；

所述转动件包括与丝杆固定转动的支撑套，所述支撑套侧面固接有一对固定杆，所述固定杆顶端与第二齿条底部固定连接，所述第二导向滑杆顶端与固定杆固定连接；

在未开始投送PCB板时，按压杆位于PCB板的下方，且按压杆底端与输送机中输送带上表面的间距，与PCB板嵌入壳体后其上表面与输送带之间的距离一致。

作为本发明所述一种PCB板自动锁螺丝设备的一种优选方案，其中：所述锁螺丝机构包括与工作台后侧顶部固定连接的锁螺丝机主体、与工作台顶部固定连接的电动滑轨、与电动滑轨顶部滑动连接的电动滑块以及与电动滑块顶部固定连接的操作台，所述抽拉机构与操作台远离输送机的一侧固定连接。

作为本发明所述一种PCB板自动锁螺丝设备的一种优选方案，其中：所述抽拉机构包括与操作台固定连接的安装座、与安装座固定连接的液压缸、与液压缸活塞端固定连接的支杆、与支杆远离液压缸的一端固定连接的匚型定位套、对称安装在匚型定位套前后侧的一对夹持件，所述匚型定位套与输送机对应设置，且匚型定位套下表面与输送机的输送带上表面对应；

所述夹持件包括与匚型定位套固定连接的夹持气缸以及与夹持气缸活塞端固定连接的夹持板，当壳体与匚型定位套右侧内壁接触，且通过一对夹持板夹持固定后，壳体与PCB板上下对应。

使用如上一种PCB板自动锁螺丝设备的锁螺丝方法，包括以下步骤：

步骤一：通过输送机将壳体输送到PCB板输送机构的下方，与此同时，启动电机，电机输出端通过转动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时，使得第一齿条带动插板朝向输送管方向移动，并使第二齿条带动第一限位板朝向输送管外部方向移动，另外，第一齿条通过方向杆带动第二限位板同步移动，当插板朝向输送管的一端与相邻两个PCB板的缝隙接触时，第一限位板仍支撑在最下方PCB板的底部，继续使插板以及第二限位板朝向输送管的方向移动，并继续使第一限位板朝向输送管外部方向移动，然后，插板插入相邻两个PCB板的缝隙内，通过插板的插接作用，能够将上部叠放的PCB板与最下方的PCB板分隔开，然后，最下方的PCB板在第一限位板完全抽离时，PCB板在重力作用下落到第二限位板上；

再通过电机带动第二齿条朝向输送管外部方向移动时，第二齿条通过固定杆与支撑套带动丝杆以及第二齿轮同步移动，在第二齿轮移动时，通过第二齿轮与第三齿条的啮合作用能够同时带动丝杆转动，使得丝杆上的升降套在第二导向滑杆与滑套的配合下能够沿着丝杆向上移动，升降套通过横杆带动按压杆向上移动；

步骤二：在最下方的PCB板下落到第二限位板上时，通过电机带动转动轴以及第一齿轮朝向与之前相反的方向转动，使得第一齿条带动插板朝向输送管外部方向移动，并使第二齿条带动第一限位板朝向输送管内部方向移动，且通过第一齿条带动匚型杆向远离输送管的方向移动，匚型杆带动第二限位板朝向输送管外部方向移动，在插板、第一限位板以及第二限位板的移动过程中，第一限位板通过第一通槽插入输送管内部时，插板以及第二限位板仍分别支撑在上部叠放的PCB板以及最下方的PCB板底部，插板、第一限位板以及第二限位板继续移动时，插板以及第二限位板同时从PCB板抽离，然后上部叠放的PCB板在重力作用下再次落到第一限位板上，而最下方的PCB板在重力作用下落入由输送机输送的壳体内，然后继续带动插板以及第二限位板向远离输送管的方向移动；

再通过电机带动第二齿条向输送管内部方向移动时，第二齿条通过固定杆与支撑套带动丝杆以及第二齿轮同步移动，在第二齿轮移动时，通过第二齿轮与第三齿条的啮合作用能够同时带动丝杆转动，使得丝杆上的升降套在第二导向滑杆与滑套的配合下能够沿着丝杆向下移动，升降套通过横杆带动按压杆向下移动，通过按压杆的下移动作，能够自动将PCB板嵌合到壳体内部；

步骤三：在未开始输送壳体时，匚型定位套位于输送管底部，在通过输送机输送壳体，并在壳体右侧与匚型定位套右侧内壁接触时，同时启动匚型定位套前后侧固定安装在夹持气缸，一对夹持气缸同时带动一对夹持板向壳体移动，并同时夹持在壳体前后侧，能够对壳体定位夹持，使壳体能够与PCB板对应；

步骤四：在将PCB板与壳体自动嵌合在一起后，通过液压缸带动匚型定位套后退到操作台上，匚型定位套通过夹持气缸与夹持板的配合使用，带动夹持的壳体移动到操作台上，然后通过电动滑轨与电动滑块的配合使用，带动操作台上的壳体前后移动，通过锁螺丝机主体进行锁螺丝操作，如此循环往复，能够不断自动完成PCB板与壳体的嵌合以及锁螺丝操作。

本发明的有益效果：

1、本发明使用时，通过输送机不断输送壳体，通过PCB板输送机构将每个PCB板自动嵌合在壳体内，效率高，且不用人工手动完成嵌合工作，能够节省人力。

2、本发明使用时，通过液压缸、匚型定位套、夹持气缸、夹持板等的配合使用，能够对壳体定位并夹持固定，保证输送到输送管下方的壳体能够与PCB板上下对应，从而能够保证PCB板与壳体能够自动完成嵌合工作，另外，还能够将嵌合完成的壳体自动运送到操作台上进行锁螺丝操作，能够提高生产线的整体工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备的左视整体结构示意图。

图2为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备的右视整体结构示意图。

图3为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备的PCB板输送机构的结构示意图。

图4为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备未投送PCB板时PCB板输送机构的剖视结构示意图。

图5为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备通过插板将PCB板分隔成上部PCB板和最下方PCB板时PCB板输送机构的剖视结构示意图。

图6为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备将第一限位板从PCB板底部抽离时PCB板输送机构的剖视结构示意图。

图7为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备将最下方PCB板投送到壳体时PCB板输送机构的剖视结构示意图。

图8为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备通过按压部件对PCB板进行按压时PCB板输送机构的剖视结构示意图。

图9为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备的输送管的结构示意图。

图10为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备的投送组件的结构示意图。

图11为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备的第二导向部件的结构示意图。

图12为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备的按压部件的结构示意图。

图13为本发明的一种PCB板自动锁螺丝设备的抽拉机构的结构示意图。

图中：100、工作台；200、输送机；300、PCB板输送机构；301、输送管；302、PCB板；303、支撑架；304、固定板；305、投送组件；305-1、电机；305-2、转动轴；305-3、第一齿轮；305-4、第一齿条；305-5、第二齿条；305-6、插板；305-7、匚型杆；305-8、第一限位板；305-9、按压部件；305-90、第二齿轮；305-91、第三齿条；305-92、丝杆；305-93、升降套；305-94、横杆；305-95、按压杆；305-96、滑套；305-97、第二导向滑杆；305-98、支撑套；305-99、固定杆；305-10、第二限位板；305-11、第二导向部件；305-110、支撑导向板；305-111、侧限位板；305-12、L型移动杆；305-13、第一导向滑杆；306、第一通槽；307、第二通槽；400、锁螺丝机构；401、锁螺丝机主体；402、电动滑轨；403、电动滑块；404、操作台；500、抽拉机构；501、安装座；502、液压缸；503、支杆；504、匚型定位套；505、夹持气缸；506、夹持板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-12，为本发明第一个实施例，提供了一种PCB板自动锁螺丝设备，主要包括：

工作台100；

输送机200，输送机200通过螺丝等固定安装在工作台100左侧顶部，用于输送壳体；

PCB板输送机构300，PCB板输送机构300位于输送机200上方，且与工作台100上表面固定连接，用于将PCB板投送到壳体内；

锁螺丝机构400，锁螺丝机构400固定安装在工作台100右侧，用于将PCB板与壳体通过螺丝锁在一起。

具体的，如图3和图9，PCB板输送机构300包括位于输送机200正上方的输送管301、适配叠放在输送管301内部的若干PCB板302、分别与输送管301前后侧固定连接的一对支撑架303、与位于后侧的支撑架303固定连接的固定板304以及对称设置在输送管301左右两侧的投送组件305，投送组件305与固定板304、工作台100相连接，支撑架303底端与工作台100上表面通过螺丝或焊接的方式固定连接，用于对输送管301进行固定支撑，输送管301左右两侧均开设有与输送管301内部相连通的第一通槽306，通过设置第一通槽306，能够使插板305-6以及第一限位板305-8插入输送管301内，或从输送管301内抽出，输送管301左右两侧底部均开设有与输送管301内部相连通的第二通槽307，通过设置第二通槽307，能够使第二限位板305-10插入输送管301内，或从输送管301内抽出。

更进一步的，如图10，投送组件305包括与固定板304通过螺栓固定连接的电机305-1、与电机305-1输出端固定连接的转动轴305-2、与转动轴305-2远离电机305-1的一端固定连接的第一齿轮305-3、与第一齿轮305-3顶部啮合连接的第一齿条305-4、与第一齿轮305-3底部啮合连接的第二齿条305-5、与第一齿条305-4朝向输送管301的一端固定连接的插板305-6、与第一齿条305-4另一端固定连接的匚型杆305-7、与第二齿条305-5朝向输送管301的一端固定连接的第一限位板305-8、与第二齿条305-5底部固定连接的按压部件305-9、位于第二齿条305-5正下方的第二限位板305-10以及与匚型杆305-7固定连接的第一导向部件，第二限位板305-10一侧与匚型杆305-7一端底部固定连接，第二限位板305-10朝向输送管301的一侧开设有避让槽，通过设置避让槽，能够使按压部件305-9左右来回移动，按压部件305-9还与输送管301外侧壁固定连接；

如图3，第一导向部件底部与工作台100上表面固定连接，通过设置第一导向部件，能够提高匚型杆305-7的稳定性，使得匚型杆305-7能够跟随第一齿条305-4平稳同步移动，第一导向部件包括与匚型杆305-7前后侧固定连接的一对L型移动杆305-12、与L型移动杆305-12底部滑动连接的第一导向滑杆305-13，第一导向滑杆305-13呈开口向下的U型结构，第一导向滑杆305-13底端与工作台100上表面固定连接，当匚型杆305-7左右移动时，匚型杆305-7带动L型移动杆305-12跟随移动，L型移动杆305-12带动导向滑块305-13沿着第一导向滑杆305-13滑移，从而能够使匚型杆305-7平稳移动；

第一齿条305-4和第二齿条305-5前后侧均开设有导向滑槽，导向滑槽内均滑动连接有第二导向部件305-11，如图11，第二导向部件305-11包括与固定板304固定连接的支撑导向板305-110，支撑导向板305-110与导向滑槽内部滑动连接，支撑导向板305-110的上下侧均固定连接有一对侧限位板305-111，一对侧限位板305-111分别位于第一齿条305-4、第二齿条305-5的前后侧，且与第一齿条305-4、第二齿条305-5的前后侧活动贴合，通过设置侧限位板305-111，能够对第一齿条305-4和第二齿条305-5的移动进行限位，使得第一齿条305-4和第二齿条305-5在移动过程中不会出现偏移现象，进而使得第一齿条305-4和第二齿条305-5能够与第一齿轮305-3稳定啮合。

更进一步的，插板305-6与第一通槽306对应设置，插板305-6朝向第一通槽306的一侧为倾斜向下的斜面，这样设置的好处是，使得插板305-6朝向PCB板302的一端为尖端结构，这样设计，方便插板305-6插入相邻两个PCB板302的缝隙中。第一限位板305-8与第一通槽306对应设置，第一限位板305-8上表面与插板305-6下表面之间的距离与PCB板302的厚度一致，这样设置的目的是，能够将上部叠放的PCB板302与最下方的一个PCB板302分隔开，这样可以达到每次只投送一个PCB板302嵌合到壳体内，第二限位板305-10与第二通槽307对应设置，且第二限位板305-10朝向输送管301的一侧与插板305-6朝向输送管301的一侧在同一竖直线上，这样设置的目的是，在投放PCB板302时，能够使插板305-6以及第二限位板305-10同时脱离PCB板302；

在未开始投送PCB板302时，如图4，PCB板302叠放在输送管301内，且第一限位板305-8支撑在最下方PCB板302的底部，而插板305-6以及第二限位板305-10均与PCB板302间隔设置，且间隔的距离小于第一限位板305-8与PCB板302的接触长度，这样设置的目的是，可以使插板305-6在插入相邻两个PCB板302的缝隙内后，再将第一限位板305-8从PCB板302底部抽离。

更进一步的，如图12，按压部件305-9包括位于第二齿条305-5和第二限位板305-10之间的第二齿轮305-90、与第二齿轮305-90后侧啮合连接的第三齿条305-91、与第二限位板305-10底部中心处固定连接的丝杆305-92、螺旋套设在丝杆305-92外部的升降套305-93、与升降套305-93朝向第二通槽307的一侧固定连接的横杆305-94、与横杆305-94远离升降套305-93的一端底部固定连接的按压杆305-95、与升降套305-93远离横杆305-94的一侧固定连接的滑套305-96、与滑套305-96内部滑动连接的第二导向滑杆305-97以及与第二导向滑杆305-97顶端固定连接的转动件，第三齿条305-91一端与输送管301外侧壁固定连接，转动件包括与丝杆305-92固定转动的支撑套305-98，支撑套305-98侧面固接有一对固定杆305-99，固定杆305-99顶端与第二齿条305-5底部固定连接，通过固定杆305-99与支撑套305-98的配合使用，能够对丝杆305-92进行固定，且不影响丝杆305-92转动，且还能够使丝杆305-92跟随第二齿条305-5横移，第二导向滑杆305-97顶端与固定杆305-99固定连接，通过第二导向滑杆305-97与滑套305-96的配合使用，能够对升降套305-93起到限位与导向的作用，使得升降套305-93不会跟随丝杆305-92转动，而是在丝杆305-92转动时，能够沿着丝杆305-92进行升降，从而通过升降套305-93能够带动按压杆305-95上下移动，达到对PCB板302进行按压的目的，使得PCB板302能够更好的与壳体嵌合在一起；

在未开始投送PCB板302时，如图3，按压杆305-95位于PCB板302的下方，且按压杆305-95底端与输送机200中输送带上表面的间距，与PCB板302嵌入壳体后其上表面与输送带之间的距离一致，这样设置的目的是，防止按压杆305-95在操作过程中对PCB板302造成损坏，确保生产过程的顺利进行。

具体的，如图2，锁螺丝机构400包括与工作台100后侧顶部固定连接的锁螺丝机主体401、与工作台100顶部固定连接的电动滑轨402、与电动滑轨402顶部滑动连接的电动滑块403以及与电动滑块403顶部固定连接的操作台404，操作台404上表面与输送机200的输送带上表面对齐，使用时，将嵌合完成的PCB板302以及壳体放置在操作台404上，通过电动滑轨402与电动滑块403的配合使用，带动操作台404及其顶部的壳体前后移动，通过锁螺丝机主体401自动完成锁螺丝操作，锁螺丝机主体401属于现有技术，可以左右移动进行锁螺丝操作，在此不再详细赘述锁螺丝机主体401的具体结构、工作原理等。

实施例2

参照图2和图13，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：该自动锁螺丝设备还包括抽拉机构500，抽拉机构500与锁螺丝机构400固定连接，用于将壳体从输送机200运送到锁螺丝机构400。

具体的，抽拉机构500包括与操作台404固定连接的安装座501、与安装座501固定连接的液压缸502、与液压缸502活塞端固定连接的支杆503、与支杆503远离液压缸502的一端固定连接的匚型定位套504、对称安装在匚型定位套504前后侧的一对夹持件，匚型定位套504与输送机200对应设置，且匚型定位套504下表面与输送机200的输送带上表面对应；

夹持件包括与匚型定位套504固定连接的夹持气缸505以及与夹持气缸505活塞端固定连接的夹持板506，当壳体与匚型定位套504右侧内壁接触，且通过一对夹持板506夹持固定后，壳体与PCB板302上下对应。

其余结构与实施例1的结构相同。

使用如上一种PCB板自动锁螺丝设备的锁螺丝方法，包括以下步骤：

步骤一：通过输送机200将壳体输送到PCB板输送机构300的下方，与此同时，启动电机305-1，电机305-1输出端通过转动轴305-2带动第一齿轮305-3转动，第一齿轮305-3转动时，使得第一齿条305-4带动插板305-6朝向输送管301方向移动，并使第二齿条305-5带动第一限位板305-8朝向输送管301外部方向移动，另外，第一齿条305-4通过方向杆305-7带动第二限位板305-10同步移动，当插板305-6朝向输送管301的一端与相邻两个PCB板302的缝隙接触时，第一限位板305-8仍支撑在最下方PCB板302的底部，继续使插板305-6以及第二限位板305-10朝向输送管301的方向移动，并继续使第一限位板305-8朝向输送管301外部方向移动，然后，插板305-6插入相邻两个PCB板302的缝隙内(如图5)，通过插板305-6的插接作用，能够将上部叠放的PCB板302与最下方的PCB板302分隔开，然后继续移动，第一限位板305-8从PCB板302底部抽离，最下方的PCB板302在第一限位板305-8完全抽离时，PCB板302在重力作用下落到第二限位板305-10上(如图6)；

再通过电机305-1带动第二齿条305-5朝向输送管301外部方向移动时，第二齿条305-5通过固定杆305-99与支撑套305-98带动丝杆305-92以及第二齿轮305-90同步移动，在第二齿轮305-90移动时，通过第二齿轮305-90与第三齿条305-91的啮合作用能够同时带动丝杆305-92转动，使得丝杆305-92上的升降套305-93在第二导向滑杆305-97与滑套305-96的配合下能够沿着丝杆305-92向上移动，升降套305-93通过横杆305-94带动按压杆305-95向上移动(如图6)；

步骤二：如图7，在最下方的PCB板302下落到第二限位板305-10上时，通过电机305-1带动转动轴305-2以及第一齿轮305-3朝向与之前相反的方向转动，使得第一齿条305-4带动插板305-6朝向输送管301外部方向移动，并使第二齿条305-5带动第一限位板305-8朝向输送管301内部方向移动，且通过第一齿条305-4带动匚型杆305-7向远离输送管301的方向移动，匚型杆305-7带动第二限位板305-10朝向输送管301外部方向移动，在插板305-6、第一限位板305-8以及第二限位板305-10的移动过程中，第一限位板305-8通过第一通槽306插入输送管301内部时，插板305-6以及第二限位板305-10仍分别支撑在上部叠放的PCB板302以及最下方的PCB板302底部，插板305-6、第一限位板305-8以及第二限位板305-10继续移动时，插板305-6以及第二限位板305-10同时从PCB板302抽离，然后上部叠放的PCB板302在重力作用下再次落到第一限位板305-8上，而最下方的PCB板302在重力作用下落入由输送机200输送的壳体内，然后继续带动插板305-6以及第二限位板305-10向远离输送管301的方向移动(如图8)；

再通过电机305-1带动第二齿条305-5向输送管301内部方向移动时，第二齿条305-5通过固定杆305-99与支撑套305-98带动丝杆305-92以及第二齿轮305-90同步移动，在第二齿轮305-90移动时，通过第二齿轮305-90与第三齿条305-91的啮合作用能够同时带动丝杆305-92转动，使得丝杆305-92上的升降套305-93在第二导向滑杆305-97与滑套305-96的配合下能够沿着丝杆305-92向下移动，升降套305-93通过横杆305-94带动按压杆305-95向下移动，通过按压杆305-95的下移动作，能够自动将PCB板302嵌合到壳体内部；

步骤三：如图2，在未开始输送壳体时，匚型定位套504位于输送管301底部，在通过输送机200输送壳体，并在壳体右侧与匚型定位套504右侧内壁接触时，同时启动匚型定位套504前后侧固定安装在夹持气缸505，一对夹持气缸505同时带动一对夹持板506向壳体移动，并同时夹持在壳体前后侧，能够对壳体定位夹持，使壳体能够与PCB板302对应；

步骤四：在将PCB板302与壳体自动嵌合在一起后，通过液压缸502带动匚型定位套504后退到操作台404上，匚型定位套504通过夹持气缸505与夹持板506的配合使用，带动夹持的壳体移动到操作台404上，然后通过电动滑轨402与电动滑块403的配合使用，带动操作台404上的壳体前后移动，通过锁螺丝机主体401进行锁螺丝操作，如此循环往复，能够不断自动完成PCB板302与壳体的嵌合以及锁螺丝操作，操作简单便捷，效率高，且不用人工手动完成嵌合工作，能够节省人力，更能够提高生产线的整体工作效率。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种PCB板自动锁螺丝设备，其特征在于，包括：

工作台(100)；

输送机(200)，所述输送机(200)固定安装在工作台(100)左侧顶部，用于输送壳体；

PCB板输送机构(300)，所述PCB板输送机构(300)位于输送机(200)上方，且与所述工作台(100)上表面固定连接，用于将PCB板投送到壳体内；

锁螺丝机构(400)，所述锁螺丝机构(400)固定安装在工作台(100)右侧，用于将PCB板与壳体通过螺丝锁在一起；

抽拉机构(500)，所述抽拉机构(500)与所述锁螺丝机构(400)固定连接，用于将壳体从输送机(200)运送到锁螺丝机构(400)。

2.如权利要求1所述的一种PCB板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述PCB板输送机构(300)包括位于输送机(200)正上方的输送管(301)、适配叠放在输送管(301)内部的若干PCB板(302)、分别与输送管(301)前后侧固定连接的一对支撑架(303)、与位于后侧的支撑架(303)固定连接的固定板(304)以及对称设置在输送管(301)左右两侧的投送组件(305)，所述投送组件(305)与所述固定板(304)、所述工作台(100)相连接，所述支撑架(303)底端与工作台(100)上表面固定连接，所述输送管(301)左右两侧均开设有与输送管(301)内部相连通的第一通槽(306)，所述输送管(301)左右两侧底部均开设有与输送管(301)内部相连通的第二通槽(307)。

3.如权利要求2所述的一种PCB板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述投送组件(305)包括与固定板(304)固定连接的电机(305-1)、与电机(305-1)输出端固定连接的转动轴(305-2)、与转动轴(305-2)远离电机(305-1)的一端固定连接的第一齿轮(305-3)、与第一齿轮(305-3)顶部啮合连接的第一齿条(305-4)、与第一齿轮(305-3)底部啮合连接的第二齿条(305-5)、与第一齿条(305-4)朝向输送管(301)的一端固定连接的插板(305-6)、与第一齿条(305-4)另一端固定连接的匚型杆(305-7)、与第二齿条(305-5)朝向输送管(301)的一端固定连接的第一限位板(305-8)、与第二齿条(305-5)底部固定连接的按压部件(305-9)、位于第二齿条(305-5)正下方的第二限位板(305-10)以及与匚型杆(305-7)固定连接的第一导向部件，所述第二限位板(305-10)一侧与匚型杆(305-7)一端底部固定连接，所述第二限位板(305-10)朝向输送管(301)的一侧开设有避让槽，所述按压部件(305-9)还与输送管(301)外侧壁固定连接，所述第一齿条(305-4)和第二齿条(305-5)前后侧均开设有导向滑槽，所述导向滑槽内均滑动连接有第二导向部件(305-11)，所述第二导向部件(305-11)后侧与固定板(304)固定连接，所述第一导向部件底部与工作台(100)上表面固定连接。

4.如权利要求3所述的一种PCB板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述插板(305-6)与第一通槽(306)对应设置，所述插板(305-6)朝向第一通槽(306)的一侧为倾斜向下的斜面，所述第一限位板(305-8)与第一通槽(306)对应设置，所述第一限位板(305-8)上表面与插板(305-6)下表面之间的距离与PCB板(302)的厚度一致，所述第二限位板(305-10)与第二通槽(307)对应设置，且所述第二限位板(305-10)朝向输送管(301)的一侧与插板(305-6)朝向输送管(301)的一侧在同一竖直线上；

在未开始投送PCB板(302)时，PCB板(302)叠放在输送管(301)内，且第一限位板(305-8)支撑在最下方PCB板(302)的底部，而插板(305-6)以及第二限位板(305-10)均与PCB板(302)间隔设置，且间隔的距离小于第一限位板(305-8)与PCB板(302)的接触长度。

5.如权利要求3所述的一种PCB板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述第一导向部件包括与匚型杆(305-7)前后侧固定连接的一对L型移动杆(305-12)、与L型移动杆(305-12)底部滑动连接的第一导向滑杆(305-13)，所述第一导向滑杆(305-13)呈开口向下的U型结构，所述第一导向滑杆(305-13)底端与工作台(100)上表面固定连接。

6.如权利要求3所述的一种PCB板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述第二导向部件(305-11)包括与固定板(304)固定连接的支撑导向板(305-110)，所述支撑导向板(305-110)与导向滑槽内部滑动连接，所述支撑导向板(305-110)的上下侧均固定连接有一对侧限位板(305-111)，一对所述侧限位板(305-111)分别位于第一齿条(305-4)、第二齿条(305-5)的前后侧，且与第一齿条(305-4)、第二齿条(305-5)的前后侧活动贴合。

7.如权利要求3所述的一种PCB板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述按压部件(305-9)包括位于第二齿条(305-5)和第二限位板(305-10)之间的第二齿轮(305-90)、与第二齿轮(305-90)后侧啮合连接的第三齿条(305-91)、与第二限位板(305-10)底部中心处固定连接的丝杆(305-92)、螺旋套设在丝杆(305-92)外部的升降套(305-93)、与升降套(305-93)朝向第二通槽(307)的一侧固定连接的横杆(305-94)、与横杆(305-94)远离升降套(305-93)的一端底部固定连接的按压杆(305-95)、与升降套(305-93)远离横杆(305-94)的一侧固定连接的滑套(305-96)、与滑套(305-96)内部滑动连接的第二导向滑杆(305-97)以及与第二导向滑杆(305-97)顶端固定连接的转动件，所述转动件顶端与第二齿条(305-5)底部固定连接，所述转动件转动套设在丝杆(305-92)外部，所述第三齿条(305-91)一端与输送管(301)外侧壁固定连接；

所述转动件包括与丝杆(305-92)固定转动的支撑套(305-98)，所述支撑套(305-98)侧面固接有一对固定杆(305-99)，所述固定杆(305-99)顶端与第二齿条(305-5)底部固定连接，所述第二导向滑杆(305-97)顶端与固定杆(305-99)固定连接；

在未开始投送PCB板(302)时，按压杆(305-95)位于PCB板(302)的下方，且按压杆(305-95)底端与输送机(200)中输送带上表面的间距，与PCB板(302)嵌入壳体后其上表面与输送带之间的距离一致。

8.如权利要求1所述的一种PCB板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝机构(400)包括与工作台(100)后侧顶部固定连接的锁螺丝机主体(401)、与工作台(100)顶部固定连接的电动滑轨(402)、与电动滑轨(402)顶部滑动连接的电动滑块(403)以及与电动滑块(403)顶部固定连接的操作台(404)，所述抽拉机构(500)与操作台(404)远离输送机(200)的一侧固定连接。

9.如权利要求1所述的一种PCB板自动锁螺丝设备，其特征在于：所述抽拉机构(500)包括与操作台(404)固定连接的安装座(501)、与安装座(501)固定连接的液压缸(502)、与液压缸(502)活塞端固定连接的支杆(503)、与支杆(503)远离液压缸(502)的一端固定连接的匚型定位套(504)、对称安装在匚型定位套(504)前后侧的一对夹持件，所述匚型定位套(504)与输送机(200)对应设置，且匚型定位套(504)下表面与输送机(200)的输送带上表面对应；

所述夹持件包括与匚型定位套(504)固定连接的夹持气缸(505)以及与夹持气缸(505)活塞端固定连接的夹持板(506)，当壳体与匚型定位套(504)右侧内壁接触，且通过一对夹持板(506)夹持固定后，壳体与PCB板(302)上下对应。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种PCB板自动锁螺丝设备的锁螺丝方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过输送机(200)将壳体输送到PCB板输送机构(300)的下方，与此同时，启动电机(305-1)，电机(305-1)输出端通过转动轴(305-2)带动第一齿轮(305-3)转动，第一齿轮(305-3)转动时，使得第一齿条(305-4)带动插板(305-6)朝向输送管(301)方向移动，并使第二齿条(305-5)带动第一限位板(305-8)朝向输送管(301)外部方向移动，另外，第一齿条(305-4)通过方向杆(305-7)带动第二限位板(305-10)同步移动，当插板(305-6)朝向输送管(301)的一端与相邻两个PCB板(302)的缝隙接触时，第一限位板(305-8)仍支撑在最下方PCB板(302)的底部，继续使插板(305-6)以及第二限位板(305-10)朝向输送管(301)的方向移动，并继续使第一限位板(305-8)朝向输送管(301)外部方向移动，然后，插板(305-6)插入相邻两个PCB板(302)的缝隙内，通过插板(305-6)的插接作用，能够将上部叠放的PCB板(302)与最下方的PCB板(302)分隔开，然后，最下方的PCB板(302)在第一限位板(305-8)完全抽离时，PCB板(302)在重力作用下落到第二限位板(305-10)上；

再通过电机(305-1)带动第二齿条(305-5)朝向输送管(301)外部方向移动时，第二齿条(305-5)通过固定杆(305-99)与支撑套(305-98)带动丝杆(305-92)以及第二齿轮(305-90)同步移动，在第二齿轮(305-90)移动时，通过第二齿轮(305-90)与第三齿条(305-91)的啮合作用能够同时带动丝杆(305-92)转动，使得丝杆(305-92)上的升降套(305-93)在第二导向滑杆(305-97)与滑套(305-96)的配合下能够沿着丝杆(305-92)向上移动，升降套(305-93)通过横杆(305-94)带动按压杆(305-95)向上移动；

步骤二：在最下方的PCB板(302)下落到第二限位板(305-10)上时，通过电机(305-1)带动转动轴(305-2)以及第一齿轮(305-3)朝向与之前相反的方向转动，使得第一齿条(305-4)带动插板(305-6)朝向输送管(301)外部方向移动，并使第二齿条(305-5)带动第一限位板(305-8)朝向输送管(301)内部方向移动，且通过第一齿条(305-4)带动匚型杆(305-7)向远离输送管(301)的方向移动，匚型杆(305-7)带动第二限位板(305-10)朝向输送管(301)外部方向移动，在插板(305-6)、第一限位板(305-8)以及第二限位板(305-10)的移动过程中，第一限位板(305-8)通过第一通槽(306)插入输送管(301)内部时，插板(305-6)以及第二限位板(305-10)仍分别支撑在上部叠放的PCB板(302)以及最下方的PCB板(302)底部，插板(305-6)、第一限位板(305-8)以及第二限位板(305-10)继续移动时，插板(305-6)以及第二限位板(305-10)同时从PCB板(302)抽离，然后上部叠放的PCB板(302)在重力作用下再次落到第一限位板(305-8)上，而最下方的PCB板(302)在重力作用下落入由输送机(200)输送的壳体内，然后继续带动插板(305-6)以及第二限位板(305-10)向远离输送管(301)的方向移动；

再通过电机(305-1)带动第二齿条(305-5)向输送管(301)内部方向移动时，第二齿条(305-5)通过固定杆(305-99)与支撑套(305-98)带动丝杆(305-92)以及第二齿轮(305-90)同步移动，在第二齿轮(305-90)移动时，通过第二齿轮(305-90)与第三齿条(305-91)的啮合作用能够同时带动丝杆(305-92)转动，使得丝杆(305-92)上的升降套(305-93)在第二导向滑杆(305-97)与滑套(305-96)的配合下能够沿着丝杆(305-92)向下移动，升降套(305-93)通过横杆(305-94)带动按压杆(305-95)向下移动，通过按压杆(305-95)的下移动作，能够自动将PCB板(302)嵌合到壳体内部；

步骤三：在未开始输送壳体时，匚型定位套(504)位于输送管(301)底部，在通过输送机(200)输送壳体，并在壳体右侧与匚型定位套(504)右侧内壁接触时，同时启动匚型定位套(504)前后侧固定安装在夹持气缸(505)，一对夹持气缸(505)同时带动一对夹持板(506)向壳体移动，并同时夹持在壳体前后侧，能够对壳体定位夹持，使壳体能够与PCB板(302)对应；

步骤四：在将PCB板(302)与壳体自动嵌合在一起后，通过液压缸(502)带动匚型定位套(504)后退到操作台(404)上，匚型定位套(504)通过夹持气缸(505)与夹持板(506)的配合使用，带动夹持的壳体移动到操作台(404)上，然后通过电动滑轨(402)与电动滑块(403)的配合使用，带动操作台(404)上的壳体前后移动，通过锁螺丝机主体(401)进行锁螺丝操作，如此循环往复，能够不断自动完成PCB板(302)与壳体的嵌合以及锁螺丝操作。