CN114473439A - 一种高效率的电动推杆轴承安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于组装加工设备技术领域，提供了一种高效率的电动推杆轴承安装装置，包括：第一送料组件，其用于输送待安装轴承；与所述第一送料组件并列设置的第二送料组件，其用于输送待安装丝杠；抓取组件，其用于将所述第一送料组件输送过来的所述轴承套设在所述第二送料组件输送过来的所述丝杠上；以及压紧组件，其用于将套装在所述丝杠上的所述轴承与所述丝杠压紧。本发明所提供的高效率的电动推杆轴承安装装置，结果简单，设计合理，安装效率较高。

Description

一种高效率的电动推杆轴承安装装置

技术领域

本发明涉及组装加工设备技术领域，具体涉及一种高效率的电动推杆轴承安装装置。

背景技术

在电动推杆的组装过程中，需要在电动推杆的丝杠的动力输入端套设上轴承。

目前，在电动推杆的丝杠上套设轴承所采取的方式是：首先，利用人工将轴承套设在丝杠上；然后，再将套有轴承的丝杠放在工装上；之后，再利用压紧装置将轴承压紧在丝杠上；最后，再由工人将装好轴承的丝杠从工装上取出，安装效率较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种高效率的电动推杆轴承安装装置，以提高安装效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种高效率的电动推杆轴承安装装置，包括：

第一送料组件，其用于输送待安装轴承；

与所述第一送料组件并列设置的第二送料组件，其用于输送待安装丝杠；

抓取组件，其用于将所述第一送料组件输送过来的所述轴承套设在所述第二送料组件输送过来的所述丝杠上，其包括：

第三机架；

安装座，其固定设置在所述第三机架上；

转轴，其沿纵向设置在所述安装座上，其外周面上设置有导向槽，所述导向槽包括相互连通的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部沿纵向设置，所述第二导向部沿所述转轴的周向设置，所述第二导向部的一端与所述第一导向部的底端连通；

螺杆，其与所述安装座螺纹连接，其靠近所述转轴的轴心线的一端具有与所述导向槽相配合的滑动部；

斜齿轮，其同轴设置在所述转轴的底端，其可随着所述转轴一起运动；

与所述斜齿轮相啮合的齿条，其设置在所述安装座上，其可沿其长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间做往复直线运动；

抓取臂，其呈L形，其一端与所述转轴固定连接、另一端向下自由延伸且固定设置有电磁铁；以及

第一电动推杆，其固定设置在所述第三机架上，其用于驱动所述齿条在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及

压紧组件，其用于将套装在所述丝杠上的所述轴承与所述丝杠压紧。

进一步地，所述第二送料组件包括：

第二机架；

转台，其转动设置在所述第二机架的顶部；

用于固定丝杠的夹具，多个所述夹具绕所述转台的旋转中心线均匀设置并与所述转台固定连接；以及

用于驱动所述转台转动的第二电机，其固定设置在所述第二机架上。

进一步地，所述压紧组件包括：

第四机架；

压紧套筒，其与所述第四机架滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；以及

第二电动推杆，其与所述第四机架固定连接，其用于驱动所述压紧套筒在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

进一步地，所述第一送料组件包括：

第一机架；

滚筒，多个所述滚筒依次间隔设置在所述第一机架上并与所述第一机架转动连接；

输送带，其套设在多个所述滚筒上并与所述滚筒传动连接；

第一侧挡板，两个所述第一侧挡板相对设置在所述输送带的两侧，且两个所述第一侧挡板之间的距离与所述轴承的外径相适应；

第一电机，其固定设置在所述第一机架上，其用于驱动所述滚筒转动；

滑板，其设置在所述输送带的进料端，其出料端与输送带的进料端连通；以及

第二侧挡板，两个所述第二侧挡板相对设置在所述滑板的两侧，且两个所述第二侧挡板之间的距离与所述轴承的外径相适应。

进一步地，所述第一送料组件还包括分料机构，所述分料机构包括：

十字轴，其设置在所述滑板的一侧并与所述第一机架转动连接，且其远离其旋转中心线的一端可伸入两个所述侧挡板之间；

限位盘，其与十字轴固定连接，其外围均匀设置有四个单向齿；

锁定臂，其位于所述限位盘的一侧，其一端与所述第一机架铰接、另一端具有与所述单向齿相配合的锁定部；

复位弹簧，其两端分别与所述第一机架和所述锁定臂固定连接，且自然状态下，其具有使所述锁定部与所述单向齿保持啮合的趋势；

解锁轮，其转动设置在所述锁定臂的面向所述限位盘的一侧，其外周面具有推动所述锁定臂转动以使得所述锁定部与所示单向齿分离的解锁凸块；以及

第三电机，其与所述第一机架固定连接，其用于驱动所述解锁轮转动。

本发明的有益效果：

本发明所提供的高效率的电动推杆轴承安装装置，通过设置第一送料组件、第二送料组件、抓取组件以及压紧组件，从而达到了自动安装电动推杆轴承的目的，进而提高了安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的高效率的电动推杆轴承安装装置的立体视图；

图2为图1所示的高效率的电动推杆轴承安装装置的第一送料组件的立体视图；

图3为图2所示的A处的放大视图；

图4为图2所示的第一送料组件的分料机构的立体视图；

图5为图1所示的高效率的电动推杆轴承安装装置的第二送料组件的立体视图；

图6为图5所示的第一送料组件的主视图；

图7为图1所示的高效率的电动推杆轴承安装装置的抓取组件的立体视图；

图8为图7所示的第一送料组件的剖视图；

图9为图8所示的B处的放大视图；

图10为图1所示的高效率的电动推杆轴承安装装置的压紧组件的立体视图；

图11为图10所示的压紧组件的主视图。

附图标记：

第一送料组件1、第一机架11、输送带12、第一侧挡板13、第一电机14、滑板15、第二侧挡板16、分料机构17、十字轴171、限位臂1711、限位盘172、单向齿1721、锁定臂173、锁定部1731、复位弹簧174、解锁轮175、解锁凸块1751、第三电机176、第二送料组件2、第二机架21、转台22、夹具23、第二电机24、抓取组件3、第三机架31、安装座32、转轴33、导向槽331、第一导向部3311、第二导向部3312、螺杆34、滑动部341、斜齿轮35、齿条36、抓取臂37、定位轴371、第一电动推杆38、电磁铁39、压紧组件4、第四机架41、压紧套筒42、第二电动推杆43、轴承5、丝杠6。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-11所示，本发明提供一种高效率的电动推杆轴承安装装置，包括第一送料组件1、第二送料组件2、抓取组件3和压紧组件4。

其中，第一送料组件1用于输送待安装轴承5。第二送料组件2与第一送料组件1并列设置以节省空间，第二送料组件2用于输送待安装丝杠6。抓取组件3用于将第一送料组件1输送过来的轴承5套设在第二送料组件2输送过来的丝杠6上。压紧组件4用于将套装在丝杠6上的轴承5与丝杠6压紧。使用时，第一送料组件1和第二送料组件2分别将待安装轴承5和丝杠6输送至抓取组件3处。由抓取组件3将第一送料组件1上的轴承5抓取并套设在第二送料组件2输送过来的丝杠6上。待第二送料组件2将套设有轴承5的丝杠6输送至压紧组件4处，由压紧组件4将其压紧，即可完成安装。

具体地，抓取组件3包括第三机架31、安装座32、转轴33、螺杆34、斜齿轮35、齿条36、抓取臂37和第一电动推杆38。

安装座32固定安装在第三机架31上。转轴33沿纵向安装在安装座32上，其外周面上开设有导向槽331，导向槽331包括相互连通的第一导向部3311和第二导向部3312，第一导向部3311沿纵向设置，即沿转轴33的长度方向，第二导向部3312沿转轴33的周向设置，第二导向部3312的一端与第一导向部3311的底端连通。

螺杆34与安装座32螺纹连接，其靠近转轴33的轴心线的一端具有与导向槽331相配合的滑动部341，即滑动部341插入导向槽331内。使用时，当滑动部341位于第一导向部3311内时，使得转轴33无法转动；而当滑动部341处于第二导向部3312时，转轴33只能转动。斜齿轮35同轴设置在转轴33的底端，其可随着转轴33一起运动，即斜齿轮35与转轴33固定连接。齿条36安装在安装座32上，其可沿其长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间做往复直线运动，且齿条36与斜齿轮35相啮合。使用时，当滑动部341处于第一导向部3311内时，齿条36移动，由于滑动部341处于第一导向部3311内使得转轴33无法转动，在齿条36与斜齿轮35的作用下，从而使得转轴33上升或者下降；而当滑动部341处于第二导向部3312内时，齿条36移动，由于滑动部341处于第二导向部3312内使得转轴33无法上升或者下降，在齿条36与斜齿轮35的作用下，齿条36通过斜齿轮35驱动转轴33转动。具体地，当滑动部341从第二导向部3312的一端移动至另一端时，转轴33所旋转的角度为170°。

抓取臂37呈L形，其一端与转轴33固定连接、另一端向下自由延伸且固定设置有用于将轴承5吸附固定在抓取臂37上的电磁铁39。优选地，抓取臂37的安装有电磁铁39的一端设置有与轴承5的内径相适应的定位轴371以便于对轴承5进行定位，定位轴371的底端呈倒锥形以便于定位轴371套设插入轴承5内。优选地，定位轴371的长度小于轴承5的厚度。第一电动推杆38固定安装在第三机架31上，其用于驱动齿条36在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。

使用时，第一电动推杆38将齿条36驱动至第一工作位置，在此过程中，首先滑动部341在第二导向部3312内滑动，齿条36通过斜齿轮35驱动转轴33转动，转轴33带着抓取臂37在向第一送料组件1转动，之后滑动部341在第一导向部3311内滑动，齿条36通过斜齿轮35驱动转轴33下降，从而驱动抓取臂37下降，电磁铁39通电从而将轴承5吸附固定在抓取臂37上；然后第一电动推杆38将齿条36驱动至第二工作位置，在此过程中，滑动部341首先在第一导向部3311内滑动，齿条36通过斜齿轮35驱动转轴33上升，从而驱动抓取臂37带着轴承5上升，之后，滑动部341在第二导向部3312内滑动，齿条36通过斜齿轮35驱动转轴33转动170°，从而驱动抓取臂37带着轴承5运动至第二送料组件2输送过来的丝杠6的上方，电磁铁39断电，从而将轴承5套设在丝杠6上。

此结构的抓取组件3，结构简单，设计合理，且通过使得抓取臂37转动170°，可以将第一送料组件1和第二送料组件2并列设置，从而节省了空间。

在一个实施例中，第二送料组件2包括第二机架21、转台22、夹具23和第二电机24。

转台22转动安装在第二机架21的顶部。夹具23用于固定丝杠6，其数量为多个，上述多个夹具23绕转台22的旋转中心线均匀布置并与转台22固定连接。第二电机24固定设置在第二机架21上，其用于驱动转台22转动，具体地，第二电机24的动力输出轴与转台22传动连接。优选地，上述第二电机24为步进电机，其每次驱动转台22转动的角位移

其中，n为夹具23的个数。

使用时，首先利用夹具23将丝杠6固定在转台22上；之后通过第二电机24驱动转台22转动，从而达到输送丝杠6的目的。

此结构的第二送料组件2，结构简单、紧凑，节省空间。

在一个实施例中，压紧组件4包括第四机架41、压紧套筒42和第二电动推杆43。

其中，压紧套筒42与第四机架41滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。具体地，当压紧套筒42处于第一工作位置时，其位于第二送料组件2输送至该处的丝杠6的正上方，当压紧套筒42处于第二工作位置时，其套设在丝杠6的顶端，从而将轴承5向下推动以固定套设在丝杠6上。

第二电动推杆43与第四机架41固定连接，其用于驱动压紧套筒42在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，具体地，第二电动推杆43的动力输出轴与压紧套筒42的顶端固定连接。

此结构的压紧组件4，结构简单、紧凑，设计合理。

在一个实施例中，第一送料组件1包括第一机架11、滚筒、输送带12、第一侧挡板13、第一电机14、滑板15和第二侧挡板16。

滚筒的数量为多个，上述多个滚筒依次间隔设置在第一机架11上并与第一机架11转动连接。输送带12套设在多个滚筒上并与滚筒传动连接。第一侧挡板13的数量为两个，上述两个第一侧挡板13相对设置在输送带12的两侧，且两个第一侧挡板13之间的距离与轴承5的外径相适应以达到对轴承5进行限位的目的。第一电机14固定安装在第一机架11上，其用于驱动滚筒转动。

滑板15设置在输送带12的进料端，当然，滑板15第一机架11固定连接，其出料端与输送带12的进料端连通。第二侧挡板16的数量为两个，上述两个第二侧挡板16相对设置在滑板15的两侧，且两个第二侧挡板16之间的距离与轴承5的外径相适应以达到对轴承5进行限位的目的。

使用时，将轴承5放置在滑板15的进料端，在重力的作用下，轴承5向滑板15的出料端滑动，从而滑动至输送带12上，第一电机14驱动滚筒转动，从而通过输送带12驱动轴承5转动，进而达到输送轴承5的目的。优选地，第一输送组件还包括第一位置传感器，该第一位置传感器与抓取组件3相对应，当第一位置传感器检测到一个轴承5被运送至抓取组件3处时，第一电机14停止运行，以便于抓取组件3对其进行抓取。

在一个实施例中，第一送料组件1还包括分料机构17，分料机构17用于使得从第一送料组件1输送过来的轴承5一个一个有序地被输送至抓取组件3处以便于抓取组件3的抓取，具体地，分料机构17包括十字轴171、限位盘172、锁定臂173、复位弹簧174、解锁轮175和第三电机176。

十字轴171包括四个绕其旋转中心线均匀设置的限位臂1711，十字轴171安装在滑板15的一侧并与第一机架11转动连接，且十字轴171远离其自身旋转中心线的一端可伸入两个第二侧挡板16之间，即十字轴171的限位臂1711的远离十字轴171的旋转中心线的一端可伸入两个侧挡板之间。使用时，放置在滑板15上的轴承5在重力的作用下滑动至十字轴171处时，轴承5可以通过限位臂1711推动十字轴171转动。优选地，初始时，十字轴171有相邻的两个限位臂1711位于两个侧挡板之间以将一个轴承5限制在十字轴171的相邻两个限位臂1711之间。

限位盘172与十字轴171固定连接，具体地，限位盘172与十字轴171同轴设置并与十字轴171固定连接，限位盘172的外围均匀开设有四个单向齿1721。锁定臂173位于限位盘172的一侧，锁定臂173的一端与第一机架11铰接、另一端具有与单向齿1721相配合的锁定部1731。使用时，通过锁定部1731与单向齿1721啮合，使得沿着滑板15滑下来的轴承5无法推动十字轴171转动，从而使得位于相邻的两个限位臂1711之间以及位于十字轴171的面向滑板15的进料端的一侧的轴承5无法通过十字轴171。

复位弹簧174的两端分别与第一机架11和锁定臂173固定连接，且自然状态下，其具有使锁定部1731与单向齿1721保持啮合的趋势。解锁轮175转动设置在锁定臂173的面向限位盘172的一侧，其外周面具有推动锁定臂173转动以使得锁定部1731与所示单向齿1721分离的解锁凸块1751。第三电机176与第一机架11固定连接，其用于驱动解锁轮175转动，具体地，第三电机176的动力输出轴与解锁轮175传动连接。使用时，当解锁凸块1751驱动锁定臂173转动使得锁定部1731和单向齿1721分离时，位于相邻的两个限位臂1711以及位于十字轴171的面向滑板15的进料端的一侧的轴承5在重力的作用下推动十字轴171转动，从而使得一个轴承5通过十字轴171、另一个轴承5进入相邻的两个限位臂1711之间，此时，解锁凸块1751已经通过锁定臂173，锁定臂173在复位弹簧174作用下，从而恢复至原位并与单向齿1721啮合，进而使得后面的轴承5无法继续通过十字轴171。

使用时，第三电机176按照预设转速驱动解锁轮175转动，以使得解锁凸块1751按照预设转速转动，从而使得解锁凸块1751按照预设频率推动锁定臂173转动，进而达到轴承5按照预设频率一个一个有序地通过十字轴171的，目的，即可达到使得轴承5一个一个有序地被输送至抓取组件3处的目的。

此结构的分料机构17，结构简单，设计合理。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种高效率的电动推杆轴承安装装置，其特征在于：包括：

第一送料组件，其用于输送待安装轴承；

与所述第一送料组件并列设置的第二送料组件，其用于输送待安装丝杠；

抓取组件，其用于将所述第一送料组件输送过来的所述轴承套设在所述第二送料组件输送过来的所述丝杠上，其包括：

第三机架；

安装座，其固定设置在所述第三机架上；

转轴，其沿纵向设置在所述安装座上，其外周面上设置有导向槽，所述导向槽包括相互连通的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部沿纵向设置，所述第二导向部沿所述转轴的周向设置，所述第二导向部的一端与所述第一导向部的底端连通；

螺杆，其与所述安装座螺纹连接，其靠近所述转轴的轴心线的一端具有与所述导向槽相配合的滑动部；

斜齿轮，其同轴设置在所述转轴的底端，其可随着所述转轴一起运动；

与所述斜齿轮相啮合的齿条，其设置在所述安装座上，其可沿其长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间做往复直线运动；

抓取臂，其呈L形，其一端与所述转轴固定连接、另一端向下自由延伸且固定设置有电磁铁；以及

第一电动推杆，其固定设置在所述第三机架上，其用于驱动所述齿条在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及

压紧组件，其用于将套装在所述丝杠上的所述轴承与所述丝杠压紧。

2.根据权利要求1所述的高效率的电动推杆轴承安装装置，其特征在于：所述第二送料组件包括：

第二机架；

转台，其转动设置在所述第二机架的顶部；

用于固定丝杠的夹具，多个所述夹具绕所述转台的旋转中心线均匀设置并与所述转台固定连接；以及

用于驱动所述转台转动的第二电机，其固定设置在所述第二机架上。

3.根据权利要求1所述的高效率的电动推杆轴承安装装置，其特征在于：所述压紧组件包括：

第四机架；

压紧套筒，其与所述第四机架滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；以及

第二电动推杆，其与所述第四机架固定连接，其用于驱动所述压紧套筒在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的高效率的电动推杆轴承安装装置，其特征在于：所述第一送料组件包括：

第一机架；

滚筒，多个所述滚筒依次间隔设置在所述第一机架上并与所述第一机架转动连接；

输送带，其套设在多个所述滚筒上并与所述滚筒传动连接；

第一侧挡板，两个所述第一侧挡板相对设置在所述输送带的两侧，且两个所述第一侧挡板之间的距离与所述轴承的外径相适应；

第一电机，其固定设置在所述第一机架上，其用于驱动所述滚筒转动；

滑板，其设置在所述输送带的进料端，其出料端与输送带的进料端连通；以及

第二侧挡板，两个所述第二侧挡板相对设置在所述滑板的两侧，且两个所述第二侧挡板之间的距离与所述轴承的外径相适应。

5.根据权利要求4所述的高效率的电动推杆轴承安装装置，其特征在于：所述第一送料组件还包括分料机构，所述分料机构包括：

十字轴，其设置在所述滑板的一侧并与所述第一机架转动连接，且其远离其旋转中心线的一端可伸入两个所述侧挡板之间；

限位盘，其与十字轴固定连接，其外围均匀设置有四个单向齿；

锁定臂，其位于所述限位盘的一侧，其一端与所述第一机架铰接、另一端具有与所述单向齿相配合的锁定部；

复位弹簧，其两端分别与所述第一机架和所述锁定臂固定连接，且自然状态下，其具有使所述锁定部与所述单向齿保持啮合的趋势；

解锁轮，其转动设置在所述锁定臂的面向所述限位盘的一侧，其外周面具有推动所述锁定臂转动以使得所述锁定部与所示单向齿分离的解锁凸块；以及

第三电机，其与所述第一机架固定连接，其用于驱动所述解锁轮转动。

Images