CN218191074U - 一种拉簧送料筛选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉簧送料筛选机构，包括工作台、支撑板和升降气缸，所述工作台顶部的一侧安装有支撑板，所述支撑板正面的顶部安装有升降气缸，所述工作台的顶部安装有支撑块，所述支撑块的顶部安装有拉簧流道板。本实用新型通过第二电动伸缩杆伸长与引导杆相互接触，第一电动伸缩杆缩回，通过拉簧流道板、拉簧安装槽和引导杆的设置，能够使拉簧本体移动到第二电动伸缩杆的外壁，电机带动双向丝杆转动，双向丝杆转动能够带动滑块在滑槽内移动，滑块移动带动弧形夹持板移动，进而通过弧形夹持板和软垫对拉簧本体进行限制固定，通过旋转气缸带动待料位旋转90度，再通过抓料机械手进行抓取拉簧本体送到指定位置。

Description

一种拉簧送料筛选机构

技术领域

本实用新型涉及拉簧送料筛选设备技术领域，具体为一种拉簧送料筛选机构。

背景技术

送料筛选机构，是输送材料的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备，主要用于对材料进行运动运输，拉簧也叫拉力弹簧，是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉簧一般都用圆截面材料制造，在不承受负荷时，拉簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙，在拉簧使用过程中，便需要使用到送料筛选机构进行辅助送料。

现有技术中的拉簧送料筛选机构缺点不足：

专利文件CN213967759U公开了一种拉簧筛选机构，包括输送机构和筛选槽，所述输送机构设置在筛选槽顶部一侧，所述筛选槽下方一侧设置有电机，所述电机一端穿过筛选槽固定安装有偏心轮，所述偏心轮顶部一侧转动安装有连杆，所述筛选槽内侧底部一侧滑动安装有直线滑轨，所述直线滑轨顶部一侧与连杆底部一侧转动连接，所述直线滑轨一侧固定安装有推板，所述筛选槽内侧底部一侧固定安装有导流板，所述筛选槽一侧固定安装有分流板。本实用新型通过拉簧钩反向后重心会偏移现象，附加推动将其推到上层，然后经过导流方法将其分离，从而对拉簧进行筛选，而且该设备结构简单，制造成本低，效率高，可以大大降低拉簧的筛选成本。

上述公开文献的拉簧筛选机构主要考虑如何通过分流板，使用导流的方法将其分离，对拉簧进行筛选，现有的拉簧送料筛选机构，在对拉簧的上料和放置多为随机抓取，难以调节拉簧的角度，不利于后续对拉簧的安装使用。

有鉴于此，有必要研究出一种拉簧送料筛选机构，进而能够提高该拉簧送料筛选机构在使用过程中的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉簧送料筛选机构，以解决上述背景技术中提出的在对拉簧的上料和放置多为随机抓取，难以调节拉簧的角度，不利于后续对拉簧的安装使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种拉簧送料筛选机构，包括工作台、支撑板和升降气缸，所述工作台顶部的一侧安装有支撑板，所述支撑板正面的顶部安装有升降气缸；

所述工作台的顶部安装有支撑块，所述支撑块的顶部安装有拉簧流道板，所述拉簧流道板的一侧开设有拉簧安装槽；

所述拉簧安装槽的内底壁安装有一组固定板，所述固定板的另一端安装有引导杆，所述引导杆的外壁安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的另一端安装于拉簧流道板的顶部，所述引导杆的外壁安装有拉簧本体。

优选的，所述支撑板的正面安装有一组固定杆，固定杆的外壁安装有升降板，升降板正面的顶部安装有固定组件，固定组件的内壁安装有送料气缸，升降板正面的底部安装有连接板。

优选的，所述升降气缸的顶部安装有连接杆，连接杆的底部安装有固定螺母，且固定螺母的外壁安装于升降板的内壁。

优选的，所述工作台的顶部安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有传动杆，传动杆的外壁开设有齿条，齿条的外壁安装有齿轮组件，齿轮组件的一侧安装有转动块，转动块的外壁安装有一组限制板。

优选的，所述限制板的一侧安装有待料位，待料位的一侧安装有固定块，固定块的一侧安装有一组第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的外壁安装于拉簧本体的内壁。

优选的，所述固定块一侧开设有滑槽，滑槽的内壁安装有一组滑块，滑块的一端安装有弧形夹持板，弧形夹持板的一侧安装有软垫，滑块的内壁安装有双向丝杆，双向丝杆的第一安装有电机，且电机的一端安装于固定块的顶部。

优选的，所述连接板正面的一侧安装有调节气缸组件，调节气缸组件的底部安装有抓料机械手，连接板的正面安装有限制块，且限制块的一侧安装于送料气缸的另一端，调节气缸组件的一侧安装有稳定杆组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第二电动伸缩杆伸长与引导杆相互接触，第一电动伸缩杆缩回，通过拉簧流道板、拉簧安装槽和引导杆的设置，能够使拉簧本体移动到第二电动伸缩杆的外壁，在拉簧本体移动后，第一电动伸缩杆伸长，以便阻挡后续拉簧本体移动，电机带动双向丝杆转动，双向丝杆转动能够带动滑块在滑槽内移动，滑块移动带动弧形夹持板移动，进而通过弧形夹持板和软垫对拉簧本体进行限制固定，通过旋转气缸、传动杆、齿条、齿轮组件、转动块、待料位和限制板的设置，旋转气缸带动待料位旋转90度，再通过抓料机械手进行抓取拉簧本体送到指定位置，进而能够在拉簧送料筛选机构的使用过程中，对拉簧进行水平上料，竖直放置，提高上料位与安装位灵活性。

2、本实用新型通过升降气缸能够带动升降板移动，进而能够调节抓料机械手的上下移动，通过送料气缸、连接板、限制块和稳定杆组件的设置，能够调节抓料机械手的水平移动，通过调节气缸组件和抓料机械手，能够夹住待料位上的拉簧本体，夹住后第二电动伸缩杆缩回，电机转动调节弧形夹持板移动，进而不在限制固定拉簧本体，最后通过送料气缸和抓料机械手完成对拉簧本体的送料和组装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的拉簧流道板结构立体图；

图3为本实用新型的待料位结构示意图；

图4为本实用新型的滑槽结构示意图；

图5为本实用新型的支撑块结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、升降气缸；101、支撑块；102、拉簧流道板；103、拉簧安装槽；104、固定板；105、引导杆；106、第一电动伸缩杆；107、拉簧本体；201、固定杆；202、升降板；203、固定组件；204、送料气缸；205、连接板；301、连接杆；302、固定螺母；401、旋转气缸；402、传动杆；403、齿条；404、齿轮组件；405、转动块；406、限制板；501、待料位；502、固定块；503、第二电动伸缩杆；601、滑槽；602、滑块；603、弧形夹持板；604、软垫；605、双向丝杆；606、电机；701、调节气缸组件；702、抓料机械手；703、限制块；704、稳定杆组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例，一种拉簧送料筛选机构，包括工作台1、支撑板2和升降气缸3，工作台1顶部的一侧安装有支撑板2，支撑板2正面的顶部安装有升降气缸3；

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，工作台1的顶部安装有支撑块101，支撑块101的顶部安装有拉簧流道板102，拉簧流道板102的一侧开设有拉簧安装槽103，拉簧安装槽103的内底壁安装有一组固定板104，固定板104的另一端安装有引导杆105，引导杆105的外壁安装有第一电动伸缩杆106，且第一电动伸缩杆106的另一端安装于拉簧流道板102的顶部，引导杆105的外壁安装有拉簧本体107，工作台1的顶部安装有旋转气缸401，旋转气缸401的输出端安装有传动杆402，传动杆402的外壁开设有齿条403，齿条403的外壁安装有齿轮组件404，齿轮组件404的一侧安装有转动块405，转动块405的外壁安装有一组限制板406，限制板406的一侧安装有待料位501，待料位501的一侧安装有固定块502，固定块502的一侧安装有一组第二电动伸缩杆503，且第二电动伸缩杆503的外壁安装于拉簧本体107的内壁，固定块502一侧开设有滑槽601，滑槽601的内壁安装有一组滑块602，滑块602的一端安装有弧形夹持板603，弧形夹持板603的一侧安装有软垫604，滑块602的内壁安装有双向丝杆605，双向丝杆605的第一安装有电机606，且电机606的一端安装于固定块502的顶部，通过第二电动伸缩杆503伸长与引导杆105相互接触，第一电动伸缩杆106缩回，通过拉簧流道板102、拉簧安装槽103和引导杆105的设置，能够使拉簧本体107移动到第二电动伸缩杆503的外壁，在拉簧本体107移动后，第一电动伸缩杆106伸长，以便阻挡后续拉簧本体107移动，电机606带动双向丝杆605转动，双向丝杆605转动能够带动滑块602在滑槽601内移动，滑块602移动带动弧形夹持板603移动，进而通过弧形夹持板603和软垫604对拉簧本体107进行限制固定，通过旋转气缸401、传动杆402、齿条403、齿轮组件404、转动块405、待料位501和限制板406的设置，旋转气缸401带动待料位501旋转90度，再通过抓料机械手702进行抓取拉簧本体107送到指定位置，进而能够在拉簧送料筛选机构的使用过程中，对拉簧进行水平上料，竖直放置，提高上料位与安装位灵活性；

请参阅图1、图3和图4，支撑板2的正面安装有一组固定杆201，固定杆201的外壁安装有升降板202，升降板202正面的顶部安装有固定组件203，固定组件203的内壁安装有送料气缸204，升降板202正面的底部安装有连接板205，升降气缸3的顶部安装有连接杆301，连接杆301的底部安装有固定螺母302，且固定螺母302的外壁安装于升降板202的内壁，连接板205正面的一侧安装有调节气缸组件701，调节气缸组件701的底部安装有抓料机械手702，连接板205的正面安装有限制块703，且限制块703的一侧安装于送料气缸204的另一端，调节气缸组件701的一侧安装有稳定杆组件704，通过升降气缸3能够带动升降板202移动，进而能够调节抓料机械手702的上下移动，通过送料气缸204、连接板205、限制块703和稳定杆组件704的设置，能够调节抓料机械手702的水平移动，通过调节气缸组件701和抓料机械手702，能够夹住待料位501上的拉簧本体107，夹住后第二电动伸缩杆503缩回，电机606转动调节弧形夹持板603移动，进而不在限制固定拉簧本体107，最后通过送料气缸204和抓料机械手702完成对拉簧本体107的送料和组装。

工作原理，通过第二电动伸缩杆503伸长与引导杆105相互接触，第一电动伸缩杆106缩回，通过拉簧流道板102、拉簧安装槽103和引导杆105的设置，能够使拉簧本体107移动到第二电动伸缩杆503的外壁，在拉簧本体107移动后，第一电动伸缩杆106伸长，以便阻挡后续拉簧本体107移动，电机606带动双向丝杆605转动，双向丝杆605转动能够带动滑块602在滑槽601内移动，滑块602移动带动弧形夹持板603移动，进而通过弧形夹持板603和软垫604对拉簧本体107进行限制固定，通过旋转气缸401、传动杆402、齿条403、齿轮组件404、转动块405、待料位501和限制板406的设置，旋转气缸401带动待料位501旋转90度，再通过抓料机械手702进行抓取拉簧本体107送到指定位置，进而能够在拉簧送料筛选机构的使用过程中，对拉簧进行水平上料，竖直放置，提高上料位与安装位灵活性，通过升降气缸3能够带动升降板202移动，进而能够调节抓料机械手702的上下移动，通过送料气缸204、连接板205、限制块703和稳定杆组件704的设置，能够调节抓料机械手702的水平移动，通过调节气缸组件701和抓料机械手702，能够夹住待料位501上的拉簧本体107，夹住后第二电动伸缩杆503缩回，电机606转动调节弧形夹持板603移动，进而不在限制固定拉簧本体107，最后通过送料气缸204和抓料机械手702完成对拉簧本体107的送料和组装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种拉簧送料筛选机构，包括工作台(1)、支撑板(2)和升降气缸(3)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的一侧安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)正面的顶部安装有升降气缸(3)；

所述工作台(1)的顶部安装有支撑块(101)，所述支撑块(101)的顶部安装有拉簧流道板(102)，所述拉簧流道板(102)的一侧开设有拉簧安装槽(103)；

所述拉簧安装槽(103)的内底壁安装有一组固定板(104)，所述固定板(104)的另一端安装有引导杆(105)，所述引导杆(105)的外壁安装有第一电动伸缩杆(106)，且第一电动伸缩杆(106)的另一端安装于拉簧流道板(102)的顶部，所述引导杆(105)的外壁安装有拉簧本体(107)。

2.根据权利要求1所述的一种拉簧送料筛选机构，其特征在于：所述支撑板(2)的正面安装有一组固定杆(201)，固定杆(201)的外壁安装有升降板(202)，升降板(202)正面的顶部安装有固定组件(203)，固定组件(203)的内壁安装有送料气缸(204)，升降板(202)正面的底部安装有连接板(205)。

3.根据权利要求1所述的一种拉簧送料筛选机构，其特征在于：所述升降气缸(3)的顶部安装有连接杆(301)，连接杆(301)的底部安装有固定螺母(302)，且固定螺母(302)的外壁安装于升降板(202)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种拉簧送料筛选机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有旋转气缸(401)，旋转气缸(401)的输出端安装有传动杆(402)，传动杆(402)的外壁开设有齿条(403)，齿条(403)的外壁安装有齿轮组件(404)，齿轮组件(404)的一侧安装有转动块(405)，转动块(405)的外壁安装有一组限制板(406)。

5.根据权利要求4所述的一种拉簧送料筛选机构，其特征在于：所述限制板(406)的一侧安装有待料位(501)，待料位(501)的一侧安装有固定块(502)，固定块(502)的一侧安装有一组第二电动伸缩杆(503)，且第二电动伸缩杆(503)的外壁安装于拉簧本体(107)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种拉簧送料筛选机构，其特征在于：所述固定块(502)一侧开设有滑槽(601)，滑槽(601)的内壁安装有一组滑块(602)，滑块(602)的一端安装有弧形夹持板(603)，弧形夹持板(603)的一侧安装有软垫(604)，滑块(602)的内壁安装有双向丝杆(605)，双向丝杆(605)的第一安装有电机(606)，且电机(606)的一端安装于固定块(502)的顶部。

7.根据权利要求2所述的一种拉簧送料筛选机构，其特征在于：所述连接板(205)正面的一侧安装有调节气缸组件(701)，调节气缸组件(701)的底部安装有抓料机械手(702)，连接板(205)的正面安装有限制块(703)，且限制块(703)的一侧安装于送料气缸(204)的另一端，调节气缸组件(701)的一侧安装有稳定杆组件(704)。

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