CN211516353U - 电机夹紧升降装置及浸锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于浸锡设备技术领域，尤其涉及一种电机夹紧升降装置及浸锡机，该电机夹紧升降装置包括安装立架、第一直线机构和夹紧机构；第一直线机构包括第一驱动组件和滑动连接于安装立架上的第一移动座；夹紧机构包括第一丝杆副、导向轴、第一驱动电机、第一连接座和夹持组件，导向轴滑动连接于第一移动座上，第一丝杆副的螺母与第一移动座连接，第一连接座与第一丝杆副的丝杆连接，第一连接座与导向轴连接，第一驱动电机安装在第一连接座上且第一驱动电机与丝杆连接，夹持组件与导向轴和丝杆的下端固定连接。本实用新型的有益效果在于：其丝杆能够随夹持组件同步上行，整体结构占用空间可以缩小，有效地提高设备的实用性。

Description

电机夹紧升降装置及浸锡机

技术领域

本实用新型属于浸锡设备技术领域，尤其涉及一种电机夹紧升降装置及浸锡机。

背景技术

目前，变压器的加工生产，需要对变压器骨架上的针座上的针脚进行浸锡处理，传统的浸锡作业一般采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。

因此，人们研发出自动浸锡机来取代人工作业以进行浸锡处理，传统的浸锡机包括移载机械手和夹持机构，夹持机构设于移载机械手的输出端且用于夹持待浸锡工件；现有技术中的移载机械手大多数为二轴机械手，该二轴机械手包括X轴直线机构和Z轴直线机构，其中，Z轴直线机构和X轴直线机构均为伺服直线驱动机构且Z轴直线机构设置在X轴直线机构的输出端。

现有技术中，Z轴直线机构的伺服电机和丝杆副中的丝杆呈固定设置，伺服电机与丝杆驱动连接，夹持机构则与丝杆副中的螺母固定连接，在伺服电机驱动丝杆旋转时，螺母带动夹持机构沿丝杆的长度方向升降移动，然而，采用该结构实现夹持机构的升降移动的话，在夹持机构上升之后，由于丝杆副的丝杆为固定设置的，其最下端必然会外露在夹持机构的下方，占用夹持机构和浸锡机机座之间的空间位置，由于夹持机构、伺服电机和丝杆副均会经X轴直线机构移动，为了防止在夹持机构上行后，外露的丝杆端部对沿X轴方向移动的部件造成干涉，夹持机构和浸锡机机座之间的空间必须扩大，导致该整体结构所占用的空间大，实用性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机夹紧升降装置及浸锡机，旨在解决现有技术中的电机夹紧升降装置中的夹持机构和浸锡机机座之间的空间大，导致其实用性降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电机夹紧升降装置，包括安装立架、第一直线机构和夹紧机构；所述第一直线机构包括滑动连接于所述安装立架上的第一移动座，以及用于驱动所述第一移动座沿水平方向滑动的第一驱动组件；所述夹紧机构包括第一丝杆副、导向轴、第一驱动电机、第一连接座和夹持组件，所述导向轴沿竖直方向滑动连接于所述第一移动座上且所述导向轴的两端分别延伸至所述第一移动座的上下两侧，所述第一丝杆副的螺母与所述第一移动座固定连接，所述第一连接座与所述第一丝杆副的丝杆的上端转动连接，所述第一连接座与所述导向轴的上端固定连接，所述第一驱动电机安装在所述第一连接座上且所述第一驱动电机的输出端通过传动机构与所述第一丝杆副的丝杆驱动连接以用于驱动所述丝杆旋转，所述夹持组件分别与所述导向轴和所述丝杆的下端固定连接且用于夹持待加工工件。

可选地，所述导向轴的数量为两组，两组所述导向轴分别设置在所述第一丝杆副的两侧，两组所述导向轴分别与所述第一连接座的两端固定连接，所述第一丝杆副的丝杆与所述第一连接座的中间位置转动连接，两组所述导向轴的下端分别与所述夹持组件的两端固定连接。

可选地，所述夹持组件包括第二驱动组件、移动框架、第一限位组件、第二限位组件和第二连接座，所述第二连接座设于所述移动框架上，所述导向轴的下端与所述第二连接座固定连接，所述第一限位组件和所述第二限位组件分别滑动连接于所述移动框架内，所述第一限位组件和所述第二限位组件相对设置在所述第二连接座的两侧，所述第二驱动组件的输出端分别与所述第一限位组件和所述第二限位组件驱动连接以用于驱动所述第一限位组件和所述第二限位组件沿相反方向移动。

可选地，所述移动框架上设有第一导轨副，所述第一限位组件包括第二移动座和第一夹持限位板，所述第二移动座与所述第一导轨副滑动适配，所述第一夹持限位板连接于所述第二移动座的底部，所述第一夹持限位板与所述第二驱动组件的输出端连接；所述第二限位组件包括第三移动座和第二夹持限位板，所述第三移动座与所述第一导轨副滑动适配，所述第二夹持限位板连接于所述第三移动座的底部，所述第二夹持限位板与所述第二驱动组件的输出端连接。

可选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、双向丝杆、第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述双向丝杆转动连接于所述移动框架内，所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母分别转动连接在所述双向丝杆的正旋部分和反旋部分，所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母分别与所述第二移动座和所述第三移动座固定连接，所述第二驱动电机的输出端通过传动机构与所述双向丝杆驱动连接。

可选地，所述安装立架包括相对设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架的长度方向与所述待加工工件的移动方向平行，所述第一支撑架和所述第二支撑架上均设有第二导轨副，所述第二导轨副沿所述待加工工件的移动方向设置，所述第一移动座的两端分别与两组所述第二导轨副滑动连接。

可选地，所述第一驱动组件包括第一同步带传动部件、第二同步带传动部件、第一同步带夹、第二同步带夹、第三驱动电机和传动轴，所述第一同步带传动部件和所述第二同步带传动部件分别设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架上，所述第一同步带传动部件和所述第二同步带传动部件均沿所述待加工工件的移动方向设置，所述第三驱动电机的输出端通过传动机构与所述第一同步带传动部件驱动连接，所述传动轴转动连接于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第一同步带传动部件和所述第二同步带传动部件的主动轮分别紧配连接在所述传动轴上，所述第一同步带夹和所述第二同步带夹的一端分别与所述第一同步带传动部件和所述第二同步带传动部件的同步带连接，所述第一同步带夹和所述第二同步带夹的另一端分别与所述第一移动座的两端连接。

本实用新型实施例提供的电机夹紧升降装置的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本电机夹紧升降装置的工作方式：第一驱动部组件驱动第一移动座移动至预设位置以带动夹持组件移动至待加工工件的上方，第一驱动电机驱动第一丝杆副的丝杆旋转，由于第一丝杆副的螺母与第一移动座固定连接，因此，旋转的丝杆相对螺母下行；导向轴通过第一连接座与丝杆同步移动，同时，由于夹持组件与丝杆和导向轴固定连接，第一驱动电机安装在第一连接座上，因此，第一驱动电机、导向轴和夹持组件均随丝杆同步下行，夹持组件夹紧待加工工件；第一驱动电机驱动第一丝杆副反转，的第一驱动电机、导向轴和夹持组件均随丝杆同步移动复位；相较于现有技术中的浸锡机中的夹持机构在上升后，由于丝杆固定设置，因此需要预留更多的空间以防止丝杆在夹持机构移动过程中对其他部件造成干涉，导致整体结构占用大量空间，存在实用性低的技术问题，本实用新型实施例提供的电机夹紧升降装置中的丝杆副的丝杆为活动式，能够随夹持组件同步上行，进而防止丝杆的下端对浸锡机的其他部件造成干涉，整体结构占用空间可以缩小，有效地提高设备的实用性。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种浸锡机，包括上述的电机夹紧升降装置。

本实用新型实施例提供的浸锡机的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于本浸锡机采用了上述的电机夹紧升降装置，而本电机夹紧升降装置的工作方式：第一驱动部组件驱动第一移动座移动至预设位置以带动夹持组件移动至待加工工件的上方，第一驱动电机驱动第一丝杆副的丝杆旋转，由于第一丝杆副的螺母与第一移动座固定连接，因此，旋转的丝杆相对螺母下行；导向轴通过第一连接座与丝杆同步移动，同时，由于夹持组件与丝杆和导向轴固定连接，第一驱动电机安装在第一连接座上，因此，第一驱动电机、导向轴和夹持组件均随丝杆同步下行，夹持组件夹紧待加工工件；第一驱动电机驱动第一丝杆副反转，的第一驱动电机、导向轴和夹持组件均随丝杆同步移动复位；相较于现有技术中的浸锡机中的夹持机构在上升后，由于丝杆固定设置，因此需要预留更多的空间以防止丝杆在夹持机构移动过程中对其他部件造成干涉，导致整体结构占用大量空间，存在实用性低的技术问题，本实用新型实施例提供的电机夹紧升降装置中的丝杆副的丝杆为活动式，能够随夹持组件同步上行，进而防止丝杆的下端对浸锡机的其他部件造成干涉，整体结构占用空间可以缩小，有效地提高设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电机夹紧升降装置的结构示意图。

图2为图1中的夹紧机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装立架 20—第一直线机构 30—夹紧机构

20—第一直线机构 22—第一驱动组件 31—第一丝杆副

32—导向轴 33—第一驱动电机 34—第一连接座

35—夹持组件 351—第二驱动组件 352—移动框架

353—第一限位组件 354—第二限位组件 355—第二连接座

353a—第二移动座 353b—第一夹持限位板 354a—第三移动座

354b—第二夹持限位板 351a—第二驱动电机 351b—双向丝杆

11—第一支撑架 12—第二支撑架 13—第二导轨副

356—第一导轨副 222—第二同步带传动部件

223—第一同步带夹 224—第二同步带夹 225—第三驱动电机

226—传动轴 21—第一移动座

221—第一同步带传动部件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和解锁，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～2所示，本实用新型的一个实施例提供一种电机夹紧升降装置，包括安装立架10、第一直线机构20和夹紧机构30；所述第一直线机构20包括滑动连接于所述安装立架10上的第一移动座21，以及用于驱动所述第一移动座21沿水平方向滑动的第一驱动组件22；所述夹紧机构30包括第一丝杆副31、导向轴32、第一驱动电机33、第一连接座34和夹持组件35，所述导向轴32沿竖直方向滑动连接于所述第一移动座21上且所述导向轴32的两端分别延伸至所述第一移动座21的上下两侧，所述第一丝杆副31的螺母与所述第一移动座21固定连接，所述第一连接座34与所述第一丝杆副31的丝杆的上端转动连接，所述第一连接座34与所述导向轴32的上端固定连接，所述第一驱动电机33安装在所述第一连接座34上且所述第一驱动电机33的输出端通过传动机构与所述第一丝杆副31的丝杆驱动连接以用于驱动所述丝杆旋转，所述夹持组件35分别与所述导向轴32和所述丝杆的下端固定连接且用于夹持待加工工件。

具体地，本电机夹紧升降装置的工作方式：第一驱动部组件驱动第一移动座21移动至预设位置以带动夹持组件35移动至待加工工件的上方，第一驱动电机33驱动第一丝杆副31的丝杆旋转，由于第一丝杆副31的螺母与第一移动座21固定连接，因此，旋转的丝杆相对螺母下行；导向轴32通过第一连接座34与丝杆同步移动，同时，由于夹持组件35与丝杆和导向轴32固定连接，第一驱动电机33安装在第一连接座34上，因此，第一驱动电机33、导向轴32和夹持组件35均随丝杆同步下行，夹持组件35夹紧待加工工件；第一驱动电机33驱动第一丝杆副31反转，的第一驱动电机33、导向轴32和夹持组件35均随丝杆同步移动复位；相较于现有技术中的浸锡机中的夹持机构在上升后，由于丝杆固定设置，因此需要预留更多的空间以防止丝杆在夹持机构移动过程中对其他部件造成干涉，导致整体结构占用大量空间，存在实用性低的技术问题，本实用新型实施例提供的电机夹紧升降装置中的丝杆副的丝杆为活动式，能够随夹持组件35同步上行，进而防止丝杆的下端对浸锡机的其他部件造成干涉，整体结构占用空间可以缩小，有效地提高设备的实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述导向轴32的数量为两组，两组所述导向轴32分别设置在所述第一丝杆副31的两侧，两组所述导向轴32分别与所述第一连接座34的两端固定连接，所述第一丝杆副31的丝杆与所述第一连接座34的中间位置转动连接，两组所述导向轴32的下端分别与所述夹持组件35的两端固定连接；采用双导向轴32结构能够提高夹持组件35上下移动时的稳定性，有利于减少夹持组件35的机械抖动，保证夹持效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述夹持组件35包括第二驱动组件351、移动框架352、第一限位组件353、第二限位组件354和第二连接座355，所述第二连接座355设于所述移动框架352上，所述导向轴32的下端与所述第二连接座355固定连接，所述第一限位组件353和所述第二限位组件354分别滑动连接于所述移动框架352内，所述第一限位组件353和所述第二限位组件354相对设置在所述第二连接座355的两侧，所述第二驱动组件351的输出端分别与所述第一限位组件353和所述第二限位组件354驱动连接以用于驱动所述第一限位组件353和所述第二限位组件354沿相反方向移动；具体地，该夹持组件35的工作原理：在需要夹持待加工工件时，第二驱动组件351驱动第一限位组件353和第二限位组件354沿相反方向移动，使第一限位组件353和第二限位组件354往待加工工件的方向靠拢以夹紧待加工工件；在需要松开待加工工件时，第二驱动组件351驱动第一限位组件353和第二限位组件354沿相反方向移动，使第一限位组件353和第二限位组件354往背向待加工工件的方向移动以松开待夹紧工件，采用两个可以自由移动的限位组件夹持待加工工件有利于提高夹持稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述移动框架352上设有第一导轨副356，所述第一限位组件353包括第二移动座353a和第一夹持限位板353b，所述第二移动座353a与所述第一导轨副356滑动适配，所述第一夹持限位板353b连接于所述第二移动座353a的底部，所述第一夹持限位板353b与所述第二驱动组件351的输出端连接；所述第二限位组件354包括第三移动座354a和第二夹持限位板354b，所述第三移动座354a与所述第一导轨副356滑动适配，所述第二夹持限位板354b连接于所述第三移动座354a的底部，所述第二夹持限位板354b与所述第二驱动组件351的输出端连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第二驱动组件351包括第二驱动电机351a、双向丝杆351b、第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述双向丝杆351b转动连接于所述移动框架352内，所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母分别转动连接在所述双向丝杆351b的正旋部分和反旋部分，所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母分别与所述第二移动座353a和所述第三移动座354a固定连接，所述第二驱动电机351a的输出端通过传动机构与所述双向丝杆351b驱动连接，所述第二驱动电机351a为伺服电机；具体地，第二驱动电机351a驱动双向丝杆351b旋转，由于第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别转动连接在双向丝杆351b的正旋部分和反旋部分，因此，当双向丝杆351b旋转时，第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别带动第一限位组件353和第二限位组件354作反向移动，采用伺服直线结构驱动第一限位组件353和第二限位组件354同步靠拢或分散有利于提高第一限位组件353和第二限位组件354的定位精准度，以适配尺寸不同的工件，提高夹持灵活性，进一步设备的实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述安装立架10包括相对设置的第一支撑架11和第二支撑架12，所述第一支撑架11和所述第二支撑架12的长度方向与所述待加工工件的移动方向平行，所述第一支撑架11和所述第二支撑架12上均设有第二导轨副13，所述第二导轨副13沿所述待加工工件的移动方向设置，所述第一移动座21的两端分别与两组所述第二导轨副13滑动连接；第一支撑架11和第二支撑架12之间形成供夹持组件35活动的空间，优化结构，提高设备的空间利用率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第一驱动组件22包括第一同步带传动部件221、第二同步带传动部件222、第一同步带夹223、第二同步带夹224、第三驱动电机225和传动轴226，所述第一同步带传动部件221和所述第二同步带传动部件222分别设置在所述第一支撑架11和所述第二支撑架12上，所述第一同步带传动部件221和所述第二同步带传动部件222均沿所述待加工工件的移动方向设置，所述第三驱动电机225的输出端通过传动机构与所述第一同步带传动部件221驱动连接，所述传动轴226转动连接于所述第一支撑架11和所述第二支撑架12之间，所述第一同步带传动部件221和所述第二同步带传动部件222的主动轮分别紧配连接在所述传动轴226上，所述第一同步带夹223和所述第二同步带夹224的一端分别与所述第一同步带传动部件221和所述第二同步带传动部件222的同步带连接，所述第一同步带夹223和所述第二同步带夹224的另一端分别与所述第一移动座21的两端连接；第一同步带传动部件221和第二同步带传动部件222均为同步轮—同步带传动机构，同步轮—同步带传动机构为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述。

本实用新型的另一个实施例提供一种浸锡机，包括上述的电机夹紧升降装置；具体地，由于本浸锡机采用了上述的电机夹紧升降装置，而本电机夹紧升降装置的工作方式：第一驱动部组件驱动第一移动座21移动至预设位置以带动夹持组件35移动至待加工工件的上方，第一驱动电机33驱动第一丝杆副31的丝杆旋转，由于第一丝杆副31的螺母与第一移动座21固定连接，因此，旋转的丝杆相对螺母下行；导向轴32通过第一连接座34与丝杆同步移动，同时，由于夹持组件35与丝杆和导向轴32固定连接，第一驱动电机33安装在第一连接座34上，因此，第一驱动电机33、导向轴32和夹持组件35均随丝杆同步下行，夹持组件35夹紧待加工工件；第一驱动电机33驱动第一丝杆副31反转，的第一驱动电机33、导向轴32和夹持组件35均随丝杆同步移动复位；相较于现有技术中的浸锡机中的夹持机构在上升后，由于丝杆固定设置，因此需要预留更多的空间以防止丝杆在夹持机构移动过程中对其他部件造成干涉，导致整体结构占用大量空间，存在实用性低的技术问题，本实用新型实施例提供的电机夹紧升降装置中的丝杆副的丝杆为活动式，能够随夹持组件35同步上行，进而防止丝杆的下端对浸锡机的其他部件造成干涉，整体结构占用空间可以缩小，有效地提高设备的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机夹紧升降装置，其特征在于，包括：

安装立架；

第一直线机构，包括滑动连接于所述安装立架上的第一移动座，以及用于驱动所述第一移动座沿水平方向滑动的第一驱动组件；

夹紧机构，包括第一丝杆副、导向轴、第一驱动电机、第一连接座和夹持组件，所述导向轴沿竖直方向滑动连接于所述第一移动座上且所述导向轴的两端分别延伸至所述第一移动座的上下两侧，所述第一丝杆副的螺母与所述第一移动座固定连接，所述第一连接座与所述第一丝杆副的丝杆的上端转动连接，所述第一连接座与所述导向轴的上端固定连接，所述第一驱动电机安装在所述第一连接座上且所述第一驱动电机的输出端通过传动机构与所述第一丝杆副的丝杆驱动连接以用于驱动所述丝杆旋转，所述夹持组件分别与所述导向轴和所述丝杆的下端固定连接且用于夹持待加工工件。

2.根据权利要求1所述的电机夹紧升降装置，其特征在于：所述导向轴的数量为两组，两组所述导向轴分别设置在所述第一丝杆副的两侧，两组所述导向轴分别与所述第一连接座的两端固定连接，所述第一丝杆副的丝杆与所述第一连接座的中间位置转动连接，两组所述导向轴的下端分别与所述夹持组件的两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的电机夹紧升降装置，其特征在于：所述夹持组件包括第二驱动组件、移动框架、第一限位组件、第二限位组件和第二连接座，所述第二连接座设于所述移动框架上，所述导向轴的下端与所述第二连接座固定连接，所述第一限位组件和所述第二限位组件分别滑动连接于所述移动框架内，所述第一限位组件和所述第二限位组件相对设置在所述第二连接座的两侧，所述第二驱动组件的输出端分别与所述第一限位组件和所述第二限位组件驱动连接以用于驱动所述第一限位组件和所述第二限位组件沿相反方向移动。

4.根据权利要求3所述的电机夹紧升降装置，其特征在于：所述移动框架上设有第一导轨副，所述第一限位组件包括第二移动座和第一夹持限位板，所述第二移动座与所述第一导轨副滑动适配，所述第一夹持限位板连接于所述第二移动座的底部，所述第一夹持限位板与所述第二驱动组件的输出端连接；

所述第二限位组件包括第三移动座和第二夹持限位板，所述第三移动座与所述第一导轨副滑动适配，所述第二夹持限位板连接于所述第三移动座的底部，所述第二夹持限位板与所述第二驱动组件的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的电机夹紧升降装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动电机、双向丝杆、第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述双向丝杆转动连接于所述移动框架内，所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母分别转动连接在所述双向丝杆的正旋部分和反旋部分，所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母分别与所述第二移动座和所述第三移动座固定连接，所述第二驱动电机的输出端通过传动机构与所述双向丝杆驱动连接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的电机夹紧升降装置，其特征在于：所述安装立架包括相对设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架的长度方向与所述待加工工件的移动方向平行，所述第一支撑架和所述第二支撑架上均设有第二导轨副，所述第二导轨副沿所述待加工工件的移动方向设置，所述第一移动座的两端分别与两组所述第二导轨副滑动连接。

7.根据权利要求6所述的电机夹紧升降装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一同步带传动部件、第二同步带传动部件、第一同步带夹、第二同步带夹、第三驱动电机和传动轴，所述第一同步带传动部件和所述第二同步带传动部件分别设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架上，所述第一同步带传动部件和所述第二同步带传动部件均沿所述待加工工件的移动方向设置，所述第三驱动电机的输出端通过传动机构与所述第一同步带传动部件驱动连接，所述传动轴转动连接于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第一同步带传动部件和所述第二同步带传动部件的主动轮分别紧配连接在所述传动轴上，所述第一同步带夹和所述第二同步带夹的一端分别与所述第一同步带传动部件和所述第二同步带传动部件的同步带连接，所述第一同步带夹和所述第二同步带夹的另一端分别与所述第一移动座的两端连接。

8.一种浸锡机，其特征在于：包括权利要求1～7任意一项所述的电机夹紧升降装置。

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