CN207293548U - 一种卡箍快速上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡箍快速上下料装置包括一支架，在支架上设置有气缸；在支架上于气缸的两侧设置有导向柱，在导向柱的上端设置有与升降气缸连接的升降板，在升降板的下侧设置有缓冲器，在导向柱之间于缓冲器的下方设置有限位块；在支架下方设置有同步升降的取放料机构，取放料机构包括连接板、旋转板、旋转气缸、连接装置、机械臂、摆动夹具，本实用新型在上、下料时候，可以有效的调整来料的中心距离，达到可以多种产品共用的，从而使兼容性更强；还有一定的纠正来料的正确性，可以有效的保证上料的正确性，机构的简洁性，在一定程度上保证了空间的合理利用和对于自动化程度的提高。

Description

一种卡箍快速上下料装置

技术领域

本实用新型涉及到机械快速上下料设备技术领域，尤其是涉及到一种卡箍快速上下料装置。

背景技术

在对卡箍进行生产时，上下料的节拍成为了整台设备的一个瓶颈。为了有效的提高生产节拍，申请人新设计了一种上下料机构，新上下料机构在整体的设备中解决了上下料的时间，达到了有效的节约成本，提高生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种卡箍快速上下料装置。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种卡箍快速上下料装置，包括一支架，其特征在于，还包括：

在所述支架上设置有用于调整来料的中心距离的气缸；

在所述支架上于气缸的两侧设置有若干导向柱，在所述导向柱的上端设置有与升降气缸连接的升降板，在所述升降板的下侧设置有缓冲器，在所述导向柱之间于缓冲器的下方设置有限位块；

在所述支架下方设置有同步升降的取放料机构，所述取放料机构包括设置在所述支架下方的连接板，所述气缸的输出端设置在连接板上，在所述连接板与旋转板之间设置有用于取料和放料状态之间切换的旋转气缸，在所述旋转板的两端设置有连接装置，在所述连接装置的一端设置有一具有识别物料状态的机械臂，在所述机械臂的前端设置有用于夹取和旋转的摆动夹具，并在所述摆动夹具的一端设置有摆动气缸，所述摆动气缸设置在所述旋转板上，所述摆动夹具包括取料摆动夹具和放料摆动夹具，所述取料摆动夹具闭合夹取物料；放料摆动夹具打开将物料放下，取料和放料同时进行，有效的节省上下料时间。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述卡箍快速上下料装置采用PLC控制系统控制。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述连接装置包括设置在旋转板两端上侧的电缸，设置在所述旋转板两端下侧的导轨滑块机构，在所述导轨滑块机构的的下侧有两个用于安装机械臂的安装板，在旋转板、电缸、导轨滑块机构以及安装板的一侧设置有连接板。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型在上、下料时候，可以有效的调整来料的中心距离，达到可以多种产品共用的，从而使兼容性更强；还有一定的纠正来料的正确性，可以有效的保证上料的正确性，机构的简洁性，在一定程度上保证了空间的合理利用和对于自动化程度的提高。

附图说明

图1为本实用新型一种卡箍快速上下料装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种卡箍快速上下料装置的主视图。

图3为本实用新型一种卡箍快速上下料装置的侧视图。

图4为本实用新型一种卡箍快速上下料装置的俯视图。

图5为本实用新型一种卡箍快速上下料装置的取放料机构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图5所示的一种卡箍快速上下料装置包括支架10，在支架10上设置有用于调整来料距离的气缸100。

在支架10上位于气缸100的两侧设置有两组导向柱20，导向柱20的下端贯穿支架10设置有一连接板210；在导向柱20的顶端设置有与升降气缸连接的升降板30，升降气缸控制升降板30作同步升降的动作，在升降板30的下侧设置有缓冲器40，用于吸能，减轻气缸的冲击力度；在导向柱20之间于缓冲器40的下方设置有限位块50，用于精确取放料的位置。

在支架10的下方设置有同步升降的取放料机构200，取放料机构200包括连接板210、旋转板220、旋转气缸230、连接装置240a、240b、机械臂250a、250b、摆动夹具260a、260b以及摆动气缸270。

连接板210设置在支架10下方，并固定在气缸100的输出端以及导向柱20的下端，旋转气缸230设置在在连接板210与旋转板220之间，用于取料和放料状态之间的切换；连接装置240a、240b设置在旋转板220的两端，机械臂250a、250b设置在连接装置240a、240b的一端，具有识别物料状态的状态的作用，便于进行下一步的工作；摆动夹具260a、260b设置在机械臂250a、250b的前端，用于夹取物料和旋转物料；摆动气缸270设置在摆动夹具260a、260b的一侧；当物料的左右不对称和上料一致性矛盾时，机械臂发送识取到的信号给PLC控制系统控制，然后，PLC控制系统控制摆动气缸，从而驱动摆动夹具将错误的物料的角度进行夹取调整。

摆动夹具260a、260b包括取料摆动夹具261a、261b和放料摆动夹具262a、262b，取料摆动夹具261a、261b设置在旋转板220左侧机械臂251a、251b的前端；放料摆动夹具262a、262b设置在旋转板220右侧机械臂252a、252b的前端；利用升降气缸驱动旋转板220升降，从而带动取料摆动夹具和放料摆动夹具进行同步升降，同时进行取料和放料的动作，有效的节省上下料时间，提高其生产效率。

连接装置包括两个电缸244a、244b、两个导轨滑块机构241a、241b、两个安装板242a、242b以及两个连接板243a、243b，电缸244a、244b通过螺栓固定设置在旋转板两端的上侧，电缸244a、244b的位置移动到合适的距离，卡箍的种类决定了两件物料的中心距离，电缸的位置随着产品的中心距离变化而变化；导轨滑块机构241a、241b设置在旋转板两端的下侧，安装板242a、242b固定设置在导轨滑块机构241a、241b的下侧，用于安装机械臂，在旋转板、电缸、导轨滑块机构以及安装板的一侧固定设置有连接板，连接装置有效稳定的调节摆动夹具之间的中心距离。

卡箍快速上下料装置采用PLC控制系统控制，实现了自动化控制。

本实用新型卡箍快速上下料装置的工作原理，如下：

首先，PLC控制系统控制摆动气缸将取料摆动夹具打开，升降气缸下降，升降气缸下降的过程中有导向柱进行导向作用，来保证下降机构的精度；升降气缸快下降到位置前10mm左右，有缓冲垫缓冲，进行吸能，从而减少了气缸冲击力，来提高机构的稳定性和可靠性；升降气缸进行缓冲垫缓冲后，限位块进行限位，来确保气缸带动的下降机构位置的一致性；

然后，PLC控制系统控制摆动气缸将取料摆动夹具闭合夹取物料，放料摆动夹具打开将物料放下，取料和放料同时进行，可以有效的节约时间；PLC控制系统控制升降气缸上升，当物料的左右不对称和上料一致性矛盾时，机械臂发送识取到的信号给PLC控制系统控制，然后，PLC控制系统控制摆动气缸，从而驱动摆动夹具将错误的物料的角度进行夹取调整；

最后，PLC控制系统控制旋转气缸旋转，使有夹取的物料摆动夹具旋转到上料的位置，无夹取的物料摆动夹具旋转到取料的位置，循环以上动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。

Claims (3)

1.一种卡箍快速上下料装置，包括一支架，其特征在于，还包括：

在所述支架上设置有用于调整来料距离的气缸；

在所述支架上于气缸的两侧设置有若干导向柱，在所述导向柱的上端设置有与升降气缸连接的升降板，在所述升降板的下侧设置有缓冲器，在所述导向柱之间于缓冲器的下方设置有限位块；

在所述支架下方设置有同步升降的取放料机构，所述取放料机构包括设置在所述支架下方的连接板，所述气缸的输出端设置在连接板上，在所述连接板与旋转板之间设置有用于提供取料和放料状态之间切换的旋转气缸，在所述旋转板的两端设置有连接装置，在所述连接装置的一端设置有一具有识别物料状态的机械臂，在所述机械臂的前端设置有用于夹取和旋转的摆动夹具，并在所述摆动夹具的一端设置有摆动气缸，所述摆动气缸设置在所述旋转板上，所述摆动夹具包括取料摆动夹具和放料摆动夹具，所述取料摆动夹具闭合夹取物料；放料摆动夹具打开将物料放下，取料和放料同时进行，有效的节省上下料时间。

2.如权利要求1所述的一种卡箍快速上下料装置，其特征在于，所述卡箍快速上下料装置采用PLC控制系统控制。

3.如权利要求1所述的一种卡箍快速上下料装置，其特征在于，所述连接装置包括设置在旋转板两端上侧的电缸，设置在所述旋转板两端下侧的导轨滑块机构，在所述导轨滑块机构的的下侧有两个用于安装机械臂的安装板，在旋转板、电缸、导轨滑块机构以及安装板的一侧设置有连接板。