CN207480020U - 自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动安装设备，公开了一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备。本实用新型中，该设备包含安装板、用于吸取电机底壳的吸盘、用于驱动吸盘吸取电机底壳的真空发生器、设置在安装板上且与安装板垂直设置的连接架、与连接架滑动设置且朝向或背离跑步机方向运动的螺丝枪组件、设置在连接架上用于驱动螺丝枪组件运动的气缸；该设备还包含主控单元、与安装板相连用于带动安装板朝向跑步机方向运动的机械臂、设置在安装板上用于检测跑步机上电机底壳的安装孔的视觉装置；与现有技术相比，使得可自动在跑步机上放置电机底壳和将电机底壳固定在跑步机上，且提高了效率高，节省了组装时间，降低劳动力和成本，也提高产品一致性。

Description

自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备

技术领域

本实用新型涉及自动安装设备，特别涉及一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备。

背景技术

在国内跑步机装配过程中，自动化程度很低，绝大部分工序均由人工完成，生产效率很低，劳动强度大。

现有的跑步机上均需安装电机设置，在安装过程中需要安装用于承托电机的电机底壳，且需要将电机底壳固定在跑步机上，在现有工厂加工时通常人工将电机底壳摆放到跑步机上，在人工那自攻钉枪将电机底壳固定在跑步机上。这过程中，容易造成不同跑步机的电机底壳位置摆放不同，产品一致性较差，且人工放置打自攻钉花费时间较长，劳动力大，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备，使得可自动在跑步机上放置电机底壳和将电机底壳固定在跑步机上，且提高了效率高，节省了组装时间，降低劳动力和成本，也提高产品一致性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备，包含：安装板、设置在所述安装板上用于吸取电机底壳的吸盘、设置在所述安装板上用于驱动吸盘吸取所述电机底壳的真空发生器、设置在所述安装板上且与所述安装板垂直设置的连接架、与所述连接架滑动设置且朝向或背离所述跑步机方向运动的螺丝枪组件、设置在所述连接架上用于驱动所述螺丝枪组件运动的气缸；

其中，所述吸盘还用于将所述吸盘吸取的电机底壳松开放置在所述跑步机上，所述螺丝枪组件接收外部的自攻钉且用于将外部接收的自攻钉打到放置在所述跑步机上的电机底壳上；

所述自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备还包含：主控单元、与所述安装板相连用于带动所述安装板朝向所述跑步机方向运动的机械臂、设置在所述安装板上用于检测所述跑步机上电机底壳的安装孔的视觉装置；

其中，所述机械臂和所述视觉装置均与所述主控单元电性连接，所述主控单元用于在接收到所述视觉装置检测的电机底壳的安装孔后，控制所述机械臂带动所述安装板运动，使螺丝枪组件对准所述安装孔。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有安装板、吸盘、真空发生器、连接架、螺丝枪组件、气缸，吸盘、真空发生器和连接架都安装在安装板上，真空发生器启动吸盘吸取电机底壳，再将电机底壳松开放到跑步机上，连接架连接在安装板上，气缸驱动螺丝枪组件在连接板上滑动，使螺栓枪组件将自攻钉打进电机底壳里。同时，由于本设备还设有主控单元、机械臂和视觉装置，主控单元控制机械臂带动安装板运动，可使安装板上的吸盘吸取电机底壳后机械臂带动安装板，使安装板到达跑板机上需要安装电机底壳的位置，吸盘将电机底壳放下，之后视觉装置检测到电机底壳的安装孔后，给主控单元发送信号，主控单元收到信号后，再控制机械臂带动安装板，使螺丝枪组件对准电机底壳的安装孔。此时，气缸驱动螺丝枪组件滑动，螺丝枪组件对电机底壳的安装孔打自攻钉。从而实现在电机底壳自动被带动放置在跑步机上，且实现通过打自攻钉将电机底壳固定安装在跑步机上，通过主控系统控制机械臂运动放置电机底壳，保证电机底壳的放置位置，保证产品的一致性，且整体设备提高了电机底壳的安装效率，减少了劳动力。

另外，所述连接架上设有朝向所述跑步机的滑轨；

所述螺丝枪组件包含：用于将从外部接收的自攻钉打到所述跑步机的电机底壳上的螺丝枪导头、用于带动所述螺丝枪导头旋转的螺丝枪本体、用于夹持所述螺丝枪本体且被所述气缸驱动的固定块、设置在所述固定块上且沿所述滑轨滑动的滑动块。

另外，所述螺丝枪导头为十字批头。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备中用于吸取电机底壳和打自攻钉的组件结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式的自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备，如图1所示，该设备包含安装板1、设置在安装板1上用于吸取电机底壳的吸盘2、设置在安装板1上用于驱动吸盘2吸取电机底壳的真空发生器3、设置在安装板1上且与安装板1垂直设置的连接架4、与连接架4滑动设置且朝向或背离跑步机方向运动的螺丝枪组件、设置在连接架4 上用于驱动螺丝枪组件运动的气缸5。吸盘2还用于将吸盘2吸取的电机底壳松开放置在跑步机上，螺丝枪组件接收外部的自攻钉且用于将外部接收的自攻钉打到放置在跑步机上的电机底壳上。

自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备还包含主控单元、与安装板1相连用于带动安装板1朝向跑步机方向运动的机械臂6、设置在安装板1上用于检测跑步机上电机底壳的安装孔的视觉装置7，视觉装置7可为红外线扫描仪。机械臂6与安装板1之间通过法兰15相连，机械臂6和视觉装置7均与主控单元电性连接，主控单元用于在接收到视觉装置7检测的电机底壳的安装孔后，控制机械臂6带动安装板1运动，使螺丝枪组件对准安装孔。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有安装板1、吸盘2、真空发生器3、连接架4、螺丝枪组件、气缸5，吸盘2、真空发生器3和连接架4都安装在安装板1上，真空发生器3启动吸盘2吸取电机底壳，再将电机底壳松开放到跑步机上，连接架4连接在安装板1上，气缸5驱动螺丝枪组件在连接板上滑动，使螺栓枪组件将自攻钉打进电机底壳里。同时，由于本设备还设有主控单元、机械臂6和视觉装置7，主控单元控制机械臂6带动安装板1运动，可使安装板1上的吸盘2吸取电机底壳后机械臂6带动安装板1，使安装板1 到达跑板机上需要安装电机底壳的位置，吸盘2将电机底壳放下，之后视觉装置7检测到电机底壳的安装孔后，给主控单元发送信号，主控单元收到信号后，再控制机械臂6带动安装板1，使螺丝枪组件对准电机底壳的安装孔。此时，气缸5驱动螺丝枪组件滑动，螺丝枪组件对电机底壳的安装孔打自攻钉。从而实现在电机底壳自动被带动放置在跑步机上，且实现通过打自攻钉将电机底壳固定安装在跑步机上，通过主控系统控制机械臂6运动放置电机底壳，保证电机底壳的放置位置，保证产品的一致性，且整体设备提高了电机底壳的安装效率，减少了劳动力。

进一步的，如图1所示，连接架4上设有朝向跑步机的滑轨8。螺丝枪组件包含用于将从外部接收的自攻钉打到跑步机的电机底壳上的螺丝枪导头9、用于带动螺丝枪导头9旋转的螺丝枪本体10、用于夹持螺丝枪本体10且被气缸5驱动的固定块11、设置在固定块11上且沿滑轨8滑动的滑动块12。

具体的说，如图1和图2所示，螺丝枪导头9为十字批头。螺丝枪导头9外部接受的自攻钉来自供料箱13，供料箱13自动供料，通过吹气将自攻钉通过管道14自动送到螺丝枪导头9内。螺丝枪调节到自动打自攻钉状态，气缸5一边驱动螺丝枪本体10向下运动，螺丝枪一边旋转将螺丝枪导头9里的自攻钉打入电机底壳的安装孔。同时，在实际使用中，自攻钉可为ST4.8自攻钉，螺丝枪本体10和螺丝枪导头9与ST4.8自攻钉相匹配。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (3)

1.一种自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备，其特征在于，包含：安装板、设置在所述安装板上用于吸取电机底壳的吸盘、设置在所述安装板上用于驱动吸盘吸取所述电机底壳的真空发生器、设置在所述安装板上且与所述安装板垂直设置的连接架、与所述连接架滑动设置且朝向或背离所述跑步机方向运动的螺丝枪组件、设置在所述连接架上用于驱动所述螺丝枪组件运动的气缸；

其中，所述吸盘还用于将所述吸盘吸取的电机底壳松开放置在所述跑步机上，所述螺丝枪组件接收外部的自攻钉且用于将外部接收的自攻钉打到放置在所述跑步机上的电机底壳上；

所述自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备还包含：主控单元、与所述安装板相连用于带动所述安装板朝向所述跑步机方向运动的机械臂、设置在所述安装板上用于检测所述跑步机上电机底壳的安装孔的视觉装置；

其中，所述机械臂和所述视觉装置均与所述主控单元电性连接，所述主控单元用于在接收到所述视觉装置检测的电机底壳上安装孔信息后，控制所述机械臂带动所述安装板运动，使螺丝枪组件对准所述安装孔。

2.根据权利要求1所述的自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备，其特征在于，所述连接架上设有朝向所述跑步机的滑轨；

所述螺丝枪组件包含：用于将从外部接收的自攻钉打到所述跑步机的电机底壳上的螺丝枪导头、用于带动所述螺丝枪导头旋转的螺丝枪本体、用于夹持所述螺丝枪本体且被所述气缸驱动的固定块、设置在所述固定块上且沿所述滑轨滑动的滑动块。

3.根据权利要求2所述的自动抓跑步机电机底壳和打自攻钉设备，其特征在于，所述螺丝枪导头为十字批头。