CN208132332U - 发电机外定子自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发电机外定子自动上料机构，包括立柱，固定在立柱上的导轨，所述导轨上滑动连接有抓手机构，所述导轨上还设有供抓手机构滑动的动力源，所述抓手机构下方设有与导轨平行设置的外定子安装板，外定子安装板上设有若干定位块；所述导轨下方还设有光幕传感器，光幕传感器包括设置在所述外定子安装板一侧的接收器和设置在所述外定子安装板另一侧的发射器。本实用新型通过抓手机构在导轨上滑动，且抓手机构下方设有外定子安装板，用于安装需抓起的外定子，实现外定子定位后抓手机构自动抓取的效果；通过外定子安装板上设有定位块，使得抓手机构能够准确定位抓取，整体功能完善，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种发电机外定子自动上料机构。
背景技术
发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成，在生产过程中，需要进形对各部件的装配，在现有的自动化格局中，为了提高产品产能，自动化装配是很有必要的，但现有的发电机装配，多为人工安装或半自动化装配，装配效率低下，成本较高。
且在现有发电机外定子的装配过程中，也无法实现自动化的安装，影响装配效率，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种发电机外定子自动上料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种发电机外定子自动上料机构，该上料机构具有精确定位抓取，自动化操作的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种发电机外定子自动上料机构，包括立柱，固定在立柱上的导轨，所述导轨上滑动连接有抓手机构，所述导轨上还设有供抓手机构滑动的动力源，所述抓手机构下方设有与导轨平行设置的外定子安装板，外定子安装板上设有若干定位块；所述导轨下方还设有光电传感器，光电传感器包括设置在所述外定子安装板一侧的接收器和设置在所述外定子安装板另一侧的发射器。
作为本实用新型进一步的方案：所述抓手机构包括与导轨滑动连接的滑块、固接在滑块上的伸缩气缸、固接在伸缩气缸伸缩杆上的活动气爪，活动气爪包括气爪座及滑动连接在所述气爪座底部的爪瓣。
作为本实用新型进一步的方案：所述定位块的形状为圆形，且表面开设有与爪瓣数量相同的卡槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述动力源包括伺服马达、连接在伺服马达上的齿轮箱及与齿轮箱传动连接的转动轴，转动轴与所述滑块传动连接，所述转动轴设置在导轨上。
作为本实用新型进一步的方案：所述导轨上设有拖链，拖链一端与所述导轨固接，另一端与所述滑块固接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的发电机外定子自动上料机构，通过抓手机构在导轨上滑动，且抓手机构下方设有外定子安装板，用于安装需抓起的外定子，实现外定子定位后抓手机构自动抓取的效果；通过外定子安装板上设有定位块，使得抓手机构能够准确定位抓取；光电传感器的设置，用于检测外定子安装板上是否有剩余未抓取的外定子，自动化识别操作，实施方便，整体功能完善，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是抓手机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示，本实施例所涉及的一种发电机外定子自动上料机构，包括立柱1，固定在立柱1上的导轨2，所述导轨2上滑动连接有抓手机构3，所述导轨2上还设有供抓手机构3滑动的动力源4，所述抓手机构3下方设有与导轨2平行设置的外定子安装板5，外定子安装板5上设有若干定位块6；所述导轨2下方还设有光电传感器，光电传感器包括设置在所述外定子安装板5一侧的接收器7和设置在所述外定子安装板5另一侧的发射器8；所述抓手机构3包括与导轨2滑动连接的滑块31、固接在滑块31上的伸缩气缸32、固接在伸缩气缸32伸缩杆上的活动气爪33，活动气爪33包括气爪座331及滑动连接在所述气爪座331底部的爪瓣332；所述动力源4包括伺服马达41、连接在伺服马达41上的齿轮箱42及与齿轮箱42传动连接的转动轴（图中未示出），转动轴与所述滑块31传动连接，所述转动轴设置在导轨2上。
在本实施方案中，首先，外定子安装板5的定位块6上分别套设有需夹取的外转子，再通过给予伺服马达41进气，齿轮箱42转动并带动导轨2上的转动轴转动，使得抓手机构3在导轨2上滑动，滑动到一外转子上方时，停止对伺服马达41的进气，抓手机构3处于一外转子上方，再给予伸缩气缸32进气，伸缩气缸32伸缩杆伸长，携活动气爪33向下移动，爪瓣332插入到外转子的内圈内，停止对伸缩气缸32进气，并给予气爪座331进气，爪瓣332分别向外移动，使得爪瓣332涨紧在外转子的内圈内，完成外定子的单个夹取操作；通过外定子安装板5两侧设置光电传感器的接收器7及发射器8，使得外定子安装板5上的全部外定子被夹取完后，抓手机构3及动力源4停止工作。
进一步的，所述定位块6的形状为圆形，匹配现有外定子的内圈形状，套装吻合，定位准确；且表面开设有与爪瓣332数量相同的卡槽61，使得爪瓣332能分别插设在数量相同的卡槽61内，插设的深度更深，外定子夹取更牢靠。
进一步的，所述导轨2上设有拖链9，拖链9一端与所述导轨2固接，另一端与所述滑块31固接，由于抓手机构3上连接有多根气管，抓手机构3长时间在导轨2上移动，会使气管脱离导轨2，影响抓手机构3的抓取，拖链9的增设，保护了气管，防止其脱离导轨2，还具有引导气管移动的作用。
本实用新型通过抓手机构在导轨上滑动，且抓手机构下方设有外定子安装板，用于安装需抓起的外定子，实现外定子定位后抓手机构自动抓取的效果；通过外定子安装板上设有定位块，使得抓手机构能够准确定位抓取；光电传感器的设置，用于检测外定子安装板上是否有剩余未抓取的外定子，自动化识别操作，实施方便，整体功能完善，实用性强。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.发电机外定子自动上料机构，包括立柱(1)，固定在立柱(1)上的导轨(2)，其特征在于：所述导轨(2)上滑动连接有抓手机构(3)，所述导轨(2)上还设有供抓手机构(3)滑动的动力源(4)，所述抓手机构(3)下方设有与导轨(2)平行设置的外定子安装板(5)，外定子安装板(5)上设有若干定位块(6)；所述导轨(2)下方还设有光电传感器，光电传感器包括设置在所述外定子安装板(5)一侧的接收器(7)和设置在所述外定子安装板(5)另一侧的发射器(8)。
2.根据权利要求1所述的发电机外定子自动上料机构，其特征在于：所述抓手机构(3)包括与导轨(2)滑动连接的滑块(31)、固接在滑块(31)上的伸缩气缸(32)、固接在伸缩气缸(32)伸缩杆上的活动气爪(33)，活动气爪(33)包括气爪座(331)及滑动连接在所述气爪座(331)底部的爪瓣(332)。
3.根据权利要求2所述的发电机外定子自动上料机构，其特征在于：所述定位块(6)的形状为圆形，且表面开设有与爪瓣(332)数量相同的卡槽(61)。
4.根据权利要求2或3所述的发电机外定子自动上料机构，其特征在于：所述动力源(4)包括伺服马达(41)、连接在伺服马达(41)上的齿轮箱(42)及与齿轮箱(42)传动连接的转动轴，转动轴与所述滑块(31)传动连接，所述转动轴设置在导轨(2)上。
5.根据权利要求4所述的发电机外定子自动上料机构，其特征在于：所述导轨(2)上设有拖链(9)，拖链(9)一端与所述导轨(2)固接，另一端与所述滑块(31)固接。
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| CN201820355866.8U CN208132332U (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 发电机外定子自动上料机构 |
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| CN (1) | CN208132332U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109590242A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-09 | 广州桃琳软件科技有限公司 | 一种超声波焊接设备用的产品分拣装置 |
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2018
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Denomination of utility model: Automatic feeding mechanism for the outer stator of the generator Effective date of registration: 20231017 Granted publication date: 20181123 Pledgee: China Construction Bank Corporation Jiaxing Nanhu Sub-branch Pledgor: JULI AUTOMATION EQUIPMENT (ZHEJIANG) Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002334 |