CN209070849U - 自动化生产线的教学实训系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产线的教学实训系统，包括：自动化生产线总控单元和至少一个执行单元，所述自动化生产线总控单元和执行单元之间通讯连接；所述自动化生产总控单元适于控制所述执行单元的流程调度与逻辑控制；所述自动化生产线总控单元或每一所述执行单元分别可拆卸固定于一标准底座模块上，所述两两标准底座模块可通过连接组件可拆卸连接。本实用新型的自动化生产线的教学实训系统，体积小，易搬运，结构灵活，重复利用性高，可以实现多种场合下的教学演示，可提高学生的综合能力。

Description

自动化生产线的教学实训系统

技术领域

本实用新型涉及用于演示的自动化生产线的结构设计技术领域，尤指一种自动化生产线的教学实训系统。

背景技术

在制造业对于生产效率的要求越来越高的大背景下，机器人及相关工业设备的快速增长对相关人才的需求迎来爆发点，对智能制造相关人才的培养也成为了各大高校的重点工作。在机电一体化的教学过程中，会涉及工业自动化生产线的机构内容和理论学习。但理论学习后，学生还需要通过在真实设备上的实训才能理解设计原理及基础性的技能知识。因此对于高校来说，相关课程产生了对工业生产线的采购需求。但是在实际应用中的生产线大多价格昂贵，体积巨大，不易搬运，且功能单一，重复利用性较低。

因此，本申请致力于提供一种自动化生产线的教学实训系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化生产线的教学实训系统，体积小，易搬运，结构灵活，重复利用性高，可以实现多种场合下的教学演示。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动化生产线的教学实训系统，包括：自动化生产线总控单元和至少一个执行单元，所述自动化生产线总控单元和执行单元之间通讯连接；所述自动化生产总控单元适于控制所述执行单元的流程调度与逻辑控制；所述自动化生产线总控单元或每一所述执行单元分别可拆卸固定于一标准底座模块上，所述两两标准底座模块可通过连接组件可拆卸连接。

优选地，所述标准底座模块包括主体支架，所述主体支架的上部具有一安装板，所述安装板上设有多个用于安装所述执行单元的安装部，所述主体支架的底部设有移动滚轮；相邻所述标准底座模块中的主体支架通过连接组件可拆卸连接。

优选地，所述安装部为安装孔，多个所述安装孔按照相同间距进行周期性矩阵式排布；所述执行单元通过与所述安装孔对应尺寸的螺丝与所述标准底座模块相连。

优选地，所述标准底座模块的主体支架包括抽屉，所述抽屉具有容置腔，所述容置腔用于安装所述执行单元的电控装置。

优选地，所述执行单元为小型的车床、铣床、机械手、AGV、输送机构、检测机构、装配机构或立体库。

优选地，当所述执行单元为车床或铣床时，用于安装所述车床或者铣床的标准底座模块上设有一透明罩壳，所述透明罩壳的表面设置有所述车床或者铣床的控制板、急停按钮，所述透明罩壳的上部设置有运行状态指示灯；所述车床或者铣床的机床主体位于所述透明罩壳中。

优选地，所述执行单元为输送机构，所述输送机构包括：驱动装置，包括电机，传送机构和同步带轮，所述电机通过传送机构驱动所述同步带轮转动；同步传送带，适于传送工件料盘，所述同步传送带包括两平行设置的皮带，两个所述皮带适于随所述同步带轮转动而转动；升降机构，包括升降架，所述升降架设置在所述同步传送带的输出端的下方，在两平行设置的皮带之间的间隙中升降；传感器，设置于所述同步传送带的输出端的上方，适于在所述同步传送带将工件料盘传送到所述输出端时，感应到所述升降机构将所述工件料盘托到所述传感器所在的高度，感应到所述工件料盘被取走后，所述升降机构再降回输出端的下方。

优选地，所述执行单元为检测装配模块，所述检测装配模块包括：图像检测机构，包括相机支架、光源支架、工业摄像机和光源，所述相机支架设置于所述标准底座模块上，所述工业摄像机设置于所述相机支架上，所述相机支架设置在一倒U型支架的横梁上，所述光源支架适于固定照明模块，所述照明模块适于照亮待测件，照明模块包括多个所述光源，所述多个光源发出的光分别从不同方向斜入射至所述待测件；定制化装配机构包括：点胶器、点胶控制器、工件料盘及扫描器，所述点胶器与所述点胶控制器通讯连接，所述工件料盘用于接收物料，所述扫描器用于扫描所述工件料盘上的物料。

优选地，所述执行单元为立体库模块，所述立体库模块包括：立体支架，所述立体支架沿竖直方向设有多排多列库位，所述库位适于放置对应尺寸的工件料盘；取货机构，所述取货机构设置在所述立体支架的取料侧，所述取货机构包括与所述取料侧平行设置的水平输送机构、设置于所述水平输送机构上的竖直输送机构及设置于所述竖直输送机构上的料盘叉板机构。

优选地，所述执行单元为机器人模块，所述机器人模块包括机械手，所述机械手包括用于吸取物料的电磁铁、用于夹取物料的末端夹持机构及用于卸料的末端弹料机构。

优选地，所述自动化生产线的教学实训系统中，所述执行单元包括依次连接的第一输送模块、立体库模块、第二输送模块、第一机器人模块、第三输送模块、第二机器人模块，所述第一机器人模块的另外两侧分别设有检测装配模块及所述自动化生产线总控单元，所述第二机器人模块的三个侧面分别设有第一车床、第二车床及铣床；相邻的用于安装所述执行单元的标准底座模块通过连接组件可拆卸连接，用于安装所述自动化生产线总控单元的标准底座模块与用于安装所述第一机器人模块的标准底座模块通过连接组件可拆卸连接。

本实用新型的自动化生产线的教学实训系统可以实现以下任意一种有益效果：

1.本实用新型中，执行单元和总控单元均设置在规格统一的标准底座模块上，在实际应用中，可以根据需要选择多种系列化的执行单元，从而在相同的使用空间内，可以形成多种类型的自动化生产线，从而满足不同专业的设备需求，本实用新型的教学实训系统对实训室、实验室场地要求极低。

2.本实用新型中，执行单元和总控单元均设置在规格统一的标准底座模块上，且相邻标准底座模块可拆卸连接，各执行单元可根据实际需要进行组合，安装简单，且同一个执行单元可以在不同的自动化生产线中重复使用，增强了自动化生产线的复用性，降低了综合成本。

3.本实用新型中，执行单元和总控单元直接安装于标准底座模块上，也就是说执行单元可以直接外露安装，这样设置有利于学员的观察，贴近实际现场，使得本教学实训平台可以展示工业现场主流技术应用，适应当今智能制造控制技术的发展，从而可以满足学生做实验、课程设计、毕业设计的需要和学校承接工程之需求，有效缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。

4.本实用新型中，多个执行单元及总控单元的标准底座模块之间均为可拆卸连接，因此，自动生产线的类型均为开放式结构，可进行自主研发，具有丰富的对外接口，支持学生的二次开发。

5.本实用新型中，相邻标准底座模块的固定方式及标准底座模块安装执行单元或总控单元的安装方式均为标准设计，拓展性强，可以方便地进行各种非标小型工程项目设计，充分锻炼学生的综合能力。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的自动化生产线的教学实训系统中标准底座模块的一种具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的自动化生产线的教学实训系统中自动化生产线总控单元的结构示意图；

图3是本实用新型的自动化生产线的教学实训系统中输送模块的结构示意图；

图4是本实用新型的自动化生产线的教学实训系统中立体库模块的结构示意图；

图5是本实用新型的自动化生产线的教学实训系统中机器人模块的结构示意图；

图6是本实用新型的自动化生产线的教学实训系统中检测装配模块中图像检测机构的结构示意图；

图7是本实用新型的自动化生产线的教学实训系统中检测装配模块中定制化装配机构的结构示意图；

图8是本实用新型的自动化生产线的教学实训系统中桌面车床的安装结构示意图；

图9是本实用新型的自动化生产线的教学实训系统中桌面铣床的安装结构示意图；

图10是本实用新型的自动化生产线的教学实训系统的一种具体实施例的整体结构示意图；

图11是图10中所示的自动化生产线的教学实训系统的俯视简图。

附图标号说明：

标准底座模块1、支撑柱11、横梁12、安装板13、福马轮14、抽屉15；

自动化生产线总控单元2，总控触摸屏幕21，总控触摸屏幕支架22；

输送模块3，电机31，同步带轮32，皮带33，升降架34，升降气缸35，到位传感器36，轨道架37，第一输送模块301，第二输送模块302，第三输送模块 303；

立体库模块4，立体支架41，库位42，库位支架43，水平同步带轮44，竖直同步带轮45，竖直进给轴46，料盘叉板机构47，进给轴电机48；

机器人模块5，机械手51，电磁铁52，末端夹持气缸53，末端弹料机构54，连接法兰55，矩形航插56，机器人底座连接板57，第一机器人模块501，第二机器人模块502，第三机器人模块503；

检测装配模块6、相机支架611、光源支架612、工业摄像机613、光源614、倒U型支架615，支架连接板616、点胶器621、点胶控制器622、点胶固定架623、工件料盘624、扫描器625、装配台连接板626；

桌面车床7，透明罩壳71，急停按钮72、控制板73，气动门与观察窗74，运行状态指示灯75、控制柜76，第一车床701，第二车床702；

桌面车铣床8，透明罩壳81，急停按钮82、控制板83，运行状态指示灯84、控制柜85。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1至10所示，本具体实施例公开了本实用新型的自动化生产线的教学实训系统的一种较为优选地实施例，其包括自动化生产线总控单元2和多个执行单元，自动化生产线总控单元和执行单元之间通讯连接；自动化生产总控单元适于控制执行单元的流程调度与逻辑控制。自动化生产线总控单元及每一执行单元分别可拆卸固定于一标准底座模块1上，两两标准底座模块可通过连接组件可拆卸连接。

如图1所示，标准底座模块1包括主体支架，主体支架包括四根支撑柱11，四根支撑柱11的上端和下端均通过横梁12连接，主体支架的上部安装有一安装板13，安装板13上设有多个用于安装所述执行单元的安装部，本实施例中的安装部为M8螺丝孔，安装板13上预留了225个螺丝孔，安装孔按照相同间距进行周期性矩阵式排布，且孔间距为50mm，这样设置时，执行单元通过与安装孔对应尺寸的螺丝与安装板相连。本实施例中，安装板的下面设有配套的接口单元，接口单元适于连接配有标准化的电源、气源。主体支架的底部安装有福马轮14，福马轮14可以将底座升起固定在地面上，也可以通过脚轮下降，人工移动轻松，从而使让设备的搬运变得轻松方便，还便于与其他模块的连接。底座下半部分有抽屉15，抽屉15可以放置执行单元的控制柜等设备附件，从而有效利用主体支架的立体空间。

在标准底座模块，主体支架可以使用80mm×80mm系列标准铝型材制作，从而使其结构更为简洁，易于加工、装配，且承重能力强，型材间均使用内部专用连接件，不仅保证整体强度，也去除了角件带来的空间浪费。主体支架采用的型材具有8mm T型槽，从而可以使用市面上常见的T型螺母安装额外附件。主体支架的尺寸可以设为790mm×790mm×630mm，这样设置可以使主体支架结构紧凑，可以通过大多数房间及电梯大门，具有较高的灵活性，方便运输转移。

在本实施例中，用于安装相邻自动化生产线总控单元或执行单元的标准底座模块中的主体支架通过连接组件可拆卸连接，从而可以根据不同的教学、实训任务，进行不同种类的设备模块之间的任意组合和快速拼接，从而方便丰富和扩展各模块的功能，并便于对多个模块进行自动组合和扩展，有利于丰富教学内容，可满足教学工作的需求。

如图2所示，自动化生产线总控单元包含一个总控触摸屏幕21，总控触摸屏幕21通过总控触摸屏幕支架22固定在标准底座模块1上，总控触摸屏幕支架22通过螺丝与标准底座模块1中的安装板连接，通过自动化生产线总控单元可以实现整个用例示范自动化生产线的控制。

本实施例中的教学实训系统包括多个执行单元，根据结构及功能的不同，本实施例中的执行单元分别为：输送模块、立体库模块、机器人模块、桌面车床、桌面铣床、检测装配模块，下面将结合附图来具体说明各个执行单元的具体结构及工作过程。

如图3所示，执行单元为一输送模块，输送模块包括一对输送机构，输送机构包括驱动装置、同步传送带、升降机构及到位传感器，其中，驱动装置包括电机31、传送机构和同步带轮32，电机位于一电机传动盒中，电机31通过传送机构驱动同步带轮32转动；同步传送带适于传送工件料盘，同步传送带包括两平行设置的皮带33，两个皮带33适于随同步带轮31转动而转动；升降机构包括升降架34，升降架34设置在同步传送带的输出端的下方，升降架34 位于一升降气缸35上，升降气缸35带动升降架34在两平行设置的皮带33之间的间隙中升降；到位传感器36设置于同步传送带的输出端的上方，同步传送带将工件料盘传送到输出端时，到位传感器36感应到升降机构将工件料盘托到传感器所在的高度，并且感应到工件料盘被取走后，升降架34再降回输出端的下方。

在输送模块输送物料的过程中，电机31驱动传送机构转动，传送机构带动同步带轮32，同步带轮32轴传动一对皮带33将工件料盘输送到同步传送带的输出端，升降气缸35带动升降架34上升并托起工件料盘直至达到到位传感器36的高度，到位传感器36感应到工件料盘被取走后，升降架34在升降气缸35带动下降回同步传送带的输出端的下方。本实施例中通过升降架来获取输送带上的物料的方式适用于运输规格较小的工件料盒，且便于后续取货机构获取工件料盒。

如图4所示，执行单元为立体库模块4，立体库模块4包括立体支架41及取货机构，立体支架41通过M8螺丝与标准模块底座1相连，立体支架41沿竖直方向设有多排多列库位42，库位适于放置对应尺寸的工件料盘，每个库位 42通过库位支架43与立体支架41中的铝型材通过螺丝紧固形成。取货机构设置在立体支架41的取料侧，取货机构包括与取料侧平行设置的水平输送机构、设置于水平输送机构上的竖直输送机构及设置于竖直输送机构上的料盘叉板机构47。水平输送机构包括水平同步带轮44和水平进给轴，竖直输送机构包括竖直同步带轮45和竖直进给轴46。料盘叉板机构包括叉板、伸缩驱动机构及固定座，叉板和伸缩驱动机构设置在固定座上，固定座设置在竖直输送机构上。

本实施例中的立体库模块在取放工件料盘时，进给轴电机48驱动水平同步带轮44，水平同步带轮44驱动水平进给轴带动竖直输送机构水平移动，同时带动竖直输送机构上的料盘叉板机构47水平移动，竖直同步带轮45带动竖直进给轴46，竖直进给轴46带动料盘叉板机构47在竖直方向上移动至目标位置，当料盘叉板机构移动至目标位置后，料盘叉板机构中的伸缩驱动机构带动叉板伸出或收回，从而实现工件料盘的取放，这里的水平输送机构、竖直输送机构及伸缩驱动机构形成的三进给轴实现了叉板的定位及取放工件料盘的过程。

当取货机构从输送模块获取工件料盘时，通过水平输送机构和竖直输送机构将料盘叉板机构移动至升降架的一侧，料盘叉板机构中的伸缩驱动机构驱动叉板插入至升降架中获取工件料盒。

如图5所示，执行单元为机器人模块，机器人模块包括用于取放物料的机械手51，机械手51的末端设有用于吸取物料盒的电磁铁52、用于夹取物料的末端夹持气缸53及用于卸料的末端弹料机构54，电磁铁52、末端夹持气缸53及末端弹料机构54均通过连接法兰55固定于机械手51的末端，机械手51通过矩形航插20与机器人控制柜连接。机械手51通过工业机器人底座连接板57固定于标准底座模块1上，由于标准底座模块中的安装板上设有225个均布M8螺丝孔，所以机器人模块在标准底座模块上的位置可以任意调整。在具体实施时，电磁铁52 可以通过吸附来实现工件料盘的搬运，末端夹持机构53可以通过夹住物料实现单个物料的搬运，末端弹料机构54则可以实现物料的卸载。

在本实施例中，执行单元为检测装配模块时，检测装配模块包括图像检测机构和定制化装配机构，如图6所示，图像检测机构包括相机支架611、光源支架612、工业摄像机613和光源614，工业摄像机613设置于相机支架611 上，相机支架611设置在一倒U型支架615的横梁上，倒U型支架615通过一支架连接板616连接于标准底座模块上，支架连接板与标准底座模块中的安装顶板通过螺丝固定连接，光源支架612适于固定照明模块，照明模块适于照亮待测件，照明模块由四个光源614组成，多个光源614发出的光分别从不同方向斜入射至待测件。在具体实施时，机器人模块将物料输送至工业摄像机613 的下方，工业摄像机613识别到物料后控制打开光源164，多个光源164发出的光分别从不同方向斜入射至待测件，工业摄像机613拍摄照片并将照片传输至处理器中与设计图进行对比。

如图7所示，定制化装配机构包括点胶器621、点胶控制器622、工件料盘624及扫描器625，点胶器621与点胶控制器622通讯连接，工件料盘624 用于接收物料，扫描器625用于扫描工件料盘上的物料，工件料盘624通过一装配台连接板626设置于标准底座模块底座1上，装配台连接板与标准底座模块底座中的安装顶板通过螺丝连接。在具体实施时，扫描器625扫描到物料后，点胶控制器622控制点胶器621对其进行点胶，点胶完毕后，通过机械人模块将物料放置于工件料盘624中完成装配。

如图8所示，执行单元为桌面车床7，桌面车床7通过螺丝固定连接于标准底座模块1中的安装顶板上，标准底座模块1上设有一透明罩壳71，透明罩壳71的表面设置有桌面车床7的急停按钮72、控制板73以及气动门与观察窗74，透明罩壳71的上部设置有运行状态指示灯75；在标准底座模块1中还设有一抽屉15，该抽屉15位于主体支架的下部，抽屉15中放置着桌面车床7的控制柜76。具体的，主体支架中的下部横梁上设有用于对抽屉15进行导向的导轨。

如图9所示，执行单元为桌面铣床8，桌面铣床8通过螺丝固定连接于标准底座模块1中的安装顶板上，标准底座模块1上设有一透明罩壳81，透明罩壳81的表面设置有铣床81的控制板83，在标准底座模块1中还设有一抽屉 15，该抽屉15位于主体支架的下部，抽屉中放置着桌面铣床的控制柜85。

图8中的车床模块和铣床模块不仅便于学生直观地观测机床的运行过程，还具有良好的保护效果，有效降低了安全隐患。

具体的，如图10、11所示，本具体实施例中的自动化生产线的教学实训系统中的多个执行单元包括依次排布的第一输送模块301、立体库模块4、第二输送模块302、第一机器人模块501、第三输送模块303、第二机器人模块 502，还包括设置在第一机器人模块501的另一侧的检测装配模块6及分别设置在第二机器人模块502的三个侧面的第一车床701、第二车床702及桌面铣床8；自动化生产线总控单元2设置在第一机器人模块501的另外一侧。相邻的用于安装执行单元的标准底座模块通过连接组件可拆卸连接，相邻的执行单元的标准底座模块中安装板下方的接口单元电连接，用于安装自动化生产线总控单元的标准底座模块与用于安装第一机器人模块的标准底座模块通过连接组件可拆卸连接，第一机器人模块下方的接口单元与自动化生产线总控单元下方的接口单元电连接。

其中，第一输送模块301、第二输送模块302及第三输送模块303的结构相同且均为输送模块3，其名称仅是根据其在生产线中的位置不同而进行区分，第一机器人模块501和第二机器人模块502的结构相同且均为机器人模块5，其名称仅是根据其在生产线中的位置不同而进行区分。

结合图1至10所示，本具体实施例中的自动化生产线的教学实训系统可以实现个性定制化物料的全自动化生产：

先储存工件料盒，第一输送模块301输送工件料盘至靠近立体库模块4的一侧，立体库模块4中的取货机构获取第一输送模块301上的工件料盘，并移送至立体支架41的库位42中进行储存；

生产流程开始后，取货机构将库位42中工件料盘移送至第二输送模块302 上，第二输送模块302将工件料盘移送至第一机器人模块501处，第一机器人模块501将工件料盘移送至第三输送模块303上，第三输送模块303再将工件料盘移送至靠近第二机器人模块502的一侧，第二机器人模块502抓取工件料盘中的物料至第一车床701、第二车床702、桌面铣床8中进行加工后再放回至工件料盘中，第三输送模块303再将工件料盘移送至靠近第一机器人模块501的一侧，第一机器人模块501抓取工件料盘中的物料至装配检测模块6中进行装配检测得到完整、合格的个性化定制产品，并由第一机器人模块501放回至工件料盘中，工件料盘再通过第一输送模块301及立体库模块4中的取货机构移送至立体支架上进行储存，从而完成一件物料的处理，在此过程中，自动化生产线的总控单元2对于各个模块的运行进行统一调配。

本具体实施例中的自动化生产线模拟了一种类型的生产过程，其将控制器、工业机器人、视觉系统、智能感知技术、物联网等集成一体，从而真实模拟工业现场的各种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对工业控制有了系统的认识，避免了学生对单个的设备模块很熟练，但不会多种技术设备互联综合应用的缺陷，并且本实施例中的各个设备模块还可以拆解后进行再拼转，使学生可以进行二次开发，从而有效提升学生的综合能力。

应当说明的是，在本实用新型的自动化生产线的教学实训系统的其他具体实施例中，模块中的执行单元的结构、功能及多个模块之间的排布方式均可以根据实际需要进行选择，并灵活拼接；标准底座模块的具体结构也可以根据实际需要进行调整。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种自动化生产线的教学实训系统，其特征在于，包括：

自动化生产线总控单元和至少一个执行单元，所述自动化生产线总控单元和执行单元之间通讯连接；

所述自动化生产总控单元适于控制所述执行单元的流程调度与逻辑控制；

所述自动化生产线总控单元或每一所述执行单元分别可拆卸固定于一标准底座模块上，所述两两标准底座模块可通过连接组件可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线的教学实训系统，其特征在于：

所述标准底座模块包括主体支架，所述主体支架的上部具有一安装板，所述安装板上设有多个用于安装所述执行单元的安装部，所述主体支架的底部设有移动滚轮；

相邻所述标准底座模块中的主体支架通过连接组件可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的自动化生产线的教学实训系统，其特征在于：

所述安装部为安装孔，多个所述安装孔按照相同间距进行周期性矩阵式排布；所述执行单元通过与所述安装孔对应尺寸的螺丝与所述标准底座模块相连。

4.根据权利要求2所述的自动化生产线的教学实训系统，其特征在于：

所述标准底座模块的主体支架包括抽屉，所述抽屉具有容置腔，所述容置腔用于安装所述执行单元的电控装置。

5.根据权利要求1所述的自动化生产线的教学实训系统，其特征在于：

所述执行单元为小型的车床、铣床、机械手、AGV、输送机构、检测机构、装配机构或立体库。

6.根据权利要求3所述的自动化生产线的教学实训系统，其特征在于：

当所述执行单元为车床或铣床时，用于安装所述车床或者铣床的标准底座模块上设有一透明罩壳，所述透明罩壳的表面设置有所述车床或者铣床的控制板、急停按钮，所述透明罩壳的上部设置有运行状态指示灯；

所述车床或者铣床的机床主体位于所述透明罩壳中。

7.根据权利要求3所述的自动化生产线的教学实训系统，其特征在于：

所述执行单元为输送机构，所述输送机构包括：

驱动装置，包括电机，传送机构和同步带轮，所述电机通过传送机构驱动所述同步带轮转动；

同步传送带，适于传送工件料盘，所述同步传送带包括两平行设置的皮带，两个所述皮带适于随所述同步带轮转动而转动；

升降机构，包括升降架，所述升降架设置在所述同步传送带的输出端的下方，在两平行设置的皮带之间的间隙中升降；

传感器，设置于所述同步传送带的输出端的上方，适于在所述同步传送带将工件料盘传送到所述输出端时，感应到所述升降机构将所述工件料盘托到所述传感器所在的高度，感应到所述工件料盘被取走后，所述升降机构再降回输出端的下方。

8.根据权利要求1所述的自动化生产线的教学实训系统，其特征在于：

所述执行单元为检测装配模块，所述检测装配模块包括：

图像检测机构，包括相机支架、光源支架、工业摄像机和光源，所述相机支架设置于所述标准底座模块上，所述工业摄像机设置于所述相机支架上，所述相机支架设置在一倒U型支架的横梁上，所述光源支架适于固定照明模块，所述照明模块适于照亮待测件，照明模块包括多个所述光源，所述多个光源发出的光分别从不同方向斜入射至所述待测件；

定制化装配机构包括：点胶器、点胶控制器、工件料盘及扫描器，所述点胶器与所述点胶控制器通讯连接，所述工件料盘用于接收物料，所述扫描器用于扫描所述工件料盘上的物料。

9.根据权利要求1所述的自动化生产线的教学实训系统，其特征在于：

所述执行单元为立体库模块，所述立体库模块包括：

立体支架，所述立体支架沿竖直方向设有多排多列库位，所述库位适于放置对应尺寸的工件料盘；

取货机构，所述取货机构设置在所述立体支架的取料侧，所述取货机构包括与所述取料侧平行设置的水平输送机构、设置于所述水平输送机构上的竖直输送机构及设置于所述竖直输送机构上的料盘叉板机构。

10.根据权利要求1所述的自动化生产线的教学实训系统，其特征在于：

所述执行单元为机器人模块，所述机器人模块包括机械手，所述机械手包括用于吸取物料的电磁铁、用于夹取物料的末端夹持机构及用于卸料的末端弹料机构。

11.根据权利要求1所述的自动化生产线的教学实训系统，其特征在于：

所述执行单元包括：依次连接的第一输送模块、立体库模块、第二输送模块、第一机器人模块、第三输送模块、第二机器人模块，所述第一机器人模块的另外两侧分别设有检测装配模块及所述自动化生产线总控单元，所述第二机器人模块的三个侧面分别设有第一车床、第二车床及铣床；

相邻的用于安装所述执行单元的标准底座模块通过连接组件可拆卸连接，用于安装所述自动化生产线总控单元的标准底座模块与用于安装所述第一机器人模块的标准底座模块通过连接组件可拆卸连接。